INFORME DE LABORATORIO

EXPERIMENTO N° 9

DINAMICA DE ROTACION

OBJETIVO

Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a partir de las mediciones

efectuadas determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al eje perpendicular que
pasa por su centro de gravedad.

EQUIPO

· Un par de rieles paralelos (como plano inclinado).

· Una rueda de Maxwell.
· Un cronometro.
· Un pie de Rey.
· Una regla milimetrada.
· Una balanza.
· Un nivel.

FUNDAMENTO TEORICO

a) Conservación de la energía mecánica.

b) Descomposición de la energía cinética en energía de traslación y energía de rotación.

La rueda de Maxwell consta de un aro de radio R y de un eje cilíndrico concéntrico de radio r

(r<R). El eje cilíndrico descansa sobre los rieles y el sistema experimentara un movimiento de
rodadura. En la figura 1 se muestra una rueda de Maxwell en dos disposiciones durante su
movimiento. G0 y G4 son las posiciones del centro de gravedad de la rueda en los puntos mas
altos y mas bajos de la trayectoria de interés.

G0
A0
A1
A2
G4 A3 h0
A4

h4

Figura 1. Eje de la rueda de Maxwell rodando sobre rieles en un plano inclinado.

El principio de conservación de Energía nos permite escribir :

Ep (0)  Ec (0)  Ep (4)  Ec (4)  Wfriccion

Si en G0 la rueda parte del reposo :

Mgh 0  Mgh 4  Ec (4)  Wfriccion

Las perdidas de fricción , W fricción , se debe a la fricción por deslizamiento (calor perdido por
rozamiento) y a la fricción por rodadura (calor producido por la deformación de las superficies
en contacto). Las perdidas por rodadura son despreciables en el caso de cuerpos rígidos. Si
ahora evitamos el deslizamiento (patinaje) podemos suponer que las perdidas por fricción son
insignificantes.

El movimiento de rodadura puede ser considerado como un conjunto continuo de rotaciones

sucesivas con velocidad angular wA alrededor de un eje de giro móvil que pasa por los puntos
de contacto entre el eje cilíndrico y los rieles (Ai). Se cumple la relación VG = wA r, donde VG
es la velocidad del centro de gravedad, wA es la velocidad angular alrededor de Ai y r es la
distancia de G a Ai (radio del eje cilíndrico ).

Otra manera de visualizar el movimiento de rodadura, quizás mas natural, es considerarlo

como la composición de una traslación del centro de masa G, mas una rotación simultánea, con
velocidad angular wG alrededor de G.

Tomando el segundo punto de vista, la energía cinética consta de dos partes :

EC  ECT  ECR

donde ECT significa Energía Cinética de Traslación y ECR Energía Cinética de Rotación

EC  1 2 MVG2  1 2 I G w 2

donde VG es la velocidad del centro de masa, IG es el momento de inercia respecto al eje de

rotación que pasa por G (que en este caso es el de simetría). Pero VG = VG = wr , entonces :

Mgh 0  Mgh 4  1 2 MVG2  1 2 I G VG2

2r
De esta expresión podemos calcular I G si conociéramos VG. Se observara en este experimento
que el movimiento de traslación tanto del centro de gravedad como del eje instantáneo de
rotación es uniforme acelerado. Tendremos por lo tanto :

x= ½ at2 , V = at : es decir V = 2x/t

PROCEDIMIENTO

1. Usando el nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de soporte a los rieles.

2. Marque en los rieles los puntos A0, A1, A2, A3, A4 , separados unos 10 cm entre sí.

3. Mida con el pie de rey el diámetro del eje cilíndrico que se apoya sobre los rieles. Tenga
en cuenta que el eje ha sufrido desgaste desigual.
4. Fije la inclinación de los rieles de manera que la rueda experimente un movimiento de
rodadura pura (sin patinaje).

5. Coloque la rueda en reposo en la posición A0 , suéltela y simultáneamente comience a

medir el tiempo (es decir T 0 = 0 ); mida los intervalos de tiempo t 1 , t 2 , t3 , t 4
correspondientes a los tramos A0A1 , A0 A2 , A0A3 , A0A4 , respectivamente, tome tres
mediciones para t1 , t2 , t3 y diez mediciones para t4.

