10/07/2017

Unidade de Ensino: Integrais múltiplas em outras coordenadas

Conhecer e ser capaz de aplicar na engenharia Coordenadas Que sistemas de
Competência da
e na área de exatas, os cálculos referentes cartesianas são coordenadas
Unidade de Ensino:
às integrais múltiplas. podem ser
indicadas para o
Nesta aula serão estudadas as integrais triplas em outras estudo de adotados
coordenadas, envolvendo a determinação do jacobiano, qualquer região (no espaço)?
Resumo:
coordenadas cilíndricas, esféricas, e aplicações (centro tridimensional?
de massa, momento de inércia etc.).
Mudança de coordenadas em integrais triplas; jacobiano;
Palavras-chave: coordenadas cilíndricas; coordenadas esféricas; momento
de inércia.
Integrais múltiplas em Como efetuar
Título da teleaula: mudanças de
outras coordenadas
coordenadas em
Teleaula nº: 2 integrais triplas?

Operações básicas e ângulos

Determinantes de matrizes
Relações trigonométricas
Funções reais de uma e várias variáveis
Integração de funções de uma variável real
Derivadas parciais

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Vamos supor que você faz parte de um escritório Uma dessas estruturas é a
de engenharia de projetos civis. Seu superior nova Biblioteca de
solicitou a você que calculasse o volume interno Alexandria, na cidade de
de algumas edificações. É possível que ele Alexandria, no Egito.
também venha a solicitar a massa e o centro
de massa de outras estruturas
de destaque na construção Fonte: https://goo.gl/PvrTVZ. Acessado em 19/05/17.

brasileira e mundial. Você consegue notar que há um

“recorte” no prédio (na parte de trás,
no fundo da foto)?

No escritório de engenharia em que você trabalha,

podem aparecer estruturas nas quais o cálculo de
integrais triplas em coordenadas retangulares não
seja imediato.
Por exemplo, além da já mencionada estrutura
da nova Biblioteca de Alexandria, você também
poderá ser chamado para efetuar o cálculo
do volume interno da edificação conhecida
como Elipsoide Metálico
de Istambul ou da Faculdade
de Medicina de Cornell, em Doha,
Qatar.

ELIPSÓIDE METÁLICO DE ISTAMBUL FACULDADE DE MEDICINA DE CORNELL Suponha que no escritório de engenharia em
que você trabalha um cliente tenha encomendado
um monumento elipsoidal de concreto. Seu colega
de trabalho elaborou o desenho da estrutura maciça cuja
superfície terá a equação
𝑥2 𝑦2 𝑧 2
+ + =1
64 36 25
Fonte: https://goo.gl/SesJgx.
Acessado em 03/06/17
Fonte: https://goo.gl/ahEoti.
Acessado em 03/06/17.
A tarefa de estimar o volume de concreto
que será utilizado na construção desse
monumento ficou para você.
Será que é possível estabelecer
procedimentos gerais de cálculos
E agora, quanto de
para integrais triplas em situações concreto será
com determinadas simetrias? necessário?

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Uma mudança de variáveis em integrais triplas O jacobiano dessa transformação é dado por:
é definida por uma transformação biunívoca T 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
que leva uma região A do espaço 𝑢𝑣𝑤 em 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝜕 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
uma região B do espaço 𝑥𝑦𝑧 tal que 𝑱 𝒙, 𝒚, 𝒛 =
𝜕 𝑢, 𝑣, 𝑤
=
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝑥 = 𝑓 𝑢, 𝑣, 𝑤 ; 𝑦 = 𝑔 𝑢, 𝑣, 𝑤 ; 𝑧 = ℎ 𝑢, 𝑣, 𝑤 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
Logo,

ම 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉
𝐴

= ම 𝑓 𝒖, 𝒗, 𝒘 𝑱 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝑑𝑉
𝐵

Equação geral de um elipsoide: Mudança para coordenadas elípticas:

𝑥 2 𝑦2 𝑧2 𝑥 = 𝑟 𝑎 sen 𝜙 cos 𝜃
+ + =1
𝑎2 𝑏2 𝑐2 𝑦 = 𝑟 𝑏 sen 𝜙 sen 𝜃
𝑥2 𝑦2 𝑧2 𝑧 = 𝑟 𝑐 cos 𝜙
Volume delimitado pela superfície (S) 2 + 2 + 2 ≤ 1
𝑎 𝑏 𝑐
é dado por Para o cálculo do jacobiano da transformação:
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝑉 = ම 𝑑𝑉
𝜕𝑟 𝜕𝜙 𝜕𝜃
𝑆
𝜕 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝐽 𝑥, 𝑦, 𝑧 = =
𝜕 𝑟, 𝜙, 𝜃 𝜕𝑟 𝜕𝜙 𝜕𝜃
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
Fonte:
𝜕𝑟 𝜕𝜙 𝜕𝜃
https://goo.gl/UuMG6h.
Acessado em 03/06/17.

𝜕𝑥 𝜕𝑥 Cálculo do Jacobiano (determinante):

= 𝑎 sen 𝜙 cos 𝜃 = 𝑟 𝑎 cos 𝜙 cos 𝜃
𝜕𝑟 𝜕𝜙 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑟 𝜕𝜙 𝜕𝜃
= −𝑟 𝑎 sen 𝜙 sen 𝜃
𝜕𝜃 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝐽 𝑥, 𝑦, 𝑧 = = 𝑟 2 𝑎 𝑏 𝑐 sen 𝜙
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑟 𝜕𝜙 𝜕𝜃
= 𝑏 sen 𝜙 sen 𝜃 = 𝑟 𝑏 cos 𝜙 sen 𝜃
𝜕𝑟 𝜕𝜙 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑦 𝜕𝑟 𝜕𝜙 𝜕𝜃
= 𝑟 𝑏 sen 𝜙 cos 𝜃
𝜕𝜃 Para a figura considerada:
𝜕𝑧 𝜕𝑧 0≤𝑟≤1
= 𝑐 cos 𝜙 = −𝑟 𝑐 sen 𝜙
𝜕𝑟 𝜕𝜙 0≤𝜙≤𝜋
𝜕𝑧 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
=0
𝜕𝜃

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Cálculo do volume em coordenadas elípticas: Para o sólido dado por

1 𝜋 2𝜋 𝑥 2 𝑦2 𝑧2 𝑥 2 𝑦2 𝑧2
+ + = 1 ou + + =1
𝑉 = න න න 𝑟 2 𝑎𝑏𝑐 sen 𝜙 𝑑𝜃 𝑑𝜙 𝑑𝑟 64 36 25 82 62 52
0 0 0
1 𝜋 𝟐𝝅
temos 𝑎 = 8, 𝑏 = 6 e 𝑐 = 5, logo
4𝜋 ⋅ 8 ⋅ 6 ⋅ 5
= 𝑎𝑏𝑐 න 𝑟 2 න sen(𝜙) න 𝒅𝜽 𝑑𝜙 𝑑𝑟 𝑉= = 320𝜋 ≈ 1005,31 u. v.
0 0 𝟎
3
1 𝝅

= 𝟐𝝅𝑎𝑏𝑐 න 𝑟 2 න 𝒔𝒆𝒏(𝝓) 𝒅𝝓 𝑑𝑟
0 𝟎
1
4𝜋𝑎𝑏𝑐
= 𝟐 2𝜋 𝑎𝑏𝑐 න 𝑟 2 𝑑𝑟 =
3
0

Suponha que você continue

como engenheiro responsável
pelos cálculos de estruturas
com simetrias não usuais.
Assim, é continuamente
levado a buscar novas Fonte: https://goo.gl/PvrTVZ.
estratégias de cálculos Acessado em 19/05/17.

