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MATRICES
Los números a11, a12, ..., a1n, a21, ..., aij, ..., amn, se llaman elementos de la
matriz.
Al conjunto de números ai1, ai2, ..., aij, ..., ain, se denomina i - ésima fila. Los
números a1j, a2j, ..., aij, ..., amj constituyen la j - ésima columna.
El orden de una matriz esta dado por el producto mxn, donde m indica el
número de filas y n el número de columnas.
i.e. Amxn = aij A es una matriz de orden mxn, generada por los elementos
aij.
IGUALDAD DE MATRICES:
Se dice que dos matrices A = aijmxn y B = bijmxn son iguales si son idénticas;
es decir, si son del mismo orden y sus respectivos elementos son iguales
MATRICES ESPECIALES
-1-
N. Jara J.
3°) MATRIAZ ESCALAR (E) : Es una matriz diagonal en la cual todos los
elementos de la diagonal principal son iguales a una constante k.
5°) MATRIZ NULA (O) : La matriz Amxn es nula si y solo si todos sus elementos
son iguales a cero (0).
SUMA DE MATRICES: Sean las matrices A = [aij]; Amxn y B = [bij]; Bmxn del
mismo orden mxn entonces A+B=[aij + bij] la cual también es de orden mxn.
PROPIEDADES:
1º) A + B = B + A
2º) (A + B) + C = A + (B + C)
6º) 1.A = A
7º) - A = (-1)A
8º) A - B = A + (-B)
MATRIZ FILA: Se llama matriz fila a una matriz A 1xn (1 fila y n columnas) de la
forma A = [a11 a12 ... a1n].
-2-
N. Jara J.
Obs: Tanto una matriz fila como una matriz columna representan un vector (fila
o columna).
b1
b
Sean A = [a1 a2 ... an]1xn y B = 2 A.B = [a1b1+ a2b2 + ... + anbn]1x1
...
Es el producto de A por B
bn nx1
Obs. Si Amxn; Bnxp Amxn.Bnxp = Cmxp; luego tenemos que, para efectuar el
producto, es necesario y suficiente que el numero de columnas de A (que es n)
sea igual al numero de filas de B (que es n).
PROPIEDADES:
8°) (At)t = A.
-3-
N. Jara J.
14°) Toda matriz cuadrada A se puede expresar como la suma de una matriz
simétrica y una antisimétrica.
PROPIEDADES:
-4-
N. Jara J.
2
MATRIZ INVOLUTIVA: A es involutiva si y solo si A n
= In.
PRACTICA DE MATRICES
3 t 1 t 2v
1) Hallar los valores de t, u, v y w para los cuales
2t u u 1 t w
-5-
N. Jara J.
-6-
N. Jara J.
1 1 1
11)Sea A 1 1 1 hallar un vector Xo 3 tal que AXo = Xo y
1 1 1
X o 1 . Calcular An Xo
a a2 1 3
12) Para que valores de a la matriz a 1 2 a ² 4 es simétrica
3 4a 1
13) Una matriz cuadrada A se llama Ortogonal si AtA = A At = I.
r r 0
Hallar r tal que r r 0 sea una matriz ortogonal.
0 1 1
x y
Hallar x , y tal que la matriz sea ortogonal.
y x
Probar que el producto de dos matrices ortogonales es una matriz ortogonal
i
, si i j es impar
14) Sean A = [ aij ]3x3 ; aij = j
max{i, j} , si i j es par
x y z 1 3
2
y B= 2 2 2 x y 3z . Si A = B , hallar x ,y, z
3 3 x 2y z
2
15) Hallar las matrices X y Y si : 2 ( XT + X )T = 2( A + XT )T + 3Y
3 X T + Y T = 2B.
i , si i j
16)) Sean: D = [ dij ] tal que dij = y A =[ aki ] tal que
0 , si i j
i , si i k
a ki
a , si i k
Donde las matrices A y D son de orden nxn , calcular A D n
4 2 1
17) Dada la matriz A = 2 4 2 encontrar la matriz triangular inferior L y
1 2 4
0
las matrices columna X y Y tal que A = L Lt , L Y = 6 y L t X = Y , y
9
0
verifique que A X = 6
9
-7-
N. Jara J.
DETERMINANTES
: Mnxn R.
A Mnxn A R.
a a12 a a
A = 11 A = 11 12 = a11a22 – a21a12
a 21 a 22 a21 a22
1°) A = A t .
-8-
N. Jara J.
4°) Si en una matriz A se tiene que una fila (o columna) es múltiplo de otra fila
(o columna), entonces el determinante de dicha matriz vale cero.
5°) Si en una matriz A todos los elementos de una fila (o una columna) son
ceros, entonces el determinante vale cero.
6°) Si en una matriz A todos los elementos de una fila (o una columna) son
multiplicados por un escalar k , entonces el valor del determinante también
queda multiplicado por K.
Luego KA = kn A
8°) Si a una fila (o una columna) de una matriz A se le suma el múltiplo de otra
fila (o columna), se tendrá que el valor del determinante de A no varia.
9°) Si los elementos de una fila (o una columna) cualquiera constan de dos
términos, el determinante puede expresarse como la suma de otros dos
determinantes.
a1 p1 b1 c1 a1 b1 c1 p1 b1 c
a2 p2 b2 c2 = a2 b2 c2 + p 2 b2 c2
a 3 p3 b3 c3 a3 b3 c3 p3 b3 c3
11°) Si D = [dij]nxn es una matriz diagonal, entonces D = d11 d22 d33 ... dnn.
