Aula de Impedância Entrada Saída

UFABC -
Impedância de entrada e saı́da
Prof. Fernando Silva de Moura
Universidade Federal do ABC

Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas
Engenharia Biomédica
ESTB025-17 – Instrumentação Biomédica I
1o Quadrimestre de 2018
CECS
CENTRO DE ENGENHARIA, MODELAGEM
E CIÊNCIAS SOCIAIS APLICADAS
Universidade Federal do ABC
Impedância de entrada e saı́da Prof. Fernando Silva de Moura

UFABC -
1 Introdução
2 Carga de um circuito
3 Impedância de entrada e saı́da

Transmissão de tensão
Transmissão de corrente
4 Seguidores de tensão e corrente

Revisão - Determinação do equivalente de Thévenin
Seguidores

UFABC Introdução -
1 Introdução


Seguidores

Encadeamento de circuitos (Para Nikolas)
Questão
O que acontece quando encadeamos circuitos em série? Isto é, o que

acontece quando conectamos a saı́da de um circuito na entrada de um
outro circuito?
Circ. 1 Circ. 2
circuito 1 circuito 2

Exemplo motivacional
Como exemplo, vamos determinar a função de transferência H(s) do

encadeamento de dois filtros
Passa baixas Passa altas

Resolvendo o filtro através do método das malhas, temos
Pelo método das malhas

R + ZC −Zc I1 (s) V (s)
= in
−ZC R + ZC + ZL I2 (s) 0

I1 (s) 1 R + ZC + ZL Zc Vin (s)
=
I2 (s) (R + ZC )(R + ZC + ZL ) − ZC2 ZC R + ZC 0
Resolvendo apenas para I2 que nos interessa (pois Vout (s) = ZL I2 (s))
ZC Vin (s)
I2 (s) = 2
(R + ZC )(R + ZC + ZL ) − ZC

ZL ZC Vin (s)
Vout (s) = VL (s) = ZL I2 (s) = 2
(R + ZC )(R + ZC + ZL ) − ZC
A função de transferência será
Vout (s) ZL ZC
Hres (s) = = 2
Vin (s) (R + ZC )(R + ZC + ZL ) − ZC
1
Substituindo ZC = sC
e ZL = Ls, temos
1
Ls sC
Hres (s) = 1 1 1 (1)
(R + sC )(R + sC + Ls) − sCsC
Após alguma álgebra, obtemos

1
RC
s
Hres (s) = 1
(2)
s2 + ( RC +R L
)s + 2
LC

Questão
Será que existe uma forma de determinar a função de transferência

resultante Hres (s), a partir das funções de transferência dos filtros isolados?
Circ. 1 Circ. 2
circuito 1 circuito 2
???

Pela definição de função de transferência,

Y (s)
H1 (s) = ⇔ Y (s) = H1 (s)X(s) (3)
X(s)
W (s)
H2 (s) = ⇔ W (s) = H2 (s)Y (s) (4)
Y (s)
Substituindo a primeira na segunda
H1 (s)X(s)
z }| {
W (s) = H2 (s). Y (s) = H2 H1 (s)X(s) (5)
Podemos definir a função de transferência total do sistema,

W (s)
Hres (s) = = H2 (s)H1 (s) (6)
X(s)

Encadeamento de circuitos
Concluı́mos que quando estamos encadeando circuitos em série, podemos fazer

o produtório de suas funções de transferências!
Circuitos encadeados em série
Se N circuitos estiverem encadeados em série, isto é, se a saı́da de

um circuito estiver conectada à entrada do próximo, então a função de
transferência resultante do conjunto será dada por
N
Y
Hres (s) = Hi (s) (7)
=
i=1

Observação
Se os circuitos estiverem ligados todos na MESMA entrada e as saı́das

estiverem somadas, Hres (s) será dada por.
N
X
Hres (s) = Hi (s) (8)
i=1
=

Vamos agora tentar resolver o mesmo circuito, utilizando a propriedade do

encadeamento de circuitos...
Vimos na aula passada as funções de transferência destes filtros isolados

Passa baixas Passa altas
Utilizando a propriedade do encadeamento de circuitos,

1 1
RC s RC
s
Hres (s) = H1 (s)H2 (s) = 1 R
=
( RC + R
1 1

s+ RC s+ L
s2 + L
)s + LC
Vamos comparar as soluções...

