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SALMANI
GRAFCET : Exercices
Description du fonctionnement
L'operateur place une pièce P à percer sur l'étau de serrage. L'action sur un bouton poussoir S met en
marche l’unité de perçage. Le cycle de fonctionnement est le suivant :
Serrer la pièce.
Percer la pièce.
Desserrer la pièce.
Travail demandé
Etablir le GRAFCET point de vue :
1. Système.
2. Partie commande.
3. Partie opérative.
Fonctionnement
Le wagonnet étant en poste A. L'action sur le bouton de départ
cycle m commande le moteur M. Le wagonnet se déplace en avant
jusqu'au poste B.
Dès que le capteur b est actionné, selon la position du sélecteur S à deux positions on a :
Si S=1 le wagonnet ne revient vers A après une durée de 4 secondes.
Si S=0 Le wagonnet ne revient vers A que si on actionne le bouton r.
Travail demandé
Etablir le GRAFCET point de vue :
1. Partie commande.
2. Partie opérative.
Fonctionnement
Le tapis d’arrivée amène une pièce devant
le vérin C1.
Dès que celle-ci se présente sur le banc de
transfert, elle est détectée par le capteur S1.
L’action sur le bouton poussoir m permet de :
Transférer la pièce jusqu’au capteur S3 grâce à la sortie puis la rentrée de la tige de C1.
Transférer la pièce jusqu’au tapis d’évacuation à la sortie puis la rentrée de la tige du vérin C2.
NB : On désigne par N une variable logique associée au nombre de pièces n telle que :
Si n<5 on a N=0.
Si n=5 on a N=1.
Travail demandé
Etablir le GRAFCET point de vue :
1. Partie commande.
2. Partie opérative.
Fonctionnement
Cycle sans débourrage
Travail demandé
Etablir le GRAFCET point de vue partie commande.
Fonctionnement
L'action sur le bouton S0 provoque le déplacement de deux chariots C1 et C2 respectivement de S1 à S2
et de S3 à S4. Le retour du chariot C2 ne peut se faire qu'après le retour du chariot C1 à sa position
initiale.
Le chariot C1 est entraîné par un moteur M1 commandé par deux contacteurs KM1 (sens avant) et
KM2 (sens arrière) et le chariot C2 est entraîné par un moteur M2 commandé par deux contacteurs KM3
(sens avant) et KM4 (sens arrière).
Travail demandé
Etablir le GRAFCET point de vue partie commande.
Constitution du système
Le système est constitue d' :
Un automate programmable et
un pupitre de commande.
Une unité de déplacement vertical
et horizontal de la pièce métallique.
Une cuve contenant un liquide
"décapant".
Fonctionnement
L'action sur le bouton de départ cycle S0 au niveau du pupitre provoque dans l'ordre :
L'immersion de la pièce dans la cuve du produit décapant pendant un temps de 5 min contrôlé par un
temporisateur T.
Travail demandé
Etablir le GRAFCET point de vue :
1. Partie commande.
2. Partie opérative.
Fonctionnement
Suite à une action sur le bouton poussoir de mise en marche S, le cycle commence comme suit :
Dosage du liquide : l'électrovanne KA1 autorise le remplissage du bac de dosage A jusqu'à la détection
de la quantité souhaitée par le capteur P1. Lorsque P1 est actionné, KA1 interrompt le remplissage et
autorise l'écoulement du liquide du bac de dosage A vers la citerne de chauffage B par l'électrovanne KA2.
Travail demandé
Etablir le GRAFCET point de vue :
1. Système.
2. Partie commande.
3. Partie opérative.
Fonctionnement
Un appui sur le bouton poussoir départ cycle S0 provoque :
Travail demandé
1. Identifier les entrées et les sorties du système dans une table des affectations.
2. Etablir le GRAFCET point de vue :
21. Système.
22. Partie commande.
23. Partie opérative.
Fonctionnement
La présence d'une boîte vide sous la trémie est détectée par le capteur S (capteur sans contact).
Fermer le doseur.
Remplir le doseur (cette opération dure 10 secondes après l'ouverture totale de la trémie).
Remplir la boîte.
Dégager manuellement la boîte déjà remplie.
Remarque : le déplacement des boîtes par le tapis roulant ne fait pas l'objet de notre étude.
Travail demandé
1. Identifier les entrées et les sorties du système dans une table des affectations.
2. Etablir le GRAFCET point de vue :
21. Système.
22. Partie commande.
23. Partie opérative.
Fonctionnement
Un appui sur le bouton poussoir départ cycle S0 et la présence d'une pièce entrainent :
Le positionnement du savon sous le poinçon par la sortie et la rentrée de la tige du vérin C1.
Le marquage du savon par la sortie et la rentrée de la tige du vérin C2.
L'évacuation du savon marqué par le vérin C1.
Travail demandé
Dresser le GRAFCET point de vue partie commande décrivant le fonctionnement du système étudié.