UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

ÁREA DE TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN

“LABORATORIO SENSORES DE PROXIMIDAD”

CURSO: Automatización de Procesos (TP-254W)

PROFESOR: Ing. Zúñiga Mercado, Antonio

FECHA DE PRESENTACIÓN: 02/04/18

ELABORADO POR:

 AVALOS, ALEJANDRO 2012XXXXX

 GABRIEL BARZOLA,JIMMY 20134109A
 DELGADO CIFUENTES, ROQUE 2011XXXXX
 ESPINOZA ALARCON, SHYLA 20130115G
 LEIVA FABIAN, JACK 2013XXXXX
 YUCRA LUDEÑA, ALEJANDRO 2013XXXXX

2018 - I
Contenido

1. SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS ....................................................... 4

1.1 MARCO TEÓRICO ......................................................................................... 4
1.2 DISTANCIA DE CONMUTACIÓN DE UN SENSOR INDUCTIVO ................... 7
A) Materiales ......................................................................................................... 7
B) Resultados ........................................................................................................ 7
C) Observaciones .................................................................................................. 8
D) Conclusiones y Recomendaciones ................................................................... 8
1.3 DETECCIÓN DE DIFERENTES METALES CON SENSORES DE
PROXIMIDAD INDUCTIVOS ..................................................................................... 8
A) Materiales .......................................................... Error! Bookmark not defined.
B) Resultados ......................................................... Error! Bookmark not defined.
C) Observaciones ................................................... Error! Bookmark not defined.
D) Conclusiones y Recomendaciones .................... Error! Bookmark not defined.
1.4 INFLUENCIA DE LA SUPERFICIE DEL OBJETO EN LA DISTANCIA DE
CONMUTACIÓN ........................................................ Error! Bookmark not defined.
A) Materiales .......................................................... Error! Bookmark not defined.
B) Resultados ......................................................... Error! Bookmark not defined.
C) Observaciones ................................................... Error! Bookmark not defined.
D) Conclusiones y Recomendaciones .................... Error! Bookmark not defined.
2. SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS ................................................... 12
2.1 MARCO TEÓRICO ....................................................................................... 12
2.2 DISTANCIA DE CONMUTACIÓN DE UN SENSOR CAPACITIVO ............... 24
A) Materiales ....................................................................................................... 24
B) Resultados ...................................................................................................... 26
C) Observaciones ................................................................................................ 27
D) Conclusiones y Recomendaciones ................................................................. 27
2.3 INFLUENCIA DEL ESPESOR DEL MATERIAL EN LA DISTANCIA DE
CONMUTACIÓN ..................................................................................................... 28
A) Materiales ....................................................................................................... 28
B) Resultados ...................................................................................................... 28
C) Observaciones ................................................................................................ 29
D) Conclusiones y Recomendaciones ................................................................. 29
2.4 PRUEBA REALIZADA CON AGUA (*).......................................................... 29
3. SENSORES ÓPTICOS DE PROXIMIDAD........................................................... 30
 3.1 MARCO TEÓRICO ....................................................................................... 30
3.2 CARACTERÍSTICAS DE RESPUESTA DE UN SENSOR DE BARRERA
FOTOELÉCTRICA .................................................................................................. 30
A) Materiales ....................................................................................................... 30
B) Resultados ...................................................................................................... 31
C) Observaciones ................................................................................................ 31
D) Conclusiones y Recomendaciones ................................................................. 31
3.3 CARACTERÍSTICAS DE RESPUESTA DE UN SENSOR DE
RETROREFLEXIÓN ............................................................................................... 32
A) Materiales ....................................................................................................... 32
B) Resultados ...................................................................................................... 32
C) Observaciones ................................................................................................ 32
D) Conclusiones y Recomendaciones ................................................................. 32
3.1 GAMA DE DETECCIÓN DE UN SENSOR ÓPTICO DE REFLEXIÓN
DIRECTA ................................................................................................................ 33
A) Materiales ....................................................................................................... 33
B) Resultados ...................................................................................................... 33
C) Observaciones ................................................................................................ 33
D) Conclusiones y Recomendaciones ................................................................. 34
4. SENSORES DE PROXIMIDAD ULTRASÓNICO ................................................. 34
4.1 MARCO TEÓRICO ....................................................................................... 34
4.2 FORMA DE LA ONDA SÓNICA Y CARACTERÍSTICAS DE REFLEXIÓN EN
UN SENSOR ULTRASÓNICO ................................................................................ 34
A) Materiales ....................................................................................................... 34
B) Resultados ...................................................................................................... 35
C) Observaciones ................................................................................................ 35
D) Conclusiones y Recomendaciones ................................................................. 35
1. SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS
1.1 MARCO TEÓRICO

Sensor
El sensor se define como un dispositivo (conjunto de piezas electrónicas o
mecánicas que realizan una función específica), capaz de detectar diferentes
tipos de materiales, por ejemplo: un auto, personas, arboles, etc.; acciones o
estímulos externos y responder en consecuencia

Figura N°1: Imagen de un sensor

Campo Magnético
Un campo magnético es una idea que se usa como herramienta para
describir cómo se distribuye una fuerza magnética en el espacio alrededor
de un material magnético.
Se recurre a las líneas de fuerza para representar la estructura del campo
magnético. En cada punto las líneas de fuerza del campo magnético indican
la dirección en la que se orientaría una pequeña brújula situada en tal punto.