Exemplo motivacional - Comparação dos resultados
Pela solução do circuito
1
RC
s
Hres (s) = 1
(9)
s2 + ( RC +R L
)s + 2
LC
Pela propriedade do encadeamento de circuitos
1
RC
s
Hres (s) = H1 (s)H2 (s) = 1
(10)
s2 + ( RC +R L
)s + 1
LC
Problema!
Existe um problema, as duas formas de resolver não estão condizentes. Os

resultados estão diferentes! Onde está o problema?

Exemplo motivacional - Comparação dos resultados
Exemplo numérico:
produto das func. transf.
método das malhas

A primeira solução, utilizando o método das malhas está correto. O problema

está na segunda forma de determinar Hres (s).
Onde está o problema?
O problema foi assumir que as funções de transferências dos dois circuitos

permanecem inalteradas quando encadeamos os dois!
Neste exemplo, H2 (s) não é alterada no encadeamento, porém H1 (s) não

é mais dada pela mesma função de transferência quando o filtro estava
isolado!
Motivo
O motivo da modificação é presença de uma carga na saı́da do primeiro

circuito. Veremos com mais detalhes a causa do problema e como resolvê-lo.

Lembre-se
A propriedade da composição da função de transferência continua

válida, porém devemos substituir H1 (s) por uma função de transferência
modificada H10 (s) devido à conexão dos circuitos.
Hres (s) = H2 (s)H10 (s) (11)
Estudaremos nesta aula

1 Qual a causa da mudança H1 (s) → H10 (s);
2 Quais condições são necessárias para que a função de transferência H1 (s)
não seja modificada no encadeamento de circuitos;
3 Como modelar e construir um circuito adicional que aproxima as condições
necessárias para manter H1 (s) inalterada.

UFABC Carga de um circuito -
1 Introdução


Seguidores

Carga de um circuito
Carga
Carga é um termo genérico para descrever algo que absorve potência nos
terminais de um circuito. Qualquer coisa que utilize energia elétrica e seja
conectada no circuito é uma carga.
Exemplos:
eletrodomésticos são cargas sob ponto de vista da rede elétrica;
uma lâmpada ligada aos terminais de uma bateria é uma carga quando
vista pela bateria;
um resistor ligado à saı́da de um gerador de sinais é uma carga quando
visto pelo gerador;
um segundo filtro, conectado à saı́da de um primeiro filtro é uma carga
visto pelo primeiro filtro.

Para estudar o efeito da carga em um circuito, vamos considerar, como

exemplo, o filtro passa baixa do exemplo motivacional.
Quando os terminais AB estão em aberto, temos

1
Zc
H(s) = = RC 1 , (12)
Zc + R s + RC
que foi obtido através do divisor de tensão, composto pelo capacitor e resistor
(veja aula anterior).
Note que
Não há corrente passando para os terminais AB pois o circuito está em

aberto.

Vamos agora conectar os terminais de saı́da do filtro em um outro circuito.
Como a carga é um circuito, ele admite

um equivalente de Thévenin, composto
Carga por uma impedância e uma fonte de
tensão.
Se a carga for passiva, então, eth = 0,
restando apenas a impedânciaZcarga .
Observação
Veremos mais adiante no curso que

as entradas dos amplificadores, mesmo
equiv. de thévenin
da carga sendo elementos ativos, podem ser
modeladas por equivalentes puramente
resistivos, sem fontes.