6. Mida la diferencia del volante y la diferencia de alturas entre las posiciones G0 y G4.

7. Modifique la inclinación de los rieles (teniendo cuidado de evitar el deslizamiento de la

rueda) y mida tres veces para t 4 y la nueva diferencia de alturas entre G0 y G4.

8. Mida los radios, espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y su eje (como para
hallar el volumen)

CALCULOS Y RESULTADOS

1. Considerados los tiempos promedios para t 1 , t2 , t3 , t4 , grafique los puntos (0,0), (t 1,

A0A1), …(t4, A0A4). ¿ Es el movimiento de traslación uniformemente acelerado ?

2. Grafique d vs t2

3. Suponiendo que la aceleración de traslación es constante y aplicando la desviación

standard y propagación de errores, calcular :

a) La aceleración del centro de masa aG .

b) La velocidad de traslación, V4 , del centro de masa en posición G4.

c) La velocidad angular de la rueda en el instante t 4

d) El momento de inercia de la volante, usando la ecuación 5

e) ¿ Cuales son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el calculo del
momento de inercia ?

f) ¿ Como influye la longitud del recorrido sobre el valor de I ?

Para poder responder a esta pregunta , compare el valor de I obtenido de las
mediciones en los puntos G1, G2, G3, G4.

g) ¿ Como influye la inclinación de los rieles sobre el valor de I ?

h) Calcule el momento de inercia a partir de la definición :  (dm)r 2 y las mediciones

geométricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilíndrico . Compare con (d).
HOJA DE DATOS OBTENIDOS EN EL PROCESO DEL EXPERIMENTO

Tiempos

En el experimento se tomaron tiempos en los puntos G1, G2, G3 y G4, y se obtuvo un

promedio para cada punto referido anteriormente.

T1 = 7.05 seg.
T2 = 10.46 seg.
T3 = 12.84 seg.
T4 = 14.93 seg.

Tambien se tomaron tiempos para un nuevo angulo de elevacion de los rieles, pero esta vez
solo para el punto G’4 obteniendose:

T’4 = 12.55 seg.

Alturas

Se tomaron las alturas en los puntos G0 y G4

G0 = 6.74 cm.
G4 = 3.22 cm.

Tambien se tomaron alturas para el nuevo angulo de inclinacion

G’0 = 8.41 cm.

G’4 = 3.74 cm.

Estos valores de las alturas se aplicaran para el calculo de energia y para ver como varia esta
con un angulo de inclinacion diferente.

Radios y espesores de la Rueda de Maxwell

Estos valores para su mayor entendimiento seran expresados mediante un gráfico que detalla a
que punto pertenece cada medida. Los radios y espesores nos serviran para hallar el momento
de inercia de la rueda de Maxwell.

Calculos y Resultados

La parte a y b se presentan en un gráfico que se adjunta al finalizar este informe.

c) Hallamos la aceleracion del centro de masa ag tomando la pendiente de la grafica d vs. t2

aG = m = Dd/Dt2

aG = (20 - 10)/(114.27 - 49.2804)

aG = 0.1538 cm./s2
aG = 1.538*10-3 m/s2

d) Utilizando la fórmula v = at podemos hallar la velocidad en los puntos G1, G2, G3, G4 y
tambien podemos hallar la incertidumbre que produce las mediciones de estos valores.

V = 2x/t
dv = 2*(tdx - xdt)/t2

Hallamos la velocidad para G1

V1 = 2*0.1/7.05
V1 = 0,02836 m/s

dV1 = 2*(7.05*0.05 - 0.1*0.05)/(7.05)2

dV1 = 0,013982 m/s

Hallamos la velocidad para G2

V2 = 2*0.2/10.46
V2 = 0,03824 m/s

dV2 = 2*(10.46*0.05 - 0.1*0.05)/(10.46)2

dV2 = 0,009377 m/s

Hallamos la velocidad para G3

V3 = 2*0.3/12.84
V3 = 0,04672 m/s

dV3 = 2*(12.84*0.05 - 0.1*0.05)/(12.84)2

dV3 = 0,007606 m/s

Hallamos la velocidad para G4

V4 = 2*0.4/14.93
V4 = 0,05358 m/s

dV4 = 2*(14.93*0.05 - 0.1*0.05)/(14.93)2

dV4 = 0,006518 m/s

d) Velocidad angular de la Rueda para el instante t4

Esta velocidad es muy sencilla de hallar ya que es el resultado de dividir la velocidad tangencial
en el instante t4 entre el radio del cilindro eje

w4 = V4/r

w4 = 0.05358 / 0.0003

w4 = 17.8611 rad/s

d) momento de inercia del volante usando la ecuacion:

 Mgh 0  Mgh 4  1 2 MVG2  1 2 I G VG2
2r
despejando IG :

Mr 2 (2g(h 0  h 4 )  VG2 )
IG 
VG2

IG(1) = 0,000648 Kg.m2.

