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Recibido para revisar julio 29 de 2008, aceptado marzo 3 de 2009, versión final marzo 10 de 2009
PALABRAS CLAVE: Viga; viga-columna; grandes deflexiones; análisis no lineal; conexiones semirrígidas;
análisis de segundo orden; estabilidad; análisis estructural, post pandeo.
ABSTRACT: A new set of slope-deflection equations for Timoshenko beam-columns of symmetrical cross section
with semi-rigid connections that include the combined effects of shear and bending deformations, and second-order
axial load effects is developed in a classical manner. The proposed method that also includes the effects the shear
component of the applied axial forces (Haringx Model) has the following advantages: 1) it can be utilized in the
stability and second-order analysis of framed structures made up of Timoshenko beam-columns with rigid, semi-
rigid, and simple end connections; 2) the effects of semi-rigid connections are condensed into the slope-deflection
equations for tension or compression axial loads without introducing additional degrees of freedom and equations; 3)
it is more accurate than any other method available and capable of capturing the phenomena of buckling under axial
tension forces; and 3) it is powerful, practical, versatile and easy to teach. Analytical studies indicate that shear
deformations increase the lateral deflections and reduce the critical axial loads of framed structures made of
members with low shear stiffness.
KEY WORDS: Beams; beam-columns; large deflections; nonlinear analysis; semirigid connections; Second-order
analysis; stability; structural analysis.
Dyna, Año 76, Nro. 159, pp. 7-21. Medellín, septiembre de 2009. ISSN 0012-7353
8 Aristizabal
1. INTRODUCCIÓN
Previamente, Lin, Glauser y Johnson [7] habían
El método pendiente-deflexión (PD) representa el desarrollado las ecuaciones de pendiente-
punto de inicio en la evolución del método deflexión para elementos de alma abierta
matricial de rigidez como este es conocido incluyendo el efecto de la deformación de
actualmente [1]. Este fue presentado en 1915 por cortante, carga axial y extremos con placas
Wilson y Maney [2] en un Bulletin desde la rígidas. Por otro lado, la estabilidad y el análisis
Universidad de Illinois en Urbana-Champaign de segundo orden de columnas esbeltas y de
como un método general para ser usado en el estructuras con conexiones semirrígidas fueron
análisis de vigas con nudos rígidos sujetos a investigados por Aristizabal-Ochoa [8] y [9]
cargas transversales. empleando las funciones clásicas de estabilidad.
Sin embargo, la estabilidad de estructuras
El método PD puede ser utilizado para analizar aporticadas usando el método clásico de
todo tipo de vigas y pórticos estáticamente pendiente-deflexión incluyendo los efectos
indeterminados. Las ecuaciones clásicas de combinados de las deformaciones por cortante y
pendiente-deflexión son derivadas por medio del flexión, los efectos de segundo orden P-∆, y
teorema del momento-área considerando la conexiones semirrígidas no es todavía conocido.
deformación causada sólo por los momentos de
flexión y despreciando los debidos por fuerzas de El principal objetivo de esta publicación es
cortantes y axiales. Básicamente, un número de presentar un nuevo conjunto de ecuaciones de
ecuaciones simultáneas son planteadas con pendiente-deflexión para la estabilidad y el
incógnitas como las rotaciones angulares y los análisis de segundo orden de estructuras
desplazamientos de cada nodo. Una vez que estas aporticadas hechas de vigas y columnas de
ecuaciones han sido solucionadas, los momentos Timoshenko de sección transversal simétrica con
en todos los nudos pueden ser determinados. El conexiones semirrígidas bajo cargas axiales en
método PD es simple de explicar y aplicar ya que los extremos incluyendo los efectos combinados
se basa en el equilibrio de los nudos y de los de: 1) deformaciones de flexión y de cortante; y 2)
elementos. El método PD clásico es enseñado en la componente inducida por las cargas axiales en
cursos elementales de análisis estructural [3, 4] y la cortante (Modelo de Haringx).