Vamos determinar a função de transferência do filtro, quando conectado à esta

carga Zcarga
Importante
0
Agora não podemos mais calcular Vout (s) através do divisor de tensão entre
R e Zc pois há uma parcela da corrente sendo desviada para a carga.

0
Felizmente podemos calcular Vout (s) através da associação paralelo Zc e Zcarga
A tensão de saı́da é dada pelo divisor de tensão entre R e Zc //Zcarga
0 (Zc //Zcarga )
Vout (s) = Vin (s) (13)
R + (Zc //Zcarga )
A função de transferência será
Zc Zcarga Zc Zcarga
0 V 0 (s) Zc +Zcarga Zc +Z
(( (
H (s) = out
carga
= Z Z
= (
R(Zc +Zcarga )+Zc Zcarga
Vin (s) R + Zcc+Zcarga
carga Zc +Z
( (( (
carga
Zc Zcarga
= (14)
R(Zc + Zcarga ) + Zc Zcarga
Vamos comparar as funções de transferência com e sem a carga...

Comparação
Caminho extra
Vs.
As expressões são claramente diferentes! A inclusão de um circuito (carga)

na saı́da do filtro causa alteração da função de transferência do filtro por
conta da impedância da carga.
Note
A impedância da carga adiciona um caminho extra para a corrente.

A corrente, que antes passava inteiramente pelo capacitor, agora é
0
parcialmente desviada para Zcarga . Isto resulta em vout (t) 6= vout (t).
Adicionalmente, a impedância total vista pela fonte é diferente, isto resulta
em i0 6= i00

UFABC Impedância de entrada e saı́da -
1 Introdução


Seguidores

Vamos definir duas quantidades muito importantes e que estão presente em

qualquer circuito.
Impedância de entrada (input impedance)
Definimos como impedância de entrada Zin a impedância equivalente entre

os terminais de entrada de um circuito.
Impedância de saı́da (output impedance)
Definimos como impedância de saı́da Zout a impedância equivalente entre

os terminais de saı́da de um circuito.

Impedância de entrada/saı́da
As impedâncias de entrada e saı́da de um circuito qualquer são definidos

como as impedâncias dos equivalentes de Thévenin ou Norton do circuito
em questão quando visto pela entrada e saı́da respectivamente.
Circuito Circuito
output
output
output
input
input
input
Circuito = =
Equivalente de Norton Equivalente de Thévenin
Lembrete
Um circuito pode ter diferentes equivalentes, dependendo dos terminais

escolhidos. Aqui estamos interessados nos equivalentes quando vistos pelos
terminais de entrada ou de saı́da.

Em instrumentação, usualmente a entrada dos circuitos podem ser modelados

como equivalentes passivos, logo vin (t) = iin (t) = 0, simplificando o circuito
equivalente para
Circuito Circuito
output
output
input
input
Equivalente de Norton Equivalente de Thévenin

Conexão entre circuitos
Vamos agora conectar dois circuitos e estudar os efeitos das impedâncias

Zin sobre os sinais transmitidos do circuito 1 para o circuito 2
Circuito 1 Circuito 2
output
output
input
input
Observação
Para facilitar a explanação, vamos assumir por hora que Zin e Zout são
puramente resistivos, ou seja, temos Rin e Rout .

Exemplo
Como é transmitido o sinal do ECG para o sensor e banco de filtros? Como

fica o sinal ao final?
sensor Filtro 1
output
output
input
input
Filtro 2
...
output
input

Vamos agora analisar a interconexão de dois circuitos em duas situações:

1 Quando estivermos interessados em transmitir tensão entre os
circuitos, ou seja, a informação está na forma de tensão elétrica
2 Quando estivermos interessados em transmitir corrente entre os
circuitos, ou seja, a informação está na forma de corrente elétrica

