1.

- ASIGNATURA

Nombre de la asignatura Dinámica de Maquinaria

Carrera Ingeniería Electromecánica

Clave de la asignatura MIF-1305

SATCA1 3-2-5

2. – PRESENTACIÓN

CARACTERIZACIÓN DE LA ASIGNATURA.

Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero Electro - Mecánico la capacidad para
analizar y comprender los movimientos y fuerzas que experimenta los diversos
elementos mecánicos de una máquina, mecanismo o sistema mecánico, con el
propósito de poder utilizarlos posteriormente en el diseño de maquinaria en base a
esfuerzos y deformaciones.

Intención didáctica.

El programa de ésta asignatura está conformado por cinco unidades, en la primera

unidad, se aborda la Cinemática del cuerpo rígido, se realiza un estudio Cinético
de las Partículas, donde se toma en cuenta las causas que provocan el
movimiento en las mismas, como son fuerzas externas a las partículas, su peso y
la fricción, en ésta unidad se desarrollan dos métodos para el análisis cinético de
las partículas: Segunda Ley de Newton, Método de Energía.

En la segunda y tercera unidad se aborda la condición cinética que se presenta en

un cuerpo rígido, destacando los métodos de Fuerzas, Aceleraciones y Trabajo,
Impulso y Cantidad de Movimiento, momentum lineal y momentum angular.

En las últimas unidades cuarta y quinta se hace un análisis dinámico de

maquinaria utilizando el principio de D´Alembert y trabajo virtual analizando en
especial el balanceo de fuerzas y análisis de volantes de inercia.

El enfoque sugerido para la materia requiere que las actividades prácticas

promuevan el desarrollo de habilidades para la experimentación, tales como:
identificación, manejo y control de variables y datos relevantes; planteamiento de
problemas; trabajo en equipo; asimismo, propicien procesos intelectuales de
inducción-deducción. En éstas actividades prácticas, es conveniente que el
profesor busque sólo guiar a sus alumnos para que ellos identifiquen las variables
y les den su tratamiento en la solución de problemas, para que aprendan a
planificar, que no planifique el profesor todo por ellos, sino involucrarlos en ese
proceso. De las actividades de aprendizaje, es necesario hacer más significativo y
efectivo el aprendizaje para que el estudiante destaque la importancia que tiene
ésta asignatura con su plan de estudios y con su vida profesional. Algunas de las
actividades sugeridas pueden hacerse como actividad extra clase, sobre todo en
lo referente a la solución de problemas y compartir su solución en clase a partir de
la discusión de sus resultados. En el desarrollo del programa es muy importante
que el estudiante aprenda a valorar las actividades que lleva a cabo y entienda
que está construyendo su hacer futuro y en consecuencia actúe de una manera
profesional; de igual manera, aprecie la importancia del conocimiento y los hábitos
de trabajo; desarrolle la precisión y la curiosidad, la puntualidad, el entusiasmo y el
interés, la tenacidad, la flexibilidad y la autonomía. Es necesario que el profesor
ponga atención y cuidado en estos aspectos en el desarrollo de las actividades de
aprendizaje de esta asignatura.

3.- COMPETENCIAS A DESARROLLAR

Competencias específicas: Competencias genéricas:

 Definir y analizar la posición,
velocidad, aceleración y distancia
total recorrida por una partícula
para determinar los aspectos
físicos de su movimiento.
 Analizar las relaciones que
existen entre las fuerzas, el
desplazamiento, las velocidades
y las aceleraciones de partículas
y masas, mediante la segunda
ley de Newton y el concepto de
trabajo y energía, en la solución
de problemas de cinética de
partículas.
 Definir y analizar la posición,
desplazamiento, velocidad y
aceleración de los diversos tipos
de movimientos que experimenta
un cuerpo rígido.
 Analizar las relaciones entre las
fuerzas que actúan en un cuerpo
rígido, la forma y la masa del
mismo, y el movimiento
• Capacidad de análisis y síntesis.
• Capacidad de organizar y planificar.
• Conocimientos básicos de la carrera.
• Comunicación oral y escrita.
• Habilidades básicas de manejo de la
computadora.
• Habilidad para buscar y analizar
información proveniente de fuentes
diversas.
• Solución de problemas.
• Toma de decisiones.
Competencias interpersonales
• Capacidad crítica y autocrítica.
• Trabajo en equipo.
• Habilidades interpersonales.
•Capacidad de trabajar en equipo
interdisciplinario.
•Capacidad de comunicarse con
profesionales de otras áreas.
• Compromiso ético.
Competencias sistémicas
• Capacidad de aplicar los
conocimientos en la práctica.
• Habilidades de investigación.
• Capacidad de aprender.
• Capacidad de generar nuevas ideas
 producido (creatividad).
• Habilidad para trabajar en forma
autónoma.
 Balanceo de fuerzas en la • Iniciativa y espíritu emprendedor.
maquinaria y calculo de masas • Preocupación por la calidad.
inerciales de un volante. • Liderazgo.
• Búsqueda del logro.