13°) En general A B A + B .
-9-
N. Jara J.
Sea Mij la submatriz cuadrada de orden (n - 1) que resulta de eliminar la fila i”
y la columna j” de A.
ii) El cofactor del elemento aij, que se denota por Aij, se define por : Aij = (-1)i + j
M ij .
- 10 -
N. Jara J.
adj.( A)
A- 1 = es la matriz inversa de A donde A.A- 1 = A- 1.A = I.
A
1
A1 =
A
r(A) = rango de A.
Obs:
- 11 -
N. Jara J.
MATRICES EQUIVALENTES:
Se dice que una matriz A = [aij]mxn es equivalente (por filas) a una matriz
B = [bij]mxn, si B se puede obtener de A por medio de un numero finito de
operaciones elementales (por filas o columnas). Notación: A B.
a) Las primeras k filas son no nulas y las restantes (m – k) filas son nulas.
Si A B ran(A) = ran(B).
2 3 4 0 4 2
1) A = 4 2 2 ; 2) B = 5 2 4.
1 1 2 1 1 1
Obs:
- 12 -
N. Jara J.
3°) (kA)- 1 = k- 1. A- 1
- 13 -
N. Jara J.
1 2 1 2
1 2 4 1
C=adj(B);B=adj(A); A =
2 0 1 3
3 2 1 0
t 1 0 t
0 t t 1
6.- hallar el valor de t para que el rango de la matriz A= , sea
1 t t 0
t 1 0 1
menor que 4.
1 t tt
t 1 t t
7.- hallar el valor de t para que el rango de la matriz A= ; sea
t t 1 t
t t t 1
menor que 4.
8.- hallar el rango de la siguiente matriz
4 0 4 0 4
0 2 0 2 0
A=
4 2 0 4 2
0 2 0 2 0
1 0 0
0 a 2 2
9.-bajo que condiciones, si las hay, el rango de la matriz B =
0 b 1 a 2
0 0 3
será menor que 3,¿cual será el rango?
1 2 1 0 3
2 4 h 2 1 k 6
10.- en la matriz B = ¿que valores deben tener h y k
1 2 0 7 k 3
0 1 2 4 0
para que el rango sea tres?
11.-determinar x, tal que el rango de la matriz A sea
3 1 1 4
x 4 10 1
El mayor posible. A =
1 7 17 3
2 2 4 3
12.-determínese todas las matrices de la forma
- 14 -
N. Jara J.
1 2a b c
0 1 d e
Tales que su inversa sea la matriz original.
0 0 1 2 f
0 0 0 1
3 0 6 3t
13. determinar el rango de la siguiente matriz: t 2 2(t 1) 0 para
2 4 0 2t (1 t )
cualquier valor de t
t 2 2t 1
15.-Sea la matriz A(t)= ,para todo t. calcular el determinante |A(t)| y
2t 2
hallar los valores de t para los cuales |A(t)|=0.
16.-Sean a(t) y b(t) dos funciones derivables. Probar que
d a(t ) b(t ) a(t ) b(t )
.Comprobar este resultado para el determinante
dt a' (t ) b' (t ) a' ' (t ) b' ' (t )
|A(t)| del problema 15.
- 15 -
N. Jara J.
- 16 -
N. Jara J.
Obs. La matriz
decir,
Si el sistema (I) tiene una o más soluciones, entonces diremos que el sistema
homogéneo.
PROPIEDADES
- 17 -
N. Jara J.
de ecuaciones.
soluciones.
Aa = [A:b] entonces:
a) Que el sistema (I) tenga una solución (solución única). Este hecho
matriz aumentada.
- 18 -
N. Jara J.
i.e: Si ran (A) ran (Aa) el sistema (I) es inconsistente (no existe
solución).
REGLA DE KRAMER
… … … …
AJ
solución esta dada por: X J ; j = 1,2, ..., n.
A
matriz columna b.
- 19 -
N. Jara J.
… … … …
1. El sistema () siempre tiene por lo menos una solución (llamada solución
2. Una condición necesaria y suficiente para que el sistema () tenga mas de
Ejercicios
1) Resolver el sistema:
2x – 8y + 4z = 0
x + y- z=0
2x – 3y + z = 0
2. w + 2x – 3y – 4z = 6
w + 3x + y – 2z = 4
2w + 5x – 2y – 5z = 10
3. w + 3x + 2y + z = 10
8w + 6x + 5y + 2z = 21
4w + 2x + 3y + z = 8
3w + 5x + y + z = 15
- 20 -
N. Jara J.
7w + 4x + 5y + 2z = 18
4. 3x + y + 2z + 4w =1
x – y + 3z - w =3
5. Sí el sistema
x + 2z =1
x + y + (4a + 2)z = 1
2x + ay + 5z =2
3x + ay + 7z =b
6. El sistema
x + y + 2z = 2
2x – 2y +3z = 2
5x - y + az = 6
3x – 2y + z = b
5x – 8y + 9z = 3
2x + y + az = -1
tiene:
a) Solución única.
b) No tiene solución.
c) Infinitas soluciones.
- 21 -
N. Jara J.
(m + 1)x + y + z=2–m
x + (m + 1)y + z = -2
x + y + (m +1)z = m
Tiene solución.
