Sensores, instrumentación y control de procesos

1.-Para conseguir que el robot realice su tarea con la adecuada precisión es

preciso que tenga conocimiento tanto de su propio estado como del estado de su
entorno. Por lo tanto, es necesario que el robot posea el siguiente tipo de
dispositivos mencionados a continuación. Escoja un inciso.
A) Sensores externos e internos
B) Encoders y servos
C) Alarmas y torreta
D) Transductores y ruteadores

2.-Los sensores ________ están integrados en la propia estructura mecánica del

robot, que dan información del estado del robot: fundamentalmente de la posición,
velocidad y aceleración de las articulaciones.
A) Externos.
B) Inductivos
C) Internos
D) Capacitivos

3.-Los sensores ________ dan información del entorno del robot: alcance,
proximidad, contacto, fuerza, etc. Se utilizan para guiado de robots, para
identificación y manipulación de objetos.
A) Externos.
B) Mordazas
C) Internos
D) Grippers

4.-Es el nombre que se le asigna al dispositivo eléctrico y/o mecánico que

convierte magnitudes físicas (luz, magentismo, presión, etc.) en valores medibles
de dicha magnitud.
A) Encoder
B) Sensor
C) Transductor
D) Grippers

5.-Esto se realiza en tres fases las cuales consisten en

- Un fenómeno físico a ser medido es captado por un sensor, y muestra en su
salida una señal eléctrica dependiente del valor de la variable física.
- La señal eléctrica es modificada por un sistema de acondicionamiento de señal,
cuya salida es un voltaje.
- El sensor dispone de una circuitería que transforma y/o amplifica la tensión de
salida, la cual pasa a un conversor A/D, conectado a un PC. El convertidor A/D
transforma la señal de tensión continua en una señal discreta.
A) Temporizar un evento
B) Asignar prioridad a las señales recolectadas
C) Contar piezas y emitir señal I/O que afecte al sistema
D) Conversión de magnitudes físicas en valores medibles
6.-Valores máximos y mínimos para las variables de entrada y salida de un
sensor.
A) Rango
B) Exactitud
C) Repetitividad
D) Reproducibilidad

7.-La desviación de la lectura de un sistema de medida respecto a una entrada

conocida. El mayor error esperado entre las señales medida e ideal.
A) Resolución
B) Exactitud
C) Repetitividad
D) Reproducibilidad

8.-La capacidad de reproducir una lectura con una precisión dada.

A) Sensibilidad
B) Error
C) Repetitividad
D) Reproducibilidad

9.-Tiene el mismo sentido que la repetitividad excepto que se utiliza cuando se

toman medidas distintas bajo condiciones diferentes.
A) Sensibilidad
B) Error
C) Repetitividad
D) Reproducibilidad

10.-La __________ es la cantidad de medida más pequeña que se pueda

detectar.
A) Sensibilidad
B) Resolución
C) Repetitividad
D) Reproducibilidad

11.-El _____ es la diferencia entre el valor medido y el valor real.

A) Rango
B) Error
C) Estabilidad
D) Exactitud

12.-Es la desviación de la medida de su valor real, supuesto que la respuesta del

sensor es lineal. Son ejemplos típicos: saturación, zona muerta e histéresis.
A) Sensibilidad
B) Resolución
C) Repetitividad
 D) No linealidades

13.-La ____________ es la razón de cambio de la salida frente a cambios en la

entrada: s = ∂V /∂x
A) Sensibilidad
B) Resolución
C) Repetitividad
D) Reproducibilidad

14.-Este es el nombre que recibe la cantidad de corriente o voltaje requerida para

el funcionamiento del sensor.
A) Estabilidad
B) Exactitud
C) Excitación
D) Reproducibilidad

15.-La ___________ es una medida de la posibilidad de un sensor de mostrar la

misma salida en un rango en que la entrada permanece constante.
A) Estabilidad
B) Exactitud
C) Excitación
D) Reproducibilidad