FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL MECÁNICA

Informe de Laboratorio

ACTUADORES NEUMÁTICOS Y
CONSUMOS DE AIRE
Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Estudiante:
Patricio Flores
Profesor:
Fernando Tapia
Número de Matrı́cula:
201343983

Curicó - Chile
2018
Sistemas Hidráulicos y Neumáticos Laboratorio 1

Índice
1. Introducción 2

2. Objetivos 2

3. Trabajo previo 3
3.1. Indique el Nombre de los siguientes dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.2. Tomado como referencia el siguiente circuito determine: . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.2.1. Procedimientos de ajuste necesarios para su puesta en operación. . . . . . . 4
3.2.2. Listado de partes y piezas necesarios para su puesta en operación. . . . . . . 4
3.2.3. Describa brevemente su funcionalidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.3. Observar el siguiente circuito y responda: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.3.1. ¿Qué efecto puede tener, el instalar el dispositivo situado en el punto de
alimentación izquierdo del cilindro de simple efecto? . . . . . . . . . . . . . . 5
3.3.2. Listado de partes y piezas necesarios para su puesta en operación. . . . . . . 6
3.3.3. Describa brevemente su funcionalidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.4. Plantee un circuito de control adecuado, utilizando aire comprimido, que permita
satisfacer los siguientes requerimientos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

4. Trabajo experimental 8
4.1. Simular los circuitos descritos y evidenciar sus funcionalidades . . . . . . . . . . . . 8
4.1.1. Circuito caso 2.2.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.1.2. Circuito caso 2.2.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

5. Propuesta caso 2.2.3 9

5.1. Metodologı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.1.1. Equipamiento utilizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.1.2. Descripción del ensayo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.2. Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.2.1. Consumo de aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.2.2. Consumo de energético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.2.3. Consumo de eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.2.4. Consumos para media hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

6. Conclusión 11

7. Bibliografı́a 11

ÍNDICE 1
Sistemas Hidráulicos y Neumáticos Laboratorio 1

1. Introducción
La idea de realizar esta actividad experimental es continuar con el acercamiento de los alumnos
del modulo con las los elementos que componen un circuito neumático de control y de potencia.
Esta vez, también contaremos el apoyo de herramientas computacionales para realizar la simulación
de los efectos y acciones producidas por un conjunto de instrumentos montados en un circuito.
A los elementos ya conocidos incorporamos un nuevo tipo de válvula que permite condicionar
el accionamiento de nuestros actuadores. Por otra parte llevaremos a cabo en una parte de esta
actividad, un experimento que nos permitirá relacionar el consumo de aire comprimido con los
costos energeticos y monetarios que esto representa.

2. Objetivos
Durante esta experiencia de laboratorio, los objetivos fueron alcanzar los siguientes aprendiza-
jes:

Analizar el consumo energético asociado a la generación de Aire Comprimido.

Identificar Actuadores Neumáticos discretos.

Identificar válvulas elementales para la puesta en operación de circuitos simples.

2 OBJETIVOS 2
Sistemas Hidráulicos y Neumáticos Laboratorio 1

3. Trabajo previo
3.1. Indique el Nombre de los siguientes dispositivos

Figura 1: Dispositivos neumáticos

En la figura 1 continuación, se puede observa, desde izquierda a derecha, partiendo en la primera

fila, los siguientes dispositivos

a) Compresor para aire comprimido f) Cilindro basculante un sentidos de giro.

b) Unidad de mantenimiento, filtro, regulador, g) Cilindro de doble efecto

lubricador. Gráfico simplificado.
h) Válvula 3/2 palanca-muelle
c) Unida de mantenimiento FRL versión exten- i) Regulador de caudal unidireccional
dida
j) Válvula 4/2 palanca- muelle
d) Cilindro de simple efecto
k) Válvula 3/2 pilotaje por presión-pilotaje por
e) Motor bi-direccional presión

3 TRABAJO PREVIO 3
Sistemas Hidráulicos y Neumáticos Laboratorio 1

3.2. Tomado como referencia el siguiente circuito determine:

Figura 2: Diagrama neumático 1

3.2.1. Procedimientos de ajuste necesarios para su puesta en operación.

Antes de correr estas simulación, se debe tener en cuenta las dimensiones del actuador de la
red al momento de seleccionar una presión y un caudal de trabajo, pero sin embargo en caso de
no hacerlo Estos programas permiten efectuar recomendaciones de diseño en el caso de que la
”
energı́a cinética al final de la carrera del cilindro sea demasiado alta.“(A. C. Sole, 2007)