APLICACIONES
MODELOS DE LEONTIEF (modelo input-output)
- 22 -
N. Jara J.
EJEMPLO
- 23 -
N. Jara J.
1
de unidad de I. Supongamos que las demandas finales en cada uno de los
4
dos sectores son de 270 unidades.
a) Escribir el sistema de Leontief para esta economía
b) Hallar el número de unidades que hay que producir en cada sector para
cubrir las demandas finales.
3.- Consideremos un modelo input-output con tres sectores. El sector 1 es
industria pesada, el sector 2 es industria ligera y el sector 3 es agricultura.
Supongamos que los requerimientos input están dados por la siguiente tabla:
- 24 -
N. Jara J.
3x + y =b1
x - y +2z =b2
2x +3y - z =b3
7.- Probar que el sistema homogéneo de ecuaciones
ax + by + cz =0
bx + cy + az =0
cx + ay + bz =0
tiene soluciones no triviales si y solo si
a3 + b3 + c3 - 3abc = 0
8.- Dos productos A y B compiten. Las demandas XA y XB de estos productos
están relacionadas a sus precios PA y PB por las ecuaciones de demanda
1 1
XA=17-2PA+ PB y XB=20-3PB+ PA
2 2
Las ecuaciones de la oferta son
1 1 1
PA=2+XA+ XB y PB=2+ XB+ XA
3 2 4
Que dan los precios a los cuales las cantidades XA y XB estarán disponibles en
el mercado. En el punto de equilibrio del mercado, las cuatro ecuaciones deben
satisfacerse (ya que la demanda y la oferta deben ser iguales).Calcule los
valores de equilibrio de XA, XB
P1 P2 P3 P4
M1 1 2 1 2
2
M2 1 3 1
M3 2 2 1 2
Por ejemplo, en la producción de una unidad de la pieza P1
La maquina M1 emplea 1h
La maquina M2 emplea 2h
La maquina M3 emplea 2h, etc.
Si las maquinas M1, M2 y M3 están en óptimas condiciones y trabajan 10 horas
diarias. Calcular el número de piezas de cada tipo que se fabrica diariamente.
10.- Una perfumería requiere de sustancias A, B, C en las cantidades 10, 12 y
14 unidades, receptivamente. Estas sustancias se venden en el mercado como
componentes de productos embazados X, Y, Z en la siguiente proporción:
X Y Z
A 2 1 3
B 1 3 1
C 3 2 2
- 25 -
N. Jara J.
Ejemplo 1
Se desea analizar el flujo de tráfico en una ciudad grande, cuyas calles
elegidas son sólo de un sentido. Supongamos que el flujo de carros en una
hora está dado por el diagrama:
500
x1 x2
A B C
500
x3 x4
x5
500 E x6 F x7 G 450
530 600 400
- 26 -
N. Jara J.
x1 + x2 = 900 . en la intersección A
x1 + x4 = 300 + x2 . en la intersección B
x2 + 280 = 500 + x5 . en la intersección C
x3 + x6 = 1030 . en la intersección E
x4 + x6 = x7 + 600 .en la intersección F
x7 + 400 = x5 + 450 . en la intersección G
1 0 0 1 0 0 0 : 900
1 -1 0 1 0 0 0 : 300
0 1 0 0 -1 0 0 : 220
0 0 1 0 0 1 0 : 1030
0 0 0 1 0 1 -1 : 600
0 0 0 0 -1 0 1 : 50
1 0 0 0 0 -1 0 : -130
0 1 0 0 0 0 -1 : 170
0 0 1 0 0 1 0 : 1030
0 0 0 1 0 1 -1 : 600
0 0 0 0 1 0 -1 : -50
0 0 0 0 0 0 0 : 0
x1 = -130 + x6
x2 = 170 + x7
x3 = 1030 - x6
x4 = 600 - x6 +x7
- 27 -
N. Jara J.
x5 = -50 + x7
Cabe hacer notar que los valores xi son no negativos, pues representan el
numero de carros en una hora; lo que nos permite hacer algunas
observaciones.
MODELO DE LEONTIEF
Producción
A1 A2 A3
0 aij 1, i, j 1.
2. a2 j a2 j a3 j 1, 1,2,3
- 28 -
N. Jara J.
Ejemplo 2.
Si las industrias A1, A2 y A3 tienen por matriz consumo-producción
1 / 3 2 / 5 2 / 5
1/ 4 3 / 5 1/ 5
5 / 12 0 2 / 5
Y se verifican las condiciones de equilibrio, hallar los ingresos de cada
industria.
Solución
1 / 3 2 / 5 2 / 5 S1 S1
1/ 4 3 / 5 1 / 5 S =
2 S2
5 / 12 0 2 / 5 S 3
S3
25 0 36 S1 S1
0 5 7 = S 2
S3 = S 2
0 0 0
S 3
En donde
36
S1 S3
25
7
S2 S3
5
- 29 -
N. Jara J.
k (36,35,25) / k 1,2,3.
Ejemplo 3.
