Analysis And Applications Of Electric Machines In Dc
Universidad Politécnica Salesiana
Departamento de Ingeniería Eléctrica
Quito-Ecuador
Juan Carlos Achig 1, Kathernine Cahuatijo 2, Ivan Gomez3 , Cristian Paspuel4,Jessica Ramirez5, Angel Segarra6
jachign@est.ups.edu.ec, kcahuatijo@est.ups.edu.ec, cgomezg1@est.ups.edu.ec, cpaspuel@est.ups.edu.ec,
jaramirez@est.ups.edu.ec, asegarrap@est.ups.edu.ec
Abstract— This article presents an analysis and the various
applications of electric cameras in DC, the common mind are
known as generators that convert mechanical power into DC
electric power and motors that convert DC electric power into
mechanical energy. Most DC machines are similar and very
similar to AC machines, because they have AC voltages and
currents inside them, DC machines have a DC output only
because there is a mechanism that converts the internal AC
voltages into DC voltages at their terminals. Since this
mechanism is a switch, the DC machine is also known as a
collector or switched machine. It is common for a DC generator
to be induced, its voltage useful by the reactions following the
description, and must contain with an external driver means to
rotate the armature so that the turns are moved by the flow
lines from the poles Stationary. However, these conductors
must carry current for the generator to be useful and this will
cause delay forces in them.
Keywords— Analysis and the various applications of
electric; DC electric power, switched machine, collector or
switched machine.
I. INTRODUCCIÓN
E xiste un sin fin de tipos de máquinas eléctricas que en la
actualidad se utilizan en aplicaciones de potencia, la primer
maquina en ser desarrollada fue la máquina de C.C. corriente
continua. Esto ocurrió porque en principio se pensaba que
las la C.A. corriente alterna tenia muchísimas desventajas,
un pensamiento erróneo debido a que en la actualidad
sabemos que por el contrario existen muchísimas ventajas al
utilizar maquinas D.C. en especial en la transmisión de
energía eléctrica a grandes distancias.
La primera máquina de C.C., fue ideada por el belga
Gramme alrededor de 1860 y empleaba un enrollado de rotor
especial (anillo de Gramme) para lograr la conmutación o
rectificación del voltaje alterno generado. Posteriormente, el
físico W. Siemens y otros, contribuyeron al desarrollo de
estas máquinas realizando mejoras en su construcción, hasta
llegar a la máquina de CC que se conoce hoy. Pese a las
mejoras que han sido desarrolladas en su diseño, la máquina
de corriente continua es constructivamente más compleja
que las máquinas de corriente alterna, el empleo de
escobillas, colector, etc., la hace comparativamente menos
robusta, requiere mayor mantenimiento, y a la vez, tiene un
mayor volumen y peso por kilo-watt de potencia.
No obstante lo anterior, la máquina de C.C. tiene múltiple
aplicaciones, especialmente como motor, debido
principalmente a:
* Amplio rango de velocidades, ajustables de modo continuo
y controlable con alta precisión.
*Característica de torque-velocidad variable, constante, o
bien, una combinación ideada por tramos.
*Rápida aceleración, desaceleración y cambio de sentido de
giro.
*Posibilidad de frenado regenerativo. En el presente
capítulo, se estudian los principios de funcionamiento del
generador y motor de C.C., se describen varios aspectos que
afectan el desempeño de estas máquinas, tales como, la
característica de saturación del material ferromagnético, los
problemas de conmutación y las pérdidas en operación.
Además, se presentan las características más relevantes
relativas a la construcción de las máquinas de C.C. y se
analiza en detalle el comportamiento de generadores y
motores para distintos tipos de conexión. [8]
II. INFRAESTRUCTURA Y APLICACIONES DE LAS MAQUINAS
ELECTRICAS EN DC.
A. Reaccion de Inducido
La reacción de inducido se da comúnmente cuando la
dinamo esta en carga el flujo del inductor se distorsiona
debido al flujo magnético creado por la corriente del
inducido, el cual es perpendicular al flujo magnético
principal creado por los polos inductores ∅𝑃 .
Aparentemente decimos que flujo principal ∅𝑃 no varía, en
realidad el flujo principal disminuye pues la distorsión del
mismo aumenta su recorrido, es decir su reluctancia
magnética, se crea saturación de los cuernos polares y
además aumentan las fugas magnéticas. A este fenómeno se
lo denomina con el nombre de reacción magnética del
inducido. [6] [7].
 𝜀 = 𝐸𝑉 − 𝐸𝐶 = 𝐾𝑁(𝜑𝑉 − 𝜑𝐶 ) (1)
Ecuación 1. Reacción magnética.
Figura. 3. Reacción en el Inducido
A continuación se muestra un corte esquemático de una
máquina básica de corriente continua de dos polos y se
indican sus partes principales:
La carcasa completa el circuito magnético y es el órgano
estructural a donde se fijan, entre otras cosas, los polos y los
escudos (no indicados) que soportan al eje por medio de los
cojinetes.
Los polos principales o de excitación, con sus expansiones
polares y sus arrollamientos de excitación de tipo
concentrado.
El inducido o armadura con su arrollamiento de armadura,
de tipo distribuido, alojado en ranuras, y también se
muestran figuradamente las escobillas que en realidad
apoyan sobre el colector (no indicado).
Figura. 1. Esquema de una maquina básica en DC.
I. Analisis Cualitativo
El análisis cualitativo se basa en analizar los mapas de
campo aproximados que se tienen en una máquina de DC, la
distribución de corrientes en la excitación y en el inducido.
Figura. 2. Corrientes de excitación y de inducido.
Para el análisis cualitativo debemos tomar en cuenta tres
aspectos importantes:
*cuando hay solamente corriente de excitación 𝐼𝑓 .
*cuando hay solamente corriente en el inducido 𝐼𝑎 .
*cuando están presentes ambas corrientes.
II.Campo de Exitacion
Si existe una sola corriente de excitación las líneas de fuerza
del campo producido siguen una trayectoria como la
mostrada en la figura 3 donde el sentido de la corriente 𝐼𝑓 es
tal que el polo superior resulta norte y el inferior sur.
También se puede observar que la línea neutra magnética, n-
n, es decir la recta que une los puntos de campo nulo del
inducido, coincide con el eje transversal de la máquina;
además la inducción magnética es prácticamente constante
bajo los polos y decae en los extremos de las expansiones
polares. Esta es la situación que existe en un generador en
vacío, y es la distribución de campo que se desea en las
máquinas de DC. [3] [5].
Figura. 3. Campo de Excitación.
III. Campo Resultante
Si la máquina es de DC, se encuentra en carga y hay
corriente en la excitación y en el inducido, la fuerza
magnetomotriz transversal del inducido distorsiona el campo
producido por la excitación, produciendo un campo
resultante.
 Figura. 6. Fenómeno de conmutación en proceso.

