Laboratorio de Mecánica de Materiales 2 2013

Tema: Vigas Hiperestáticas

1.-Objetivo

Analizar las reacciones en los apoyos y las deflexiones.

2.-Marco Teórico

Hiperestático

En estática, una estructura es hiperestática o estáticamente indeterminada cuando está en equilibrio pero
las ecuaciones de la estática resultan insuficientes para determinar todas las fuerzas internas o las
reacciones. [Una estructura en equilibrio estable que no es hiperestática es isoestática]. Existen diversas
formas de hiperestaticidad:
Una estructura es internamente hiperestática si las ecuaciones de la estática no son suficientes para
determinar los esfuerzos internos de la misma.
Una estructura es externamente hiperestática si las ecuaciones de la estática no son suficientes para
determinar fuerzas de reacción de la estructura al suelo o a otra estructura.
Una estructura es completamente hiperestática si es internamente y externamente hiperestática.

Su cuantificación se hace a través de un factor de transporte. Al realizar este transporte se vuelve a

desequilibrar la viga lo que obliga a realizar una nueva distribución. Este proceso termina cuando el
momento distribuido, sea tan pequeño que no afecte el resultado del momento final. Secuela de cálculo:
Se consideran perfectamente empotrados todos los apoyos y se calculan los momentos de empotramiento.
Se calculan las rigideces para cada barra con la fórmula R= (4EI)/l; en caso de que todas las barras de la
viga sean del mismo material la fórmula se podrá reducir a R= (4I)/l; si además de estos todas las barras
tienen la misma sección podemos utilizar la fórmula R=4/l.
Se calculan los factores de distribución por nodo y por barra a través de la fórmula fd= ri/Sri, que
significa la rigidez de la barra i entre la suma de las rigideces de las barras que concurren a ese nodo. Para
el caso de los extremos libremente apoyados o en cantiliber el factor de distribución es 1 y si es
empotrado 0.
Se hace la primera distribución multiplicando el momento desequilibrado por los factores de distribución
de las barras que concurren a ese nodo, verificando que la suma de los momentos distribuidos sea igual al
momento de desequilibrio. Cuando los momentos tengan el mismo signo, el momento desequilibrado se

1 Escuela Politécnica del Ejército

 Laboratorio de Mecánica de Materiales 2 2013
encuentra restando al mayor el menor, y cuando son de diferente signo se suman. A los momentos
distribuidos en los nodos centrales se le coloca signo negativo (-) al menor y positivo (+) al mayor, en los
extremos siempre se cambia el signo. e) Se realiza el primer transporte; los momentos distribuidos se
multiplican por el factor de transporte ft= 0.5 para encontrar los momentos que se van a transmitir al otro
extremo de la barra y siempre al transportarlo se le cambia el signo.
Se repiten los dos pasos anteriores hasta que el momento distribuido sean menores del 10% de los
momentos de empotramiento. Generalmente esto sucede en la 3a o 4a distribución.

Indeterminación Estática.

Se define como el número de acciones redundantes o exceso de reacciones internas y externas, que no es
posible determinar por medio del equilibrio estático. Se puede decir que es la diferencia entre el número
de incógnitas y ecuaciones disponibles de equilibrio estático. Por ejemplo la viga de la figura 1 tiene tres
reacciones desconocidas y solo se dispone de dos ecuaciones de equilibrio, la viga es indeterminada en
grado 1

Solución De Vigas Híper estáticas.

Se analizan vigas estáticamente indeterminadas con objeto de conocer las reacciones externas e internas
en los soportes, así como las deformaciones angulares y lineales que ocurren a través de su longitud
cuando se les somete a carga externa. Las deformaciones angulares son las rotaciones o pendientes que se
miden mediante una tangente trazada a la curva elástica (Diagrama de deformación) y las lineales son los
desplazamientos verticales que se miden entre el eje original de la viga y el eje cuando la barra se
flexiona. La figura 3 muestra esta condición.

 Eje original no

Tangente
Curva elástica de deformación

Fig. 3. Viga deformada por flexión

P = Carga aplicada.
 = Rotación o pendiente.
 = Deformación lineal o flecha.

Método De De La Doble Integración.

Es uno de tantos métodos que se basan en el análisis de las deformaciones, en particular la de los
soportes. El método consiste en integrar sucesivamente una ecuación denominada “Ecuación Diferencial
de la Elástica” dada por la expresión:

d 2 y
EI  2   M x
 dx 

E = Módulo elástico del material del que está hecha la viga.

I = Momento de inercia de la sección transversal respecto al eje neutro.
Mx = Ecuación de momentos a lo largo de toda la barra.