P1 P2 P3 P4
M1 1 2 1 2
2
M2 1 3 1
M3 2 2 1 2
La maquina M1 emplea 1h
La maquina M2 emplea 2h
La maquina M3 emplea 2h, etc.
x1 2 x2 x3 2 x4 10
2 x1 x2 3x3 x4 10
2 x1 2 x2 x3 2 x4 10
x1 0
x2 4 x4
x3 2
x4 x4
- 30 -
N. Jara J.
X Y Z
A 2 1 3
B 1 3 1
C 3 2 2
2 x y 3z 10
x 3 y z 12
3x 2 y 2 z 14
EJERCICIOS
a) 3 1 b.b) b) c)
4 2
1 0
3 4 1
b) 1
2 0
- 31 -
N. Jara J.
3 2 1
c) 1 7 2
4 5 1
d)
0 2 0 1 1 1
1 3 2 1 4 0
2 0 0 11 2 3
1 1 0 0 0 1
1 1 2 2 3 1
a)
x1 x2 x3 0
x1 x2 2 x3 0
b) -3x1 + x2 = 0
4x1 + 3x2 = 0
x1 – x2 = 0
a)
2 x1 3x2 4 x3 3
x1 5 x2 x3 4
x1 8 x2 3x3 7
b)
x1 x2 x3 x4 4
x1 x3 x4 2
x1 x2 x3 x4 0
c)
2 x1 4 x2 x3 x4 7
4 x1 5 x2 2 x3 3
x1 x2 2 x3 2 x4 10
3x1 2 x2 x3 x4 0
- 32 -
N. Jara J.
d)
2 x2 + x4 + x5 - x6 = -6
x1 x2 2 x3 2 x4 3x5 x6 8
2 x1 x 4 2 x5 3x6 8
x1 x2 x6 2
x1 x2 2 x3 2 x4 x5 x6 8
e)
3x1 2 x2 4 x3 x4 0
2 x1 4 x2 x3 3x4 0
4 x1 x2 3x3 2 x4 3
x1 3x2 2 x3 4 x4 7
1 1 a) 1 2 3 b)
1 1 2 3 1
3 1 2
c) 1 0 1 2
0 1 2 1
1 2 1 0
2 1 0 1
- 33 -
N. Jara J.
P1 P2 P3 P4
M1 1 2 1 2
M2 2 1 3 1
M3 1 2 1 0
50 40
20
x1
40
x2
x3
x4 60 100
30 10
A V M T
2 1 1 1
5 5 10 9 A
1 2 1 1
3 5 5 3
1 1 3 2 M
10 6 10 9
1 7 2 1
T
6 10 5 9
- 34 -
N. Jara J.
160 100
x1
X2 x3
50
x5
x4 x6
x7 x8 130
120 100 60
X Y Z W
A 2 1 3 1
B 1 2 1 3
C 3 1 1 2
- 35 -
N. Jara J.
Ahora vamos a definir como sumar puntos. Si P y Q son puntos por ejemplo:
P ( x1 , x2 ,......, xn ); Q y1 , y 2 ,......, y n ) Se define entonces:
P Q ( x1 y1 , x2 y2 ,......, xn y n ) R
VECTORES EN EL ESPACIO ( R3 o V3 )
Dos puntos: P0 ( x0 , y0 , z 0 ) y P1 ( x1 , y1 , z1 )
Determinan un segmento de recta que podría ser recorrido en dos sentidos uno
de P0 a P1 y otro de P1 a P0 llamados vectores a y a .
a P0 P1 P1 Definido como a P0 P1 P1 P0
P0
a P0 P1 P0 P1 ( P1 P0 )
a P0 P1 P1
P0
- 36 -
N. Jara J.
a1 x1 x0
Donde: a P0 P1 ( P1 P0 ) (a1 , a2 , a3 ) tal que: a 2 y1 y 0
a3 z1 z 0
Los números a1 , a2 , a3 se llaman, componentes del vector a P0 P1 donde:
P0 ( x0 , y0 , z 0 ) es el punto inicial del vector a; P1 ( x1 , y1 , z1 ) es el punto final del
vector a .
Cuando el punto inicial es el origen de coordenadas, un vector OP P recibe el
nombre de radio vector.
IGUALDAD DE VECTORES: Dos vectores a PQ (a1 , a 2 , a3 ) y
b RS (b1 , b2 , b3 )
Son iguales, si y solo si sus respectivas componentes son iguales, es decir:
a b a1 b1 , a2 b2 , a3 b3
entonces:
1º) a b (a1 b1 , a2 b 2 , a3 b3 )
2º) a b (a1 b1 , a2 b 2 , a3 b3 ) a ( b )
3º) r a (ra1 , ra2 , ra3 ) producto de un vector por un escalar r
a b a r b ; o b t a; r , t
- 37 -
N. Jara J.
MODULO DE UN VECTOR: Si a P0 P1 entonces:
d ( P0 P1 ) ( x1 x0 ) 2 ( y1 y 0 ) 2 ( z1 z 0 ) 2 a12 a 22 a32 a
el modulo del vector a (a1 , a2 , a3 ) se denota y define como:
a a12 a 22 a32
PROPIEDADES:
Sean a (a1 , a2 , a3 ); b (b1 , b2 , b3 ) r ; entonces:
i) a 0; a 0 a (0,0,0)
ii) r a r a
iii) a b a b desigualdad triangular
el vector a el vector unitario u a tiene sentido opuesto que el vector a
a
ANGULOS ENTRE VECTORES: Dado los vectores a y b forman un ángulo
donde
Cos = a . b
a b
- 38 -
N. Jara J.
como:
a . b a1 .b1 a2 .b2 a3 .b3
PROPIEDADES: Sean a , b , c vectores en 3 y r entonces:
1º) a . b b . a
2º) (r a ). b r ( b . a )
3º) a .( b c ) a . b a . c
4º) a . a 0 a 0
2
5º) a . a a
2 2 2
6º) a b a a 2 a.b
Ortogonalidad de vectores: Dos vectores a (a1 , a 2 , a3 ) y b (b1 , b2 , b3 )
Son ortogonales por definición si: a b a b o también.
