. El tren de aterrizaje de un avión como se muestra en la figura N° 3.

66 se puede
modelar como una masa conectada al avión por un muelle de rigidez K y
amortiguador de coeficiente de amortiguación. Un resorte de rigidez k se
utiliza para modelar las fuerzas con el neumático. El avión aterriza en el
tiempo t=0 con x=0 y se mueve a una velocidad constante U en una superficie
ondulada con el perfil y0(x)=µsenΩx . Suponiendo que el avión se mueve sólo
en la dirección horizontal, determinar la respuesta de estado estacionario
del desplazamiento absoluto y(t) de la masa m.

Solución:
El avión tiene oscilación forzada debido al encalaminado de la carretera. El
encalaminado la produce un movimiento vertical dado por la ecuación:
y0 ( x)  Asenx
Dónde:   2 f
v v
f  
 L
F y  Ma y
d ( y  y0 ) d2y
k ( y  y0 )  b M 2
dx dx
ky  ky0  by  by0  My
Con:
y0 ( x)  Asenx  y0 ( x)  Asenx
My  by  ky  kAsenx  bA cos x
Haciendo:
kA  F0 sen
Ab  F0 cos 
Entonces:
 k 
  tan 1  
 b 
F0   kA   Ab 
2 2

Reemplazando:
My  by  ky  F0 sen senx  F0 cos  cos x
My  by  ky  F0 cos(x   )
b k F
y y y  0 cos(x   )
M M M
Con:
 Primera Practica Calificada

b
2 
M
k
w02 
M

F0
y  2 y  w02 y  cos(x   )
M

La parte importante de la solución es la estacionaria:

y  D cos(t     )

EJERCICIO 2.165

Un explorador submarino que viaja a lo largo de una línea recta en dirección

horizontal es propulsado por una fuerza constante T. Supongamos que la fuerza
de resistencia es 𝑅 = 𝑎 + 𝑏𝑣2 , donde es 0 < 𝑎 < 𝑇 𝑦 𝑏 > 0 son constantes,
y v la velocidad del explorador.
a) Si el explorador está en reposo en el instante 𝑡 = 0, demostrar que la
velocidad del explorador es

𝑣 = αtanh 𝛽𝑡

b) Determinar la distancia x (t) que viajaron en el tiempo t.

Sol.
𝑑𝑣
𝑇−𝑅 =𝑚
𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝑇 − 𝑎 + 𝑏𝑣 2 = 𝑚
𝑑𝑡
𝑚𝑑𝑣
𝑑𝑡 =
(𝑇 − 𝑎) + 𝑏𝑣 2

𝑚 𝑑𝑣
𝑑𝑡 = [ ]
𝑏 𝑇 − 𝑎 + 𝑣2
𝑏
𝑇−𝑎
Haciendo Cambio de variable 𝑧=
𝑏

𝑚 𝑑𝑣
𝑑𝑡 = ( )
𝑏 𝑧 + 𝑣2
𝑚 𝑑𝑣
𝑡= ∫
𝑏 𝑧 + 𝑣2
𝑚 1 𝑣
𝑡= [ 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) + 𝑐]
𝑏 √𝑧 √𝑧

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 Primera Practica Calificada

𝑏 √𝑧 𝑣
𝑡 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑚 √𝑧

𝑏 √𝑧 𝑣
tan ( 𝑡) =
𝑚 √𝑧

𝑏 √𝑧
𝑣 = tan ( 𝑡) √𝑧
𝑚

EJERCICIO 2.161

En la escena del crimen, una Técnico forense encontró la temperatura del

cuerpo de la víctima fue 33°C a las 6:00 pm. Una hora más tarde, el médico
forense llegó y se encontró la temperatura del cuerpo de la víctima cayó a
31.5°C.The Técnico forense determinó que el cambio en la temperatura
atmosférica podría ser modelado satisfactoriamente como 20𝑒 −0.02𝑡 en la
ventana de tiempo de 3 horas a partir de 18:00. Se sabe que la temperatura del
cuerpo de una persona viva es 37°C. ¿Cuándo fue asesinado a la víctima?

 De acuerdo a la ley de enfriamiento de Newton:

𝑑𝑇
= 𝑘(𝐴 − 𝑇)
𝑑𝑡
En donde:

A: Temperatura del medio

T: Temperatura del cuerpo en cualquier t

k: constante positiva

Para el problema:

𝐴 = 20, 𝑇0 = 37, 𝑇𝑡1 = 33, 𝑇𝑡1+1 = 31.5

En la ecuación:

𝑑𝑇
= 𝑘(20 − 𝑇)
𝑑𝑡
𝑑𝑇
= 𝑘𝑑𝑡
(20 − 𝑇)

− ln(20 − 𝑇) = 𝑘𝑡 + 𝐵

Multiplicamos por (-1)

ln(20 − 𝑇) = −𝑘𝑡 − 𝐵

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 Primera Practica Calificada

𝑒 ln(20−𝑇) = 𝑒 −𝑘𝑡−𝐵

20 − 𝑇 = 𝐶𝑒 −𝑘𝑡−𝐵

Entonces:

𝑇(𝑡) = 20 − 𝐶𝑒 −𝑘𝑡

𝑇0 = 20 − 𝐶𝑒 −𝑘(0)

37 = 20 − 𝐶𝑒 −𝑘(0)

𝐶 = −17

𝑻(𝒕) = 𝟐𝟎 + 𝟏𝟕𝒆−𝒌𝒕 … (𝟏)

Encontramos el valor de k:

Conocemos:

𝑇𝑡1 = 20 + 17𝑒 −𝑘𝑡1

33 = 20 + 17𝑒 −𝑘𝑡1

13
= 𝑒 −𝑘𝑡1
17
13
−𝑘𝑡1 = ln ( ) … (2)
17
Además:

