Universidad Politécnica Salesiana

PRACTICA 1: RESPUESTA DE UN CIRCUITO RLC EN SERIE

Juan Fernando Auquilla
Paul Jara
jauquillav@est.ups.edu.ec
pjarab@est.ups.edu.ec

LABORATORIO TEORIA DE CONTROL I

Universidad Politécnica salesiana

Cuenca, Ecuador

Resumen—. El siguiente informe tiene como finalidad dar a

conocer los datos del comportamiento de un circuito RLC en
serie, de manera que nos permita observar su respuesta al
cambio de valores en el mismo siendo este un circuito
oscilatorio, subamortiguado, críticamente amortiguado o
sobreamortiguado, para ser comprobado en la práctica.
Abstract. - The purpose of the following report is to present
the data of the behavior of an RLC circuit in series, so that we
can see its response to the change of values in the same sound,
a little oscillatory, critically damped or overdamped, to be
checked in the practice.
Fig1. Circuito RLC [1]
Fórmulas para el cálculo de voltaje e intensidad de los
I. OBJETIVOS elementos del circuito:
 OBJETIVO GENERAL 1 𝑡
𝑉𝐶 = ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 (1)
𝐶 0
Implementar y comprobar el funcionamiento de un
circuito RLC serie. 𝑑𝑉(𝑡)
𝑖𝐶 = 𝐶 (2)
𝑑𝑡
 OBJETIVO ESPECÍFICO
𝑉𝑅 = 𝑖(𝑡) ∗ 𝑅 (3)
1. Diseñar – desarrollar la formulación matemática de las
respuestas de un circuito RLC serie. 𝑑𝑖(𝑡)
𝑉𝐿 = 𝐿 (4)
2. Simular en Multisim y Simulink las respuestas del 𝑑𝑡
circuito RLC serie.
1 𝑡
𝑖𝐿 = ∫ 𝑉(𝑡)𝑑𝑡 (5)
3. Armar y comprobar el funcionamiento del circuito 𝐿 −∞
RLC serie.
Ahora hay que obtener una ecuación diferencial de
4. Establecer criterios técnicos y/o conclusiones. segundo orden, debido a que se tienen dos elementos
que almacenan energía. De forma rápida, es posible
conocer la ecuación diferencial para la corriente del
circuito (de antemano se sabe que la corriente es la
II. MARCO TEÓRICO misma para todos los elementos conectados). Aplicando
Antes de comenzar a explicar que son cada uno de estos LVK alrededor de la malla: [1]
tipos de circuitos RCL, es posible partir de un circuito 𝑉𝑖𝑛 = 𝑉𝑅 + 𝑉𝐿 + 𝑉𝐶 (6)
RCL conectado en paralelo o de un circuito RCL
conectado en serie. Si se toma el caso del circuito en 𝑑𝑖(𝑡) 1 𝑡
paralelo, es preferente obtener una ecuación para el 𝑉𝑖𝑛 = 𝑅 ∗ 𝑖(𝑡) + 𝐿 + ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 (7)
𝑑𝑡 𝐶 0
voltaje y si es el caso de un circuito en serie, una
ecuación para la corriente en función del tiempo. Aquí, Dejando toda la ecuación en función del capacitor
se tomará el caso de un circuito conectado en serie:[1] tenemos:
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𝑑𝑉𝐶 (𝑡) 𝑑 2 𝑉𝐶 (𝑡)

𝑉𝑖𝑛 = 𝑅 ∗ 𝐶 + 𝐿𝐶 + 𝑉𝐶𝑡) (8)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

𝐿𝐶𝑉𝐶 ′′ (𝑡) + 𝑅𝐶𝑉𝐶 ′ (𝑇) + 𝑉𝐶 (𝑡) = 𝑉𝑖𝑛(𝑡) (9)

𝑅𝑉𝐶 ′ (𝑇) 1
𝑉𝐶 ′′ (𝑡) + + 𝑉 (𝑡) = 𝐴𝑢(𝑡) (10)
𝐿 𝐿𝐶 𝐶
Si se sabe que existe una entrada constante de E(t),
Fig2. Corriente en un circuito sobreamortiguado.[3]
entonces, diferenciando a (7) con respecto del tiempo,
se obtiene una ecuación de segundo orden homogénea: Circuito críticamente amortiguado
[2]
𝑑 2 𝑖(𝑡) 𝑑𝑖(𝑡) 𝑖(𝑡) Un circuito RLC está críticamente amortiguado
𝐿 2
+𝑅 + (11)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶 cuando la siguiente expresión se cumple dentro de las
raíces dela ecuación:
Del álgebra, es posible conocer las raíces que le dan
solución, nombradas m1 y m2. Empleando la fórmula 4𝐿
𝛼 2 = 𝜔𝑜 2 ó 𝑅2 = (20)
general: 𝐶
2 En la práctica, la expresión (19) no es posible, debido a
𝑅 √𝑅 − 4𝐿 que no se puede conseguir valores para la constante de
𝐶
𝑚1 = − + (12) amortiguamiento y la frecuencia de resonancia iguales,
2𝐿 2𝐿
por lo tanto, siempre se tendrán como resultado
2 circuitos sub-amortiguados o sobre-amortiguados en la
𝑅 √𝑅 − 4𝐿 realidad. Volviendo a la teoría, con esta condición, las
𝐶
𝑚2 = − − (13) raíces m1 ym2 serán reales e iguales. Por lo tanto,
2𝐿 2𝐿
existirá una solución para la corriente en función del
Es posible representar de otra forma a la estructura de tiempo de la forma:
cada solución de la ecuación diferencial. Ahora, se 𝑖(𝑡) = 𝐴𝑒 𝑚1∗𝑡 + 𝐵𝑡𝑒 𝑚2∗𝑡 (21)
propone lo siguiente: Representando el comportamiento general de la
corriente a través del tiempo de un circuito
𝑅 1 críticamente amortiguado:[3]
𝛼= (14) 𝜔𝑜 = √ (15)
2𝐿 𝐿𝐶

Donde α es llamado coeficiente de amortiguamiento y

ω 0 es llamado frecuencia de resonancia. Reescribiendo
la ecuación (5) se obtiene: [2]
𝑚1 = − 𝛼 + √𝛼 2 − 𝜔𝑜 2 (16)

𝑚2 = − 𝛼 − √𝛼 2 − 𝜔𝑜 2 (17)
Fig3. Corriente en un circuito críticamente amortiguado.[3]
Circuito sobreamortiguado
El caso de sobre amortiguamiento se da cuando la Circuito sub-amortiguado
siguiente expresión se cumple dentro de las raíces de la El caso de sub-amortiguamiento se da cuando la
ecuación. siguiente expresión se cumple dentro de las raíces de la
4𝐿
𝛼 2 > 𝜔𝑜 2 ó 𝑅2 >
𝐶
ecuación:
4𝐿
Con esta condición, las raíces m1 y m2 serán reales y distintas. 𝛼 2 < 𝜔𝑜 2 ó 𝑅2 < (22)
𝐶
Con ello existirá una solución general de forma. Esta condición se cumple en varias ocasiones al elegir,
𝑖(𝑡) = 𝐴𝑒 𝑚1∗𝑡 + 𝐵𝑒 𝑚2∗𝑡 en el caso de los circuitos RLC en serie, valores de
resistencia y capacitancia muy pequeños. Con esta
Así mismo es posible representar el comportamiento de condición, las raíces m1 y m2 serán números complejos.
la corriente en función del tiempo a través de una La solución de forma general a la corriente es:[3]
gráfica.[3] 𝑖(𝑡) = 𝑒 𝛼𝑡 (𝐴𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝐵𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡) (23)
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Por lo tanto, su representación gráfica de forma Cálculos:

generales la siguiente: 𝐿 = 10𝑢𝐻
𝐶 = 1𝑛𝑓
𝜉=0
𝑅=0

Con la resistencia igual a 0 y 𝜉 = 0 el sistema se vuelve

oscilatorio.

b. Sistema de respuesta subamortiguada.