UFABC Impedância de entrada e saı́da - Transmissão de tensão
1 Introdução


Seguidores

Vamos analisar inicialmente a conexão de circuitos observando a transmissão

de tensão nos terminais, utilizando o equivalente de Thévenin.
output
output
input
input
A tensão que está entrando no circuito 2 é dada pelo divisor de tensão
Rin,2
vin,2 (t) = vout,1 (t) (15)
Rout,1 + Rin,2
região de interesse para

transmissão de tensão

Rin,2
vin,2 (t) = vout,1 (t) (16)
Rout,1 + Rin,2

Ponto chave
Perceba que a tensão que entra no segundo circuito vin,2 (t) pode ser muito
Rin,2
pequena, se Rout,1 1. A tensão que entra no segundo circuito só se
Rin,2
aproxima do valor da tensão vout,1 (t) se Rout,1
1

A origem do problema está na tensão que aparece no resistor Rout,1 devido à

corrente que circula entre os dois circuitos.
1 Pela lei das tensões de Kirchhoff,
vin,2 − vout,1 + vr = 0 ⇔ vin,2 = vout,1 − vr (17)
2 Portanto a tensão de entrada vin,2 será a tensão de saı́da vout,1 menos vr .
Lembre-se
A tensão vr na resistência de saı́da Rout,1 reduz a tensão transmitida para

o próximo circuito vin,2 .

Se estivermos interessados em transmitir tensão sem atenuações (isto é

vin,2 (t) = vout,1 (t)) então é necessário minimizar a tensão vr . Isto é feito
adotando Rin,2 Rout,1 , minimizando a corrente i(t) que percorre Rout,1 .

Conclusão: Transmissão de tensão
in,2 R
Quando Rout,1 1, minimizamos a corrente que passa por Rout,1 . Em
consequência, a queda de tensão em Rout,1 será minimizada e então
vin,2 (t) → vout,1 (t).

UFABC Impedância de entrada e saı́da - Transmissão de corrente
1 Introdução


Seguidores

Vamos agora analisar a conexão de circuitos observando a transmissão de

corrente nos terminais, utilizando o equivalente de Norton.
output
output
input
input
A corrente que está entrando no circuito 2 é dada pelo divisor de corrente
Rout,1
iin,2 (t) = iout,1 (t) (18)
Rout,1 + Rin,2

transmissão de corrente

Rout,1
iin,2 (t) = iout,1 (t) (19)
Rout,1 + Rin,2

Ponto chave
Perceba que a corrente que entra no segundo circuito iin,2 (t) pode ser
Rin,2
muito pequena, se Rout,1 1. A corrente que entra no segundo circuito
Rin,2
só se aproxima do valor da corrente iout,1 (t) se Rout,1
1

A origem do problema está na corrente que percorre o resistor Rout,1 ao invés

de ser transmitido para o segundo circuito.
1 Pela lei das correntes de Kirchhoff,
iout,1 = iin,2 + ir ⇔ iin,2 = iout,1 − ir (20)
2 Então a corrente transmitida iin,2 será a corrente de saı́da iout,1 menos ir .
Lembre-se
A corrente ir que escapa pela resistência Rout,1 reduz a corrente transmitida

para o próximo circuito iin,2 .

Se estivermos interessados em transmitir corrente sem atenuações (isto é

iin,2 (t) = iout,1 (t)) então é necessário minimizar a corrente ir . Isto é feito
adotando Rin,2 Rout,1 , para propiciar um caminho ”fácil” para a corrente
passar pelo circuito 2.

Conclusão
in,2 R
Quando Rout,1 1, minimizamos a corrente que passa por Rout,1 . Em
consequência, iin,2 (t) → iout,1 (t).

Conexão entre circuitos - Resumo
Podemos agora voltar à impedância de entrada e saı́da. A análise é idêntica

Para minimizar os efeitos da perda
Para minimizar os efeitos da perda de corrente na carga
de tensão na carga
|Zin,2 |
|Zin,2 | 1 (22)
1 (21) |Zout,1 |
|Zout,1 |
Ex: sensores em que a medida é

Ex: sensores em que a medida é codificada na corrente que passa
codificada na tensão dos terminais pelos terminais (Acelerômetros,
(ECG, EMG, Termopares, etc) microfones, fotoreceptores), fontes
de corrente.

