INSTITUTO TECNOLOGICO DE

VERACRUZ

Practica #5
DETERMINACION DEL MOMENTO DE INERCIA DE
UN PENDULO COMPUESTO

Alumno:
 Ulises Vargas Lagunes

Materia:
 Vibraciones Mecánicas.

Semestre:
 Enero/Junio 2018

Profesor:
 Jose Cruz Molina Zenteno

PRACTICA No. 3
DETERMINACION DEL MOMENTO DE INERCIA DE
UN PENDULO COMPUESTO

Objetivo: Determinar el momento de inercia de un cuerpo mediante la

prueba de oscilación como péndulo compuesto.

Marco Teórico:
Cuando un sólido rígido se encuentra girando en torno a un eje fijo, la
ecuación fundamental de la dinámica, aplicada a la componente según la
dirección del eje de giro, viene dada por:

donde M es el momento resultante de las fuerzas externas respecto al

eje de giro, I es el momento de inercia del sólido respecto a dicho eje y
α la aceleración angular del sólido.

Por otro lado, el momento M ejercido por un resorte espiral de torsión

en el rango de deformación elástica está relacionado con la deformación
angular φ del resorte, de forma análoga a como se relaciona la fuerza F
aplicada a un resorte que se estira o comprime con la deformación x
(elongación) de la longitud del resorte. Dicha relación es la ley de
Hooke, que para el caso de este último resorte queda expresada por F =
‒ kx, donde k es la constante elástica del resorte y donde el signo
menos indica que es una fuerza recuperadora. Esta ley aplicada al caso
del resorte espiral de torsión se expresa de forma análoga por la
expresión:

donde D es la constante de recuperación angular del resorte y donde el

signo menos indica igualmente que, en este caso, M es un momento
recuperador.

Así, para un sólido rígido sometido a la acción de dicho resorte,

sustituyendo la expresión (2) en la ecuación (1) y pasando todo al
primer miembro, tendremos:

que corresponde a la ecuación de un movimiento armónico simple. En la

expresión anterior, el coeficiente D/I es igual al cuadrado de la
frecuencia angular y por tanto, el período de oscilación T es:
Esta última relación nos permitirá calcular el momento de inercia I,
conociendo los valores del período de oscilación T, y de la constante
elástica D del resorte.

Por otro lado, el Teorema de Steiner nos da la relación existente entre

el momento de inercia de un sólido rígido respecto a un eje que pase
por un punto A cualquiera del sólido, IA , y el momento de inercia del
sólido respecto a un eje, paralelo al anterior, que pase por su centro de
gravedad G del sólido, IG. Su expresión es: 2mdII GA + = (4)

donde m es la masa del sólido y d la distancia entre ambos ejes.

Teoría:


I o   mgLsen mgL n2
Io  .........(1)

4 2
mgL
  0 I o  I G  mL2
Io
I G  I o  mL2 ........(2)
mgL
n 
Io
2 Io
n   2
n mgL

Para un cilindro
1
IG  mR 2 ..........(3)
2
Procedimiento:

1. Poner a oscilar el péndulo y medir el tiempo de 20 oscilaciones.

2. Hacerlo 3 veces y promediar

Prueba 20  n
1 17
2 17.10
3 16.9
Promedio 17

Tao 0.85

Datos:

m=2.928 Kg.

Cálculos:

1. Calcular el momento de inercia experimental usando las ecuaciones

(1) y (2).
2. Calcular el momento de inercia teórico usando la ecuación (3).
3. Calcular la diferencia en porcentaje y comentar sobre los errores de
ambos métodos.
1.- Calcular el momento de inercia experimental usando las ecuaciones 1 y 2

(2.928)(9.81)(0.1036)(0.85)2
𝐼𝐺 = = 0.023 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2
4𝜋 2

2. Calcular el momento de inercia teorico usando la ecuación 3

1 1
𝐼𝐺𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 = 𝑚𝑅 2 = (2.928)(0.125)2 = 0.0228 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2
2 2

3. Calcular la diferencia en porcentaje y comentar sobre los errores de ambos métodos

𝐼𝐺 − 𝐼𝐺𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜
%𝐷𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = (100) = 0.86%
𝐼𝐺𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜

Ahora lo haremos con el disco que tiene un circulo dentro

Prueba 20  n
1 16.9
2 16.67
3 16.5
Promedio 16.7
Tao 0.835

(0.6625)(9.81)(0.029)(0.835)2
𝐼𝐺 = = 0.0039863 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2
4𝜋 2

1 1
𝐼𝐺𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 = 𝑚𝑅 2 = (0.6625)(0.0562 − 10.752 ) = 0.0027892𝑘𝑔 ∙ 𝑚2
2 2

𝐼𝐺 − 𝐼𝐺𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜
%𝐷𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = (100) = 42.91%
𝐼𝐺𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