Figura N°2: Imagen de un campo magnético

¿Cómo se genera el campo magnético?

El campo magnético puede ser creado por:
 Un elemento de corriente
 Un conductor rectilíneo indefinido recorrido por una intensidad i
 Una espira circular recorrida por una intensidad i

Definición:
Un sensor inductivo es un dispositivo que puede detectar objetos metálicos
que se acercan al sensor, sin tener contacto físico con los mismos.
Incorporan en el interior de su carcasa un bobinado y un imán, los cuales
generan campo magnético. Estos detectan el objeto, para luego emitir la
señal de detección.

Métodos de detección

En la mayoría de los sensores inductivos la bobina sensora forma parte del

circuito oscilador. Al acercarse un objeto varía la inductancia de esta bobina,
y varía la amplitud de las oscilaciones. Esto puede hacerlo de 2 formas:

 Oscilación brusca: la oscilación cambia bruscamente al alcanzar el objeto

la distancia de detección.

 Oscilación suave: la oscilación varía lentamente según el objeto se

aproxima al sensor. Se usa en sensores con salida analógica que
proporcionan una tensión de salida proporcional a la distancia entre el
objeto a detectar y el sensor.
Características técnicas

Para la elección de un sensor inductivo se debe tener en cuenta las

características que el fabricante nos proporciona

 Eléctricas: alimentación, consumo, corriente de carga nominal.

 Mecánicas: grado de protección, carcasa, resistencia a golpes
 De detección: histéresis, objeto a detectar, sensibilidad

Aplicaciones:

Los sensores inductivos tienen un largo historial de funcionamiento fiable en

condiciones difíciles. Por lo tanto, suelen ser la elección automática para
aplicaciones de alta fiabilidad, relacionadas con la seguridad o en las que la
seguridad es esencial. Estas aplicaciones son frecuentes en el sector militar,
aeroespacial, del ferrocarril o de la industria pesada, detectar presencia y
paso de piezas metálicas, fin de carrera, rotación, conteo. Se puede usar en
industrias alimentarias ya que no interfiere en los productos.
 Son usadas en industrias relacionadas con el automóvil, debido a que las
piezas son metálicas por lo general.

1.2 DISTANCIA DE CONMUTACIÓN DE UN SENSOR INDUCTIVO

A) Materiales

 Placa de distribución
 Corredora de posicionado
 Sensor inductivo D.ER-SIE-M18
 Sensor inductivo D.ER-SIE-M125
 Placa de calibración de acero dulce ST37

B) Resultados

Sensor Inductivo D.ER-SIE-M18

P. de conexión P. de desconexión Histéresis
8.72 8.91 0,19

Sensor Inductivo D.ER-SIE-M12N

P. de P. de desconexión Histéresis
conexión
4,06 4.97 0,91
 C) Observaciones

 Tanto el sensor D.ER-SIE-M18 como el sensor D.ER-SIE-M12N

detectaron a placa de calibración de acero dulce, la diferencia fue
que la primera en mención la detectó en mayor distancia que la
segunda.

 Cuando se utiliza el sensor inductivo D.ER-SIE.M12N la histéresis

del acero dulce medida es mayor que la medida con el sensor
inductivo D.ER-SIE-M18.
 Para el sensor de 18 mm de diámetro pudimos observar que la
distancia en la que se genera una señal es a los 8.72 mm y la
distancia en la que esta señal desaparece es a los 8.91 mm

 Para el sensor de 12 mm de diámetro pudimos observar que la

distancia en la que se genera una señal es a los 4.06 mm y la
distancia en la que esta señal desaparece es a los 4.97 mm

D) Conclusiones y Recomendaciones

 Los sensores de proximidad responden a un objeto solo cuando

éstos se encuentren en una área definida
 El acero dulce tiene un factor de reducción 1 lo que permite que la
distancia de conmutación medida para cada sensor sea la más
cercana a su distancia nominal.
 El área entre el punto de conexión y desconexión es llamado
histéresis
 Se recomienda que las distancias medidas no se realicen de manera
manual para evitar distorsión en el cálculo de los resultados.
 Se debe tener cuidado con el área donde se realizará las mediciones
debido a que éste se debe encontrar libre de metales

1.3 DETECCIÓN DE DIFERENTES METALES CON SENSORES

DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

1.3.1 MEDICIONES Y CÁLCULOS

 Punto de
Punto de Desconexión Histéresis Factor de
Material Conexión (mm) (mm) (mm) Reducción