Observação – transmissão de potência
Questão
Rin,2 Rin,2
Será que sempre queremos Rout,1
1 ou Rout,1
1?
Não...

transmissão de pontência
∗
Quando Rin,2 = Rout,1 (mais geral Zin,2 = Zout,1 ), maximizamos a
potência transmitida (teorema da máxima potência transmitida).
Isto é importante em instrumentação quando precisamos usar cabos longos para

conectar um circuito a outro. Chamamos isto de casamento de impedâncias.

Exemplo – Conexão de um sensor a um circuito remoto
O cabo deve ser também modelado como um circuito e deve ser considerada
a impedância caracterı́stica do cabo. Neste caso estamos interessados em
∗ cabo cabo ∗
casar as impedâncias Zout,1 = Zin e Zout = Zin,2 .
blindagem do cabo
Cabo

blindagem do cabo
Cabo
Observação
Apesar de não estamos muito preocupados em transmitir grandes potências

entre circuitos em instrumentação, existe um importante motivo para
procurarmos o casamento de impedância em cabos. O casamento de
impedâncias evita reflexão de ondas de altas frequências ao longo do cabo,
o que causaria distorção das componentes de maiores frequências. (não
vamos estudar isto no curso)

UFABC Seguidores de tensão e corrente -
1 Introdução


Seguidores

Seguidores de tensão e corrente: Introdução e motivação
Voltando ao exemplo motivacional, vimos que o comportamento de um

filtro pode ser alterado, dependendo da carga conectada aos seus terminais
de saı́da.
Problema
Este não é um comportamento desejável! Gostarı́amos de projetar um

circuito cujo comportamento não varie (ou que pelo menos não varie muito)
em função da carga conectada no seu terminal de saı́da.
Em luz ao exposto sobre impedância de entrada e saı́da, vejamos o que ocorre

com a função de transferência do filtro do exemplo motivacional quando
Zcarga
1.
Zout

Revisitando exemplo motivacional
Vamos voltar à análise do filtro passa baixas conectado a uma carga
Demostramos que quando os terminais estão em aberto, temos

Zc
H(s) = , (23)
Zc + R
enquanto que com uma carga Zcarga conectada, temos
Zc Zcarga
H 0 (s) = (24)
R(Zc + Zcarga ) + Zc Zcarga
Para continuarmos a análise precisamos determinar a impedância de saı́da
Zout (s) do filtro, visto pela carga...

Revisitando exemplo de filtro
Para tal, basta determinar a impedância equivalente de Thévenin Zth do

circuito de quem vê o circuito pelos terminais de saı́da
output
output
UFABC Seguidores de tensão e corrente - Revisão - Determinação do equivalente de Thévenin
1 Introdução


Seguidores

Passo 1
Determinar a tensão vab (t) quando o circuito

estiver com os terminais em aberto.
eth (t) = vab (t) (25)
Ou fasorialmente (ou Laplace)

Circuito
Êth = V̂ab (26)
Eth (s) = Vab (s) (27)
Justificativa
Nesta situação, não haverá corrente passando

por Rth e, por consequência da lei de Ohm, não
haverá queda de tensão em Rth . Logo
0
eth (t) =
v
r + vab (t)
* (28)

Passo 2
Determinar a corrente iab (t) quando o circuito

estiver com os terminais em curto-circuito e
então
eth (t)
Rth = (29)
iab (t)
Circuito
Ou fasorialmente (ou Laplace)
Zth = Êth/Iˆab (30)

Zth (s) = Eth (s)/Iab (s) (31)
Justificativa
Nesta situação, a corrente que passa por Rth

será iab (t) e, por consequência da lei de Ohm,
eth (t)
v
r = Rth iab (t)
* (32)