4.- HISTORIA DEL PROGRAMA

Lugar y fecha de
Participantes Evento
elaboración y revisión
M.C. Velázquez Elaboración del
Instituto Tecnológico de Mancilla Rodolfo. programa de estudio de
Tlalnepantla del 11 al M.C. González Chacón la especialidad de la
15 de junio del 2013. Miguel Ángel. carrera de ingeniería
M.C. López Sánchez electromecánica.
Jesús.
Ing. Ríos Rincón Hipólito
Ing. Cedillo Villagrán
Ignacio.
Ing. Linares Navarro
Carlos.
Ing. Alcocer Ortiz Andos
Ing. Juárez Arroyo J.
Antonio.

5.- OBJETIVO GENERAL DEL CURSO.

Que el alumno complemente los conocimientos de la dinámica del cuerpo rígido y

los utilice en la determinación de las fuerzas que se presentan en la operación de
maquinaria en general y en el balanceo de equipo.

6.- COMPETENCIAS PREVIAS.

 Aplicar conceptos de números complejos, operaciones vectoriales.

 Aplicar métodos analíticos y gráficos para el cálculo de desplazamiento,
velocidades y aceleración de partículas y cuerpos rígidos.
 Elaboración e interpretación de coordenadas cartesianas, polares y
cilíndricas Manejo de equipo de cómputo.
  Dibujar e interpretar elementos mecánicos para su presentación y/o
análisis.
 Aplicar software para dibujo de elementos mecánicos
 Resolver sistemas de ecuaciones utilizando técnicas matriciales
 Aplicar el cálculo diferencial: Derivadas, Funciones, Aplicaciones físicas y
geométricas de la derivada.
 Aplicar el cálculo integral: Métodos de integración y aplicaciones de la
integral. Aplicar de Estática: Fundamentos de las leyes de Newton,
equilibrio de la partícula, diagrama de cuerpo libre y sistemas equivalentes
de fuerzas.

7.- TEMARIO
Unidad Temas
1 Cinética del cuerpo rígido
(movimiento plano
general). Fuerzas y
aceleraciones
2 Cinética del cuerpo rígido
(Movimiento plano
general). Método de
trabajo y energía
3 Cinética del cuerpo rígido
(Movimiento plano
general). Método de
impulso e Ímpetu.
4 Análisis Dinámico de
Maquinaria.
5 Balanceo de Maquinaria
Subtemas
1.1. Suposiciones fundamentales y
deducción de ecuaciones de Newton.
1.2. Fuerzas de D´Alembert
1.3. Casos particulares. (traslación,
rotación centroidal)
1.4. Movimiento plano general.
1.5. Movimiento de rodadura.
2.1. Determinación de la energía cinética
de un cuerpo rígido.
2.2. Calculo del trabajo de diferentes
fuerzas y fuerzas conservativas.
2.3. Determinación del trabajo efectuado
por un par de fuerzas
2.4. Aplicaciones.
3.1. Determinación del momentum lineal y
momento angular de un cuerpo rígido.
3.2. Determinación de las ecuaciones de
movimiento.
3.3. Aplicaciones.
4.1. Determinación de las ecuaciones de
movimiento de cada uno de los eslabones
de una maquina.
4.2. Solución del problema dinámico
directo.
4.3. Solución del problema dinámico
inverso
5.1. Balanceo de fuerzas.
5.2. Balanceo de momento.
5.3. Análisis de volantes.
8.- SUGERENCIAS DIDÁCTICAS.

