Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Docente
BERNARDO SABOGAL
Final mente para su post doctorado presenta una encuesta comparativa entre las dos
estrategias básicas utilizadas para combinar mapas basados en hitos parciales en
sistemas multi-robot, asociación de datos y observaciones entre robots (Rendezvous). El
entorno simulado es un lugar plano poblado por árboles, que será mapeado por un equipo
de robots de dos dispositivos equipados con telémetros láser para medir la ubicación y el
ancho de cada árbol (punto de referencia). Los mapas parciales se estiman utilizando el
algoritmo FastSLAM2.0.