Revisão - Caso especial
Rede de impedâncias e fontes independentes (sem fonte dependente)
Quando o circuito apresenta impedâncias e fontes independentes, Eth (s)

e Ino (s) são calculados como anteriormente
Eth (s) = Vab (s) (terminais AB em aberto) (33)
Ino (s) = Iab (s) (terminais AB em curto) (34)
As impedâncias Zth e Zno são obtidas determinando a impedância
equivalente do circuito entre os terminais do circuito quando todas as fontes
forem desativadas
Fonte de tensão desativada: curto-circuito;
Fonte de corrente desativada: circuito aberto;
Zth = Zno = Zeq (35)
Observação
Este procedimento também é válido quando se utiliza transformação

fasorial.

Como o filtro só apresenta fontes independentes, Zth é obtido desativando a

fonte independente e calculando Zeq
output
fonte de tensão
desativada
(curto-circuito)
RZc
Zout = Zth = R//Zc = (36)
R + Zc
O circuito então pode ser simplificado para (Lembre-se que Eth 6= Vin , mas não
estamos interessados neste valor agora)
output
output
input
input
Zcarga
Vimos que para minimizar as perdas, devemos ter Zout
1. Então
RZc
Zcarga Zout ⇔ Zcarga ⇔ Zcarga R + Zcarga Zc RZc (37)
R + Zc
Voltando à função de transferência obtida anteriormente e notando que quando
Zcarga Zout , o termo RZc não influencia muito no denominador, então
Zc Zcarga ZcZcarga
Zc
H 0 (s) ≈ = Zc = R + Zc (38)
RZc + Zcarga R + Zcarga Zc
Zcarga R +
Zcarga

| {z } | {z }
RZc H(s)
Note que o resultado final é exatamente H(s), quando o filtro está isolado!
Conclusão
Z
Quando Zcarga
out
1, então a função de transferência do filtro conectado
à carga H 0 (s) torna-se idêntica à função de transferência do filtro
Z
desconectado H(s). Ou seja, quando Zcarga out
1, a carga deixa de
influenciar na resposta em frequência do filtro.

Circuito 1 Circuito 2 Circuito 3
...
output
output
output
input
input
input
Sinal de tensão
Se as impedâncias de entrada e saı́da dos circuitos encadeados obedecerem

Z
a regra Zin,i+1
out,i
1, então a função de transferência resultante Hres (s)
será o produtório das funções de transferência de cada circuito isolado.
Hres (s) ≈ H1 (s)H2 (s)H3 (s)... (39)

Acelerômetro Circuito 1 Circuito 2 Circuito 3
...
output
output
output
input
input
input
Sinal de corrente
Se as impedâncias de entrada e saı́da dos circuitos encadeados obedecerem

Z
à regra Zin,i+1
out,i
1, então a função de transferência resultante Hres (s)
será o produtório das funções de transferência de cada circuito isolado.
Hres (s) ≈ H1 (s)H2 (s)H3 (s)... (40)

UFABC Seguidores de tensão e corrente - Seguidores
1 Introdução


Seguidores

Seguidor de tensão
Questão
Será que seria possı́vel inserir, entre os circuitos, um circuito intermediário

com as seguintes caracterı́sticas?
x
Zin →∞ (41)
x
Zout →0 (42)
x x
vout = vin (43)
Se tal circuito existir, poderı́amos utilizá-lo para bloquear os efeitos de carga

entre circuitos que transmitem tensão.
output
output
input
input

output
output
input
input
x
1 Zin → ∞: Com isto, transmitimos toda tensão de saı́da do circuito 1 para
o circuito intermediário.
x x
Zin →∞ ⇒ vout,1 = vin (44)
x
2 Zout → 0: Com isto, transmitimos toda tensão de saı́da do circuito
intermediário para o circuito 2.
x x
Zout →0 ⇒ vout = vin,2 (45)
x x
3 vout = vin : O circuito intermediário não modifica o sinal a ser passado do
circuito 1 para o circuito 2
x
x x x L x Vout (s)
vout = vin → Vout (s) = Vin (s) ⇔ Hx (s) = x
=1 (46)
Vin (s)