Acero Dulce (St37)

pieza 5 8.02 8.61 0.59 1.00

Acero Inoxidable

pieza 6 5.94 6.03 0.09 0.74

Aluminio

Pieza 7 3.58 3.62 0.04 0.44

Latón

pieza 8 4.08 4.31 0.23 0.50

Cobre

pieza 9 3.16 3.43 0.27 0.39

1.3.2 OBSERVACIONES
● La distancia de conmutación del acero dulce resultó mayor en comparación a las
distancias de conmutación de los demás materiales.
● Se observó que había un decrecimiento en las distancias de conmutación de los
materiales, a excepción del latón, que presenta mayor distancia de conmutación que el
aluminio.
● El factor de reducción es directamente proporcional a la distancia de conmutación

1.3.3 CONCLUSIÓN

● Del gráfico podemos concluir que las mayores distancias se alcanzan con materiales
magnéticos, con materiales no magnéticos (latón, aluminio y cobre) son inferiores
 .

8.02

5.94

3.58 4.08
3.16

● Podemos concluir que la distancia de conmutación depende de la conductividad

eléctrica del metal a detectar y que están relacionados de forma inversa (reducen el
campo magnético de una bobina), sin embargo esto no se aplica en todos los casos de
materiales ferromagnéticos y aleaciones .

1.4 EXP.3: INFLUENCIA DE LA SUPERFICIE DEL OBJETO EN

LA DISTANCIA DE CONMUTACIÓN

1.4.1 MEDICIONES Y CÁLCULOS

 Material Distancia de Conmutación (mm)

Acero Dulce (St37), pieza 11 (30x30 mm) 9.76

Acero Dulce (St37), pieza 12 (25x25 mm) 9.33

Acero Dulce (St37), pieza 13 (20x20 mm) 9.08

Acero Dulce (St37), pieza 14 (15x15 mm) 8.95

Acero Dulce (St37), pieza 15 (10x10 mm) 7.96

Acero Dulce (St37), pieza 16 (5x5 mm) 5.13

1.4.2 OBSERVACIONES

● Se observa que para un mismo material, en este caso el acero dulce, cuanto mayor sea
la superficie de contacto del sensor inductivo, mayor será la distancia de conmutación,
teniéndose para la menor superficie (5 x 5 mm) una distancia de conmutación de 5.13
mm, y para la mayor superficie (30 x 30 mm) una distancia de conmutación de 9.76 mm.

1.4.3 CONCLUSIÓN
● Cuando el objeto es más pequeño la distancia de sensado disminuye.
● Comprobando con los datos obtenidos, elaboramos un cuadro comparativo entre la
distancia de conmutación y la superficie de contacto de cada muestra utilizada en el
experimento y se obtiene lo siguiente:

Material Punto de Conexión Superficie de

(mm) contacto (mm2)

Acero dulce (st37),

Pieza 18 (30x30 mm) 900

9.76
 Acero dulce (st37),

Pieza 19 (25x25 mm) 625

9.33

Acero dulce (st37),

Pieza 20 (20 x 20 mm) 400

9.08

Acero dulce (st37),

Pieza 21 (15x15 mm) 225

8.95

Acero dulce (st37),

Pieza 22 (10x10 mm) 100

7.96

Acero dulce (st37),

Pieza 23 (5x5 mm) 25

5.13

Al analizar los datos se puede concluir que el área de contacto y la distancia de conmutación
para los sensores inductivos frente a un mismo material tienen una relación directa (forma
exponencial).

2. SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

2.1 MARCO TEÓRICO

SENSORES
Para que un sistema electrónico de control pueda controlar un proceso
o producto es necesario que reciba información de la evolución de
determinadas variables físicas del mismo, que en la mayoría no son
eléctricas (temperatura, presión, nivel, fuerza, posición, velocidad,
desplazamiento, etc.).
Los dispositivos que cumplen esta función reciben el nombre de
sensores.
Un sensor es un dispositivo eléctrico y/o mecánico que convierte
magnitudes físicas (luz, magnetismo, presión, etc.) en valores
medibles de dicha magnitud. Esto se realiza en tres fases:
- Un fenómeno físico a ser medido es captado por un sensor, y
muestra en su salida una señal eléctrica dependiente del valor
de la variable física.
- La señal eléctrica es modificada por un sistema de
acondicionamiento de señal, cuya salida es un voltaje.
- El sensor dispone de una circuitería que transforma y/o
amplifica la tensión de salida, la cual pasa a un conversor A/D,
conectado a un PC. El convertidor A/D transforma la señal de
tensión continúa en una señal discreta.
• Sensor: hace referencia al dispositivo que proporciona una respuesta
(normalmente mediante la generación de una señal eléctrica) frente a
estímulos o señales físicas o químicas.
• Transductor: hace referencia al dispositivo que convierte una señal
de una forma de energía en otra señal de naturaleza diferente.