empleados en el diseño estructural [5] porque este
provee una perspectiva clara y completa de cómo El método propuesto el cual es basado en las
los momentos internos y las deformaciones están funciones de estabilidad “modificadas” para la
interrelacionados, conceptos que son esenciales en viga-columna de Timoshenko con conexiones
la ingeniería estructural. semirrígidas desarrolladas por Aristizabal-Ochoa
[10] y [11] posee las siguientes ventajas: 1) los
Sin embargo, los avances en materiales efectos de las conexiones son condensadas dentro
compuestos de alta capacidad de resiliencia y baja de las ecuaciones de pendiente-deflexión para
rigidez a cortante así como la necesidad para vigas cargas axiales de tracción o de compresión sin
y columnas más ligeras y resistentes ha creado introducir grados de libertad y ecuaciones
gran interés en los efectos en la cortante y análisis adicionales; 2) es más exacto que cualquier otro
de segundo orden de estructuras aporticadas. Por método disponible y capaz de capturar el
ejemplo, los aislantes elastoméricos y los fenómeno de pandeo bajo cargas axiales de
elementos livianos hechos de materiales tracción en columnas cortas de elastoméricos
poliméricos pueden someterse a grandes laminados comúnmente usados como aislantes
deflexiones bajo combinaciones de cargas axiales sísmicos en edificios; 3) el método es poderoso,
y transversales sin exceder su límite elástico. Las práctico, versátil y fácil de enseñar. Cuatro
ecuaciones pendiente-deflexión para una viga de ejemplos son incluidos que demuestran la eficacia
Timoshenko sin carga axial incluyendo los efectos del método propuesto y sus ecuaciones.
de la deformación por cortante y las cargas
transversales fueron inicialmente desarrolladas por
Bryan y Baile [6].
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2. MODELO ESTRUCTURAL θb
θ b = ψ b´ +
Mb
ψ b´ κb
2.1 Suposiciones ψ a´ θ a = ψ a´ +
Ma
θa κa
[
3.2.1 Para P< 0 (tensión) y 1 + P / GAs P < 0 ( )] 4. EJEMPLOS
βφ
( 1 − ρ )βφ 2 + 3ρ1 −
tanφ (18)
S 22 =
βφ tan(φ / 2 )
( 1 − ρ )1 − + 3ρ − β
tanφ φ/2
S ∆ M L
θ 2 = 1 + 21 + (19)
S L S
22 22 EI
QL + M ( 1 + S12 / S 22 )
y ∆= L (20)
2
EI / L( S11 − S12 / S 22 ) − PL
70 y 99 cuando el miembro es hecho de dos viga- Solución: Del equilibrio de momento de los
columnas Euler-Bernoulli. segmentos de viga 1 y 2 (fig. 3b) se obtiene las
siguientes dos ecuaciones:
Figura 3. Ejemplo 2: Análisis de estabilidad de una viga-columna de dos luces con un soporte elástico intermedio:
(a) Modelo estructural y forma deflectada; y (b) Fuerzas en cada elemento
Figure 3. Example 2: Stability Analysis of a two Span Beam-column with an Intermediate Elastic Support: (a)
Structural Model and Deflected Shape; and (b) Forces and Moments on Elements 1 and 2
EI 1 EI 2 EI 1 EI 2
( S bb )1 l + ( S aa )2 l − ( S bb )1 + ( S aa )2 ϕ
1 2 l12 l 22 = 0 (25)
EI L EI 1 L EI 1 EI l ∆
( S bb )1 1 − ( S bb )1 + β 1φ12 + β 2φ 22 2 1 + Sl1
l1 l 2 l12 l 2 l12 l 22 l 2
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β2φ2 βφ
ρ(1 − ρ )β2φ22 + 9ρ 2 1 − − 9ρ 2 2 2 − 1
tanφ2 sinφ2 +
2 2 β2φ2 2 tan(φ2 / 2 )
(1 − ρ ) β2φ2 + 6ρ(1 − ρ )1 − + 9ρ − β2
tanφ2 φ2 / 2
β1φ1
( 1 + cos φ1 ) − 2
EI1 b sin φ1 (31)
=0
EI 2 h tan( φ1 / 2 )
β1 − φ / 2
1
Figura 8. Ejemplo 4: Análisis de estabilidad de un pórtico asimétrico con deriva lateral parcialmente inhibida: (a)
Modelo estructural y cargas; (b) Fuerzas y momentos en cada miembro deflectado.