3.2.2. Listado de partes y piezas necesarios para su puesta en operación.

Este circuito neumático está dotado con:

Filtro de absorción de aire bricador

Compresor de aire Válvula 4/2 Palanca-resorte N/A

Unidad de mantenimiento con filtro y lu- Cilindro de doble efecto

En caso de implementar este sistema, serı́a recomendable para asegurar un óptimo funciona-
miento de este, agregar los siguientes dispositivos:

Enfriador Válvula de seguridad

Acumulado Purgador de condensado

3 TRABAJO PREVIO 4
Sistemas Hidráulicos y Neumáticos Laboratorio 1

3.2.3. Describa brevemente su funcionalidad.

El aire que es aspirado por el compresor y que en un principio refinado por el filtro de aspiración,
pasa por la unidad e mantenimiento FRL, donde es nuevamente acondicionado, lo que significa
que nuevamente es filtrado, para reducir la humedad y retener partı́culas o impurezas que en este
viajen. Luego, en esta misma unidad es provisto de una pequeña cuota de aceite, para lubricar los
elemento móviles del sistema. Cuando la palanca de la válvula 4/2 N/A es accionada, esta cambio
la posición de carrete en su interior, permitiendo al flujo de aire avanzar, entrando por el lado
izquierdo del cilindro de doble efecto, ocasionando la salida de su vástago, mientras por el lado
derecho el aire es impulsado por la tuberı́a hasta salir por el silenciador de la misma válvula. Una
vez que se suelta el accionamiento, la válvula vuelve a su posición natural debido a su retroceso
por resorte, haciendo que el aire entre por el lado derecho, efectuándose el retroceso del vástago y
la salida del aire por el lado izquierdo del cilindro y luego por el silenciador de la válvula.

3.3. Observar el siguiente circuito y responda:

Figura 3: Diagrama neumático 2

3.3.1. ¿Qué efecto puede tener, el instalar el dispositivo situado en el punto de

alimentación izquierdo del cilindro de simple efecto?
Este dispositivo corresponde a una válvula reguladora de caudal unidireccional, esta permite
regular la velocidad de retroceso del cilindro de doble efecto.

3 TRABAJO PREVIO 5
Sistemas Hidráulicos y Neumáticos Laboratorio 1

3.3.2. Listado de partes y piezas necesarios para su puesta en operación.

En este circuito neumático existen:

2 Válvulas 3/2 rodillo-resorte, finales de carrera

Válvula 5/2 pilotaje por presión - pilotaje por presión

Válvula reguladora de caudal unidireccional

Cilindro de doble efecto

En caso de implementar este sistema, serı́a recomendable para asegurar un óptimo funcionamiento
de este, agregar los siguientes dispositivos:

Filtro de aspiración Válvula para control semi-automático

Enfriador
Válvula de seguridad
Acumulado
Unidad FRL Purgador de condensado

3.3.3. Describa brevemente su funcionalidad.

Cuando el vástago del cilindro presiona el rodillo del final de carrera A1, esta válvula se acciona
cambiando a llegando a la posición ilustrada en el diagrama, en la cual un flujo de aire la atraviesa,
llegando hasta el pilotaje izquierdo de la válvula 5/2. Allı́, esta cambia de posición haciendo que
al contrario del diagrama, el aire entre por el por el lado izquierdo al cilindro de doble efecto y
salga por su lado derecho, mientras el vástago avanza hacia afuera. Cuando el vástago presiona
el rodillo del final de carrera A2, este hace cambiar nuevamente la posición de la válvula 5/2
mediante la acción del pilotaje derecho, con lo que el el embolo del cilindro comienza retroceder
controlado por el efecto de la válvula reguladora de caudal unidireccional. Entonces el vástago
presiona nuevamente el final de carreras A1 y el ciclo se vuelve a repetir.

3.4. Plantee un circuito de control adecuado, utilizando aire compri-

mido, que permita satisfacer los siguientes requerimientos:
a) Poner en operación un motor neumático.

b) Disponer de la posibilidad de ajustar su velocidad de giro.

c) Permitir accionar y detener el motor.

d) Permitir hacer la inversión del sentido de giro del mismo.