𝑇𝑡1+1 = 20 + 17𝑒 −𝑘(𝑡1 +1)

31.5 = 20 + 17𝑒 −𝑘(𝑡1 +1)

11.5
= 𝑒 −𝑘(𝑡1 +1)
17
11.5
−𝑘(𝑡1 + 1) = ln ( ) … (3)
17
Entonces de (1) y (2):

𝑘𝑡1 = 0.27

−𝑘(𝑡1 + 1) = −0.39

𝑘 = 0.12

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 Primera Practica Calificada

Reemplazando en (1):

𝑻(𝒕) = 𝟐𝟎 + 𝟏𝟕𝒆−𝟎.𝟏𝟐𝒕 … (𝟒)

Entonces, a que el cuerpo fue encontrado a las 6:00 pm con una temperatura de
33°C, reemplazaremos en (2):

13
−𝑘𝑡1 = ln ( )
17

𝑡1 = 2.25

𝑡1 = 2ℎ 15𝑚𝑖𝑛

Entonces a las 6:00p.m. le restamos 𝑡1 y se obtiene que la persona falleció

aproximadamente a las 3:45 p.m.

EJERCICIO 2.161

La velocidad inicial de un objeto es V0 y el ángulo con el eje X es θ0 como se

muestra en la figura N° 4. Se desprecia la resistencia del aire.

Fig. 4

1. Demostrar que la ecuación del proyectil está dado por

𝑔𝑥 2
𝑦 = 𝑥 tan 𝜃0 −
2𝑣02 (cos 𝜃0 )2
Solución:
Debido a la velocidad inicial V0, el proyectil tiende a elevarse pero como
consecuencia de la fuerza de la gravedad p = mg., su trayectoria se curva
hacia abajo generando así una trayectoria parabólica. Entonces si
consideramos un punto de su trayectoria al pasar un tiempo t, siendo x e
y las coordenadas de ese punto, aplicamos la segunda ley de Newton F
= ma, sobre sus dos ejes:

𝑑2 𝑥
Sobre el eje horizontal: 𝑚 =0
𝑑𝑡 2

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 Primera Practica Calificada

𝑑2 𝑦
Sobre el eje vertical: 𝑚 = −𝑝 = −𝑚𝑔.
𝑑𝑡 2

El negativo de la fuerza se debe a que este actúa en sentido contrario al

eje positivo de y.
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
= 0 , de donde = 𝑣ℎ = 𝑣0 cos 𝜃0 → 𝑥 = 𝑣0 cos 𝜃0 . 𝑡 + 𝑐
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Donde 𝑣ℎ : rapidez en el eje x.

Entonces, para t = 0, x = 0 de donde c = 0
Obteniendo: 𝑥 = 𝑣0 𝑡 cos 𝜃0 … (*)
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
También: = −𝑔 → = −𝑔𝑡 + 𝑐
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑦
Para t = 0, y como = 𝑣𝑣 = 𝑣0 sin 𝜃0 → 𝑣0 sin 𝜃0 = 0 + 𝑐
𝑑𝑡

Donde 𝑣𝑣 : rapidez en el eje y.

𝑑𝑦
Finalmente = −𝑔𝑡 + 𝑣0 sin 𝜃0
𝑑𝑡
𝑡2
Al integrar tendríamos: 𝑦 = −𝑔 + 𝑣0 sin 𝜃0 . 𝑡 + 𝑘
2
𝑡2
Para t = 0, y = 0, se tiene k = 0, de donde 𝑦 = −𝑔 + 𝑣0 𝑡 sin 𝜃0 … (∗∗)
2
Finalmente de la ecuación (*) y (**) se tiene:

𝑔𝑥 2
𝑦 = 𝑥 tan 𝜃0 −
2𝑣02 (cos 𝜃0 )2

2. Determinar la máxima distancia horizontal L = OA y el tiempo T que se

necesita para alcanzar el punto A.

Solución:
Del problema anterior 𝑥 = 𝑣0 𝑡 cos 𝜃0 … (∗), y
2
𝑡
𝑦 = −𝑔 + 𝑣0 𝑡 sin 𝜃0 … (∗∗)
2

De donde para Xmax la distancia en el eje vertical regresaría a ser cero y

reemplazando en la ecuación (**):

𝑡2 𝑣0
0 = −𝑔 + 𝑣0 𝑡 sin 𝜃0 → 𝑡 (𝑡 − 2 sin 𝜃0 ) = 0
2 𝑔
𝑣0
𝑡1 = 0 𝑦 𝑡2 = 2 sin 𝜃0 → 𝑡2 = 𝑇
𝑔
Donde 𝑡2 es el tiempo en el que alcanza su distancia máxima.
𝑣
De la ecuación (*): 𝑥𝑚𝑎𝑥 = 𝑣0 𝑡2 cos 𝜃0 → 𝑥𝑚𝑎𝑥 = 𝑣0 2 𝑔0 sin 𝜃0 cos 𝜃0

𝑣0 2
𝑥𝑚𝑎𝑥 = sin 2𝜃0 , para 𝑥𝑚𝑎𝑥 → sin 2𝜃0 = 1 → 𝜃0 = 45°
𝑔

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 Primera Practica Calificada

𝑣0 2 𝑣0
∴ 𝑥𝑚𝑎𝑥 = 𝑦 ∴𝑇 =2 sin 𝜃0
𝑔 𝑔

PROBLEMAS APLICATIVOS

 (2.162) El valor de proporcional de enfriamiento de un gran taller es k (1/hr)

debido a su sistema de ventilación. La temperatura de la atmósfera varía de
forma sinusoidal con un período de 24 horas, alcanzando un mínimo de150Ca
las 2:00 de la mañana y una máxima de 35 º Ca las 2:00 pm. Sea t denota el
tiempo en horas a partir de t=0 a las 8:00 am.