Figure 8. Example 4: Stability Analysis of an Unsymmetrical Frame with Lateral Sway Partially Inhibited: (a)
Structural Model and Loads; (b) Forces on each Deflected Member
EI 1 EI 3 EI 3 EI (41)
( S bb )1 h + ( S aa ) 3 L ( S ab ) 3 − [( S ab )1 + ( S bb )1 ] 1
1 L h12 θ
EI
( S ab ) 3 3
EI 2 EI
+ ( S bb ) 3 3
EI 2
− [( S ab ) 2 + ( S bb ) 2 ] 2 θ 1 = 0
L
( S bb ) 2
h2 L 2
h2 ∆
1 α EI 1
S − + P + [( S ab )1 + 2 ( S ab )1 + ( S bb )1 ] +
EI EI 2 h2 h1
− [( S ab )1 + ( S bb )1 ] 21 − [( S ab ) 2 + ( S bb ) 2 ] h1
h1 h22 [( S ab ) 2 EI
+ 2 ( S ab ) 2 + ( S bb ) 2 ] 2
h2
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Donde: EI 3 / L
φ1 tan φ1 = 6 (42)
βφ EI 1 / h
3ρ 3 1 1 − 1
tanφ1 ;
( S aa )1 =
β 1φ1 tan(φ1 / 2 ) Otro caso interesante es cuando el valor de S se
( 1 − ρ 3 )1 − + 3ρ 3 − β1 hace muy grande haciendo ∆≈ 0 (esto es, para un
tanφ1 φ1 / 2
pórtico con deriva inhibida), entonces la ecuación
β φ
3ρ3 1 1 − 1 característica es reducida a las primeras dos filas y
sinφ1 ; columnas de la ec. (41):
( S ab )1 =
β1φ1 tan(φ1 / 2 )
( 1 − ρ 3 )1 − + 3ρ3 − β1
tanφ1 φ1 / 2
EI1 EI EI
( Sbb )1 + ( Saa )3 3 ( Sab )3 3
h1 L L
βφ = 0 (43)
( 1 − ρ3 )β1φ12 + 3ρ3 1 − 1 1 EI3 EI2 EI3
+ ( Saa )3
tanφ1
( Sab )3 ( Sbb )2
( Sbb )1 = ; L h2 L
β1φ1 tan(φ1 / 2 )
( 1 − ρ3 )1 − + 3ρ3 − β1
tanφ1 φ1 / 2
β φ Para el caso particular de un pórtico simétrico
3ρ4 2 2 − 1 con columnas y vigas Bernoulli-Euler con EI1=
tan φ2 ;
( S aa )2 = EI2, β 1= β 2= β 3= 1, h1= h2= h, α= 1, ρ1= ρ 2 =1,
β 2φ2 tan(φ2 / 2 ) ρ3= ρ 4= 0, Γ= 0 y asumiendo que θ1= −θ 2 la ec.
( 1 − ρ4 )1 − + 3ρ4 − β 2
tanφ2 φ2 / 2 (43) característica puede ser reducida además a:
βφ
3ρ4 2 2 − 1
sinφ2 ; φ12 sin φ1 EI / L
( Sab )2 = = −2 3 (44)
β2φ2 tan(φ2 / 2 ) sin φ1 − φ1 cos φ1 EI 1 / h
( 1 − ρ4 ) 1 − + 3ρ3 − β2
tanφ2 φ2 / 2
βφ Las Ecs. (42) y (43) son idénticas a las Ecs. (14-
( 1− ρ4 )β2φ22 + 3ρ4 1− 2 2 2-30) y (14-2-18) presentadas por Salmon y Gere
tanφ2 ;
( Sbb )2 = [5] páginas 900-912 para pórticos simétricos
β2φ2 tan(φ2 / 2 ) arriostrados y no arriostrados, respectivamente. Se
( 1− ρ4 )1− + 3ρ4 − β2
tanφ2 φ2 / 2 debe enfatizar que la ec. (42) es únicamente capaz
3 ρ 1 ( 4 + Γρ 2 ) de capturar los modos antisimétricos de pandeo
( S aa )3 = ; del pórtico simétrico no arriostrado (ya que se
( 4 − ρ1 ρ 2 ) + Γ ( ρ1 + ρ 2 + ρ1 ρ 2 )
supuso que θ1= θ 2). Así mismo, la ec. (44) es
3ρ1 ρ 2 ( 2 − Γ )
( S ab )3 = ; únicamente capaz de capturar los modos
( 4 − ρ1 ρ 2 ) + Γ ( ρ1 + ρ 2 + ρ1 ρ 2 ) simétricos de pandeo de este pórtico simétrico
3 ρ 2 ( 4 + Γρ 1 ) arriostrado (ya que se supuso que θ1= −θ 2). La fig.