a b a.b 0
2 2 2
a b a b a b
Proyección Ortogonal y Componente: se llama proyección ortogonal de a
sobre b , al
a .b
Vector: Pr oy a 2 b ; b0
b
b
- 39 -
N. Jara J.
Se llama componente de a sobre b al número real:
a .b
Comp a ; b0
b
b
a .b a .b b
Obs. Como Pr oy a 2 b =
b
b b b
b
1º Pr oy a comp a 2º Pr oy a comp a
b b b b
b
Z
a3
k
j
Y
a1 a2
i
X
EJERCICIOS
3a 2 5a
1) Si a (a1 , a 2 , a3 ) y b 2 a ( ,8, 2 ) hallar a y b
2 2
2) Sean P = (1, -1, 3) y Q = (2,4,1) probar que: PQ QC , donde C = Q – P
- 40 -
N. Jara J.
Si A = (4, -2, 5) y B = (5, 3, 3) probar que: PQ AB
3) En cada uno de los siguientes casos determinar que vectores PQ y AB son
paralelos si: i) P = (1, -1, 5) ; Q = (-2, 3, 4) ; A = (3, 1, 1) ; B = (-3, 9, -17)
ii) P = (2, 3, -4) ; Q = (-1, 3, 5) ; A = (-2, 3, -1) ; B = (-11, 3, -28)
4) Que parejas de vectores son perpendiculares entre si:
i) (1, -1, 1) y (2, 1, 5)
ii) (1, -1, 1) y (2, 3, 1)
iii) (-5, 2, 7) y (3, -1, 2)
iv) (, 2, 1) y (2, -, 1)
5) Encuentre los vectores ortogonales a: a (1,1,1) y b (0,0,2)
6) Sean a (1,2,3) y b (1,1,2) hallar comp a; proy a; proy a
b b 3b
2 2
ii) a b a b 4 a.b
9) Sean a , b , c tres vectores distintos al vector cero. Si a . b a . c , entonces
demostrar mediante un ejemplo que no necesariamente se tiene que b c .
10) Expresar el vector a como la suma de un vector paralelo al vector b y un
vector ortogonal a b ; si a = (2, 1, -1) y b = (1, 4, -2)
11) Si las diagonales de un paralelogramo miden 74 y 14 , respectivamente
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N. Jara J.
a a3 a1 a3 a1 a2
a x b 2 , , Producto vectorial de a y b
b2 b3 b1 b3 b1 b2
Observacion: Si a (a1 , a2 , a3 ) y b (b1 , b2 , b3 ) entonces:
1º) a x b a ; a x b b
i j k axb
2º) a x b a1 a2 a3
b1 b2 b3
b
a
3º) i x i j x j k x k 0 ; i x j k ; j x i k
j xk i ; k x j i ; k xi j; i x j j
Z
k (0,0,1)
j (0,1,0)
Y
i (1,0,0)
X
PROPIEDADES: a , b y c 3 se tiene:
1) a x b b x a
2) a x ( b c ) a x b a x c
3) (r a ) x b r ( a x b ) a x(r b )
4) a x ( b x c ) ( a . c ) b ( a . b ) c
5) a x a 0 ; a 3
6) En general: a x ( b x c ) ( a x b ) c
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N. Jara J.
2 2 2
1) a x b a b ( a . b ) 2 ……….Identidad de LAGRANGE
2) a x b a b Sen ; 0 GEOMETRICAMENTE
axb
b
h b Sen
a
A(PL) = a h a b Sen a xb
Area del paralelogramo Pe determinado por los vectores a y b
axb
A(T ) Área del triángulo T formado por los vectores a y b
2
3) a b a x b 0
- 43 -
N. Jara J.
PROPIEDADES
1º) a b c c a b b c a
2º) a .( b x c ) ( a x b ). c ( c x a ). b
3º) a b c a.( b x c ) b x c Comp a
bxc
INTERPRETACION GEOMETRICA
bxc
Pr oy a
bxc Paralelepípedo
a h Pp
b
c
a .( b x c )
V ( Pp ) b x c h ; h comp a
bxc
bxc
a .( b x c )
V ( Pp ) b x c
bxc
V ( Pp ) a.( b x c ) a b c
Volumen del paralelepípedo formado por los vectores a , b y c 3
a b c
V ( Pt ) Volumen del prisma triangular.
2
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N. Jara J.
a b c
V (Tt ) Volumen del tetraedro.
6
PRACTICA DE VECTORES EN V3
- 45 -
N. Jara J.
19) Hallar los vectores a y b = ( -5,15,t) tal que proya(a+b) = (12,2,4) , proya(a-b) =
( 24,4,8).
20) Sean a=(-1,2,3) , b=(0,1,2) y c=(2,3,1) hallar : axb, bxc , (axb)xc , ax(bxc) , axc
LA RECTA
siguiente: L
P( x, y, z ) R3 / P P0 t a ; t R , al cual llamaremos recta en el espacio
tridimensional R3 .