1. Mediante la aplicación de la ley de Newton de enfriamiento, configure

la ecuación diferencial que rige la temperatura del taller de T (t).

Solución:

Para hallar la temperatura del medio debemos recordar:

2𝜋
𝑌(𝑡) = 𝐴𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡 + ∅) + 𝐵
𝑇

En este caso nos dicen que la temperatura máxima es 35ºC y la mínima es 15ºC
entonces podemos hallar B que sería:

35 + 15
= 25
2

 Como esta función parte del origen entonces ∅ es cero.

 También nos dan de dato que le periodo es 24 o sea T =24
 Para hallar la amplitud A seria |35-25|=|25-15|=10
 Entonces la temperatura del medio seria

𝜋𝑡
𝑇𝑎 = 10𝑠𝑒𝑛 ( ) + 25
12

La ecuación general de enfriamiento de Newton es:

𝑑𝑇
= 𝐾(𝑇 − 𝐾𝑇𝑎 )
𝑑𝑡
Operando:
𝑑𝑇 𝑑𝑇
= 𝐾𝑇 − 𝐾𝑇𝑎 → − 𝐾𝑇 = 𝐾𝑇𝑎
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Multiplicamos ambos miembros por: 𝑒 −𝑘𝑡

𝑑𝑇 −𝑘𝑡
𝑒 + 𝐾𝑇𝑒 −𝐾𝑡 = 𝐾𝑇𝑎 𝑒 −𝐾𝑡
𝑑𝑡

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 Primera Practica Calificada

𝑑𝑇𝑒 −𝐾𝑡
= 𝐾𝑇𝑎 𝑒 −𝐾𝑡
𝑑𝑡

𝑑𝑇𝑒 −𝐾𝑡 = 𝐾𝑇𝑎 𝑒 −𝐾𝑡 𝑑𝑡

Reemplazando Ta :

𝜋𝑡
𝑑𝑇. 𝑒 −𝐾𝑡 = (−10𝐾𝑒 −𝐾𝑡 𝑠𝑒𝑛 ( ) − 25𝐾𝑒 −𝐾𝑡 ) 𝑑𝑡
12
𝑇 𝑡
𝜋𝑡
∫ 𝑑𝑇. 𝑒 −𝐾𝑡 = ∫ (−10𝐾𝑒 −𝐾𝑡 𝑠𝑒𝑛 ( ) − 25𝐾𝑒 −𝐾𝑡 ) 𝑑𝑡
0 0 12

Resolviendo la integral la ecuación diferencial de la temperatura del taller es:

𝟏𝟎𝑲 𝝅 𝝅 𝝅𝒕
𝑻(𝒕)𝒆−𝒌𝒕 = [ 𝟐 (𝑲𝒔𝒆𝒏 ( ) + 𝒄𝒐𝒔 ( ))] 𝒆−𝑲𝒕 + 𝟐𝟓𝒆−𝑲𝒕 + 𝑪
𝝅 𝟏𝟐 𝟏𝟐 𝟏𝟐
(𝑲𝟐 + (𝟏𝟐) )

𝟏𝟎𝑲 𝝅 𝝅 𝝅𝒕
𝑹𝒑𝒕𝒂. 𝑻(𝒕) = 𝟐
(𝑲𝒔𝒆𝒏 ( ) + 𝒄𝒐𝒔 ( )) + 𝑪𝒆𝑲𝒕 + 𝟐𝟓
𝝅 𝟏𝟐 𝟏𝟐 𝟏𝟐
(𝑲𝟐 + (𝟏𝟐) )

2. Determinarla solución de estado estacionario de la ecuación

diferencial, que es la solución para el tiempo t grande o la solución
debido al cambio de temperatura atmosférico.

Solución:

La ecuación diferencial debido al cambio de temperatura v el tiempo será cuando

𝒕 →∝, entonces 𝑴𝒆𝒌𝒕 será cero la ecuación será:

𝟏𝟎𝒌 𝝅 𝝅 𝝅𝒕
𝑻(𝒕) = 𝟐
(𝒌𝒔𝒆𝒏 ( ) + 𝒄𝒐𝒔 ( )) + 𝟐𝟓
𝝅 𝟏𝟐 𝟏𝟐 𝟏𝟐
(𝒌𝟐 + (𝟏𝟐) )

3. Si k=0.2 (1/hr), cuales son las temperaturas máxima y mínima que

puede alcanzar el taller.

Solución:

Para esto tenemos que hallar el máximo y mínimo de T(t) si hallamos le máximo
y mínimo de:
𝝅 𝝅 𝝅𝒕
(𝒌𝒔𝒆𝒏 ( ) + 𝒄𝒐𝒔 ( )
𝟏𝟐 𝟏𝟐 𝟏𝟐

Bastará para saber el máximo y mínimo de T(t)

Como k=0.2 remplazamos

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 Primera Practica Calificada

𝝅 𝝅 𝝅𝒕
𝟎. 𝟐𝒔𝒆𝒏 ( )+ 𝒄𝒐𝒔 ( )
𝟏𝟐 𝟏𝟐 𝟏𝟐
Hacemos el artificio:
Donde:
𝝅
𝒂 = 𝟎. 𝟐 𝒚 𝒃 =
𝟏𝟐
Del triangulo:

𝒃
𝒔𝒆𝒏(𝜽) =
√𝒃𝟐 + 𝒂𝟐

Multiplicamos por b queda:

𝒃𝟐
𝒃𝒔𝒆𝒏(𝜽) = … … … (𝟏)
√𝒃𝟐 + 𝒂𝟐

De la misma forma para el cos𝜃:

𝒂𝟐
𝒂𝒄𝒐𝒔(𝜽) = … … … (𝟐)
√𝒃𝟐 + 𝒂𝟐

Sumamos (1) y (2) y nos quedara

𝒂𝒄𝒐𝒔(𝜽) + 𝒃𝒔𝒆𝒏(𝜽) = √𝒃𝟐 + 𝒂𝟐

𝟐 𝟐
Entonces:√𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 ≤ 𝒃𝒔𝒆𝒏(𝜽) + 𝒂𝒄𝒐𝒔𝜽 ≤ √𝒃𝟐 + 𝒂𝟐

Al remplazar los valores nos quedara que

𝑹𝒑𝒕𝒂.
𝑻(𝒕)𝒎𝒂𝒙 = 𝟐𝟕 + 𝑴𝒆𝒌𝒕
𝑻(𝒕)𝒎𝒊𝒏 = 𝟐𝟑 + 𝑴𝒆𝒌𝒕

La temperatura aún depende del factor C y el tiempo.

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Primera Practica Calificada

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 Primera Practica Calificada

 (2.163) Considerar la figura N° 2,supongamos que la resistencia del aire en

un paracaídas es proporcional al área efectiva A del paracaídas, que es el
área del paracaídas proyectada en el plano horizontal, y para el cuadrado de
su velocidad v, es decir, R=kAv2, donde k es una constante. Un paracaídas
de masa m cae con velocidad inicial cero, es decir, x(t) =0yV(t) = 0 cuando t
=0.

Faire = KAv2

Figura N°2. Paracaídas en caída.

a) Demuestre que la
vT velocidad terminal del paracaídas es:
mg
vT  lim v(t ) 
t  kA
Solución:

x(t )  0 , x(t)  0

dv KAV 2 dv dv
mg  R  ma  mg  KA V  m g   g  L V  
2

dt m dt dt

g
V
dv dv L L KA
dt  L  LT  ln cL  
g  LV 2 g 2 2 g g m
V 2 V
L L
L
0 ln 1  c
2 g

g
V g
V
2 g 2 g
L L L L  e2 L
LT  ln  e2 g LT
  1  gL
1 
2 g g g g g
V V V V
L L L L

   
g 2 g 1 2 g 1 g
V  e2 gL
1 V  e2 gLT
1 
L L L L

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 Primera Practica Calificada

g gm
Rpta. VT   
L KA

b) Demostrar que la velocidad y el desplazamiento de la masa están

dados por:
 gt  vT2  gt 
v(t )  vT tanh   , x(t )  ln cosh  
 VT  g  VT 

 Demostración de la velocidad con respecto al tiempo:

𝒈𝒕
𝒗(𝒕) = 𝒗𝑻 𝒕𝒂𝒏𝒉 ( )
𝑽𝑻

𝐹𝑟 = 𝑚𝑎 𝑉𝑡 + 𝑣
= 𝑒 𝑘+
𝑉𝑡 − 𝑣
𝑚𝑔 − 𝐹𝑎𝑖𝑟𝑒 = 𝑚𝑎
𝑉𝑡 + 𝑣 2𝑔𝑡

𝑚𝑔 − 𝐾𝐴𝑣 = 𝑚𝑎2 = 𝑒 𝑘 . 𝑒 𝑣𝑡
𝑉𝑡 − 𝑣
𝑑𝑣 𝑉𝑡 +𝑣
2𝑔𝑡
𝑚𝑔 − 𝐾𝐴𝑣 2 = 𝑚 ( ) = 𝑘. 𝑒 𝑣𝑡 t=0 ˄ v=0
𝑑𝑡 𝑉 −𝑣𝑡

𝑚𝑑𝑣 𝑉𝑡 + 𝑣
𝑔(𝑑𝑡) = ( )𝑔 =𝑘
𝑚𝑔– 𝐾𝐴𝑣 2 𝑉𝑡 − 𝑣

𝑚𝑔𝑑𝑣 1=k
𝑔(𝑑𝑡) = 𝑚𝑔 2𝑔𝑡
𝐾𝐴 ( 𝐾𝐴 − 𝑣 2 ) 𝑉𝑡 + 𝑣
= 𝑒 𝑉𝑡
𝑉𝑡 − 𝑣
Teniendo en cuenta que: 𝑔𝑡 𝑔𝑡
𝑉𝑡 + 𝑣
= 𝑒 𝑉𝑡 . 𝑒 𝑉𝑡
𝑚𝑔 𝑉𝑡 − 𝑣
= 𝑉𝑡 2
𝐾𝐴 𝑔𝑡 𝑔𝑡
−
(𝑉𝑡 + 𝑣)𝑒 𝑉𝑡 = (𝑉𝑡 − 𝑣) 𝑒 𝑉𝑡
2
𝑉𝑡 𝑑𝑣
𝑔(𝑑𝑡) =
(𝑉𝑡 2 − 𝑣 2 ) −
𝑔𝑡
−
𝑔𝑡 𝑔𝑡 𝑔𝑡
𝑉𝑡 . 𝑒 𝑉𝑡 + 𝑣. 𝑒 𝑉𝑡 = 𝑉𝑡 . 𝑒 𝑉𝑡 − 𝑣. 𝑒 𝑉𝑡
𝑑𝑣
𝑔 ∫(𝑑𝑡) = 𝑉𝑡 2 ∫ −
𝑔𝑡 𝑔𝑡 𝑔𝑡
−
𝑔𝑡
𝑉𝑡 2 − 𝑣 2 𝑣 (𝑒 𝑉𝑡 + 𝑒 𝑉𝑡 ) = 𝑉𝑡 (𝑒 𝑉𝑡 − 𝑒 𝑉𝑡 )