( S bb )3 = .
( 4 − ρ1 ρ 2 ) + Γ ( ρ1 + ρ 2 + ρ1 ρ 2 ) 9 muestra que los tres primeros auto-valores se
obtuvieron empleando la ecuación característica
Haciendo el determinante de la matriz de 3×3 de (43) y los dos primeros obtenidos usando la ec.
la ec. (41) igual a cero, la ecuación característica (44). Por tanto, el método propuesto es más
es determinada y así las cargas de pandeo pueden poderoso desde que es capaz de capturar todos los
ser calculadas. modos de pandeo incluyendo aquellos bajo
fuerzas axiales de tensión (como se mostró en los
Para el caso particular de un pórtico simétrico ejemplos 2 y 3).
no arriostrado con columnas y vigas Bernoulli-
Euler con EI1= EI2, β 1= β 2 = β 3 = 1, h1= h2= h, α=
1, ρ1= ρ 2 =1, ρ3= ρ 4 =0, S=Γ = 0, y suponiendo
que θ1= θ 2 la ec. (41) característica puede ser
reducida a:
18 Aristizabal
L
h
3
columnas cortas como son los apoyos
1
EI
φ tan φ - 6 EI
-2 -2 elastoméricos laminados comúnmente usados en
aislamiento sísmico de edificios; y 3) el método es
poderoso, práctico, versátil, y fácil de enseñar.
-4 -4
Estudios analíticos indican que los efectos de la
cortante aumentan las deflexiones laterales de
-6 -6 estructuras aporticadas, y reducen sus cargas
críticas axiales. Los efectos de las deformaciones
-8 -8
por cortante y efectos P-∆ (de segundo-orden)
1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 deben ser considerados en el análisis columnas
φ con áreas de cortante relativamente bajas (como
Figura 9. Comparación de resultados para un pórtico vigas y columnas de alma abierta o perforada) o
simétrico con deriva lateral inhibida usando el método bajo módulo de cortante G (como soportes
propuesto y la formula simplificada de Salmon y elastoméricos y columnas cortas hechas de
Johnson [5] materiales compuestos) resultando en miembros
Figure 9. Comparison of Results for a Symmetrical con rigidez a cortante GAs del mismo orden de
Frame with Lateral Sway Inhibited using the proposed
magnitud de EI/L2. Los efectos de cortante son
method and a simplified formula after Salmon and
Johnson [5] también de gran importancia en la estática,
estabilidad y comportamiento dinámico de
soportes elastoméricos laminados usados en el
5. RESUMEN Y CONCLUSIONES aislamiento sísmico de edificios.
Un nuevo conjunto de ecuaciones pendiente-
deflexión que incluyen los efectos de las 6. AGRADECIMIENTOS
deformaciones por cortante y la componente a
cortante inducida por las fuerzas axiales aplicadas Esta investigación fue llevada a cabo por la
(Modelo de Haringx ) son derivadas y luego Universidad Nacional de Colombia, Facultad de
empleadas en la estabilidad y análisis de segundo- Minas en Medellín. El autor quiere expresar su
orden de estructuras aporticadas hechas de vigas y aprecio a la Escuela de Ingeniería Civil, al DIME
columnas de Timoshenko con conexiones rígidas, por el apoyo financiero y también a Jhon
semirrígidas y simples. El método propuesto está Monsalve-Cano, Jaime Hernández-Urrea, Camilo
basado en las funciones de estabilidad Builes-Mejia y David Padilla-Llano miembros del
“modificadas” para viga-columnas con conexiones Grupo de Estabilidad Estructural en la preparación
semirrígidas desarrolladas por Aristizábal-Ochoa de los cuatro ejemplos.