1) El conjunto de puntos
P P0 t a ; t R
Representa la ecuación vectorial de la recta L que pasa por P 0 y sigue la dirección del vector
a ; a o i.e. L // a
x x0 ta1
( x, y, z ) ( x0 ta1 , y0 ta2 , z0 ta3 ) y y0 ta2 ;t R
z z ta
0 3
x x0 ta1
y y0 ta2 ;t R
z z ta
0 3
Representan las ecuaciones parametricas de la recta L, con punto de paso P 0=(x0, yo, z0) y vector
direccional a (a1 , a2 , a3 )
3) Si a1, a2, a3 0 de las ecuaciones parametricas de la recta de L despejando t se obtiene que.
x x0 y y0 z z0
a1 a2 a3
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N. Jara J.
Representa la ecuación simétrica de la recta L, con punto de paso P 0= (x0, y0, z0) y vector direccional
a (a1 , a2 , a3 )
4) Si a (a1 , a2 , a3 ) es el vector direccional de la recta L, entonces a los números a1, a2 y a3 se les llama
números directores de la recta L.
L1 // L2 a // b .
Observación: Si dos rectas L1 y L2 en el espacio son paralelos; entonces, coincidan (L1 = L2) o su
intersección es nula ( L1 L2 ) .
Observación: Si dos rectas L1 y L2 en el espacio no son paralelas, entonces su intersección es un punto I o
L1 L 2 . En este ultimo caso se dice que las rectas L1 y L2 se cruzan en el espacio una forma de
reconocer cuando dos rectas L1 y L2 no paralelas se cruzan o se interceptan en el espacio tridimensional está
basada en lo siguiente.
L1 L2 a b
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N. Jara J.
a.b
( L1 , L2 ) (a, b) cos
a b
Dado un punto
Q ( x1 , y1 , z1 ) L y una recta L P P0 t a; t R la distancia del punto Q a la
recta L está dada por:
// P0 Q x a //
d (Q, L)
a
EJERCICIOS
1) Los vértices de un triangulo están dados por los puntos A (1, 2, 3); B (0, 2, 1) y C (-1, -2, -4).
Hallar el área y el perímetro del triángulo.
2) Hallar la ecuación de la recta que pasa por P0 = (3, 1, -2) e intercepta y es perpendicular a la
recta L1 x 1 y 2 z 1
3) Hallar la ecuación de la recta que pasa por P0 = (1, 4, 0) y es perpendicular a las rectas:
x 3t
x 4 2y 1 1
L1 : y 4t L2 : :z
6 3 2
z 1 t
4) Hallar la distancia del punto A = (3, 2, 1) ; a la recta que pasa por los puntos
P0 = (3, 1, -2) y P1 = (-3, -6, -3)
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N. Jara J.
9) Una recta pasa por el punto A = (-2, 1, 3), es perpendicular e intercepta a la recta
18) Los números directores de dos rectas L1 y L2 son (-1, 6, 7) y (3, 2, - 4), respectivamente. El
ángulo formado por L1 y una recta L es 60º. Hallar los números directores de L, si se sabe que es
perpendicular a L2 .
19) Desde el punto (3, 6, 7) se traza una perpendicular a la recta L : (1, 1, -2) + t (2, -1, 3) ¿ A que
distancia del punto (4, 4, 7) se halla dicha perpendicular?
20) Dos rectas tienen vectores direccionales (4, 0, 3) y (-3, 11 , 4), respectivamente.
Su intersección es (3, 2, 1). ¿ Cuál es la recta L3 que pasas por P = 1/5, (31, 10, 17) y determinan
con L1 y L2 un triángulo de área 6u2 ?.
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N. Jara J.
EL PLANO
Dado dos vectores a y b no paralelos en 3 y un punto P0 ( x0 , y0 , z 0 ) , se
define el plano P, que pasa por P0 y esta determinado por a y b , como el
conjunto de puntos:
P
P / P P0 r a t b; r , t
3
Observaciones:
1) El conjunto P
P / P P0 r a t b ; r , t representa la ecuación
3
vectorial de un plano P que pasa por P0 y es paralelo a los vectores a y b ;
(P a ; P b ).
2) Sean a (a1 , a2 , a3 ) ; b (b1 , b2 , b3 ) vectores que determinan el plano P ;
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N. Jara J.
3) Dado un plano P
P / P P0 r a t b , el cual es paralelo a los
3
vectores a y b , vemos que existen una infinidad de vectores ortogonales a
dicho plano y en consecuencias ortogonales a los vectores a y b . Dichos
vectores son paralelos al vector a x b .
4) Cualquier vector no nulo ortogonal al plano P y en consecuencia ortogonal
a los vectores a y b , se llama vector normal al plano P.
Luego, un vector normal al plano será a x b .
5) Si P0 es un punto fijo (conocido) del plano P y P otro punto cualquiera
(desconocido) del plano P , entonces el vector P0 P es ortogonal al vector
normal n a x b ; (conocido).
Luego: n P0 P 0 n .( P P0 ) 0......... P es la ecuación normal del plano
P que pasa por P0 ( x0 , y0 , z 0 ) y con vector normal n .