1 𝑉𝑡 + 𝑣 𝑔𝑡 𝑔𝑡
𝑘 + 𝑔𝑡 = 𝑉𝑡 2 𝐿𝑛 | | −
2𝑉𝑡 𝑉𝑡 − 𝑣 𝑉𝑡 (𝑒 𝑉𝑡 − 𝑒 𝑉𝑡 )
𝑣 = 𝑔𝑡 𝑔𝑡
−
𝑉𝑡 𝑉𝑡 + 𝑣 (𝑒 𝑉𝑡 + 𝑒 𝑉𝑡 )
𝑘 + 𝑔𝑡 = 𝐿𝑛 | |
2 𝑉𝑡 − 𝑣
𝒈𝒕
2𝑔𝑡 𝑉𝑡 + 𝑣 𝒗(𝒕) = 𝒗𝑻 𝒕𝒂𝒏𝒉 ( )
𝑘+ = 𝐿𝑛 | | 𝑽𝑻
𝑉𝑡 𝑉𝑡 − 𝑣
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 Primera Practica Calificada

 Demostración del desplazamiento con respecto al tiempo:

𝑑𝑥 𝑔𝑡
= 𝑉𝑡 𝑡𝑎𝑛ℎ ( )
𝑑𝑡 𝑉𝑡

𝑔𝑡
𝑑𝑥 = 𝑉𝑡 𝑡𝑎𝑛ℎ ( ) 𝑑𝑡
𝑉𝑡

𝑔𝑡 𝑉
Teniendo en cuenta lo siguiente: 𝑑𝑡 = 𝑑 ( 𝑉 ) . 𝑔𝑡
𝑡

𝑔𝑡 𝑔𝑡
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑉𝑡 𝑇𝑎𝑛ℎ ( ) 𝑑 ( )
𝑉𝑡 𝑉𝑡

𝑔𝑡 𝑔𝑡
∫ 𝑑𝑥 = 𝑉𝑡 ∫ 𝑇𝑎𝑛ℎ ( )𝑑( )
𝑉𝑡 𝑉𝑡

𝑉𝑡 𝑔𝑡
𝑋(𝑡) = 𝑉𝑡 𝑙𝑛 [𝑐𝑜𝑠ℎ ( )]
𝑔 𝑉𝑡

𝑽𝒕 𝟐 𝒈𝒕
𝑿(𝒕) = 𝒍𝒏 [𝒄𝒐𝒔𝒉 ( )]
𝒈 𝑽𝒕

 (2.186) Un tanque de agua en la forma de un cilindro circular recto de área de

la sección transversal A y la altura H se llena con agua a una velocidad de Q
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 Primera Practica Calificada

(volumen por unidad de tiempo) como se muestra en la figura N0 2.39. Un

agujero, que tiene un área de sección transversal A en la base, hace que el
aguase escape como se muestra en la figura N0 3. La velocidad de flujo de
fuga es v(t )  c 2 gh(t ) , donde c es el coeficiente de descarga. El tanque
está vacío inicialmente. Demostrar que el tiempo T para llenar el tanque es:

2A  Q 
T  b H  Q ln  , b  ac 2 g .
b2  Qb H 

Figura N0 3: Cilindro con un hoyo.

Solución:

dV dV
 Q  ac 2 gh   Q b h
dt dt

Se sabe que el volumen del cilindro es igual a:

dV  Ah  dh
dV dh
  Ah 
dt dt
dh
Ah   Q b h
dt
h
A dh  dt
Q b h
T H
h
 dt   A
0 0 Q b h
dh

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 Primera Practica Calificada

1  12
u  h  du  h dh
2
2A  1 
H
u
T  2 A du  T  2  u  ln 
0
Q  bu b  Q  bu 

Reemplazando u:

H
2A  1 
T  2   h  ln 
b  Q b h  0
2A  1 1
T 2 
 H  ln  0  ln 
b  Q b H Q
2A  Q 
T    H  ln 
b2  Q b H 

Problemas de Aplicación

2.182 Una gota de liquido de la masa inicial de 𝒎𝟎 cae verticalmente en el aire desde el reposo.
El líquido se evapora de manera uniforme, perdiendo masa 𝒎𝟏 en la unidad de tiempo.
Supongamos que la resistencia del aire es proporcional a la velocidad de la gota, es decir, R=Kv.
Demostrar que la velocidad de la caída de V(t) es:

𝒌
𝒈 𝒎𝟏 𝒕 𝒎𝟏 𝒎𝟎
𝑽(𝒕) = [(𝒎𝟎 − 𝒎𝟏 𝒕) − 𝒎𝟎 (𝟏 − ) ],𝒕 <
𝒌 − 𝒎𝟏 𝒎𝟎 𝒎𝟏

Solución:

 Aplicando la segunda ley de Newton.

𝒅𝒗
∑ 𝑭𝒊 = 𝒎 … . . (𝑰)
𝒅𝒕

Inicialmente el liquido tiene una masa inicial de 𝒎𝟎 y con el paso del tiempo tiene una
masa de (𝒎𝟎 − 𝒎𝟏 𝒕), y por la acción de la gravedad tiene un peso
𝑭𝟏 = [(𝒎𝟎 − 𝒎𝟏 𝒕)𝒈] en dirección hacia abajo( a favor de la dirección de la
aceleración).

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 Primera Practica Calificada

Aparte del peso existe una fuerza opuesta al movimiento, que es la resistencia del aire,
cuya magnitud es 𝑭𝟐 = 𝒌𝒗 (dirección opuesta a la aceleración).
Reemplazando 𝑭𝟏 𝒚 𝑭𝟐 en la ecuación (𝑰).

