Conceptos Básicos de la

estática
 Conceptos básicos
de la Estática

Objetivo:
“El alumno conocerá y
comprenderá aspectos
básicos del equilibrio”
 Vectores

El estudio de los vectores es uno de tantos conocimientos

de las matemáticas que provienen de la física. En esta
ciencia se distingue entre magnitudes escalares y
magnitudes vectoriales.

Se llaman magnitudes escalares aquellas en que sólo

influye su tamaño. Por el contrario, se consideran
magnitudes vectoriales aquellas en las que, de alguna
manera, influyen la dirección y el sentido en que se
aplican.
Las cantidades vectoriales que se representan
matemáticamente por medio de una terna de valores,
se clasifican según las características a los conceptos
que se asocian.

En general las fuerzas pueden clasificarse según su

naturaleza: por contacto y a distancia.

•Por contacto son aquellas que se producen

cuando los cuerpos entran en contacto.
Concentradas (fuerza puntual).
Distribuidas (por longitud y por área).
•A distancia son aquellas que se producen cuando los
cuerpos no se encuentran en contacto. Entre este tipo
de fuerzas están las gravitacionales, las eléctricas y las
magnéticas.

Un vector tiene tres características básicas: magnitud,

dirección y sentido.
 Sistema coordenado derecho

Se dice que un sistema rectangular, o sistema

coordenado cartesiano, es derecho si el pulgar de la
mano derecha señala con la dirección del eje z
positivo cuando los dedos de la mano derecha se
enrollan alrededor de este eje y están dirigidos del
eje x positivo hacia el eje y positivo.
Proyecciones rectangulares de un vector

A = AX + AY + AZ
 Vectores unitarios cartesianos
En tres dimensiones, el conjunto de vectores
unitarios cartesianos, i, j, k, se usan para designar
las direcciones de los ejes x, y, z, respectivamente. El
sentido de esos vectores será descrito analíticamente
por un signo más o menos.
Representación de un vector cartesiano

A = AX i + AY j + AZ k
 Magnitud de un vector cartesiano
La magnitud de A es igual a la raíz cuadrada positiva
de la suma de los cuadrados de sus componentes.

A  Ax2  Ay2  Az2

 Vector unitario
La dirección de A puede ser especificada usando un
vector unitario. Si A es un vector con una magnitud
A≠0, entonces el vector unitario que tenga la misma
dirección que A se representa mediante

A
uA 
A

De manera que

A  Au A
 Dirección de un vector cartesiano
La orientación de A es definida por los ángulos
directores α, β, y γ, medidos a partir de los ejes
x, y, z positivos. Advierta que independientemente de
hacia donde esté dirigido A, cada uno de esos
ángulos estará entre 0° y 180°.
Estos números se conocen como cosenos directores
de A.
Una manera fácil de obtener los cosenos directores
de A es formar un vector unitario en la dirección de
A.

Donde se ve que las componentes i, j, k de uA

representan los cosenos directores de A, esto es,

u A = cos  i + cos  j + cos  k

cos2  + cos2  + cos2  = 1

Si la magnitud y los ángulos directores de A son
dados, A puede ser expresado en la forma vectorial
cartesiana como

A = A cos  i + A cos  j + A cos  k

A = Ax i + Ay j + Az k
A = A uA