Al iniciarse el fenómeno de conmutación de DC, I en la

Figura. 4. Campo Resultante. bobina estudiada, tiene el valor I y el sentido es hacia la
izquierda, al finalizar la conmutación, dicha corriente tiene
IV. Inconvenientes de la Reaccion de Induccion el mismo valor I pero está dirigida hacia la derecha. A fin de
*Disminuye la fem de en carga 𝐸𝑐 . poder analizar los efectos de la inversión de la corriente en
*Disminuye indirectamente el rendimiento pues se ha de la bobina, se debe conocer la variación de la misma entre los
aumentar la corriente de excitación para compensar el efecto instantes t = 0 y t = 𝑇𝐶 .
anterior. Es importante aclarar que si se puede calcular el tiempo de
* Crea peligro de chispas en el colector. conmutación 𝑇𝐶 :
*Aumenta las dificultades para realizar una buena
conmutación.
𝑏𝑒
B. Fenomeno De Conmutancia. 𝑇𝑐 = [𝑠] (2)
𝑣
Normalmente se lo conoce como el conjunto de fenómenos
asociados con el cambio de la corriente en las espiras del Ecuación 2. Tiempo de Conmutación.
inducido al pasar éstas por la zona donde se las cierra en
cortocircuito por las escobillas colocadas en el colector. Donde:
Para q se produzca una buena conmutación no debe 𝑏𝑒 : Ancho de la escobilla [𝑚]
realizarse ningún tipo de chispas en el colector, mientras que 𝑣: Velocidad tangencial en la superficie del colector [𝑚⁄𝑠 ]
una mala conmutación, concurrente con la formación de
chispas, produce, para un trabajo prolongado de la máquina
un deterioro notable de la superficie del colector que 𝑣 = Ω. 𝑟𝑐 (3)
perturba el buen funcionamiento de la máquina.
Ecuación 3. Velocidad de la Maquina.

Ω: Velocidad angular [1⁄𝑠].

𝑟𝑐 : Radio del colector [𝑚]
En el tiempo de conmutación que es muy breve y depende
de las dimensiones y la velocidad de la máquina, pero en
general, es menor al milisegundo.
En las máquinas de DC, y debido al fenómeno de
conmutación, las corrientes en las bobinas del inducido
varían en una forma trapezoidal, como se muestra en la
figura 7.
Figura. 5. Esquema de espiras en el inducido.

Para analizar el fenómeno de conmutación de DC, en la

figura 6 se muestra una bobina de un arrollamiento
imbricado, en tres instantes sucesivos. A fin de simplificar el
problema, en esta primera parte del análisis se considera el
ancho de la escobilla 𝑏𝑒 menor que el ancho de la delga 𝑏𝑐 ,
luego se verá que en la mayoría de los casos las escobillas
apoyan en más de una delga. [2] [5]
En el instante t = 0,
Figura. 7. Corriente en una bobina.

La frecuencia de las conmutaciones 𝑓𝑐 es función de cantidad

de polos 2p y de la velocidad de rotación 𝑛 [𝑟𝑝𝑚] y esta
alrededor de los 50 Hertz, es decir, un tiempo entre
conmutaciones 𝑇 de 10 milisegundos.
 𝑛 1
𝑓𝑐 = 𝑝= (4)
60 2𝑇

60
𝑇= (5)
2 𝑝𝑛

Ecuación (4) (5). Frecuencia y periodo de las Conmutaciones.

I. Circuito De Conmutación.
A continuación estudiaremos el caso más sencillo en el que
las escobillas son más angostas que las delgas, y luego el más Figura. 8. Corriente en la bobina que está conmutando.
frecuente en que las escobillas son más anchas que las
delgas, observaremos un circuito cerrado formado por la Las corrientes valen:
bobina, sus conexiones, las delgas y la escobilla; y en el
mismo se puede plantear la segunda ley de Kirchhoff, para 𝑖1 = 𝐼 + 𝑖
lo cual se toman los sentidos indicados en la figura 8. [1] [7] 𝑖2 = 𝐼 − 𝑖 (7)
𝑖𝑒 = 2 ∗ 𝐼 = 𝑐𝑡𝑒.

Ecuación 7. Corrientes en la bobina.

Estas corrientes se encuentran indicadas en la figura 8. Las

superficies de contacto de la escobilla con la delga 1 𝑆1 , y
con la delga 2 𝑆2 , son funciones lineales del tiempo y valen:

𝑇𝑐 − 𝑡
𝑆1 = ∗ 𝑆𝑒
Figura. 8. Circuito de Conmutación. 𝑇𝑐
𝑡 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇𝑐 (8)
En la malla formada se cumple: 𝑆1 = ∗ 𝑆𝑒
𝑇𝑐 }

Ecuación 8. Tiempo de contactos en las escobillas.

𝑢2 − 𝑢1 + ∑ 𝑟. 𝑖 = 𝑒𝑥 − 𝑒𝑐 + 𝑒𝑎 ± 𝑒𝑓 (6)
Donde 𝑆𝑒 es la sección de toda la escobilla:
Ecuación 6. Ley de Kirchhoff en el circuito de conmutación.