de integrais triplas.
Vamos retomar o exemplo
da Nova Biblioteca
de Alexandria:

O escritório de engenharia no qual você trabalha Coordenadas cilíndricas de um

recebeu a solicitação de calcular o volume interno ponto 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧):
da Nova Biblioteca de Alexandria, no Egito. O “teto” 𝑥 = 𝑟 cos(𝜃)
desta edificação possui uma inclinação de cerca 𝑦 = 𝑟 sen 𝜃
de 16°, o que, aliado a estrutura cilíndrica do prédio, 𝑧=𝑧
dificulta uma aplicação imediata de coordenadas
retangulares. Neste caso, é adequado utilizar 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = 𝑟 𝑑𝑦 𝑑𝑟 𝑑𝜃
coordenadas cilíndricas.
𝑦
Como podemos 𝑥 2 + 𝑦2 = 𝑟2 𝑡𝑔 𝜃 =
𝑥
calcular o volume
interno dessa
construção?

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Com as relações apresentadas, temos O teto da Nova Biblioteca de

Alexandria tem uma
inclinação de 16° com
ම 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 relação ao plano horizontal.
𝑆 A projeção do teto da
Biblioteca é um círculo com
= ම 𝑓(𝒓 𝐜𝐨𝐬 𝜽 , 𝒓 𝐬𝐞𝐧 𝜽 , 𝒛) 𝒓 𝑑𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝑧 160 m de diâmetro. A altura
do edifício é de 33 m.
𝐸

𝐸: região 𝑆 escrita em
coordenadas cilíndricas

Fonte: https://goo.gl/Ruo9FT.
Acessado em 03/06/17.

Determinação do plano: 22,94𝑥 + 80𝑧 = 4475,2 Cálculo do volume: Etapa 1 (Coordenadas cilíndricas)
0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋; 0 ≤ 𝑟 ≤ 80
0 ≤ 𝑧 ≤ 55,94 − 0,28675 𝑟 cos(𝜃)
𝜋 80 55,94−0,28675 𝑟 cos 𝜃
𝑉1 = න න න 𝑟 𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0 0
= 179008𝜋 ≈ 562370,22
4475,2 − 22,94𝑥
0≤𝑧≤ ⇒ 0 ≤ 𝑧 ≤ 55,94 − 0,28675𝑥
80
Em coordenadas cilíndricas:
0 ≤ 𝑧 ≤ 55,94 − 0,28675 𝑟 cos 𝜃 Etapa 1

𝒙 = 𝒓 𝐜𝐨𝐬(𝜽)

Cálculo do volume: Etapa 2 (Coordenadas cartesianas) Cálculo do volume: Etapa 3 (Coordenadas cartesianas)
0 ≤ 𝑦 ≤ 41; − 802 − 𝑦 2 ≤ 𝑥 ≤ 802 − 𝑦 2 41 ≤ 𝑦 ≤ 74; − 802 − 𝑦 2 ≤ 𝑥 ≤ −30,3974
0 ≤ 𝑧 ≤ 55,94 − 0,28675 𝑥 0 ≤ 𝑧 ≤ 55,94 − 0,28675 𝑥
41 802 −𝑦2 55,94−0,28675𝑥 74 −30,3974 55,94−0,28675𝑥
𝑉2 = න න න 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑉3 = න න න 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥
0 − 802−𝑦2 0 41 − 802−𝑦2 0
≈ 350199,51 ≈ 52952,58

Etapa 3
Etapa 2

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Cálculo do volume:
𝑉 = 𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3
≈ 562 370,22 + 350 199,51 + 52 952,58
= 965 522,31

Você já ouviu falar na Suponha que uma ONG deseja construir uma
Biosfera de Montreal? Ela
réplica da esfera da Biosfera de Montreal para
foi construída para a Feira
Mundial de 1967 e possui servir como viveiro para pássaros, tornando-se
76 m de diâmetro e 62 m de também um observatório para turistas.
altura. Como faríamos para Para iniciar o projeto, a ONG precisa saber o
determinar o volume de
volume do espaço interno da estrutura para
uma estrutura como essa?
Seria conveniente utilizar estimar a quantidade de pássaros que
Fonte: https://goo.gl/17nwjf. Acessado em 03/06/17.
coordenadas cilíndricas? podem conviver ali.
Certamente cascas
esféricas e esferas estão
dentre as estruturas
indicadas para utilizar
coordenadas esféricas.