IG(2) = 0,000713 Kg.m2.

IG(3) = 0,000716 Kg.m2.

IG(4) = 0,000726 Kg.m2.

Podemos ver que la velocidad influye sobre el momento de inercia

e) ¿ Cuales son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el caculo del momento
de inercia?

Las mediciones que introducen mayor incertidumbre son las mediciones de la velocidad.

f) ¿como influye el recorrido sobre el valor de I?

Este paso ya lo explicamos en la parte d) al momento de hallar el momento de Inercia para

cada punto pedido se observo que habia un cambio en el momento de inercia el cual hiba
aumnetando en relacion al aumento de la velocidad.

g) ¿Como influye la inclinacion de los rieles en el momento de inercia?

Para responder esta pregunta hallaremos el momento de inercia por medio de la ecuacion 5,
utilizando para esto los valores obtenidos al cambiar el angulo de elevacion de los rieles.
Primero antes de hallar el momento de inercia tenemos que hallar la nueva velocidad en el
punto G4

V’4 = 0.06374 m/s.

I’G(4) = 0.0006808 Kg.m2.

Una ves obtenido el valor de la inercia podemos ver que este valor tambien varia cuando el
angulo de elevacion cambia.

h) Calcule el momento de inercia

Como mencionamos al inicio del trabajo de calculos y resultados los gráficos y valores de los
radios y espesores se expresaran a parte para el mayor entendimiento, en la presente fase nos
limitaremos a calcular las momentos de inercia utilizando las fórmulas y tomando como
referencia los valores de las graficas.

Antes de hallar los momentos de inercia hallaremos el volumen de cada aro y tambien la
densidad y una ves obtenidos estos valores procederemos a reemplazarlos en la siguiente
ecuacion:
Momento de inercia para un cilindro hueco

IG = ½ rV(R2+r2)

Momento de Inercia para los radios

IG = 1/12 rVL2 + rVd2

Momento de Inercia para el eje

IG = ½ rVR2

Primer paso: calculo de los volumenes y sus errores

Volumen del ARO1

V= ph(R2-r2)
dV = 2ph(RdR-rdr) + pdh(R2-r2)

VARO1 = V + dV
VARO1 = 0.000117 + 3.48*10-6

Volumen del ARO 2

V= ph(R2-r2)
dV = 2ph(RdR-rdr) + pdh(R2-r2)

VARO2 = V + dV
VARO2 = 2.84*10-6 + 2.98*10-7

Volumen del ARO 3

V= ph(R2-r2)
dV = 2ph(RdR-rdr) + pdh(R2-r2)

VARO3 = V + dV
VARO3 = 9.8*10-6 + 1.04*10-6

Volumen de los radios

V = abc
dV = 0.05(bc +ac+ba)

VRADIOS = 6V + 6dV
VRADIOS = 1.09*10-5 + 1.71*10-6

Volumen del eje

V = phr2
dV = prdh(2h+r)

VEJE = V + dV
VEJE = 4.16*10-8 + 1.39*10-7

Una vez hallados los volumenes parciales procedemos ha hallar el volumen total de la Rueda
de Maxwell

VT = 0.000141 + 6.66*10-6 m3

Segundo paso :
hallamos la densidad de la rueda

r = M/V

r = 2391.57 Kg/m3

Una ves obtenidos estos valores procedemos ha hallar el momento de inercia de cada cuerpo

Momento de inercia para el ARO1

IG = 0.000878 Kg.m2

Momento de inercia para el ARO2

IG = 1.32*10-6 Kg.m2

Momento de inercia para el ARO3

IG = 1.55*10-6 Kg.m2

Momento de inercia para los radios

IG = 0.000118 Kg.m2

Momento de inercia para el EJE

IG = 4.48*10-12 Kg.m2

Con los valores de las inercia parciales procedemos ha hallar la inercia total

ITG = 0.000999 Kg.m2