Donde: (9)
𝑆𝑒 = 𝑆1 + 𝑆2
𝑢2 : Caída de tensión en el contacto entre la escobilla y la
delga 1. Ecuación 9. Sección de toda escobilla.
𝑢1 : Caída de tensión en el contacto entre la escobilla y la
III. Conmutación Lineal.
delga 2.
∑ 𝑟. 𝑖: Caídas de tensión en las resistencias del circuito. Si la máquina se encuentra perfectamente compensada, el
𝑒𝑥 : Tensión de reactancia. segundo miembro de la ecuación (6) será nulo en todo
𝑒𝑐 : Tensión inducida por el polo auxiliar. momento y, si además, se desprecian las caídas resistivas,
𝑒𝑎 : Tensión inducida por el flujo transversal de la armadura. resulta:
𝑒𝑓 : Tensión inducida por el flujo de excitación.
II. Curva De Conmutación. (10)
𝑢2 − 𝑢1 = 0 = 𝑢2 = 𝑢1
Para entender correcta mente la curva de conmutación
tenemos q las magnitudes que definen el transitorio de Ecuación 10. Conmutación Lineal.
conmutación, se analiza una posible curva de variación de la
corriente 𝑖 en la bobina. [4] [6]
 Figura. 8. Conmutación lineal.

La conmutación lineal nos indica que la densidad de Figura. 9. Devanado de compensación.

corriente constante, es la que permite el mejor
aprovechamiento de la escobilla y, si esa densidad de
corriente es tal que las caídas de tensión 𝑢1 y 𝑢2 son menores
a 1 V, toda la conmutación se hará prácticamente sin chispas.
[2] [3]

C. Polos auxiliares, devanado de compensacion.

Por medio de los polos auxiliares podemos ubicarnos en los
ejes transversales de la máquina. Si bien es posible colocar
la mitad de polos auxiliares que polos principales tiene la
máquina, lo normal es colocarlos en igual cantidad.
Los polos auxiliares deberían producir un campo magnético
que induzca en los lados de las bobinas que están Figura. 10. Polos auxiliares.
conmutando y por rotación, una tensión de igual variación
temporal que la tensión escalonada de reactancia, lo que
resulta imposible, pero se puede aproximar bastante. D. Tipos de motores de corriente continua

Las máquinas de C.C se clasifican en:

I. De Excitación Independiente:

Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del

estator de dos fuentes de tensión independientes, el campo
del estator es constante al no depender de la carga de la
maquina, las variaciones de velocidad al aumentar la carga
Figura. 8. Tensiones de reactancia 𝑒𝑥 y de compensación 𝑒𝑐 . se deberán sólo a la disminución de la fuerza electromotriz
por aumentar la caída de tensión en el rotor.
I. devanado de compensación
II. De Excitación En Derivación.
Para lograr la compensación del devanado asegurarse que
las escobillas estén en las líneas neutras geométricas, se crea
Los bobinados inducidos están conectados en paralelo y
en las zonas donde conmutan las bobinas un campo
alimentados por una fuente común. También se denominan
magnético de intensidad y polaridad apropiadas para que se
máquinas shunt, y en ellas un aumento de la tensión en el
produzca dicho efecto. Este campo se consigue colocando
inducido hace aumentar la velocidad de la máquina.
entre los polos inductores (polos principales), unos nuevos
polos de menor tamaño que reciben el nombre de polos de
III. De Excitación En Serie
conmutación. El número de polos auxiliares debe ser el
mismo que el número de polos principales.
Los devanados de inducido y el inductor están colocados en
Para lograr la f.e.m. dinámica compense las otras dos f.e.ms.,
serie y alimentados por una misma fuente de tensión. En este
implica que la polaridad de estos polos auxiliares debe ser,
tipo de motores existe dependencia entre el par y la
en el caso de un generador, la misma que la del polo principal
velocidad; son motores en los que, al aumentar la corriente
que le sigue en el sentido de giro de la máquina. En el caso
de excitación, se hace disminuir la velocidad, con un
de un motor, los polos auxiliares deberán tener polaridad
aumento del par.
contraria a la del polo principal que le sigue en el sentido de
giro de la máquina. [1] [4] [7]
 IV. De Excitación Compuesta.