Vamos tentar modelar este elemento com conceitos que já temos de
circuitos I:
x
1-) Zin → ∞: significa que os terminais de entrada estão em circuito aberto
x
2-) Zout → 0: significa que na saı́da temos uma fonte ideal (ainda não
sabemos o tipo de fonte)

x x
3-) vout = vin : significa que a fonte é controlada pela tensão na entrada e tem
ganho unitário.
4-) Como imposição adicional, vamos considerar que ambos os lados estão na
mesma referência. (isto é, um dos terminais de entrada e saı́da estão
conectados)
Observação
Esta última imposição não é estritamente necessária, mas muito usual.

Seguidores
Seguidor de tensão ideal (buffer de tensão ideal)
seguidor de tensão ideal

x
Zin →∞
x
Zout →0
x x
vout = vin
Hx (s) = 1
Com raciocı́nio análogo, chegamos ao modelo do seguidor de corrente

Seguidor de corrente ideal (buffer de corrente ideal)
seguidor de corrente ideal

x
Zin →0
x
Zout →∞
ixout = ixin
Hx (s) = 1

Exemplo
Exemplo
Determine a tensão na carga vout do circuito de ECG em condição de

impedância não favorável.
paciente
sensor ECG
output
input
Pelo divisor de tensão
1000 vECG (t)
vout (t) = vECG (t) = (47)
1000 + 1000 2

Exemplo
Exemplo
Determine a tensão na carga vout após a utilização de um seguidor de

tensão.
paciente
seguidor
de tensão sensor ECG
Agora, como o circuito da esquerda está em aberto, não há corrente

p
passando pela resistência de saı́da do paciente rout , logo vin (t) = vECG (t).
Portanto, a tensão sobre a carga (sensor) na direita deve ser
vout (t) = vin (t) = vECG (t) (48)
Note que toda tensão vECG (t) é transmitida para o sensor, independente
do valor da resistência rin !

Seguidores
Seguidores
Seguidores eliminam efeitos de carga entre circuitos.

Seguidores não amplificam o sinal de entrada, porém adicionam
energia no circuito.
Outra vantagem do seguidor
Apesar do buffer não alterar o valor da tensão medida, ele introduz energia
no sistema. Para ver isto, basta observar a expressão da potência absorvida
pela carga
2
vout
Pout = vout .iout = (49)
rin
Podemos aumentar arbitrariamente a potência absorvida pela carga,
reduzindo a resistência rin sem nos preocupar com a tensão de saı́da, pois
ela será vout = vin .

Determine a função de transferência do exemplo motivacional, agora

utilizando um seguidor de tensão entre os filtros.
seguidor de tensão
Filtro 1 Filtro 2
Como o filtro 1 está isolado por conta do buffer, então

1
Vbuf (s) Zc
H1 (s) = = = . . . = RC 1 (50)
Vin (s) R + Zc s + RC
A função de transferência do segundo filtro é

Vout (s) ZL s
H2 (s) = = = ... = R
(51)
Vbuf (s) R + ZL s+ L

seguidor de tensão
Filtro 1 Filtro 2
A função de transferência resultante será então

1
1
z }| {
RC
s
Hres (s) = H1 (s) Hx (s) H2 (s) = 1
(52)
s2 + ( RC +R L
)s + 1
LC
Conclusão
Com o seguidor, os diversos estágios de um circuito podem ser

analizados/projetados isoladamente.