Se o espaço for insuficiente, eles pretendem Coordenadas esféricas de um ponto 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧):
realizar adequações no projeto. Suponha que essa 𝜌 ≥ 0 e 0 ≤ 𝜙 ≤ 𝜋, 0 ≤ θ ≤ 2π
ONG tenha entrado em contato com o escritório 𝑥 = 𝜌 sen 𝜙 cos 𝜃
de engenharia em que você trabalha e designaram 𝑦 = 𝜌 sen 𝜙 sen 𝜃
a tarefa de calcular esse volume a você. 𝑧 = 𝜌 cos(𝜙)
𝜌2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
Como este
problema pode 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = 𝜌2 sen 𝜙 𝑑𝜌 𝑑𝜙 𝑑𝜃
ser resolvido?

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Com as relações apresentadas, temos Biosfera de Montreal: 76 m de diâmetro e 62 m de

altura - esfera de raio 38 e centro 𝐶 0,0,24
ම 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 − 24 2 = 382
𝑆
Deslocamento
vertical de
= ම 𝑓 𝜌, 𝜙, 𝜃 𝝆𝟐 𝒔𝒆𝒏(𝝓)𝑑𝜌 𝑑𝜃 𝑑𝜙 14 m
𝐸

𝐸: região 𝑆 escrita em
coordenadas esféricas

Em coordenadas esféricas:
Em coordenadas esféricas:
0 ≤ 𝜌 ≤ 38; 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
0 ≤ 𝜌 ≤ 38
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
Como
0 ≤ 𝜙 ≤ 2,2544
determina
r 𝝓? Volume:
𝛼
𝑑 = 24 𝑉 = ම 𝑑𝑉
𝜋 𝑆
𝜙= +𝛼
2

sen 𝛼 = 24/38 ⇒ 𝛼 ≈ 0,6836 (radianos)

𝜋
⇒ 𝜙𝑚𝑎𝑥 = + 0,6836 ≈ 2,2544
2

2,2544 2𝜋 38

𝑉= න න න 𝜌2 sen 𝜙 𝑑𝜌 𝑑𝜃 𝑑𝜙
0 0 0
2,2544 2𝜋 𝟑𝟖

= න sen 𝜙 න න 𝝆𝟐 𝒅𝝆 𝑑𝜃 𝑑𝜙
0 0 𝟎
2,2544 𝟐𝝅 𝟐,𝟐𝟓𝟒𝟒
𝟓𝟒𝟖𝟕𝟐 54872
= න sen 𝜙 න 𝒅𝜽 𝑑𝜙 = 𝟐𝝅 න 𝒔𝒆𝒏 𝝓 𝒅𝝓
𝟑 3
0 𝟎 𝟎
54872
≈ 2𝜋 𝟏, 𝟔𝟑𝟏𝟒 ≈ 187 486,44
3
Portanto, o volume da construção
é de, aproximadamente,
187 486,44 m3.

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Suponha que um empresário brasileiro tenha encomendado ao
escritório de engenharia em que você trabalha um enfeite
semelhante ao da Times Square.
Ele quer que a esfera seja construída no pátio
da sua empresa e que suba um mastro girando
em torno de seu eixo.
Para prosseguir com o projeto, você e seus
colegas do escritório dividiram as tarefas,
sendo que coube a você calcular o momento de
inércia da esfera em relação
ao mastro, posicionado
sobre o eixo z.