Para satisfacer las necesidades requeridas, se plantea el circuito neumático compuesto por:

Compresor Unidad FRL

Acumulador Válvula 2/2 pulsador con enclavamiento

3 TRABAJO PREVIO 6
Sistemas Hidráulicos y Neumáticos Laboratorio 1

Válvula 5/2 pulsador con enclavamiento reccionales

Dos Válvulas reguladoras de caudal unidi- Motor bidireccional

Figura 4: Circuito de control y potencia para motor bidireccional neumático

En este esquema, desde el compresor hasta la unidad FRL tenemos la zona de acondiciona-
miento de aire, luego la válvula 2/2 cumple la función de interruptor del circuito, pues controla la
alimentación de este. Luego la válvula 5/2 dependiendo de la posición en que se encuentre encla-
vada, el aire llegará por uno de los costados del motor provocando que gire en una direcciones. Al
mover su palanca, el aire llegará por el otro lado al motor cambiando su sentido de giro. los regu-
ladores de caudal en cada extremo del motor permiten ajustar su velocidad. EL funcionamiento
en ambos sentidos queda representado en la figura.

(a) Accionamiento 1er sentido de giro (b) Accionamiento 2do sentido de giro

Figura 5: Simulación de ambos sentidos de giro del circuito

3 TRABAJO PREVIO 7
Sistemas Hidráulicos y Neumáticos Laboratorio 1

4. Trabajo experimental
4.1. Simular los circuitos descritos y evidenciar sus funcionalidades
4.1.1. Circuito caso 2.2.1

(a) Accionamiento circuito 1 en 1era posi- (b) Accionamiento circuito 1 en 2da posición
ción

Figura 6: Simulación del circuito 1 en ambas posiciones

4.1.2. Circuito caso 2.2.2

(a) Accionamiento circuito 2 en 1era posi- (b) Accionamiento circuito 2 en 2da posición
ción

Figura 7: Simulación del circuito 2 en ambas posiciones

4 TRABAJO EXPERIMENTAL 8
Sistemas Hidráulicos y Neumáticos Laboratorio 1

5. Propuesta caso 2.2.3

5.1. Metodologı́a
En la realización de esta experiencia de laboratorio, además de armar los circuitos neumáticos
de los apartados anteriores, llevamos a cabo un experimento que buscaba llegar a la relación entre
el gasto energético y eléctrico que se utiliza, para generar un flujo de aire comprimido conocido.

5.1.1. Equipamiento utilizado

Para el desarrollo de esta experiencia de laboratorio, fue fundamental contar los tı́picos ele-
mentos de control, que por ejemplo fueron utilizados para armar los circuitos anteriores. Además
también fue necesario contar con:

(a) Compresor y acumulador (b) Medidor de energı́a (c) Motor neumático de similar al
similar a los utilizados eléctrica con enchufe ma- del laboratorio
cho y hembra

Figura 8: Instrumentos de mayor relevancia para el desarrollo de la actividad

5.1.2. Descripción del ensayo

Esta actividad experimental comienza con nuestro acumulador vacı́o, el medidor de corriente
enchufado a la red eléctrica, mientras el compresor encuentra conectado a una de las tomas del
medidor. Esto tiene el objetivo, de poder detectar energı́a eléctrica consumida por el compresor para
llenar de aire a una presión especifica de servicio al volumen del acumulador. Se pudo registrar
el consumo de energı́a eléctrica pues el medidor cuenta con un led que parpadea mientras hay
consumo. Se sabe que cada 3200 veces que se enciende esta luz, se consume 1kWh de energı́a. En
nuestra actividad, desde que se echo a andar el compresor hasta que este dejo de funcionar por
haber llegado a la presión ya mencionada en el acumulador, el led parpadeo 86 veces. Luego con la
masa acumulada dentro del compresor se alimento un circuito de control, que regulaba la potencia
que desarrollaba nuestro motor neumático. Con la cantidad de suministro que se almacenó, se
pudo dotar de cinco minutos de flujo a el motor y el circuito.

5 PROPUESTA CASO 2.2.3 9

Sistemas Hidráulicos y Neumáticos Laboratorio 1

5.2. Resultados
5.2.1. Consumo de aire
El consumo de aire comprimido obtenido del experimento fue de cinco minutos de alimentación
del circuito de control y el motor eléctrico. Teóricamente lo hubiésemos podido obtener, con el
volumen del acumular, la diferencia de presiones desde que estaba lleno hasta de dejo de alimentar
el circuito y el tiempo que esto tomó. Sin embargo estos datos no fueron registrados.