A. Características de los sensores

Cuando se diseñan sistemas de adquisición de datos con
computadora, hay aspectos a cerca de los sensores que es necesario
tener en cuenta:
 La naturaleza de la señal que el sensor – transductor genera:
voltaje, rango de amplitud, respuesta en frecuencia, precisión
necesaria, determinan el tipo de acondicionamiento de señal,
convertidor A/D y cualquier otro hardware a utilizar.
 La influencia de las señales de ruido así como los efectos de
carga del hardware de adquisición de datos sobre el sensor.
 La calibración del sensor con respecto a la variable física. Si la
respuesta del sensor a los cambios de la variable física es lineal
o no. Una calibración mal hecha va a producir mediciones
erróneas.
 La interdependencia entre los distintos componentes del
sistema de adquisición de datos, por ejemplo un sensor muy
bueno, con un pobre convertidor A/D no sirve de casi nada.
 La precisión del sensor, esto es la capacidad de medir el mismo
valor repetidas veces en idénticas condiciones.
 El tiempo de respuesta del sensor, es decir, el tiempo requerido
para responder a un cambio brusco de la variable que está
siendo sensada.
 El coeficiente de temperatura del sensor, el cual viene dado por
el cambio que se produce en la respuesta del sensor debido al
 cambio en la temperatura a la cual se encuentra, por ejemplo
el aumento en las corrientes de fuga y el voltaje offset de un
amplificador, el aumento de la corriente en la oscuridad de un
fotodiodo.
 La histérisis de un sensor, la cual se define como la
dependencia de la salida del sensor de la respuesta anterior.
Esta es muy común en sistemas magnéticos y mecánicos.

B. Clasificación de sensores
Existen varias formas de clasificar los sensores, por ejemplo se
pueden clasificar por el principio físico de funcionamiento (inductivo,
capacitivo, termoeléctrico o resistivo etc.), por la variable física medida
(temperatura, presión, posición etc. por la capacidad de generar
energía (activos) o de necesitar de un circuito de excitación (pasivos).
En este trabajo se estudian los sensores de acuerdo al tipo de variable
física medida.
• Según aporte de energía
– Moduladores: precisan una fuente externa de alimentación.
– Generadores: toman únicamente la energía del medio donde
miden.
• Según la señal de salida
– Analógicos: la salida varía de forma continua. Normalmente
la información está en la amplitud. Cuando la información está
en la frecuencia se denominan “cuasi-digitales”.
– Digitales: la salida varía en pasos discretos.
• Según el modo de funcionamiento
– Deflexión: la magnitud medida genera un efecto físico
(deflexión).
– Comparación: se intenta mantener nula la deflexión mediante
la aplicación de un efecto opuesto al generado por la magnitud
medida.
• Según la relación entrada-salida: orden cero, 1er orden, 2º orden
• Según el principio físico: resistivo, capacitivo, inductivo,
termoeléctrico, piezoeléctrico…
• Según la magnitud media: temperatura, presión, aceleración, pH…
Sensores capacitivos: Detectan materiales metálicos y no
metálicos. Se utilizan comúnmente para detección de nivel o
graduación de materiales, pueden atravesar paredes de plástico de
hasta 12 mm de espesor. Consideramos un sensor flexible debido a
puede ajustarse el rango de sensado. Los sensores capacitivos tienen
tamaños desde M12 hasta M30, sin olvidar que hay carcasas en forma
de bloque. Los materiales de la carcasa los hay en metales o plástico
(PVC, PTFE, etc.).
Los sensores capacitivos detectan la mayoría de los objetos y el nivel
de llenado de materiales no conductores, líquidos, gránulos y polvos
de forma directa o a través de la pared de un recipiente no metálico.

SENSORES CAPACITIVOS (KAS)

Los sensores capacitivos son un tipo de sensor eléctrico .que trabajan

sin contacto Reaccionan ante metales y no metales que al
aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada
capacidad. La distancia de conexión respecto a un determinado
material es tanto mayor cuanto más elevada sea su constante
dieléctrica.

Estos sensores se emplean para la identificación de objetos, para

funciones contadoras y para toda clase de controles de nivel de carga
de materiales sólidos o líquidos.
Estos sensores aprovechan el efecto que tienen los materiales como
el papel, vidrio, plástico, aceite, agua, así como de los metales, de
aumentar la capacidad del sensor cuando se encuentran dentro del
campo eléctrico generado.
Los sensores capacitivos al igual que los inductivos tienen una
distancia máxima de accionamiento, que depende en gran medida del
área de la cabeza sensora (bobina o electrodo), por ello a mayor
diámetro, mayor distancia máxima.