Se requiere que el docente tenga un dominio total de la materia que sea capaz de
explicar de manera clara y precisa cada tema y subtema. Mostrar flexibilidad en el
seguimiento del proceso formativo y propiciar la interacción entre los estudiantes.
Tomar en cuenta el conocimiento de los estudiantes como punto de partida y
como obstáculo para la construcción de nuevos conocimientos.

Propiciar actividades de meta cognición. Ante la ejecución de una actividad,

señalar o identificar el tipo de proceso intelectual que se realizó: una identificación
de patrones, análisis, etc. Al principio lo hará el profesor, luego será el alumno
quien lo identifique. Ejemplos: reconocer la función matemática que define el
movimiento de partículas y cuerpos rígidos: comprender la problemática que se
está planteando e identificar los parámetros que se presentan y los que se
requieren; seleccionar la metodología de solución en base al modelo que se
presenta.

Fomentar actividades grupales que propicien la comunicación, el intercambio

argumentado de ideas, la reflexión, la integración y la colaboración de y entre los
estudiantes. Ejemplo: trabajar en equipo en la solución de problemas y prácticas
solicitadas como trabajo extra clase.

Relacionar los contenidos de esta asignatura con las demás del plan de estudios
a las que ésta da soporte para desarrollar una visión interdisciplinaria en el
estudiante. Ejemplos: identificar los tipos de movimiento de un elemento mecánico
y su relación con otros elementos de una máquina o un sistema mecánico.

Propiciar el desarrollo de capacidades intelectuales relacionadas con la lectura.

Ejemplos: trabajar las actividades prácticas a través de guías escritas, redactar
reportes e informes de las actividades de experimentación, exponer al grupo los
resultados y conclusiones obtenidas.

Propiciar el desarrollo de actividades intelectuales de inducción-deducción,

análisis y síntesis, que encaminen hacia la investigación.

Desarrollar actividades de aprendizaje que propicien la aplicación de los

conceptos, modelos y metodologías que se van aprendiendo en el desarrollo de la
asignatura.

Proponer problemas que permitan al estudiante la integración de contenidos de la

asignatura con distintas asignaturas, para su análisis y solución.

Cuando los temas lo requieran, hacer uso de las nuevas tecnologías en el

desarrollo de la asignatura y utilizar medios audiovisuales para una mejor
comprensión del estudiante.
Proponer problemas que deba resolver utilizando software
9.- SUGERENCIAS DE EVALUACIÓN.

La evaluación debe ser continua y formativa por lo que se debe considerar el

desempeño en cada una de las actividades de aprendizaje, haciendo especial
énfasis en: Realización de prácticas solicitadas y elaborar un documento escrito
con su desarrollo y conclusiones.
Asignación de ejercicios para resolver en extra clase.

 Participación activa en la solución de problemas de cada unidad del

programa.
 Exámenes escritos para comprobar el manejo de aspectos teóricos y
prácticos para cada unidad.
 Revisión de tareas y prácticas

10.- UNIDADES DE APRENDIZAJE.

Unidad 1
Competencia específica a
desarrollar
Comprender la cinética del cuerpo
rígido, es decir las relaciones
existentes entre las fuerzas que
actúan sobre un cuerpo rígido, la
forma, la masa y el movimiento que
se produce.
Actividades De Aprendizaje
• Resolver problemas prácticos que
ayuden a comprender y aprender los
conceptos, fundamentos y leyes de la
cinemática y cinética. Investigar las
relaciones que existen entre el tiempo,
las posiciones, las velocidades y las
aceleraciones de las distintas partículas
que forman un cuerpo rígido.
• Analizar los diferentes tipos de
movimiento de un cuerpo rígido.
• Realizar una investigación de acerca
de los conceptos analizados.
• Resolver problemas prácticos
propuestos por el docente y dar solución
al problema que enfrentan los equipos
que trabajan con el principio, entregando
un reporte escrito detallado.
• Proyectar diapositivas o imágenes
audiovisuales que expongan la
Aplicación de los conceptos referentes a
cuerpo rígido.
 • Elaborar un mapa conceptual del
movimiento plano de cuerpos rígidos.
•Presentar las ecuaciones del
movimiento de translación de un cuerpo
rígido en movimiento plano, respecto a
un sistema de referencia newtoniano.
• Presentar el método de análisis de
problemas en movimiento plano general
para reforzar el conocimiento de las
ecuaciones del movimiento.
• Efectuar una simulación y modelación
numérica de la cinética de cuerpos
rígidos, mediante el uso de software.