6) P P ( P P0 ).ñ 0
2) P1 P2 n1 n2
OBSERVACIONES:
- 51 -
N. Jara J.
1) P1 P2 P1 = P 2 ó P 1 P2 =
OBSERVACIONES:
Sean L
P P0 t a ; P : n (Q Q0 ) 0 , entonces:
1) L P n a;
2) L P n a
3) (L, P ) = Sen a . n
a n
EJERCICIOS
1) Hallar las ecuaciones vectorial, paramétrica general del plano que pasa por
los puntos P0=(3, 1, 2); P1 = (1, -1, 2) y P2 = (2, 0, 3)
2) Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto P0 = (2, 3, -5); y es
ortogonal al segmento PQ donde P = (3, -2, 1) y Q = (1, 3, 0). Hallar también
la ecuación del plano que contiene los puntos P0 = P, Q .
3) Hallar la ecuación del plano que contiene a la recta L: P = (1, 2, 2) + t(0,3,1);
t R y el punto Q0 = (2, -3, 8).
4) Hallar la distancia del punto Q0 = (2, -1, 3) a la recta L : 2x y z 3 0 ;
x 2y z 1 0 .
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N. Jara J.
6) Hallar la ecuación del plano que pasa por el mundo de intersección de las
rectas L1 (9,5,4) t (1,1,2) y L2 (1,2,3) r (2,1,1) siendo la distancia del
4) Hallar la distancia del punto A = (3, 2, 1) ; a la recta que pasa por los puntos
P0 = (3, 1, -2) y P1 = (-3, -6, -3)
.
Hallar la ecuación de la recta L que es perpendicular a L1 y L2 y las
intersecta.
6) Determine la ecuación de la recta que interfecta a las rectas
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N. Jara J.
9) Una recta pasa por el punto A = (-2, 1, 3), es perpendicular e interfecta a la
recta
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N. Jara J.
Observaciones:
1. Dos vectores a, b son linealmente dependientes si son paralelos es decir: ( a x b ) 0
2. Tres vectores a , b y c 3 son linealmente dependientes si y solo si su triple escalar es cero,
(es decir, a b c 0 )
Definición.- Un conjunto S de tres vectores en R 3 , se llama base si posee las propiedades (i) y (ii)
Observaciones:
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N. Jara J.
1) Cualquier conjunto de tres vectores linealmente independientes, es una base del espacio vectorial
tridimensional 3
2) La propiedad (ii) de la definición de base nos indica, en general, que cualquier vector a R3 puede
expresarse como: a 1 v1 2 v2 3 v3 ; 1 , 2 y 3 son las nuevas componentes del vector
a en la nueva base formada por los vectores v1 , v2 , y v 3
Espacios Vectoriales
Un conjunto V Provisto de las funciones: + y . es un espacio vectorial
donde:
I) + : V x V V
u, v V x V u, v u v V
II) . : R xV V
a, u RxV . a, u a. u V
Propiedades.
S : Suma
S1 : u v v u u, v V
S2 : u v w u v w u, v, w V
S3 : u V 0 V / u 0 0 u u
S4 : u V ! u V / u u u u 0 ,0 V
P : Producto
P1 : a b u ab u a , b R, u V
P2 : u V !1 R / u .1 1.u u
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N. Jara J.
D : Distribución
D1 : a u v a u a v a , b R , u , v V
Ejemplos:
1) Sea V = R2 ¿ V es un espacio Vectorial?
Solución. V R2 x, y R 2
Sean: u x1 , y1 V ; v x2 , y2 V ; k R
i) u v x1 , y1 x2 , y2 = x1 x2 , y1 y2 V
ii) k u k ( x1 , y1 ) ( kx1 , ky1 ) V
de ( i ) y ( ii ) : V= R2 es un espacio vectorial V
2) V x, y R 2
/ 2 x y 0 ¿V es un espacio vectorial ? Solución.
Sean : u x1 , y1 V 2 x1 y1 0 ; v x2 , y 2 V 2 x2 y 2 0 ; k R entonces :
x x2 , y1 y2
i) u v x1 y1 x2 , y2 = 1
u v V 2 x1 x2 y1 y2 0 .
Demostración.
2 x1 x 2 y1 y 2 2 x1 2 x 2 y1 y 2
2 x1 y1 2 x 2 y 2
0 00
u v V
ii)k u k x1 , y1 k x1 , k y1
k u V 2 kx1 ky1 0 . Demostracón : 2 kx1 ky1 k 2 x1 y1 k 0 0 k u V
V es un espacio vectorial
3) V = matrices de orden m x n ¿V es un espacio vectorial ?
Solución. Sean: A = aij mxn
V ; B = bij mxn
V ;
- 57 -
N. Jara J.
ii) A a ij a ij V
V es un espacio vectorial
Subespacios Vectoriales
Un subconjunto de un espacio vectorial V es un subespacio si es un
espacio vectorial con las operaciones restringidas de V (+ , .)
Proposición. Un subconjunto es un subespació a u b v
u , v ; a, b R
ax by 0
Ejemplo. ¿Las soluciones del sistema homogéneo
cx dy 0
Constituyen un subespacio de R2 ? Solucion.
ax by 0 a b x 0
(*): A = 0
cx dy 0 c d y 0
x
X …solución del sistema (*)
y
Sean X y Y dos soluciones del sistema (*) AX = 0 ; AY = 0
y si r , t R A ( rX + tY ) = r ( AX ) + t ( AY )
=r(0) +t(0)
=0
Entonces las soluciones del sistema (*) es un espacio vectorial. Por lo tanto las
soluciones del sistema (*) es un subespacio del espacio vectorial R².
