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Torque
1. Torque (Ƭ) es el producto de la aplicación de una fuerza linear a un movimiento angular y la
distancia del centro de rotación (radio).
Ƭ=F∙r
F en Newtons
r en metros
La unidad utilizada es Newton metros ó N∙m
En el sistema imperial se utiliza ft∙lbs
F
r
Ejemplo: Si F = 10 N y r = 10 cm., entonces el torque será: Ƭ = F ∙ r
Ƭ = (50N) ∙ (0.1m)
Ƭ = 5 N∙m
2. Si la fuerza es generada a un ángulo, entonces hay que utilizar el análisis vectorial y calcular el
componente vertical (en y) para usarlo como fuerza efectiva:
F
θ=20°
1
Primera Ley de Newton
1. La primera ley de Newton dice que una partícula o un sistema de partículas en reposo se mantendrá
en reposo al menos que una fuerza externa actúe sobre éste.
2. Si una masa m está en reposo, se mantendrá en reposo, al menos que una fuerza F actúe sobre éste:
F m
F = ma
6. Fuerza (F) en Newtons (N), masa (m) en kilogramos (Kg) y aceleración (a) en metros por segundo
cuadrado (m/s2).
Ejemplo: Una masa (m) es movida por una fuerza (F). Cuál es la aceleración producida por
esta fuerza?
F m
2
Velocidad y Aceleración
1. Velocidad es el cambio en distancia de un cuerpo en un intervalo de tiempo determinado:
distancia (x) en metros (m), tiempo (t) en segundos (s) y velocidad (v) en metros por segundo (m/s)
Se puede resumir la fórmula como:
= =
Ya que se presume que el cuerpo no viajó a esta velocidad durante toda la trayectoria, se puede
decir que esta velocidad es un “promedio”. La velocidad promedio se denomina con el símbolo
̅ . Por lo tanto, se expresa como:
̅ = (fórmula 1)
De esta fórmula, se puede derivar:
=̅∙ (fórmula 2)
2. Si se conocen la velocidad inicial y la velocidad final, se puede deducir la velocidad promedio de
la siguientemanera:
= = ̅=
̅= (fórmula 3)
3. Aceleración es el cambio en velocidad de un cuerpo en un intervalo de tiempo determinado:
=
velocidad (v) en metros por segundo (m/s), tiempo (t) en segundos (s) y aceleración (a) en metros por
segundo cuadrado (m/s2)
Se puede resumir la fórmula como:
= = =
= (fórmula 4)
De esta fórmula se pueden derivar:
= (fórmula 5)
y = (fórmula 6)
Si se quiere conocer la distancia recorrida:
= ̅ ∙ (fórmula 2)
= ∙ (fórmula 3 dentro de la fórmula 2)
( )
= ∙ (fórmula 3 y 5 dentro de la fórmula 2) es igual a = ∙ que es igual a:
= (fórmula 7)
y por lo tanto:
= (fórmula 8)
3
Fórmulas de Movimiento Lineal
1. = =
̅= ①
= ̅∙ ②
̅= ③
2. = = =
= ④
→ = → = ⑤
= → = → = ⑥
3. = ⋅
Si se quiere calcular distancia conociendo la velocidad inicial, aceleración y el tiempo:
= ̅∙
( ( ))
=( )∙ → = ∙ → =( )∙ → = ⑦