Principio de funcionamiento

Un sensor capacitivo basa su funcionamiento en producir un campo

electroestático cuando detecta la presencia del objeto sensado. Un
sensor de este tipo puede detectar materiales metálicos, no metálicos
(papel, vidrio, líquidos y tela)

Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del

sensor el cual es una placa condensadora. Al aplicar corriente al
sensor, se genera un campo electrostático que reacciona a los
cambios de la capacitancia causados por la presencia de un objeto.
Cuando el objeto se encuentra fuera del campo electrostático, el
oscilador permanece inactivo, pero cuando el objeto se aproxima, se
desarrolla un acoplamiento capacitivo entre éste y la sonda capacitiva.
Cuando la capacitancia alcanza un límite especificado, el oscilador se
activa, lo cual dispara el circuito de encendido y apagado.
La función del sensor capacitivo consiste en señalar un cambio de
estado, basado en la variación del estímulo de un campo eléctrico,
este estímulo va a ser generado por la variación del nivel del
dieléctrico dentro del campo eléctrico.
Los sensores capacitivos detectan materiales metálicos o no
metálicos midiendo el cambio en la capacitancia la cual depende de
la constante dieléctrica del material a detectar, su masa, tamaño y
distancia hasta la superficie sensible del detector.

Los detectores capacitivos están construidos en base a un oscilador

RC. Debido a la influencia del objeto a detectar y del cambio de
capacitancia, la amplificación se incrementa haciendo entrar en
oscilación al oscilador. El punto exacto de esta función puede
regularse mediante un potenciómetro el cual controla la
realimentación del oscilador. La distancia de actuación en
determinados materiales puede entonces regularse con el
potenciómetro
La señal de salida del oscilador alimenta a otro amplificador, el cual,
a su vez, pasa la señal a la etapa de salida.
Cuando un objeto conductor se acerca a la cara activa del detector, el
objeto actúa como un condensador. El cambio de la capacitancia es
significativo durante una larga distancia
Si se aproxima un objeto no conductor solamente se produce un
cambio pequeño en la constante dieléctrica y el incremento de su
capacitancia es muy pequeño comparado con los materiales
conductores
La capacitancia (propiedad que tienen los cuerpos de mantener una
carga eléctrica) depende de la constante dieléctrica del material a
detectar, su masa, tamaño y la distancia entre placas del sensor
capacitivo
Al aplicar corriente al sensor, se genera un campo electrostático que
reacciona a los cambios de la capacitancia causados por la presencia
de un objeto. Cuando el objeto se encuentra fuera del campo
electrostático, el oscilador permanece inactivo, pero cuando el objeto
se aproxima, se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre éste y la
sonda capacitiva. Cuando la capacitancia alcanza un límite
especificado, el oscilador se activa, lo cual dispara el circuito de
encendido y apagado. Los sensores capacitivos funcionan de manera
opuesta a los inductivos, a medida que el objetivo se acerca al sensor
capacitivo las oscilaciones aumentan hasta llegar a un nivel limite lo
que activa el circuito disparador que a su vez cambia el estado del
switch.
El funcionamiento del sensor capacitivo depende en gran medida de
la constante dieléctrica del objeto a detectar, es decir mientras más
grande sea esta constante dieléctrica de cada material será más fácil
de detectar
 C. Partes de un sensor capacitivo
Sonda capacitiva
Viene a ser el condensador y es el responsable de detectar los
cambios en el campo electroestático.
Oscilador:
Circuito que genera una señal de salida a partir de la variación en la
capacitancia de la sonda capacitiva.
Disparador:
Circuito que mide la amplitud del oscilador y cuando alcanza un nivel
específico cambia la etapa de salida del sensor.
Salida
Circuito q emitirá una señal q indicará la presencia o ausencia del
objeto sensado.

3. TIPOS DE SENSORES CAPACITIVOS

1. Condensador variable: Un condensador es el conjunto de 2
conectores separados por un dieléctrico. La carga
almacenada entre estas dos placas depende del voltaje
aplicado y de la capacitancia, la cual a su vez depende de la
forma de las placas y de cómo se separan, además de
algunas características propias de cada material.
La carga del condensador está definido por:
Q = C ´V
El valor de la capacitancia depende de la distancia entre las
placas así como del arreglo geométrico en que se dispongan
estas, es posible variar la carga entre las placas variando la
distancia entre las placas o modificando la forma en que estas
se interponen unas con otras.
2. Condensador diferencial: Consiste en un par de
condensadores variables que se acomodan de manera que
experimenten el mismo cambio pero en sentidos opuestos, es
decir que cuando uno aumente su capacitancia el otro la
disminuya. Estos se pueden alinear de manera que la
distancia entre placas varíe de manera que al aumentar en
uno disminuya, en otro aumente, también se puede hacer
variando la distancia entre placas
 4. VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Ventajas
1. Detectan sin necesidad de contacto físico, pero además este
sensor lo realiza de cualquier objeto.
2. Tiene muy buena adaptación a los entornos industriales.
3. Rango de sensado ajustable
4. Adecuado para la detección de materiales polvorientos o
granulados.
5. La duración de este sensor es independiente del número de
maniobras que realice y soporta bien las cadencias de
funcionamiento elevados.
6. Detección de objetos ocultos o inaccesibles,
independientemente del material, color o textura
7. Permiten gran precisión, los condensadores diferenciales
permiten medir desplazamientos hasta de 10-16m
Desventajas
1. Dependiendo del diámetro del sensor, puede alcanzar hasta
los 60mm, igual que la modalidad inductiva.
2. Depende de la masa a detectar, si se desea realizar una
detección de cualquier tipo de objeto este sensor no es el
óptimo, puesto que depende de la constante eléctrica.
3. Pueden efectuarse falsas detecciones en líquidos por la
espuma que pueda producir éste.