Unidad 2
Competencia específica a desarrollar Actividades De Aprendizaje
Analizar el uso del método del trabajo  Analizar el principio de trabajo y
y la energía y la cantidad de energía para un cuerpo rígido.
movimiento para calcular el  Definir el trabajo de las fuerzas que
movimiento plano de cuerpos rígidos actúan sobre un cuerpo rígido
y de sistemas de cuerpos rígidos. aplicando el principio de par de
fuerzas.
 Definir la energía cinética de una
partícula, basado en la segunda
Ley de Newton, para describir y
aplicar el principio del trabajo y la
energía para un cuerpo rígido en
movimiento plano.
 Establecer el principio de
conservación de la energía para
cuando un cuerpo rígido se mueve
bajo la acción de fuerzas
conservativas.
 Plantear y resolver problemas que
involucren trabajo y energía en el
movimiento plano de cuerpos
rígidos.
 Elaborar mapas conceptuales
 Plantear problemas prácticos y
resolverlos.

Unidad 3

Competencia específica a desarrollar Actividades De Aprendizaje

El principio de impulso en la cantidad  Establecer el principio del impulso y
de movimiento se aplicara al análisis la cantidad de movimiento para el
del movimiento plano de cuerpos movimiento plano de un cuerpo
rígidos y sistemas de cuerpos rígidos, rígido.
aplicado a problemas que incluyen  Definir impacto.
tiempo y velocidades. Con particular  Obtener las ecuaciones de
interés en problemas que involucran movimiento
movimiento impulsivo e impacto.  Obtener la magnitud del momento
angular del cuerpo alrededor de un
punto.
 Desarrollar las ecuaciones para
sistemas de cuerpos rígidos
 Plantear y resolver problemas que
involucren los principios
estudiados.
 Efectuar una simulación y
modelación numérica de la cinética
de cuerpos rígidos, mediante el uso
de software.

Unidad 4

Competencia específica a desarrollar. Actividades De Aprendizaje

Análisis de fuerzas dinámicas  Investigar el principio de

utilizando el principio de D´Alembert.
superposición y ecuaciones lineales  Investigar métodos de energías,
simultaneas como conservación de la energía y
principio de trabajo virtual.
 Repasar en apuntes de dinámica la
solución del problema dinámico
directo.
 Aplicar el método de solución
Newtoniana, para escribir las
ecuaciones de cada cuerpo en
movimiento. Empezando con un
eslabón en rotación pura.

Unidad 5

Competencia específica a desarrollar Actividades De Aprendizaje

Analizar matemáticamente como  Analizar equilibrio estático
determinar y diseñar un estado de empleando el principio de
equilibrio o balanceo estático y D´Alember.
dinámico en elementos rotatorios y en  Analizar el equilibrio en dos planos
mecanismos con movimiento (equilibrio dinámico)
complejo.  Análisis de la función de torque.
Calculo de volantes o ruedas volantes

11.- FUENTES DE INFORMACION

1 Beer F.P. y Johnston E.R. Mecánica Vectorial para ingenieros Mc Graw Hill
(unidad I pags 1025 – 1080)
2 Higdon A., Stiles W.B., Ingeniería Mecánica tomo II. Dinámica Vectorial.
Prentice Hall Inc.
3 Shigley J.E. y Vicker J.J. Jr. Teoría de Maquinas y Mecanismos. Mc Graw Hill
4 Norton R. L. Diseño de Maquinaria. Una Introducción a el análisis y síntesis de
Mecanismos y Maquinas. McGraw Hill.
5 Hibbeler R. C. Mecánica para ingenieros, Dinámica, Prentice Hall México 2004

12.- PRÁCTICAS PROPUESTAS

 Balanceo estático de discos

 Balanceo dinámico de flechas