Fig4. Corriente en un circuito sub-amortiguado [3]

Desarrollo del circuito RLC, para verificar si es

críticamente amortiguado, subamortiguado, y sobre
amortiguado: [3]

Propiedades
Sobre amortiguado
𝑹 𝟐 𝟏
(( ) − ) > 𝟎
𝟐𝑳 𝑳𝑪
Críticamente amortiguado
𝑹 𝟐 𝟏 Fig6. Diseño circuito RLC subamortiguado.
(( ) − ) = 𝟎
𝟐𝑳 𝑳𝑪
Su amortiguado
𝑹 𝟐 𝟏 Cálculos:
(( ) − ) < 𝟎 𝐿 = 10𝑢𝐻
𝟐𝑳 𝑳𝑪
𝐶 = 1𝑛𝑓
III. DESARROLLO 𝜉 = 0.5
𝑅 𝐶
𝜉= ∗√
1. Diseñe circuitos RLC serie y compruebe el funcionamiento 2 𝐿
por medio de simulación (Multisim y Simulink), la respuesta de
los siguientes: 𝑅 1𝐸−4
a. Sistema de respuesta oscilatoria. 0.5 = ∗√
2 0.0001
b. Sistema de respuesta subamortiguada.
𝑅 = 100Ω
c. Sistema de respuesta críticamente amortiguada.
d. Sistema de respuesta sobreamortiguada.
Obsérvese que previamente se debe encontrar las ecuaciones
c. Sistema de respuesta críticamente amortiguada.
del factor de amortiguamiento relativo y frecuencia natural del
sistema en función de los resistores y capacitores de tal forma
que se pueda modificar su respuesta realizando el ajuste de
potenciómetros.
a. Sistema de respuesta oscilatoria.

Fig7. Diseño circuito RLC críticamente amortiguado.

Cálculos:
Fig5. Diseño circuito RLC oscilatorio. 𝐿 = 10𝑢𝐻
𝐶 = 1𝑛𝑓
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𝜉=1
𝑅 𝐶
𝜉= ∗√
2 𝐿

𝑅 1𝐸−4
1= ∗√
2 0.0001
𝑅 = 200Ω

d. Sistema de respuesta sobreamortiguada.

Fig10. Diseño circuito RLC en simulink

Fig8. Diseño circuito RLC sobreamortiguado.

Cálculos:
𝐿 = 10𝑢𝐻
𝐶 = 1𝑛𝑓
𝜉=2
𝑅 𝐶
𝜉= ∗√
2 𝐿

𝑅 1𝐸−4
2= ∗√
2 0.0001
𝑅 = 400Ω

Simulaciones:

Fig11. Simulación en simulink de la respuesta del sistema.

Fig9. Simulación Multisim de los sistemas.


Capturas osciloscopio:
Fig12. Circuito RLC - subamortiguado .
Fig13. Circuito RLC – críticamente amortiguado.
Fig14. Circuito RLC - oscilatorio.
Fig15. Circuito RLC - sobreamortiguado.
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IV. CONCLUSIONES
 Como conclusión a la práctica realizada nos podemos
dar cuenta que el sistema va tener una diferencia de
respuesta dependiendo del valor que le pongamos a los
elementos de nuestro circuito RLC, siendo estos ya los
mencionados antes, de esta manera podemos darnos
cuenta que nosotros podemos controlar el sistema de
la manera que deseemos con tan solo obtener los
cálculos correctos del mismo y dando paso al
comportamiento deseado y por ende el más óptimo
para el sistema de control que estamos buscando.
 As a conclusion to the practice performed we can
realize that the system will have a difference in
response depending on the value that we put to the
elements of our RLC circuit, these being already
mentioned before, in this way we can realize that we
can control the system in the way we want to just get
the correct calculations of it and giving way to the
desired behavior and therefore the most optimal for the
control system we are looking for.
V. REFERENCIAS
[1]Google:
https://www.google.com.ec/search?q=circuito+rlc+serie
&source=lnms&sa=X&ved=0ahUKEwj36fHS7IvUAh
WEOSYKHe3NBWEQ_AUICSgA&biw=1366&bih=65
9&dpr=1.
[2]Google:
https://es.mathworks.com/search/site_search.html?sug
gestion=&c%5B%5D=entire_site&q=plot%28x%2Cy%
29.
[3]Google:
http://www.uib.cat/depart/dfs/GTE/education/industri
al/teo_circuits/Tema3b.pdf.
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ANEXOS
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