𝒅𝒗 𝒅𝒗
𝑭𝟏 − 𝑭𝟐 = (𝒎𝟎 − 𝒎𝟏 𝒕) → [𝒎𝟎 − 𝒎𝟏 𝒕]𝒈 − 𝒌𝒗 = (𝒎𝟎 − 𝒎𝟏 𝒕) … (𝑰𝑰)
𝒅𝒕 𝒅𝒕

 Ordenando la ecuación (𝑰𝑰)

𝒅𝒗 𝒌
𝒅𝒕
+ (𝒎 −𝒎 𝒕) 𝒗 = 𝒈 … … . (𝑰𝑰𝑰) , obteniendo una EDO de primer orden lineal
𝟎 𝟏

 Solución de la ecuación (𝑰𝑰𝑰)

𝒌 𝒌
−∫ 𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝑽(𝒕) = 𝒆 (𝒎𝟎 −𝒎𝟏 𝒕) [𝑪 + ∫ 𝒆∫(𝒎𝟎 −𝒎𝟏 𝒕) ∗ 𝒈𝒅𝒕] … . (𝑰𝑽)

𝑪. 𝑨

𝒌 𝟏 −𝒌𝒎𝟏 𝒅𝒕 𝒌
−∫ 𝒅𝒕 = ∫ = 𝒍𝒏(𝒎𝟎 − 𝒎𝟏 𝒕) … . (𝑽)
(𝒎𝟎 − 𝒎𝟏 𝒕) 𝒎𝟏 (𝒎𝟎 − 𝒎𝟏 𝒕) 𝒎𝟏

𝑪. 𝑨

𝒌 −𝒌 −𝒎𝟏 𝒅𝒕 −𝒌
∫ 𝒅𝒕 = ∫ = 𝒍𝒏(𝒎𝟎 − 𝒎𝟏 𝒕) … (𝑽𝑰)
(𝒎𝟎 − 𝒎𝟏 𝒕) 𝒎𝟏 (𝒎𝟎 − 𝒎𝟏 𝒕) 𝒎𝟏
 Reemplazando (𝑽), (𝑽𝑰) en (𝑰𝑽)

𝒌 −𝒌
𝒍𝒏(𝒎𝟎 −𝒎𝟏 𝒕) 𝒍𝒏(𝒎𝟎 −𝒎𝟏 𝒕)
𝑽(𝒕) = 𝒆𝒎𝟏 [𝑪 + ∫ 𝒆𝒎𝟏 ∗ 𝒈𝒅𝒕]
𝒌 −𝒌
𝑽(𝒕) = (𝒎𝟎 − 𝒎𝟏 𝒕)𝒎𝟏 [𝑪 + ∫(𝒎𝟎 − 𝒎𝟏 𝒕)𝒎𝟏 ∗ 𝒈𝒅𝒕]
−𝒌
𝒌 𝒌 +𝟏
− 𝒎𝟏 𝒕)𝒎𝟏
(𝒎𝟎
𝑽(𝒕) = 𝑪(𝒎𝟎 − 𝒎𝟏 𝒕)𝒎𝟏
− (𝒎𝟎 − 𝒎𝟏 𝒕)𝒎𝟏 [𝒈 ∗ ]
−𝒌
𝒎𝟏 ( + 𝟏)
𝒎𝟏
𝒌 (𝒎𝟎 − 𝒎𝟏 𝒕)
𝑽(𝒕) = 𝑪(𝒎𝟎 − 𝒎𝟏 𝒕)𝒎𝟏 + 𝒈 ∗ … . (𝑽𝑰𝑰)
(𝒌 − 𝒎𝟏 )
 Con la condición inicial 𝑽(𝟎) = 𝟎, se obtiene el valor de la constante "𝑪".

𝒌 𝒎𝟎
𝑽(𝟎) = 𝑪(𝒎𝟎 )𝒎𝟏 + 𝒈 ∗ ( )=𝟎
𝒌 − 𝒎𝟏
𝒌 𝒎𝟎
𝑪(𝒎𝟎 )𝒎𝟏 = −𝒈 ∗ ( )
𝒌 − 𝒎𝟏
𝒌
𝟏−
−𝒈(𝒎𝟎 ) 𝒎𝟏
𝑪=
(𝒌 − 𝒎𝟏 )
 Sustituyendo "𝑪" en la ecuación (𝑽𝑰𝑰)

Hewlett-Packard 16
 Primera Practica Calificada

𝒌
𝟏− 𝒌
−𝒈(𝒎𝟎 ) 𝒎𝟏 𝒎𝟎 − 𝒎𝟏 𝒕
𝑽(𝒕) = (𝒎𝟎 − 𝒎𝟏 𝒕)𝒎𝟏 + 𝒈 ∗ ( )
(𝒌 − 𝒎𝟏 ) 𝒌 − 𝒎𝟏
−𝒈𝒎𝟎 𝒎𝟏 𝒕 𝒎𝒌 𝒎𝟎 − 𝒎𝟏 𝒕
𝑽(𝒕) = (𝟏 − ) 𝟏 + 𝒈( )
(𝒌 − 𝒎𝟏 ) 𝒎𝟎 𝒌 − 𝒎𝟏
𝒌
𝒈 𝒎𝟏 𝒕 𝒎𝟏
𝑽(𝒕) = [(𝒎𝟎 − 𝒎𝟏 𝒕) − 𝒎𝟎 (𝟏 − ) ] 𝒍. 𝒒. 𝒒. 𝒅
(𝒌 − 𝒎𝟏 ) 𝒎𝟎

4.45 Una barra de luz AB está soportada en cada extremo por dos resortes similares con
rigidez del resorte k, y lleva dos objetos cuyas masas concentradas es m, uno en el extremo
B y el otro en el centro C, como se muestra en la figura Despreciar el efecto de la
gravedad.