Se llama combinación lineal de v1 , v2 , ....... , v n V a toda expresión de la
forma
a1 v1 a2 v2 ........ an vn ; ai R ; i 1, 2,3, ,n
Observación:
Si v 1 , v 2 ....... vn V CL v1 , v2 ........... vn
Es un subespacio de V
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N. Jara J.
V R 2 x , y / x R , y R
x, y x,0 0, y
x 1,0 y 0,1
Esto es R² = CL { ( 1,0 ) ; ( 0,1 ) }
tal que
a1 v1 a2 v2 .... an vn 0 .
S v1 , v2 ,...., vn V se llama base de V si:
i) S genera a V.
ii) S es linealmente independiente.
Definición (Dimensión). Dado el espacio vectorial V, se llama dimensión de V al
número de elementos de una base de V y se denota por dim(V).
Ejercicios:
1) Probar que: (1,2,3,0); (2,3,0,1); (3,0,1,2), (0,1,2,1) es uno base de R4.
2) Hallar una base de: P = {(x, y, z) R3/-3x+y-2z=0}
Solución. y = 3x + 2z entonces P = (x, y, z) = (x, 3x + 2z, z)
- 59 -
N. Jara J.
= (x + 0y + 0z, 3x + 0y + 2z, 0x + 0y + z)
(x, y, z)= x (1, 3, 0) + z(0, 2, 1) S = {(1, 3, 0), (0, 2, 1)} genera P
S es una base P si y solo sí (1, 3, 0) y (0, 2, 1) son linealmente
independientes
Si y solo si r(1, 3 ,0) + t (0, 2, 1) = 0 r = t = 0
En Efecto : r(1, 3, 0) + t (0, 2, 1) = 0 (r, 3r, 0) + (0, 2t, t) = (0, 0, 0)
r=0
3r + 2t = 0 r=t=0
t=0
(1, 3, 0) y (0, 2, 1) son linealmente Independientes
S es una base de P ; P : espacio vectorial , dim (P) = 2
3) Si L = {(x, y) R2/2x – y = 0} hallar una base de L
4) Probar que S = {(1, 2, 3, 0); (2, 3, 0, -1) ;(3, 0, -1, -2); (0, -1, -2, 1)}es una
base de R4
Solución: S es una base de R4 si y solo si:
i) S debe generar a R4 = {(x, y, z, w)/x R, y R, z R, w R}; es decir
(x, y, z, w) = a(1, 2, 3, 0) + b(2, 3, 0, -1) + c(3, 0, -1, -2) + d(0, -1, -2, 1)
ii) v1 (1,2,3,0) ; v2 (2,3,0,1) ; v3 (3,0,1,2) y v4 (0,1,2,1) deben ser
a + 2b + 3c + 0d = 0
2a + 3b + 0c + d = 0
3a + 0b - c – 2d = 0
0a - b – 2c + d = 0
Transformación Lineal
Definición: Sean V y W dos espacios vectoriales, una transformación lineal de
V en W es una función T : V W que verifica :
a) T (u v) T (u ) T (v)u, v V
b) T ( v) T (v) R, v V
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N. Jara J.
Solución.
T : IR 2 V IR 2 W
x, y V 2x 3y, x y W
T es una Transformación Lineal si y solo sí
i). T u v T u T v u, v V
ii). T u T u IR, u V
En efecto:
sean : u x1 , y1 y v x2 , y 2 T (u ) T ( x1 , y1 ) 2 x1 3 y1 , x1 y1 y
T v T x2 , y 2 2 x2 3 y 2 , x2 y 2
i) T u v T x1 , y1 x2 , y2 T x1 x2 , y1 y2
2x1 x 2 3 y1 y 2 , x1 x 2 y1 y 2
2 x1 3 y1 2 x 2 3 y 2 , x1 y1 x 2 y 2
2 x1 3 y1 , x1 y1 2 x 2 3 y 2 , y 2 y 2
T x1 , y1 T y 2 , y 2
T u T v
T u v T (u ) T v
ii) T u T x1 , y1
T x1 , y1
2 x1 3 y1 , x1 y1
2 y1 3 y1 , x1 y1
T x1 , y1
T u
T u T u
de i y ii
T es una Transformacion Lineal
Valores y Vectores Propios:
Dada una matriz A = [ajj]nxn; encontrar todos los números reales tal que la
ecuación matricial AX = X tenga soluciones X diferentes de la trivial (es decir
no nulas); donde X = [xjj]nx1 . Es decir : AX = X AXZ - IX = 0 (A -
I)X = 0;
luego AX = X (A - I)X = 0 … (1)
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N. Jara J.
a 21 a 22 - a 2n
A I 0 0
a n1 a n2 a nn
Obs:
1) A I Pn a 0n a1n1 ... a n ; a 0 0... polinomio característico
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N. Jara J.
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N. Jara J.
2 1 1 7 1 2
3 4
4. A = 0 2 1 ,5. A 1 7 0,6 A
5 6
0 0 3 1 1 6
3 1 1 1 3 3 1 0 0
7. A = 7 5 1 ,8. A 3 5 3,9 A 1 2 0
6 6 -2 6 6 4 1 0 3
1 2 0 5 2 2
10. A = 2 2 2,11 . A 2 2 4
0 2 3 2 4 2
- 64 -