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Es decir
x = su1 + tv1
y = su2 + tv2
z = su3 + tv3
Sin preocuparnos por el momento por sutilezas algebraicas, depejemos s de
la primera ecuación y remplacemos en las otras dos:
1
s = (x − tv1 )
u1
1
y = (x − tv1 )u2 + tv2
u1
1
z = (x − tv1 )u3 + tv3
u1
Efectuando las operaciones indicadas obtenemos
Reagrupando,
u1 y − u2 x = t(u1 v2 − v1 u2 )
.
u1 z − u3 x = t(u1 v3 − v1 u3 )
De este par de ecuaciones se deduce que
Observaciones: