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RESUMEN CHARLA “AUTOMÓVILES INTELIGENTES”

RICARDO MAYORGA GUEVARA


2137050

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE OCCIDENTE


FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE OPERACIONES Y SISTEMAS
PROGRAMA INGENIERÍA MECATRÓNICA
SANTIAGO DE CALI
2018
RESUMEN CHARLA “AUTOMÓVILES INTELIGENTES”

RICARDO MAYORGA GUEVARA


2137050

Resumen presentado en la materia


SEMINARIO DE INGENIERÍA

Docente
BERNARDO SABOGAL

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE OCCIDENTE


FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE AUTOMÁTICA
PROGRAMA INGENIERÍA MECATRÓNICA
SANTIAGO DE CALI
2018
AUTOMÓVILES INTELIGENTES

Víctor Romero, Ingeniero Mecatrónico egresado de la Universidad Autónoma de Occidente,


ha sido de esos estudiantes que les ha llamado la atención la investigación y la innovación,
Uno de los segmentos en donde lo “Smart” ha calado fuerte es en los vehículos de uso
diario. Cómo serán las nuevas tecnologías que pretenden asegurar una conducción más
placentera y segura.
.

Uno de sus campos de estudio ha sido la percepción robotice y la implementación de


sistemas autónomos, de los cuales se destaca su trabajo realizado en los vehículos eléctricos.
Realizo estudios de maestría en Brasil, donde realizo investigación en sistemas de
comunicación perceptiva, aplicada al reconocimiento y clasificación de imágenes y objetos.

Víctor realizo trabajos con cámaras que permitieran el comportamiento de un


sensor que pueda percibir el ambiente en su investigación machine learning aplico la
percepción en ambientes urbanos usando cámaras de visión estéreo, realizada en 2011 en el
Australian Center for Field Robotics.

Luego realizo estudios de doctorado, donde realizo la investigación de Furbot, la cual


presenta una solución para futuros transportes urbanos de mercancías con una nueva
arquitectura ligera, basada en vehículos totalmente eléctricos, Esta investigacion se
centra en las unidades inteligentes de a bordo, dedicadas a mejorar los sistemas de
percepción y control para el proceso de estacionamiento / atraque. Los resultados
presentados en este trabajo mostrarán el buen comportamiento de nuestro enfoque, que
se implementará en el vehículo FURBOT.

Final mente para su post doctorado presenta una encuesta comparativa entre las dos
estrategias básicas utilizadas para combinar mapas basados en hitos parciales en
sistemas multi-robot, asociación de datos y observaciones entre robots (Rendezvous). El
entorno simulado es un lugar plano poblado por árboles, que será mapeado por un equipo
de robots de dos dispositivos equipados con telémetros láser para medir la ubicación y el
ancho de cada árbol (punto de referencia). Los mapas parciales se estiman utilizando el
algoritmo FastSLAM2.0.

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