Al integrar sucesivamente la ecuación de momentos, aparecen constantes que será necesarios definir.
Estas constantes se determinan en función de las condiciones de frontera, que generalmente las definen
los tipos de apoyo o la simetría de la carga. Recordemos que un apoyo simple tiene pendiente pero no
tiene flecha y un apoyo empotrado no tiene ni pendiente ni flecha. En un punto cualquiera de la viga, la
pendiente es la misma analizando las cargas y momentos a la izquierda o a la derecha del punto.

2 Escuela Politécnica del Ejército

 Laboratorio de Mecánica de Materiales 2 2013
3.-Datos Obtenidos

Perfil de la Viga Aluminio, I= 398,43[mm^4], E= 70 [GPa]

6, 32

18,
94

Perfil de la Viga Latón, I=410,114[mm^4], E= 110 [GPa]

6, 36

19,
13

Apoyo simple y Empotramiento

𝐿 𝑇 = 1350 mm
𝐿𝑓 = 1350 – 63(empotrado) – 10 = 1277 mm

3 Escuela Politécnica del Ejército

 Laboratorio de Mecánica de Materiales 2 2013

ALUMINIO

Comparador A: 2.2 mm y 2.2 mm.

Comparador B: 6.0 mm y 5.8mm.
Comparador D: 6.6 mm y 6.4 mm.

Dinamómetro A: 6.25 N y 6 N
Dinamómetro B: 17 N y 16 N

LATON

Comparador A: 2.6 mm y 2.55 mm.

Comparador B: 5.4 mm y 5.35 mm.
Comparador D: 5.85 mm y 5.9 mm.

Dinamómetro A: 6.75 N y 7 N
Dinamómetro B: 15.75 N y 15.5 N

Tres Apoyos Simples.

𝐿 𝑇 = 1350 mm
𝐿𝑓 = 1350 - 10 - 10 = 1330 mm

ALUMINIO

Comparador A: 1.9 mm y 1.9 mm.

Comparador B: 8.1 mm y 7.8 mm.
Comparador C: 0.27 mm y 0.27 mm.
Comparador D: 7.3 mm y 7.1 mm.

Dinamómetro A: 5.5 N y 5 N
Dinamómetro B: 23.5 N y 22 N
Dinamómetro C: 6.25 N y 6.25 N

LATON

Comparador A: 2.0 mm y 2.1 mm.

Comparador B: 7.6 mm y 7.6 mm.
Comparador C: 0.38 mm y 0.37 mm.
Comparador D: 6.85 mm y 6.8 mm.

4 Escuela Politécnica del Ejército

 Laboratorio de Mecánica de Materiales 2 2013
Dinamómetro A: 5.5 N y 6 N
Dinamómetro B: 21.25 N y 21.25 N
Dinamómetro C: 6.5 N y 6.5 N

4.-Preguntas

1. Utilizando el método de la doble integración, calcular las reacciones teóricas en cada uno
de los apoyos.

APOYOS
∑ 𝐹𝑌 = 0

Ra + Rb + Rc = 9,81(2) + 9.81(1.5)
𝐑𝐚 + 𝐑𝐛 + 𝐑𝐜 = 𝟑𝟒. 𝟑𝟑𝟓

∑ 𝑀𝐶 = 0

𝑅𝑎(1,33) − 9,81(2)(0,98) + 𝑅𝑏(0.78) − 9.81(1.5)(0,39) = 0

𝟏, 𝟑𝟑 𝑹𝒂 + 𝟎, 𝟕𝟖 𝑹𝒃 + 𝑴𝒄 = 𝟐𝟒, 𝟗𝟕

𝜕2𝛿
= 𝑅𝑎 ∙ 𝑥 − 𝐹1 ∙ (𝑥 − 0,35) + 𝑅𝑏 ∙ (𝑥 − 0,55) − 𝐹2 ∙ (𝑥 − 0,94)
𝐸∙𝐼∙
𝜕𝑥 2
𝑅𝑎 2 𝐹1 𝑅𝑏 𝐹2
𝐸∙𝐼∙𝜃 = ∙ 𝑥 − ∙ (𝑥 − 0,35)2 + ∙ (𝑥 − 0,55)2 − ∙ (𝑥 − 0,94)2 + 𝐶1
2 2 2 2
𝑹𝒂 𝟑 𝑭𝟏 𝑹𝒃 𝑭 𝟐
𝑬∙𝑰∙𝜹= ∙𝒙 − ∙ (𝒙 − 𝟎, 𝟑𝟓)𝟑 + ∙ (𝒙 − 𝟎, 𝟓𝟓)𝟑 − ∙ (𝒙 − 𝟎, 𝟗𝟒)𝟑 + 𝑪𝟏 ∙ 𝒙 + 𝑪𝟐
𝟔 𝟔 𝟔 𝟔