5.2.2. Consumo de energético

Esta cantidad la podemos determinar haciendo una relación entre los datos que tenemos del me-
didor de corriente y lo tomado en nuestro experimento. Es decir, haciendo una regla de tres simple
con los 3200 parpadeos correspondientes a 1 kWh y los 86 parpadeos de nuestra experiencia, con tal
de determinar nuestro consumo energético. Lo anterior mencionado se expresa matemáticamente
de la siguiente forma.
3200[ppd] 86[ppd]
= (1)
1[kW h] X[kW h]
Luego con esto tenemos que nuestro valor buscado es

1[kW h] · 86[ppd]
X= = 0,026875[kW h] (2)
3200[ppd]

5.2.3. Consumo de eléctrico

Cuando hablamos de consumo eléctrico, nos referimos al costo monetario que implica el consumo
energético realizado. Este valor puede variar según tipo de instalación o tarifa con la que se cuente.
En nuestro caso basándose el precio obtenido en el mismo laboratorio para una tarifa BT1, llegamos
al siguiente valor de costo eléctrico.
CLP
$Ce = $193 · 0,026875[kW h] = $5,18CLP (3)
[kW h]

5.2.4. Consumos para media hora

Para llegar a los valores de consumo, tras media hora de trabajo, debemos extrapolar los
resultado que obtuvimos para los cinco minutos de funcionamiento del circuito de control más la
alimentación del motor, con lo que llegamos a:

30 minutos de consumo de aire comprimido

0.16125 de consumo de

$31.08 CLP de consumo eléctrico.

Es muy probable que estos valores difieran de lo real, pues si se usará el mismo conjunto acumulador
compresor, este se deberı́a carga 6 veces, circunstancia en la cual podrı́a producirse variaciones de
consumo.

5 PROPUESTA CASO 2.2.3 10

Sistemas Hidráulicos y Neumáticos Laboratorio 1

6. Conclusión
Luego de la finalización de esta actividad de el el laboratorio, podemos concluir que en el
mercado existe una extensa gama de aparatos para instrumentación neumática, para llevar cabo
en ellas diversos tipos de aplicaciones. Es allı́ donde resulta de vital importancia, el conocer y saber
interpretar las nomenclaturas y la simbologı́a que se utilizan para identificar cada componente. Un
gran aporte y herramienta para facilitar estas tareas, es el contar con programas para computador,
como lo es en este caso FluidSIM de la marca FESTO, que nos permite simular nuestros circuitos
neumáticos y electro-neumáticos, para lograr llegar a un resultado óptimo tanto a lo referido
a selección de componentes, como a la entrega y distribución de los suministros. Durante esta
experiencia también incorporamos la utilización de válvulas lógicas y comprendimos la utilidad
que prestas estas cuando se trata de condicionar el accionamiento de un circuito, para proteger la
integridad de los operadores.
Por otra parte, en la propuesta del caso 2.2.3, llegamos los resultados que esperábamos encon-
trar, que corresponden a un consumo de 5 minutos de aire para alimentar el circuito que se armó,
con un consumo energético de 0,26875[kWh] y un costo $5,18CLP por consumo eléctrico. Con
dicho valores, también logramos extrapolar lo consumos que implicarı́a hacer funcionar durante
media al circuito completo. En una futura ocasión serı́a recomendable recomendable registrar los
datos del manómetro del acumulador al comienzo y al final de su vaciado, con tal de llegar a un
valor más preciso del con consumo de aire empleado para la experiencia.

7. Bibliografı́a
C. Vidal Albornoz y R. Bustos Verdugo, ((DISEÑO DE UNA RED DE AIRE COMPRIMIDO
PARA EL NUEVO EDIFICIO DEL INSTITUTO PROFESIONAL VIRGINIO GÓMEZ”,))
Universidad del Bio Bio, Concepción, 2007.

Dr. Gonzalo Salinas Salas, Notas de Neumática Aplicada a Potencia y Control, Curicó:
Universidad de Talca, 2009.

Creus Solé, Sistemas Neumáticos e Hidráulicos, Barcelona: Markcombo, 2006.

Juan, A. B. Unidad didáctica: “Neumática e hidráulica”,

http : //www.indibaamparooltra.com/T oni/neumatica/unidadd idactican eumatica4v 1c .pdf

7 BIBLIOGRAFÍA 11