Hamiltonian for the first minimization:

𝐻 = 𝑇 + 𝜆1 [𝑟2 𝑁(1 − 𝑏2 𝑁) − 𝑐4 𝑇𝑁 − 𝑎3 𝑢] + 𝜆2 [𝑟1 𝑇(1 − 𝑏1 𝑇) − 𝑐2 𝐼𝑇 − 𝑐3 𝑇𝑁 − 𝑎2 𝑢] +

𝜌𝐼𝑇
𝜆3 [𝑠 + − 𝑐1 𝐼𝑇 − 𝑑1 𝐼 − 𝑎1 𝑢]
𝛼+𝑇

𝜌𝐼𝑇
𝐻 = 𝑇 + 𝜆1 [𝑟2 𝑁(1 − 𝑏2 𝑁) − 𝑐4 𝑇𝑁] + 𝜆2 [𝑟1 𝑇(1 − 𝑏1 𝑇) − 𝑐2 𝐼𝑇 − 𝑐3 𝑇𝑁] + 𝜆3 [𝑠 + − 𝑐1 𝐼𝑇 −
𝛼+𝑇
𝑑1 𝐼] − (𝜆1 𝑎3 + 𝜆2 𝑎2 + 𝜆3 𝑎1 )𝑢

Since u(t) is linear with H,

𝑢 = 𝑢𝑚𝑎𝑥 if 𝜆1 𝑎3 + 𝜆2 𝑎2 + 𝜆3 𝑎1 > 0
𝑢=0 if 𝜆1 𝑎3 + 𝜆2 𝑎2 + 𝜆3 𝑎1 < 0

Hamiltonian for the second minimization:

𝐻 = 𝑢 + 𝜆1 [𝑟2 𝑁(1 − 𝑏2 𝑁) − 𝑐4 𝑇𝑁 − 𝑎3 𝑢] + 𝜆2 [𝑟1 𝑇(1 − 𝑏1 𝑇) − 𝑐2 𝐼𝑇 − 𝑐3 𝑇𝑁 − 𝑎2 𝑢] +
𝜌𝐼𝑇
𝜆3 [𝑠 + 𝛼+𝑇 − 𝑐1 𝐼𝑇 − 𝑑1 𝐼 − 𝑎1 𝑢]

𝜌𝐼𝑇
𝐻 = 𝜆1 [𝑟2 𝑁(1 − 𝑏2 𝑁) − 𝑐4 𝑇𝑁] + 𝜆2 [𝑟1 𝑇(1 − 𝑏1 𝑇) − 𝑐2 𝐼𝑇 − 𝑐3 𝑇𝑁] + 𝜆3 [𝑠 + 𝛼+𝑇 − 𝑐1 𝐼𝑇 −
𝑑1 𝐼] + (1 − 𝜆1 𝑎3 − 𝜆2 𝑎2 − 𝜆3 𝑎1 )𝑢

Since u(t) is linear with H,

𝑢=0 if 1 − 𝜆1 𝑎3 − 𝜆2 𝑎2 − 𝜆3 𝑎1 > 0
𝑢 = 𝑢𝑚𝑎𝑥 if 1 − 𝜆1 𝑎3 − 𝜆2 𝑎2 − 𝜆3 𝑎1 < 0