Latón
Para 𝑥 = 0 → 𝛿 = 2,05 × 10−3
𝑪𝟐 = 𝟎, 𝟎𝟗𝟐

Para 𝑥 = 0,55 → 𝛿 = 7,6 × 10−3

𝑹𝒂 𝟗, 𝟖𝟏(𝟐)
𝟎, 𝟑𝟒𝟑 = ∙ 𝟎, 𝟓𝟓𝟑 − ∙ (𝟎, 𝟓𝟓 − 𝟎, 𝟑𝟓)𝟑 + 𝑪𝟏 ∙ 𝟎, 𝟓𝟓 + 𝟎. 𝟎𝟗𝟐
𝟔 𝟔

Para 𝑥 = 1,33 → 𝛿 = 0,375 × 10−3

𝑹𝒂 𝟏𝟗. 𝟔𝟐 𝑹𝒃 𝟏𝟒. 𝟕
𝟎, 𝟎𝟏𝟕 = 𝟏, 𝟑𝟑𝟑 − (𝟏, 𝟑𝟑 − 𝟎, 𝟑𝟓)𝟑 + (𝟏, 𝟑𝟑 − 𝟎, 𝟓𝟓)𝟑 − (𝟏, 𝟑𝟑 − 𝟎, 𝟗𝟒)𝟑 + 𝑪𝟏
𝟔 𝟔 𝟔 𝟔
∙ 𝟏, 𝟑𝟑 + 𝟎. 𝟎𝟗𝟐

Ra= -0,45 N
Rb= 32,77 N
Rc= 2,03 N
C1= 0,53 N

5 Escuela Politécnica del Ejército

 Laboratorio de Mecánica de Materiales 2 2013

Aluminio
Para 𝑥 = 0 → 𝛿 = 1,9 × 10−3
𝑪𝟐 = 𝟎, 𝟎𝟓𝟑

Para 𝑥 = 0,55 → 𝛿 = 7,95 × 10−3

𝑹𝒂 𝟗, 𝟖𝟏(𝟐)
𝟎, 𝟐𝟐𝟑 = ∙ 𝟎, 𝟓𝟓𝟑 − ∙ (𝟎, 𝟓𝟓 − 𝟎, 𝟑𝟓)𝟑 + 𝑪𝟏 ∙ 𝟎, 𝟓𝟓 + 𝟎, 𝟎𝟓𝟑
𝟔 𝟔

Para 𝑥 = 1,33 → 𝛿 = 0,27 × 10−3

𝑹𝒂 𝟗, 𝟖𝟏(𝟐) 𝑹𝒃 𝟗, 𝟖𝟏(𝟏, 𝟓)
𝟎. 𝟎𝟎𝟕𝟓 = ∙ 𝟏, 𝟑𝟑𝟑 − ∙ (𝟏, 𝟑𝟑 − 𝟎, 𝟑𝟓)𝟑 + ∙ (𝟏, 𝟑𝟑 − 𝟎, 𝟓𝟓)𝟑 −
𝟔 𝟔 𝟔 𝟔
∙ (𝟏, 𝟑𝟑 − 𝟎, 𝟗𝟒)𝟑 + 𝑪𝟏 ∙ 𝟏, 𝟑𝟓 + 𝟎, 𝟎𝟓𝟑

Ra= 0,77 N
Rb= 30,70 N
Rc= 2,88 N
C1= 0,32 N

EMPOTRAMIENTO
∑ 𝐹𝑌 = 0

Ra + Rb + Rc = 9,81(2) + 9.81(1.5)
𝐑𝐚 + 𝐑𝐛 + 𝐑𝐜 = 𝟑𝟒. 𝟑𝟑𝟓

∑ 𝑀𝐶 = 0

𝑅𝑎(1,277) − 9,81(2)(0,927) + 𝑅𝑏(0.727) − 9.81(1.5)(0,3635) = 0

𝟏, 𝟐𝟕𝟕 𝑹𝒂 + 𝟎, 𝟕𝟐𝟕 𝑹𝒃 = 𝟐𝟑, 𝟓𝟒

𝜕2𝛿
𝐸∙𝐼∙ = 𝑅𝑐 ∙ 𝑥 − 𝐹2 ∙ (𝑥 − 0,3635) + 𝑅𝑏 ∙ (𝑥 − 0,727) − 𝐹1 ∙ (𝑥 − 0,927) − 𝑀𝐶
𝜕𝑥 2