También llamados compound, en este caso el devanado de

excitación tiene una parte de él en serie con el inducido y
otra parte en paralelo. El bobinado en serie con el inducido
está constituido por pequeñas espiras de gran sección,
mientras que el otro está formado por un gran número de
espiras de pequeña sección. Permite obtener por tanto un
motor con las ventajas del motor serie, pero sin sus Figura. 12. Reacción del inducido.
inconvenientes. Sus curvas características serán intermedias II. Voltaje L*di/dt.
entre las que se obtienen con excitación serie y con
excitación en derivación. El problema secundario, para entender este problema,
retenemos una clara explicación en la figura 18, que
V. Aplicaciones de máquinas C.C. representa una serie de segmento de colector y los
conductores conectados entre ellos. Suponiendo que la
Las principales aplicaciones de máquinas C.C. de corriente corriente en la escobilla es 400 A., la corriente en cada
continua son: trayectoria es 200 A.
• Trenes de laminación reversibles: Los motores deben de
soportar una alta carga. Normalmente se utilizan varias
máquinas que se acoplan en grupos de dos o tres.
• Trenes Konti: Son trenes de laminación en caliente con
varios bastidores. En cada uno se va reduciendo más la
sección y la velocidad es cada vez mayor.
• Cizallas en trenes de laminación en caliente: Se utilizan
motores en derivación.
• Industria del papel: Además de una multitud de máquinas
que trabajan a velocidad constante y por lo tanto se equipan
con motores de corriente continua, existen accionamientos
que exigen par constante en un amplio margen de
velocidades, también hay otras aplicaciones distintas que
son las máquinas de herramientas, máquinas extractoras,
elevadores, ferrocarriles.
• Las maquinas desmontables para papeleras, trefiladoras,
control de tensión en máquinas bobinadoras, velocidad
Figura. 13. Inversión del Flujo de Corriente en una
constante de corte en tornos grandes. Bobina Bajo Conmutación.

VI. ANÁLISIS DE RESULTADOS

II. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
Para la formulación del problema se considera el fenómeno
de conmutación en las máquinas de DC, ocurren dos efectos
muy importantes, los cuales son los siguientes:
Reacción de Armadura
Voltaje 𝐿 ∗ 𝑑𝑖/𝑑𝑡
I. Reaccion de Armadura.
Es el efecto común de el fenómeno de conmutación ,
presentado la Fuerza magnetomotriz que producen los
conductores de la armadura al reducir y distorsionar el
flujo mutuo de entrehierro, que produce el devanado del
campo.
El problema primario viene dado debido a la reacción
del inducido, es el desplazamiento del plano neutro. El
plano neutro se define como el plano interno de la máquina
en la que la velocidad de los alambres del rotor, está
exactamente en paralelo con las líneas de flujo magnético,
de modo que ℮ind es cero en los conductores del plano.
Para poder entender con claridad el problema del
desplazamiento del neutro tenemos la figura 11, muestra
una Máquina DC de dos polos. Nótese que el flujo está
distribuido uniformemente bajo las caras polares, el plano
neutro se desplaza en la dirección del movimiento; en un
Motor se desplaza en la dirección opuesta. [4]
Para corregir los problemas del fenomeno de conmutacion
tenemos tres técnicas:
Desplazamiento de las Escobillas.
Polos de Conmutación.
Devanados de Compensación.
I. Desplazamiento de las Escobillas.
Los principales intentos para mejorar el proceso de
conmutación en las Máquinas DC , se llevaron a cabo
para detener el chipote en las escobillas, causado por el
desplazamiento del plano neutro y los efectos de L*di/dt.
La primera técnica ingeniada por los diseñadores de la
Máquina fue sencilla: si el plano neutro de la máquina
se desplaza ¿Por qué no desplazar con él las escobillas
para detener el chispeo?
II. Polos de Conmutación.
Los secundarios intentos son polos de conmutación, no
cambian de ninguna manera la operación de la Máquina,
dado que son tan pequeños que solo afectan a los pocos
conductores bajo conmutación. Nótese que no se afecta la
reacción del inducido bajo las caras polares, principales
porque los efectos de los polos de conmutación, no se
extienden tan lejos. Esto significa, que los polos de
conmutación no afecta el debilitamiento del flujo en la
máquina. [7]