Fonte: https://goo.gl/4T6i8g. Acessado em 03/06/17.

A esfera terá 2 m de raio e o mastro é fino o suficiente Momento de inércia de um sólido S em relação
para ser desconsiderado nesse cálculo. O material que a um eixo E é dado por
será utilizado na construção da esfera ainda não foi
definido e irá depender do momento de inércia que 𝐼𝐸 = ම 𝑑𝐸2 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉
você irá calcular. A informação que se tem é que a 𝑆
densidade do material será constante e igual a C e a onde 𝑑𝐸2 𝑥, 𝑦, 𝑧 é a distância de um ponto de
esfera será maciça. coordenadas 𝑥, 𝑦, 𝑧 ao eixo E e 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 é a
função densidade.
E agora, qual é
o momento de
inércia dessa
esfera?

Momento de inércia de um sólido S em relação aos Esfera (S) com 2 m de raio

eixos coordenados Momento de inércia em
torno do eixo z:
𝐼𝑥 = ම 𝑦 2 + 𝑧 2 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉
𝑆 𝐼𝑧 = ම 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 dV
𝑆

𝐼𝑦 = ම 𝑥 2 + 𝑧 2 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 sendo 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝐶 ∈ ℝ
𝑆

𝐼𝑧 = ම 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉
𝑆

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Em coordenadas esféricas: Cálculo do momento de inércia:

𝜋 2𝜋 2
0 ≤ 𝜌 ≤ 2; 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋; 0 ≤ 𝜙 ≤ 𝜋
𝐼𝑧 = න න න 𝐶 𝜌4 sen3 𝜙 𝑑𝜌 𝑑𝜃 𝑑𝜙
 Funções:
0 0 0
𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝜌 sen 𝜙 cos 𝜃 2 + 𝜌 sen 𝜙 sen 𝜃 2
𝜋 2𝜋 𝟐 𝜋 𝟐𝝅
= 𝜌2 sen2 𝜙 cos2 𝜃 + sen2 𝜃 = 𝜌2 sen2 𝜙 𝟑𝟐
= 𝐶 න sen3 𝜙 න න 𝝆𝟒 𝒅𝝆 𝑑𝜃 𝑑𝜙 = 𝐶 න sen3 (𝜙) න 𝒅𝜽 𝑑𝜙
𝟓
0 0 𝟎 0 𝟎
𝝅
⇒ 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 = 𝐶 𝜌4 sen3 𝜙 𝑑𝜌 𝑑𝜙 𝑑𝜃 =𝐶
32
𝟐𝝅 න 𝐬𝐞𝐧𝟑 𝝓 𝒅𝝓 = 𝐶
32
2𝜋
𝟒
≈ 53,62𝐶
5 𝟎 5 𝟑

Avalie a integral

ම 12𝑥𝑦 2 𝑧 𝑑𝑉
𝐵
onde 𝐵 corresponde ao conjunto
𝐵 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 ; 0 ≤ 𝑥 ≤ 1, −1 ≤ 𝑦 ≤ 2, 0 ≤ 𝑧 ≤ 3

Possibilidade de
estudar integrais de
outros tipos de funções
em regiões
tridimensionais

1 2 3 1 2 3
න න න 12𝑥𝑦 2 𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = න න 12𝑥𝑦 2 න 𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥
0 −1 0 0 −1 0
1 2 3 1 2
1 2 9
=න න 12𝑥𝑦 2 𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = න න 12𝑥𝑦 2 𝑑𝑦 𝑑𝑥
0 −1 2 0 0 −1 2
1 2 1 2 1
1 3
= න 54𝑥 න 𝑦 2 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = න 54𝑥 𝑦 𝑑𝑥 = න 54𝑥(3) 𝑑𝑥
0 −1 0 3 −1 0
1 1
1 2
= 162 න 𝑥 𝑑𝑥 = 162 𝑥 = 81
0 2 0

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