5. APLICACIONES INDUSTRIALES
1. Este tipo de sensores es ampliamente empleado en la
medida de desplazamientos lineares y angulares, y de
detectores de proximidad.
2. Son utilizados para muchos dispositivos con pantalla táctil,
como teléfonos móviles, ya que el sensor percibe la
pequeña diferencia de potencial entre membranas de los
dedos eléctricamente polarizados de una persona.
3. Una aplicación empleada es en la lectura del nivel del
tanque, donde el líquido contenido es el dieléctrico
de un condensador ubicado en el interior del tanque,
en este caso cualquier cambio en el nivel del
tanque afecta la cantidad de dieléctrico y por ende
la capacitancia de dicho condensador, de esta
manera si se utilizan materiales no permeables se
puede obtener una medida bastante precisa.
4. Otra aplicación es para la medición de temperaturas pues
para los materiales ferromagnéticos si se alcanza una
 temperatura por encima de cierto punto (temperatura de
Curie), la constante dieléctrica está dada por la siguiente
ecuación:

donde Tc es la temperatura de Curie, T la temperatura actual

y k es intrínseca al material.
En este caso la temperatura, por encima de cierto nivel, logra
variar la constante dieléctrica y por ende la capacitancia
de algún material ferromagnético.

6. PARÁMETROS DE SELECCIÓN
Muchos podrían asegurar que la tarea de seleccionar un sensor es
relativamente sencilla, pero para muchos otros puede llegar a ser
todo un dolor de cabeza, sobre todo si tomamos en cuenta la gran
variedad de sensores que existen en el mercado y las múltiples
maneras que existen de conectarlos.
A continuación se tratarán 3 aspectos principales que se deben
considerar al seleccionar un sensor. Esto será de gran utilidad para
la elección del sensor más apropiado para un proceso y garantizará
la detección correcta, evitando problemas y paros no programados:

 Sensado (aplicación): ¿Estoy sensando un parámetro de

proceso (por ejemplo, temperatura, presión, caudal), la
presencia de un objeto, la distancia a un objetivo, o la posición
de un mecanismo?, ¿Cuál es la composición del material del
objeto? ¿Es metálico ó no metálico? ¿A qué distancia se
requiere la detección? ¿Qué forma física se adapta mejor a mi
aplicación?

Por poner un ejemplo, se necesita un sensor para detectar la

presencia de un objeto. Eso significa que estamos en busca
de algún tipo de sensor de proximidad (a veces llamados
“sensores de presencia” o “sensores de detección de
objetos"). Hay varios tipos de tecnologías de sensores que
pueden detectar la presencia (o ausencia) de un objeto:
Inductivos, fotoeléctricos, capacitivos, magnéticos y sensores
de ultrasonido

 Encapsulado (ambiente): Este aspecto se relaciona a la

interacción de la tecnología del sensor con el proceso. Se
 pueden encontrar una gran variedad de industrias, y por cada
tipo de industria diferentes procesos que llevan el producto
final hasta nuestros clientes finales. Cada proceso debe tener
sus propias normas que rigen la seguridad e higiene que
mantienen la calidad del producto. Con lo anterior
mencionado, es relevante conocer las propiedades y
materiales de los cuales está construido el sensor, pues estos
pudieran llegar a afectar estas normas y estándares al ser
implementados.

Por ejemplo, un sensor para área de soldadura de la industria

automotriz no sería óptimo para un proceso de envasado en
la industria farmacéutica o alimenticia en donde se realizan
procesos de limpieza continuos y se requieren sensores con
alto grado de protección IP69K. Estos sensores tienen una
carcasa de acero inoxidable 316 y pueden tener alguna
certificación de seguridad e higiene como la que expide
ECOLAB.

 Eléctrico (sistema de control): En este criterio o aspecto de

selección, se debe ajustar a los requerimientos del control del
proceso, entonces dependerá del control la selección de la
salida del sensor.

En estos días, la mayoría de los sensores son tipo de 3 hilos en DC.