[10] y [11]. La validez y efectividad de las
ecuaciones propuestas son verificadas contra 7. APÉNDICE I
cuatro soluciones bien documentadas sobre la
estabilidad elástica y análisis de segundo-orden de 7.1 Derivación de las Ecs. (2a) y (2b)
viga-columnas y pórticos planos.
Las ventajas del método propuesto son: 1) los El análisis de estabilidad de una columna
efectos de las conexiones semirrígidas son prismática incluyendo las deformaciones por
condensadas dentro de dos ecuaciones no lineales flexión y cortante (figs. 1a-c) es formulada usando
con tres incógnitas (las rotaciones en los extremos la aproximación “modificada” propuesta por
y la deriva lateral entre los extremos de los Timoshenko y Gere (1961, pagina 134). Esta
miembros) para cargas axiales de tracción y de aproximación ha sido utilizada por Kelly [13] en
Dyna 159, 2009 19
el análisis de apoyos elastoméricos de aislamiento las siguientes expresiones para ψa’ y ψb’ pueden
y por Aristizábal-Ochoa [10] y [11] en el análisis ser obtenidas:
de estabilidad de columnas y pórticos. Las
ecuaciones gobernantes son: senφ − βφcosφ Ma senφ − βφ Mb ∆
ψa´ = + + (47a)
βφ2senφ EI / L βφ2senφ EI / L L
x
βEI u''(x) + P u(x)= −Ma − (Ma +Mb +P∆) (45a) senφ − βφ Ma senφ − βφcosφ Mb ∆
L ψb´ = + + (47b)
M a + Μ b + P∆ βφ2senφ EI / L βφ2senφ EI / L L
βEI ψ''(x) + Pψ(x)= (45b)
L Sin embargo, las rotaciones en los extremos A
M M
Donde: u(x)= deflexión lateral de la línea central y B son: θ a = ψ a´ + a y θ b = ψ b´ + b ,
de la viga-columna; y ψ(x)=rotación de la sección κa κb
transversal debido solamente a flexión como respectivamente. Por lo tanto:
muestra las figs. 1b-c. ∆ sen φ − βφ cos φ M a
θa − =
Las soluciones de las ecuaciones (45a)-(45b) L βφ 2 sen φ EI / L
diferenciales lineales de segundo orden son: (48a)
sen φ − βφ M b Ma
+ +
x βφ sen φ EI / L
2
κa
u(x)= A cos( φ) + ∆ sen φ − βφ M a
L θb − =
x x M + M b + P∆ M a L βφ 2 sen φ EI / L
Bsen( φ) + a − (46a) (48b)
L L P P sen φ − βφ cos φ M b Mb
+ +
x x βφ sen φ
2
EI / L κb
ψ(x) = C cos( φ) + D sen( φ) +
L L
1 M + M + P ∆ Donde: ∆= deriva relativa del extremo B con
a b (46b) respecto al extremo A; y θa y θb= rotaciones de los
L P extremos A y B debido a flexión con respecto al
eje vertical, respectivamente.
Los coeficientes desconocidos A, B, C, y D
pueden ser obtenidos de las siguientes condiciones Nótese que las ecs. (47a) y (47b) son idénticas a
de borde: las derivadas por Salmon y Johnson [5] página
902 para columnas Bernoulli-Euler (cuando β=1).
En A´ (x= 0):u =0, ψ = ψa Ahora, expresando ecs. (48a) y (48b) en forma
En B´ (x= h):u =∆, y ψ = ψb matricial, y luego invirtiendo la matriz de
coeficientes y usando las expresiones (1a) y (1b)
Donde: ψa y ψb´= rotaciones de las secciones [o Ra=3ρa/(1−ρa) y Rb=3ρb/(1−ρb)], las ecs. (2a) y
transversales en los extremos A´ y B´ con respecto (2b) pueden ser obtenidas.
al eje vertical debido a la flexión,
respectivamente.