1) Demostrar que las ecuaciones de movimiento son dadas por:

𝑚𝑥′′1 + 3𝑚𝑥′′2 + 2𝑘𝑥1 + 2𝑘𝑥2 = 0
𝑚𝑥′′2 − 𝑘𝑥1 + 𝑘𝑥2 = 0
Solución:
Identificamos la fuerzas q actúan

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 Primera Practica Calificada

De los cuales tenemos las dos igualdades:

1
𝑚𝑥′′1 + 𝑘𝑥1 = 0 (1)
2
3
𝑚𝑥′′2 + 𝑘𝑥2 = 0 (2)
2
De (1)+(2)
1 3
𝑚𝑥′′1 + 𝑘𝑥1 + 𝑚𝑥′′2 + 𝑘𝑥2 = 0
2 2
Multiplicando X2

𝑚𝑥′′1 + 3𝑚𝑥′′2 + 2𝑘𝑥1 + 2𝑘𝑥2 = 0

Teniendo así la primera ecuación

Luego de ello tomamos (1)

1
𝑚𝑥′′2 + 𝑚𝑥′′2 + 𝑘𝑥2 = 0 (3)
2
Luego usamos
1 1
𝑚𝑥′′2 = 𝑚𝑥′′1
2 2
Reemplazando en (3)
1
𝑚𝑥′′1 + 𝑚𝑥′′2 + 𝑘𝑥2 = 0
2
Podemos decir
1
𝑚𝑥′′1 + 𝑘𝑥1 − 𝑘𝑥1 + 𝑚𝑥′′2 + 𝑘𝑥2 = 0
2

De ello tenemos:+𝑚𝑥′′2 − 𝑘𝑥1 + 𝑘𝑥2 = 0

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 Primera Practica Calificada

Una cadena uniforme de longitud L con densidad de masa por unidad de

longitud se coloca sobre una superficie inclinada en bruto con y =0 en t =0
como se muestra en la siguiente figura:

Fig.1 movimiento de una cadena

El coeficiente de fricción estática y cinética entre la cadena y la superficie

tiene el mismo valor de u. La cadena es liberada del reposo en el instante
t=0. Muestran que la relación entre la velocidad de la cadena Ve y viene
dada por

𝟏 − 𝒔𝒆𝒏𝜽 + 𝝁𝒄𝒐𝒔𝜽
𝒗 = √𝟐𝒈𝒚 [(𝒔𝒆𝒏𝜽 − 𝝁𝒄𝒐𝒔𝜽) + ]
𝟐𝑳

Solución:

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 Primera Practica Calificada

Como es de un material homogéneo, la densidad de masa será constante

Por la segunda de Newton

𝑑𝑣
𝑊2 − (𝑊1𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑊1𝜇𝑐𝑜𝑠𝜃 ) = 𝑚.
𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑑𝑦
𝑔ℎ𝜆 + 𝑔(𝐿 − 𝑦)𝑠𝑒𝑛𝜃𝜆 − (𝐿 − 𝑦)𝑔𝜇𝜆𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝜆𝐿
𝑑𝑡 𝑑𝑦
𝑑𝑣
𝑔(𝑦 + (𝐿 − 𝑦)(𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝜇𝑐𝑜𝑠𝜃 ) = 𝐿𝑣
𝑑𝑦
Integrando ambos miembros:
𝑦 𝑣
∫ 𝑔( 𝑦 + (𝐿 − 𝑦)(𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝜇𝑐𝑜𝑠𝜃 )𝑑𝑥 = 𝐿 ∫ 𝑣𝑑𝑥
0 𝑜

1 1 1
𝑔 ( 𝑦 2 + (𝐿𝑦 − 𝑦 2 ) ( 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝜇𝑐𝑜𝑠𝜃 )) = 𝐿𝑣 2
2 2 2
Despejando “v”:

𝑦 1
𝑣 = (2𝑔𝑦((𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝜇𝑐𝑜𝑠𝜃 ) + (1 − 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝜇𝑐𝑜𝑠𝜃)))2
2𝐿
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 Primera Practica Calificada

1 − 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝜇𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑣 = √2𝑔𝑦 [(𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝜇𝑐𝑜𝑠𝜃 ) + ]
2𝐿

Una cadena de longitud 2L con la densidad de masa por unidad de longitud

"𝜹" se coloca sobre una superficie inclinada en bruto con y=L en t=0 como
se muestra en la figura. Los coeficientes de fricción estática y cinética entre
la cadena y la superficie han inclinado el mismo valor de “u”. la cadena
comienza a caer desde el reposo en el tiempo t=0. Muestran que la relación
entre la velocidad de la cadena V e y viene dada por

(𝟏 + 𝒔𝒆𝒏𝜽 + 𝒖𝒄𝒐𝒔𝜽)𝒈
𝒗=√ (𝒚(𝒕) 𝟐 − 𝑳𝟐 ) − 𝟐(𝒔𝒆𝒏𝜽 + 𝒖𝒄𝒐𝒔𝜽)𝒈(𝒚(𝒕) − 𝑳)
𝟐𝑳

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 Primera Practica Calificada

Solución:

Aplicando la segunda ley de newton para el sistema:

𝑚𝐿 𝑚𝐿−𝑦(𝑡)
𝐷𝑎𝑡𝑜 ∶ 𝛿 = = = 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑒𝑛𝑎
𝐿 𝐿 − 𝑦(𝑡)

Sabemos que: u=coeficiente de fricción

𝐹𝑅 𝐿−𝑦(𝑡) = 𝑚𝑦(𝑡) × 𝑎

(𝑚𝐿 × 𝑔) − (𝑚𝐿−𝑦(𝑡) × 𝑔 × sen 𝜃) − (𝑢 × 𝑚𝐿−𝑦(𝑡) × 𝑔 × cos 𝜃) = (𝑚𝐿 )𝑎

𝑑𝑣 𝑑𝑦(𝑡)
(δ𝐿𝑔) − [(𝐿 − 𝑦(𝑡) )𝑔 sen 𝜃] − [(𝐿 − 𝑦(𝑡) )𝑔 sen 𝜃] − [(𝐿 − 𝑦(𝑡) ) ugcos 𝜃] = (δ𝐿)
𝑑𝑦(𝑡) 𝑑𝑡