Hay otros tipos como 2-hilos DC y 2 hilos AC / DC, pero la gran
mayoría de los sistemas de control requerirá un sensor DC de 3
hilos.
Las salidas más comunes de los sensores son dos:
Digitales: Discretas por transistor (NPN o PNP) y relevador.
También se encontrarán sensores con protocolos de comunicación.
Analógicas: Comúnmente se encontrarán estas salidas de la
siguiente manera: 0-10 Vdc, 0-20 mA, 4-20 mA.
6.1 DISTANCIA DE CONMUTACIÓN DE UN SENSOR
CAPACITIVO

El objetivo del experimento (Procedimiento 2.2.2)se basa en demostrar que la

distancia de conmutación de los sensores d

A) Materiales

1. Placa de distribución
2. Sensor inductivo D.ER-SIE-M12S
3. Placa de montaje
4. Fuente de energía 24 VDC
5. Placa de acero dulce (St 37, pieza 3)
6. Corredora de posición con pie de rey

Para ello ultizamos la siguiente conexión eléctrica:

CONDUCTOR CONDUCTIVIDAD FACTOR DE
REDUCCÓN
Cobre 56.0 0.25 … 0.40
Aluminio 33.0 0.35 … 0.50
Latón 15.0 0.35 … 0.50
Tabla X: Conductividad de materiales
 B) Resultados

Punto de Punto de Histéresis

Material
Conexión (mm) Desconexión (mm) (mm)
Acero Dulce (St37)
6.48 6.77 0.29
pieza 5
Acero Inoxidable
6.91 7.15 0.24
pieza 6
Aluminio
6.62 6.95 0.33
pieza 7
Bronce
6.69 6.83 0.14
pieza 8
Cobre
7.29 7.51 0.22
pieza 9
Cartón
2.42 2.71 0.29
pieza 10
Plástico
transparente - - -
pieza 12
 C) Observaciones

 Se observó que el punto de conexion del cobre fue mayor que las distancias de
conmutación de los demás materiales. Además, se tuvieron como distancias de
conmutación intermedias la de los materiales metálicos; y por último, el material
con menor distancia de conmutación fue el del carton mientras que para el plastic
transparente no se obtuvo ningun resultado.
 De la experiencia se obtuvo que el sensor capacitivo presenta la mayor histéresis
con el aluminio, mientras que la menor con el carton .
 También se observó que el sensor capacitivo tiene una mayor amplitud de
materiales de detección, a diferencia del sensor inductivo. A pesar de detectar
mayor cantidad de materiales, es más complicado la detección del carton y el
plástico transparente y esto lo podemos notar dada la hesteresis encontrada,
además del rango en que estos varían, ya que los datos calculados son
aproximaciones a estas.

D) Conclusiones y Recomendaciones
Conclusion:
Al analizar la conductividad del material con su respectivo punto de
conmutacion se determina que a medida que aumente la conductividad
tambien aumentara el punto de conmutacion por lo que hay una relacion
directa entre ambas ; por otro lado por teoría se sabe que el factor de
reducción es directamente proporcional a la distancia de conmutación, por
lo que se puede concluir que la conductividad y el factor de reducción
también de un material son directamente proporcionales.

Recomendaciones:

 La distancia de conmutación debe ser tomada teniendo como punto

de referencia el extremo del inductor capacitivo.
 Reconocer el tipo de sensor capacitivo, M18 o M12, ya ambos poseen
diferentes propiedades.
 Calibrar el dispositivo de corredera en cero cuando se encuentre
completamente estirado para tomar nota de la medida en milímetros
de distancia del objeto a analizar con dicha referencia.
 Considerar tomar como referencia el led de luz emitido en la conexión
del mismo sensor en lugar del que se encuentra ubicado en la placa
de distribución.
6.2 INFLUENCIA DEL ESPESOR DEL MATERIAL EN LA
DISTANCIA DE CONMUTACIÓN

A) Materiales

1. Placa de distribución
2. Sensor inductivo D.ER-SIE-M18
3. Placa de montaje
4. Fuente de energía 24 VDC
5. Placa de acero dulce (St 37, pieza 3)
6. Corredora de posición con pie de rey

B) Resultados

Material Distancia de conmutación (mm)

Plástico, pieza 24 (espesor 1 mm) 8.27
Plástico, pieza 25 (espesor 3 mm) 11.54
Plástico, pieza 26 (espesor 6 mm) 14.27
Plástico, pieza 27 (espesor 8 mm) 17.70
Plástico, pieza 28 (espesor 12 mm) 21.00
Plástico, pieza 29 (espesor 15 mm) 24.05
 Distancia de conmutación (mm)

Plástico, pieza 29 (espesor 15 mm)

Plástico, pieza 28 (espesor 12 mm)

Plástico, pieza 27 (espesor 8 mm)

Plástico, pieza 26 (espesor 6 mm)

Plástico, pieza 25 (espesor 3 mm)

Plástico, pieza 24 (espesor 1 mm)

0 5 10 15 20 25 30

C) Observaciones

 Se observó que la distancia de conmutación de las muestras, para un mismo

material, aumentaba conforme el espesor aumentaba.
 Para ciertos materiales tuvimos que regular el potenciómetro la cual controla la
alimentación del oscilador, la cual nos brinda mayor precisión en el experimento.

D) Conclusiones y Recomendaciones

 El incremento de la distancia de conmutación con el aumento del espesor se

debe a que el espesor genera un mayor volumen de electrones y produce una
gran polarización.
 Según la tabla de distancia de constante dieléctrica podemos concluir que la
distancia de conexión respecto a un determinado material es tanto mayor
cuanto más elevada es su constante dieléctrica.
 Para realizer el experimento el material tiene que estar lo mas cerca del sensor
ya que este tipo de sensor tiene una distancia de detección corta.