Figura. 14. Polos de Conmutación o Interpolos.
II. Devanados de Compensación.
El problema de los motores de siclo de trabajo el
debilitamiento del flujo puede ser muy grave, se
desarrolló una técnica diferente que incluye la disposición
de devanados de compensación en ranuras labradas en
las caras de los polos paralelos a los conductores del
rotor para cancelar el efecto de distorsión de la reacción
de inducido. Estos devanados están conectados en serie
con los devanados del rotor de modo que cuando cambia la
carga en el rotor, cambia también la corriente en los
devanados de compensación. [4]
REFERENCIAS
[1] M. LIWSCHITZ GARIK y C. C. WHIPPLE:
“Máquinas de Corriente Continua” Editorial
CECSA, 1972.
[2] M. KOSTENKO Y L. PIOTROVSKY: “Máquinas
Eléctricas” Tomo I, Editorial Montaner Simon, S.A.,
1968.
[3] J. HINDMARSH: “Máquinas Eléctricas y sus
Aplicaciones” Editorial URMO S.A.1975.
[4] NATIONAL CARBON CO. INC.: “Carbon,
Graphite and Metal-Graphite Brushes” Edited by W.
C. Kalb 1946.
[5] M. S. Say & E. O. Taylor: “Direct Current
Machines” Pitman International Text, 1980..
[6] A. E. Clayton: “The Performance and Design of
Direct Current Machines”, Second edition, Pitman,
1949
[7] A. S. LANGSDORF: “Principles of Direct Current
. Maquines” sixth edition, McGraw Hill 1959.
[8] 10, Ene, 2018, Capitulo, MÁQUINAS DE
CORRIENTE CONTINUA, Disponible en:
https://www.ucursos.cl/ingenieria/2007/2/EI1B2/3/
material_docente/bajar?id.

Figura. 15. Devanado de Compensación.

V. CONCLUSIONES Y FUTUROS TRABAJOS

En esta investigación concluimos con lo mencionado en los
puntos requeridos anteriormente, los efectos indeseables de
la necesaria reacción de inducido son más críticos cuanto
mayor es la potencia de las máquinas. Las de una menor
potencia admiten un grado de sobredimensionamiento que
hace innecesaria la compensación, a partir de unos pocos
kilowatts resulta conveniente colocarle polos auxiliares y en
las de mayor porte, algunas decenas de kilowatts, se les
agrega el arrollamiento compensador, ya que el diseño es
más ajustado y el sobredimensionamiento resulta muy
costoso. Una máquina de DC bien diseñada, mantenida y
utilizada, funcionará correctamente y tendrá una vida útil
que seguramente cubre las mejores expectativas.
La importancia de la existencia de las máquinas de DC radica
principalmente en algunas delas ventajas que presentan
frente a las de corriente alterna, como la regulación de la
velocidad y del torque lo cual para estas máquinas se
lo regula con la intensidad de la corrien te, mientras
que para las de CA es más complicado la regulación de
estos parámetros. La principal diferencia o
característica de una máquina de DC es quizá el
modo en que se toma la tensión generada, la cual se la
toma del colector a delgas el cual en lugar de tomar todo el
período de la tensión, toma solo el semiciclo positivo de la
misma dando como resultado una tensión continua. [1] [6]