𝑅𝑐 2 𝐹2 𝑅𝑏 𝐹1
𝐸∙𝐼∙𝜃 = ∙ 𝑥 − ∙ (𝑥 − 0,3635)2 + ∙ (𝑥 − 0,727)2 − ∙ (𝑥 − 0,927)2 − 𝑀𝐶 ∙ 𝑥 + 𝐶1
2 2 2 2

𝑹𝒄 𝟑 𝑭𝟐 𝑹𝒃 𝑭𝟏 𝑴𝑪 𝟐
𝑬∙𝑰∙𝜹= ∙𝒙 − ∙ (𝒙 − 𝟎, 𝟑𝟔𝟑𝟓)𝟑 + ∙ (𝒙 − 𝟎, 𝟕𝟐𝟕)𝟑 − ∙ (𝒙 − 𝟎, 𝟗𝟐𝟕)𝟑 − ∙ 𝒙 + 𝑪𝟏 ∙ 𝒙 + 𝑪𝟐
𝟔 𝟔 𝟔 𝟔 𝟐

6 Escuela Politécnica del Ejército

 Laboratorio de Mecánica de Materiales 2 2013

Latón
Para 𝑥 = 0 → 𝛿 = 0
𝑪𝟐 = 𝟎
Para 𝑥 = 0 → 𝜃 = 0
𝑪𝟏 = 𝟎

Para 𝑥 = 0,727 → 𝛿 = 5,375 × 10−3

𝑹𝒄 𝟗, 𝟖𝟏(𝟏. 𝟓) 𝑴𝑪
𝟎, 𝟐𝟒𝟐 = ∙ 𝟎, 𝟕𝟐𝟕𝟑 − ∙ (𝟎, 𝟕𝟐𝟕 − 𝟎, 𝟑𝟓𝟑𝟔)𝟑 − ∙ 𝟎, 𝟕𝟐𝟕𝟐
𝟔 𝟔 𝟐

Para 𝑥 = 1,277 → 𝛿 = 2,575 × 10−3

𝑹𝒄 𝟗, 𝟖𝟏(𝟏. 𝟓) 𝑹𝒃
𝟎, 𝟏𝟏𝟔 = ∙ 𝟏, 𝟐𝟕𝟕𝟑 − ∙ (𝟏, 𝟐𝟕𝟕 − 𝟎, 𝟑𝟓𝟑𝟔)𝟑 + ∙ (𝟏, 𝟐𝟕𝟕 − 𝟎, 𝟕𝟐𝟕)𝟑
𝟔 𝟔 𝟔
𝟗, 𝟖𝟏(𝟐) 𝑴𝑪
− (𝟏, 𝟐𝟕𝟕 − 𝟎, 𝟗𝟐𝟕)𝟑 − ∙ 𝟏, 𝟐𝟕𝟕𝟐
𝟔 𝟐
Ra= 1,73 N
Rb= 35,41 N
Rc= 0,65 N
Mc= -1,24 Nm

Aluminio
Para 𝑥 = 0 → 𝛿 = 0
𝑪𝟐 = 𝟎
Para 𝑥 = 0 → 𝜃 = 0
𝑪𝟏 = 𝟎

Para 𝑥 = 0,727 → 𝛿 = 5,9 × 10−3

𝑹𝒄 𝟗, 𝟖𝟏(𝟏. 𝟓) 𝑴𝑪
𝟎, 𝟏𝟔𝟓 = ∙ 𝟎, 𝟕𝟐𝟕𝟑 − ∙ (𝟎, 𝟕𝟐𝟕 − 𝟎, 𝟑𝟓𝟑𝟔)𝟑 − ∙ 𝟎, 𝟕𝟐𝟕𝟐
𝟔 𝟔 𝟐

Para 𝑥 = 1,277 → 𝛿 = 2,2 × 10−3

𝑹𝒄 𝟗, 𝟖𝟏(𝟏. 𝟓) 𝑹𝒃
𝟎, 𝟎𝟔𝟏 = ∙ 𝟏, 𝟐𝟕𝟕𝟑 − ∙ (𝟏, 𝟐𝟕𝟕 − 𝟎, 𝟑𝟓𝟑𝟔)𝟑 + ∙ (𝟏, 𝟐𝟕𝟕 − 𝟎, 𝟕𝟐𝟕)𝟑
𝟔 𝟔 𝟔
𝟗, 𝟖𝟏(𝟐) 𝑴𝑪
− (𝟏, 𝟐𝟕𝟕 − 𝟎, 𝟗𝟐𝟕)𝟑 − ∙ 𝟏, 𝟐𝟕𝟕𝟐
𝟔 𝟐
Ra= 0,405 N
Rb= 31,67 N
Rc= 2,26 N
Mc= -0,56 Nm

7 Escuela Politécnica del Ejército

 Laboratorio de Mecánica de Materiales 2 2013
2. Calcular la deflexión teórica en el punto D de la viga.