6.3 PRUEBA REALIZADA CON AGUA

Resultados
 Se realizó la siguiente prueba sin alterar la graduación del tornillo del sensor.

SENSOR Con agua Sin Agua

CAPACITIVO
Distancia de conexión 20 mm 5 mm

Observaciones
 Inicialmente el sensor detectaba normalmente el vaso sin agua a una
distancia pequeña, posteriormente se hizo la calibración para que el sensor
dejara de detectar al vaso.
 Conforme se hacia el ingreso de agua al vaso, poco a poco el sensor iba
detectando ligeramente las señales del agua en el vaso hasta que llego a un
nivel de líquidos mínimo en el que la detección llego a ser permanente.

Conclusión

Cuando se le echa agua al vaso sin agua lo que el sensor detectara sera al
agua mas no al vaso ya que el agua posee una mayor conductividad respecto
del vaso.

7. SENSORES ÓPTICOS DE PROXIMIDAD

7.1 MARCO TEÓRICO

7.2 CARACTERÍSTICAS DE RESPUESTA DE UN SENSOR DE

BARRERA FOTOELÉCTRICA

A) Materiales
B) Resultados

C) Observaciones

D) Conclusiones y Recomendaciones
7.3 CARACTERÍSTICAS DE RESPUESTA DE UN SENSOR DE
RETROREFLEXIÓN

A) Materiales

B) Resultados

C) Observaciones

D) Conclusiones y Recomendaciones
7.1 GAMA DE DETECCIÓN DE UN SENSOR ÓPTICO DE
REFLEXIÓN DIRECTA

A) Materiales

B) Resultados

C) Observaciones
 D) Conclusiones y Recomendaciones

8. SENSORES DE PROXIMIDAD ULTRASÓNICO

8.1 MARCO TEÓRICO

Los sensores ultrasónicos miden la distancia mediante el uso de ondas

ultrasónicas. El cabezal emite una onda ultrasónica y recibe la onda reflejada
que retorna desde el objeto. Los sensores ultrasónicos miden la distancia al
objeto contando el tiempo entre la emisión y la recepción.

Un sensor óptico tiene un transmisor y receptor, mientras que un sensor

ultrasónico utiliza un elemento ultrasónico único, tanto para la emisión como
la recepción. En un sensor ultrasónico de modelo reflectivo, un solo oscilador
emite y recibe las ondas ultrasónicas, alternativamente. Esto permite la
miniaturización del cabezal del sensor.

8.2 FORMA DE LA ONDA SÓNICA Y CARACTERÍSTICAS DE

REFLEXIÓN EN UN SENSOR ULTRASÓNICO

A) Materiales

 Acero Duce (Pieza 5)

 Acero Inoxidable (Pieza 6)
 Aluminio (Pieza 7)
 Bronce (Pieza 8)
 Cobre (Pieza 9)
  Cartón (Pieza 10)
 Cartón Blanco y gris
 Plástico transparente

B) Resultados

Material Detección
SI/NO
Acero Duce (Pieza 5) SI
Acero Inoxidable (Pieza 6) SI
Aluminio (Pieza 7) SI
Bronce (Pieza 8) SI
Cobre (Pieza 9) SI
Cartón (Pieza 10) SI
Cartón Blanco y gris SI
Plástico transparente SI

C) Observaciones

Al verificar la detección de los materiales

 Se detectaron todos los materiales sin importar si son metálicos o no.

 La distancia de detección de este sensor es mayor en comparación a los
anteriores.
 El sensor detecta con mayor facilidad cuando la placa se encuentra
perpendicular a su eje o con poca inclinación.
Al generar la gráfica en el papel milimetrado

 También observamos que mientras aumenta la distancia, aumenta el

ángulo de inclinación en la cual permite detectar la placa.

D) Conclusiones y Recomendaciones
 Un sensor óptico tiene un transmisor y receptor, mientras que un sensor
ultrasónico utiliza un elemento ultrasónico único, tanto para la emisión como
la recepción.
 Este sensor tiene la ventaja de detectar los materiales a grandes distancias
con respecto a otros sensores de proximidad.
 Este sensor es capaz de detectar todos los materiales.
 A partir de la gráfica del papel milimetrado, podemos concluir que la zona de
detección del sensor según la distancia.
 El material para ser detectado debe estar en una posición correctamente
alineada paralela a la parte frontal del sensor ultrasónico y/o tener un mínimo
de inclinación.
 Se recomienda repetir por lo menos una vez más cada medición en el papel
milimetrado, ya que la posibilidad de error es alta debido a las posibles
inclinaciones que pueda presentar el material al ser introducido en el eje de
detección del sensor.
 Se recomienda que el objeto a ser detectado se encuentre en un eje
perpendicular al de propagación de sonido del sensor.