Al agrupar y separar las variables tenemos una ecuación diferencial, entonces

se tiene:

(δ𝐿)𝑣𝑑𝑣
{[𝑦(𝑡) (1 + sen 𝜃 + ucos 𝜃] − [𝐿(sen 𝜃 + ucos 𝜃)]}𝑑𝑦(𝑡) =
𝑔

Teniendo la EDOVS entonces integramos en ambos miembros:

𝑦(𝑡) 𝑦(𝑡)
𝑉
∫ [𝑦(𝑡) (1 + sen 𝜃 + ucos 𝜃]𝑑𝑦(𝑡) − ∫ [L(sen 𝜃 + ucos 𝜃)]𝑑𝑦(𝑡) = (δ𝐿) ∫ 𝑣𝑑𝑣
0
𝐿 𝐿

1 𝐿𝑉 2
(𝑦(𝑡) 2 − 𝐿2 )( 1 + sen 𝜃 + ucos 𝜃) + (𝑦(𝑡) − 𝐿 ) L(sen 𝜃 + ucos 𝜃) =
2 2𝑔

Entonces despejando “v”:

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(1 + 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑢𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑔
𝑣=√ (𝑦(𝑡) 2 − 𝐿2 ) − 2(𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑢𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑔(𝑦(𝑡) − 𝐿)
2𝐿

Para el circuito de la figura, determine v(t) para t>0

Solución:

Por la equivalente de thevenin, reducimos el circuito:

𝑅1. 𝑅2
𝑅𝑡ℎ =
𝑅1 + 𝑅2
Tomando en cuenta que: t=0, Vc = 0V

𝑅1. 𝑉𝑜 𝑅1. 𝑅2 𝑑𝑉𝑐

= 𝐶. + 𝑉𝑐
𝑅1 + 𝑅2 𝑅1 + 𝑅2 𝑑𝑡
𝑅1. 𝑉𝑜 𝑅1. 𝑅2 𝑑𝑉𝑐
− 𝑉𝑐 = 𝐶.
𝑅1 + 𝑅2 𝑅1 + 𝑅2 𝑑𝑡

𝑑𝑉𝑐 𝑑𝑡
=
𝑅1. 𝑉𝑜 𝑅1. 𝑅2
− 𝑉𝑐 𝐶.
𝑅1 + 𝑅2 𝑅1 + 𝑅2
Integrando ambos miembros:

𝑑𝑉𝑐 𝑑𝑡
∫ =∫
𝑅1. 𝑉𝑜 𝑅1. 𝑅2
𝑅1 + 𝑅2 − 𝑉𝑐 𝐶. 𝑅1 + 𝑅2

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 Primera Practica Calificada

𝑅1. 𝑉𝑜 −𝑡
𝑙𝑛 |𝑉𝑐 − |= + 𝑙𝑛𝑘
𝑅1 + 𝑅2 𝑅1. 𝑅2
𝐶.
𝑅1 + 𝑅2

𝑅1. 𝑉𝑜
𝑉𝑐 − −𝑡
𝑙𝑛 | 𝑅1 + 𝑅2| =
𝑘 𝑅1. 𝑅2
𝐶.
𝑅1 + 𝑅2

𝑅1.𝑉𝑜
𝑉𝑐−𝑅1+𝑅2 −𝑡
𝑙𝑛| | 𝑅1.𝑅2
𝑘
𝑒 = 𝑒 𝑅1+𝑅2.𝐶
𝑅1. 𝑉𝑜 −𝑡
𝑉𝑐 − 𝑅1.𝑅2
𝑅1 + 𝑅2 = 𝑒 𝑅1+𝑅2.𝐶
𝑘
−𝑡(𝑅1+𝑅2) 𝑅1. 𝑉𝑜
𝑉𝑐 = 𝑘𝑒 𝑅1.𝑅2.𝐶 + … . (𝑎)
𝑅1 + 𝑅2
Si se sabe que: Vc=0
𝑅1.𝑉𝑜 𝑅1.𝑉𝑜
valor final entonces se tiene que: 𝑘 = − 𝑅1+𝑅2
𝑅1+𝑅2

reemplazando “k” en (a)

𝑅1. 𝑉𝑜 −𝑡(𝑅1+𝑅2
𝑉𝑐 = (1 − 𝑒 𝑅1.𝑅2.𝐶 )
𝑅1 + 𝑅2

2. Para que valores de “m” la expresión 𝒚 = 𝒆𝒎𝒙 será solución de la

ecuación diferencial

𝟐𝒚′′′ + 𝒚′′ − 𝟓𝒚′ + 𝟐𝒚 = 𝟎

Solución:

Teniendo la ecuación diferencial en forma de polinomio:

2𝑟 3 + 𝑟 2 − 5𝑟 + 2 = 0

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 Primera Practica Calificada

Para r=1

2 1 -5 2 (𝑟 − 1)(2𝑟 2 + 3𝑟 − 2)

r=1 2 3 -2

2 3 -2 0

(𝑟 − 1)(2𝑟 2 + 3𝑟 − 2) = 0

Obtenemos:

1
𝑟 = 1; 𝑟 = ; 𝑟 = −2
2
Entonces:

𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑋 + 𝐶2 𝑒 −2𝑋 + 𝐶3 𝑒 𝑥/2

Debe ser igual: 𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥

1
𝐶1 𝑦 𝐶2 = 0  𝑚 = 2

𝐶1 𝑦 𝐶3 = 0  𝑚 = −2

𝐶2 𝑦 𝐶3 = 0  𝑚 = 1

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