INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MÉRIDA

DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA ELÉCTRICA Y
ELECTRÓNICA
INGENIERÍA ELECTRICA

MATERIA:

Instrumentación y Control

GRUPO:

6FV

INVESTIGACIÓN:

Síntesis actuadores y válvulas

ALUMNO:

Jimenez Díaz Roberto

PROFESOR(A):

Quirino Jiménez Domínguez

FECHA: 06 DE DICIEMBRE DE 2017

 ACTUADORES Y VÁLVULAS

Actuadores

Son dispositivos capaces de general una fuerza a partir de líquidos, de

energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un
regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un
elemento final de control como lo son las válvulas
Es la parte de la válvula de control con válvula de control con que se
convierte la energía que se convierte la energía de entrada, ya a de
entrada, ya sea neumática o eléctrica, en movimiento mecánico para
abrir o cerrar la válvula.

Clasificación de los actuadores

 Neumáticos
 Hidráulico
 Eléctricos

Actuador neumático

Consiste en un diafragma con resorte

que trabaja entre 3 y 15 psi, es decir,
que las posiciones externas de la
válvula corresponden a 3 y 15 psi.
Al aplicar una cierta presión sobre el
diafragma, el resorte se comprime de
tal modo que el mecanismo empieza
a moverse y sigue moviéndose hasta
que se llegue a un equilibrio entre la
fuerza ejercida por la presión del aire
sobre el diafragma y la fuerza ejercida por el resorte.
Idealmente, con una señal de 3 psi la válvula debe estar oposición
cero y a 15 psi. Asimismo, debe existir una proporcionalidad entre las
señales intermedias y sus correspondientes posiciones.
En la práctica las válvulas de control se desvían de este
comportamiento debido a las siguientes causas:
 Rozamiento en la estopada.
 Histéresis y falta de linealidad del resorte
 Área efectiva del obturador que varía con la carrera del vástago
de la válvula.
 Esfuerzo en el obturador de la válvula creado por la presión
diferencial del fluido.
 Fuerza adicional del actuador necesaria para conseguir un cierre
efectivo entre el asiento y el obturador.
Válvula de acción directa.

La fuerza resultante obtenida por el actuador depende de la acción de

la válvula (aire cierra, aire abre). En una válvula de acción directa: aire
cierra.
Válvula de acción inversa

En la válvula de acción inversa: aire abre.

Actuador eléctrico.

El actuador eléctrico es un motor eléctrico acoplado al vástago de la

válvula a través de un tren de engranajes. El motor se caracteriza
fundamentalmente por su par y por el tiempo requerdo para hacer
pasar la válvula de la posición abierta a la cerrada o viceversa.
 Circuito todo o nada.

Circuito todo o nada consiste en un

motor eléctrico unidireccional
acoplado al vástago de la válvula
con una leva que fija el principio y el
final de la rotación del motor gracias
a dos interruptores de final de
carrera. Según la posición se excita
el devanado derecha o izquierda y
el motor gira en uno u otro sentido
hasta el final de su carrera.

Circuito flotante

Consiste en un motor electrico bidireccional con interruptores de final

de carrera, acoplados al vástago de la válvula. El interruptor del
controlador flota entre los dos contactos de accionamiento. El motor
gira a la derecha o izquierda según el controlador cierre el contacto
correspondiente y se para si el contacto movil no toca ninguno de los
fijos o bien cuando llega su fianl de carrera.
Circuito proporcional

Circuito proporcional esta formado por un motor bidireccional, un relé

de equilibrio y un potenciometro de equilibrio. El controlador es un
potenciometro cuyo brazo movil se mueve de acuerdo con el valor de
la variable del proceso.
El corazon del circuito es el relé de equilibrio. Consiste en una
armadura ligera en forma de U que pivotea en su cento entre dos
bobinados de control; posee una lamina con un contacto movil que
flota entre dos contactos fijos conectados a las bobinas del otor
através de final de carrera.
Circuito proporcional

Si las posiciones de los brazos móviles en los dos potenciometros, el

controlador y el motor corresponden, la corriente que fluye en los dos
bobinados de control es la misma y la armadura de relé de equilibrio
permanece neutra. Por el contrario, si varia la señal de salida del
controlador, el brazo movil de su potenciometro cambia de posicio,
variando la corriente de paso entre los dos bobinados de control. La
armadura bascula y el contacto movil cierra el circuito de exitacion de
uno de los bobinados del motor con lo cual gira en el sentido
correspondiente hasta que la posicion del brazo movil de su
potenciometro se correspondan con la del controlador; en este intante
la armadura queda equilibrada y el motor se para.
Pistones
El pistón es un cilindro abierto por su base
interior, cerrado en la superior y sujeto a la
biela en su parte intermedia. El movimiento
del pistón es hacia arriba y abajo en el
interior del cilindro, comprime la mezcla,
transmite la presión de combustión al
cigüeñal a través de la biela, fuerza la salida
de los gases resultantes de la combustión en
la carrera de escape y produce un vacío en
el cilindro que aspira la mezcla en la carrera de aspiración.
Válvulas

Una válvula se puede definir como un aparto mecánico con el cual se

puede iniciar, detener o regular la circulación de líquidos o gases
mediante una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma
parcial uno o más orificios o conductos.
Las válvulas de control constan básicamente de dos partes que son: la
parte motriz o actuador y el cuerpo.
 Actuador

También llamado accionador o motor, puede ser neumático, eléctrico o

hidráulico, pero los más utilizados son los dos primeros, por ser las
más sencillas y de rápidas actuaciones.
Cuerpo de la válvula

Este está provisto de un obturador o tapón, los asientos del mismo y

una serie de accesorios. La unión entre la válvula y la tubería puede
hacerse por medio de bridas soldadas o roscadas directamente a la
misma.
Válvula de compuerta

La válvula de compuerta es de vueltas múltiples, en el cual se

cierra el orificio con un disco vertical de cara plana que se desliza
en ángulos rectos sobre el asiento.

Válvula de macho

La válvula de macho es de ¼ de vuelta, que controla la

circulación por medio de un macho cilíndrico o cónico
que tiene un agujero en el centro, que se puede mover
de la posición abierta a la cerrada mediante un giro de
90°
Válvulas de globo

Una válvula de globo es de vueltas múltiples. En la cual

el cierre se logra por medio de un disco o tapón que
sierra o corta el paso del fluido en un asiento que suele
estar paralelo con la circulación de la tubería.

Válvulas de bola

Las válvulas de bola son

de ¼ de vuelta, en las
cuales una bola taladrada
gira entre asientos
elásticos, lo cual permite
la circulación directa en la
posición abierta y corta el
paso cuando se gira la
bola 90° y cierra el
conducto.
 Válvula de mariposa

La válvula de mariposa es de ¼ de vuelta y

controla la circulación por medio de un disco
circular, con el eje de su orificio en ángulos
rectos con el sentid de la circulación.