Concepto Definición

Reconocimiento de la voz Es un modo de comunicación que

también se conoce como el
reconocimiento automático del habla
(RAH) en donde se tiene como
propósito el poderse comunicar de
manera hablada entre una persona y
un computador. Allí se lleva a cabo un
sistema de reconocimiento de voz en
donde se diseña cierto proceso de las
señales de voz que emite una persona
para que se reconozcan dichas
palabras y se conviertan en texto para
dar las órdenes deseadas sobre
determinado proceso.
Actualmente este tipo de comunicación
en la tecnología se encuentra un poco
primitivo puesto a que la programación
se encuentra adecuada solamente
para el reconocimiento de voz de la
persona que habla. Además también
se dice que esta funciona
adecuadamente si la persona realiza
pausas entre las palabras que
pronuncia para dar dichas órdenes al
robot.
Enseñanza y repetición Esta se conoce también como guiado y
además se identifica como la manera
de comunicación más utilizada para
robots industriales debido a que su
función es guiar al robot dirigiendo los
movimientos que debe realizar o que
desea el usuario que realice existiendo
tres formas para ello: la primera es
utilizando un joystick, la segunda es
por medio de un conjunto de botones
para cada movimiento y el tercero es
por medio de un sistema de
manipulación tipo maestro-esclavo.

Lenguajes de programación de
robots de alto nivel
Se emplean generalmente los
siguientes pasos para llevar a cabo
este tipo de comunicación guiada con
el robot:
Se dirige al robot cada movimiento de
forma lenta controlando dichos
movimientos con un control y en
seguida ir guardando los puntos en el
espacio que se desean para que el
robot pueda repetirlos.
Se repiten los movimientos enseñados
anteriormente reproduciendo los que
se guardaron.
Se verifica que el movimiento
enseñado y reproducido sea el
correcto para adecuar la velocidad del
mismo y que el robot pueda realizar las
repeticiones necesarias sin ningún
problema.
Este modo de comunicación se emplea
para proporcionar soluciones más
generales para facilitar la
comunicación entre una persona y un
robot. Son indispensables para el
desarrollo de las tareas de los robots
debido a que estos confían en la
retroalimentación de los sensores y
esto solo se puede mantener por
medio de métodos de programación de
que contengan dichas condiciones.
También se puede decir que estos
lenguajes se han creado
especialmente para robots puesto a
que los lenguajes clásicos de
programación no contienen
instrucciones y comandos que
permitan crear órdenes para un robot.
A pesar de estos avances, los
lenguajes creados hasta el momento
 no ofrecen la capacidad de transportar
a distintas maquinas debido a que
cada uno de ellos se adecua solo a
determinado modelo.
el lenguaje de programación en
robótica puede constar de uno de
estos caracteres:
Explícito: En donde el operador
adquiere la responsabilidad de todo lo
que se realice en el control e
instrucciones que se lleven a cabo en
dicha programación.
Implícito: en el momento en que esta
se basa del proceso de modelo del
exterior, en el momento en que se
realiza la descripción de determinada
tarea y su entorno viendo que el propio
sistema de programación toma las
decisiones.
Programación gestual La técnica de programación gestual se
utiliza generalmente para guiar el
brazo del robot a lo largo de
determinada trayectoria que se le ha
de asignar. Allí se requiere
especialmente un manipulador en la
fase de enseñanza en la cual se
deberá trabajar en tiempo real o
también “online”.
Programación textual Esta técnica de programación textual
se utiliza en el caso en el que se
utilizan instrucciones por lenguaje
escrito para darle las órdenes al
movimiento del brazo robótico.
Las trayectorias que se emplean en el
manipulador son más específicas en
cuanto a su particularidad que lo
identifica por el uso de las
matemáticas para poder precisar más
cada movimiento a comparación de la

Lenguaje de programación Rapid
programación gestual, puesto a que
esta precisión se da a ojo.
Este lenguaje de programación es muy
similar al lenguaje de propósito general
de alto nivel como Pascal, Basic, o C.
Su última generación fue la que se
llevó a cabo en el año 1994 por ABB.
Se encuentra estructurado a 2 niveles:
 Módulos
 Rutinas y funciones
Contiene parámetros para dar las
instrucciones como lo son los
numéricos, referencias o expresiones.
Para cada dato se da a conocer su
ámbito de utilización o alcance como lo
es el local y su persistencia en donde
se puede ver esta como variable,
constante o persistente.