7.2 Derivaciones de las ecuaciones (3)-(5)
Por lo tanto:
M M + Mb Las ecuaciones gobernantes (45a) y (45b) cuando
A= a ; B= M a tan(φ/2) − a ;
P P Psenφ P= 0 son reducidas a:
1 Ma + Mb
C=ψa’ − + ∆ ; x
L P βEI u''(x)= −Ma − (Ma +Mb ) (49a)
L
Ψ a' −Ψ b' cos φ M a + M b M a +Μb
D= − + ∆ tan(φ/2) βEI ψ''(x)= (49b)
sin φ P L
Las ecuaciones (47a) y (47b) son mucho más 8. APÉNDICE II. REFERENCIAS
simples de resolver. Después de aplicar las
condiciones de borde [esto es: u= 0, ψ = ψa´ en A´ [1] SAMUELSSON, A. AND ZIENKIEWICZ,
(x= 0); y u= ∆ y ψ = ψb´ en B´ (x= L)] sus O. C. “History of the Stiffness Method,”
soluciones son: International Journal for Numerical Methods in
Engineering, Wiley InterScience, Vol. 67, 149-
157, 2006.
∆ L M
u( x ) = x+ (2 M a − M b )x − a x 2
L 6 EI 2 EI(50a) [2] WILSON, W. M. AND MANEY, G. A.
1
+ (M a + M b )x 3 “Slope-Deflection Method,” University of Illinois
6 EIL Engineering Experiment Station, Bulletin 80,
∆ 1 L M 1915.
ψ( x ) = + (Ma + Mb) + (2Ma − Mb) − a x
L GAs 6EI EI (50b)
1 [3] NORRIS, C. H. AND WILBUR, J. B.
+ (Ma + Mb)x2
“Elementary Structural Analysis,” McGraw-Hill
2EIL
Book Co., 2nd Edition, 1960.
Sabiendo que: ψ= u'−V/(GAs) y V = − M a + Μ b , ψa
L
[4] KASSIMALI, A. “Structural Analysis,”
y ψb pueden ser obtenidas directamente de la ec. Thomson-Engineering, 2nd edition, 1998.
(50b):
[5] SALMON, C. G. AND JOHNSON, J.E.
1 EI / L2 Ma 1 EI/ L2 Mb ∆
ψa´ = + +− + + (51a)
EI / L 6 GA EI/ L L
"Steel Structures: Design and Behavior," 4th Ed.,
3 GA s s HarperCollins College Publishers (Chapter 14),
1 EI/ L2 Ma 1 EI/ L2 Mb ∆ 1996.
ψb´ = − + + + +
EI/ L 3 GA EI/ L L
(51b)
6 GA s s [6] BRYANT, R. H. AND BAILE, O. C.“Slope
Deflection Analysis Including Transverse Shear,”
Como se explicó previamente, las rotaciones en J. of the Structural Division, Vol. 103, (2), 443-
Ma 446, 1977.
A y B son: θ a = ψ a´ + y θ b = ψ b´ + M b ,
κa κb
[7] LIN, F. J., GLAUSER E. C., AND
respectivamente. Por lo tanto:
JOHNSTON B. J. "Behavior of Laced and
Battened Structural Members," J. Struct. Engrg.,
∆ 1 EI / h 2 M a
θa − = + ASCE, 123(5), 1377-1401, 1960.
h 3 GA s EI / h
(52a)
1 EI / h 2 M b Ma [8] ARISTIZÁBAL-OCHOA, J. DARÍO "First-
+ − +
EI / h + κ and Second-Order Stiffness Matrices and Load
6 GA s a
Vector of Beam-Columns with Semi-rigid
1 EI / h 2 M a
∆ Connections," J. Struct. Engrg., ASCE, 123(5),
θb − = − +
h 6 GAs EI / h 669-678, 1997.
(52b)
1 EI / h 2 M b M
+ + + b [9] ARISTIZÁBAL-OCHOA, J. DARÍO."Story
3
GAs EI / h κ b Stability of Braced, Partially Braced, and
Unbraced Frames: Classical approach," J. Struct.
Expresando las ecuaciones (52a) y (52b) en Engrg., ASCE, 123(6), 799-807, 1977.
forma matricial y luego invirtiendo la matriz de
[10] ARISTIZÁBAL-OCHOA, J. DARÍO
coeficientes y utilizando Ra=3ρa/(1−ρa) y
"Column Stability and Minimum Lateral Bracing:
Rb=3ρb/(1−ρb), las ecuaciones (2a)-(2b) y(3)-(4)
Effects of Shear Deformations," J. of Engineering
pueden ser obtenidas.
Mechanics, Vol. 130 (10), pp. 1223-1232, 2004.
Dyna 159, 2009 21