Referências I
S. Franco.
Design with Operacional Amplifiers and Analog Integrated Circuits.
McGraw-Hill, 3 edition, 2001.
W. D. Stanley.
Operacional Amplifiers with Linear Integrated Circuits.
Pearson, 4 edition, 2013.
A. Pertence Jr.
Amplificadores Operacionais e Filtros Ativos.
Eletrônica analógica. Bookman, 8 edition, 2015.

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UFABC -

Impedância de entrada e saı́da

Prof. Fernando Silva de Moura

Universidade Federal do ABC

Impedância de entrada e saı́da Prof. Fernando Silva de Moura

3 Impedância de entrada e saı́da

4 Seguidores de tensão e corrente

Impedância de entrada e saı́da Prof. Fernando Silva de Moura

3 Impedância de entrada e saı́da

4 Seguidores de tensão e corrente

Impedância de entrada e saı́da Prof. Fernando Silva de Moura

Encadeamento de circuitos (Para Nikolas)

O que acontece quando encadeamos circuitos em série? Isto é, o que

Impedância de entrada e saı́da Prof. Fernando Silva de Moura

Como exemplo, vamos determinar a função de transferência H(s) do

Passa baixas Passa altas

Impedância de entrada e saı́da Prof. Fernando Silva de Moura

Resolvendo o filtro através do método das malhas, temos

Pelo método das malhas

Impedância de entrada e saı́da Prof. Fernando Silva de Moura

Após alguma álgebra, obtemos

Impedância de entrada e saı́da Prof. Fernando Silva de Moura

Será que existe uma forma de determinar a função de transferência

Impedância de entrada e saı́da Prof. Fernando Silva de Moura

Pela definição de função de transferência,

Podemos definir a função de transferência total do sistema,

Impedância de entrada e saı́da Prof. Fernando Silva de Moura

Concluı́mos que quando estamos encadeando circuitos em série, podemos fazer

Se N circuitos estiverem encadeados em série, isto é, se a saı́da de

Impedância de entrada e saı́da Prof. Fernando Silva de Moura

Se os circuitos estiverem ligados todos na MESMA entrada e as saı́das

Impedância de entrada e saı́da Prof. Fernando Silva de Moura

Vamos agora tentar resolver o mesmo circuito, utilizando a propriedade do

Vimos na aula passada as funções de transferência destes filtros isolados

Utilizando a propriedade do encadeamento de circuitos,

Vamos comparar as soluções...

Impedância de entrada e saı́da Prof. Fernando Silva de Moura

Exemplo motivacional - Comparação dos resultados

Pela solução do circuito

Pela propriedade do encadeamento de circuitos

Existe um problema, as duas formas de resolver não estão condizentes. Os

Impedância de entrada e saı́da Prof. Fernando Silva de Moura

Exemplo motivacional - Comparação dos resultados

método das malhas

Impedância de entrada e saı́da Prof. Fernando Silva de Moura

A primeira solução, utilizando o método das malhas está correto. O problema

O problema foi assumir que as funções de transferências dos dois circuitos

Neste exemplo, H2 (s) não é alterada no encadeamento, porém H1 (s) não

O motivo da modificação é presença de uma carga na saı́da do primeiro

Impedância de entrada e saı́da Prof. Fernando Silva de Moura

A propriedade da composição da função de transferência continua

Hres (s) = H2 (s)H10 (s) (11)

Estudaremos nesta aula

Impedância de entrada e saı́da Prof. Fernando Silva de Moura

3 Impedância de entrada e saı́da

4 Seguidores de tensão e corrente

Impedância de entrada e saı́da Prof. Fernando Silva de Moura

Impedância de entrada e saı́da Prof. Fernando Silva de Moura

Para estudar o efeito da carga em um circuito, vamos considerar, como

Quando os terminais AB estão em aberto, temos

Não há corrente passando para os terminais AB pois o circuito está em

Impedância de entrada e saı́da Prof. Fernando Silva de Moura

Vamos agora conectar os terminais de saı́da do filtro em um outro circuito.

Como a carga é um circuito, ele admite