Al obtener la ecuación de la deflexión de la viga, remplazamos en x el valor de 927 mm. Obtenemos

en el caso de apoyos y empotramiento:

Latón: 𝜹𝑫 = 𝟓. 𝟎𝟒 𝒎𝒎

Aluminio: 𝜹𝑫 = 𝟓. 𝟏𝟕 𝒎𝒎

Al obtener la ecuación de la deflexión de la viga en el caso de los tres simples apoyos, reemplazamos
en x el valor de 350 mm, Obtenemos:

Latón: 𝜹𝑫 = 𝟏𝟖. 𝟐 𝒎𝒎

Aluminio: 𝜹𝑫 = 𝟐𝟕 𝒎𝒎

3. Comparar las reacciones Teóricas y Prácticas.

De la Práctica de empotramiento y simple apoyo obtuvimos los siguientes valores:

LATÓN
Ra = 6,875 N
Rb = 15,625 N

Calculo de Error
Ra
𝑉𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑉𝑝𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 6,875 − 1,73
𝐸𝑅𝑎 = = ∗ 100
𝑉𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 6,875

𝐸𝑅𝑎 = 74.8 %

Rb
𝑉𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑉𝑝𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 35.41 − 15,625
𝐸𝑅𝑎 = = ∗ 100
𝑉𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 35.41

𝐸𝑅𝑎 = 55.8 %

De la Práctica de 3 apoyos simples obtuvimos los siguientes valores:

Ra=5,75 N
Rb=21,25 N
Rc=6,5N

Calculo de Error
Ra
𝑉𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑉𝑝𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 5,75 − 0,45
𝐸𝑅𝑎 = = ∗ 100
𝑉𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 5,75

𝐸𝑅𝑎 = 92.17 %

8 Escuela Politécnica del Ejército

 Laboratorio de Mecánica de Materiales 2 2013
Rb
𝑉𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑉𝑝𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 32,77 − 21.25
𝐸𝑅𝑎 = = ∗ 100
𝑉𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 32,77

𝐸𝑅𝑎 = 35.15 %

Rc
𝑉𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑉𝑝𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 6,5 − 0,53
𝐸𝑅𝑎 = = ∗ 100
𝑉𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 6,5

𝐸𝑅𝑎 = 91.8 %

4. Comparar las Deflexiones Teóricas y Prácticas.

De la Práctica de empotramiento y simple apoyo obtuvimos el siguiente valor de deflexión en D

𝑉𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑉𝑝𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 7.2 − 5.04

𝐸𝑅𝑎 = = ∗ 100
𝑉𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 7.2

𝐸𝑅𝑎 = 30 %

5.-Conclusiones.

 Si observamos los resultados teóricos obtenidos en la práctica la mayoría son defectos que si se
deben considerar, estos defectos se deben a los valores tomados en la práctica ya que en la
mayoría son tomados y dependen de la apreciación del instrumento de medición, estos valores
son los de distancias, de reacciones y deflexiones.

 Los errores también se deben a que se realizan la aproximación o el redondeo de cifras obtenidas
en el cálculo por lo que se produce una cierta variación de los valores esperados.

 A pesar de obtener ciertos errores al realizar la práctica, se puede decir que el método de doble
integración si puede ser un método viable para obtener las reacciones y las deflexiones de vigas
hiperestáticas y que nos arrojan valores cercanos a la realidad.

 Se recomienda que antes de realizar la práctica se determine el estado del equipo a utilizarse, y
los instrumentos de medición que se encuentren en buen estado ya que los resultados de la
práctica dependen fundamentalmente de ello.

 Se Recomienda colocar las cargas estáticas lo más aproximado posible en los valores dispuestos
ya que es otro parámetro a considerarse al momento de realizar y obtener los parámetros
necesarios de esta práctica

6.-Bibliografía

Internet
 http://es.wikipedia.org/wiki/hiperestatica
 https://www.u-cursos.cl/fau/2008/2/AO505/1/material_docente/objeto/2700
 http://www.tesisymonografias.net/vigas-hiperestaticas/1/

9 Escuela Politécnica del Ejército