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MECANICA DE FLUIDOS

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MECÁNICA DE FLUIDOS

 TEMAS
1. Conceptos fundamentales y propiedades de fluidos.
1.1 Sistemas de unidades
1.2 Análisis dimensional
1.3 Conceptos de fluidos
1.4 Densidad
1.5 Peso Especifico
1.6 Gravedad específica
1.7 Viscosidad absoluta y viscosidad cinemática
1.8 Fluido newtoniano y no newtoniano
1.9 Modulo de elasticidad volumétrico
1.10 Tensión superficial.
1.11 Presión
1.12 Flujo

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2 Hidrostática
2.1 Ecuación fundamental de la hidrostática.
2.2 Fuerzas sobre superficies sumergidas (planas y curvas).
2.3 Principio de Arquímedes (flotación y equilibrio).

3 Fluidos viscosos.
3.1 Conservación de la masa
3.2 Ecuación de cantidad de movimiento para un volumen de control.
3.3 Ecuación de Bernoulli.
3.4 Ecuación de cantidad de movimiento para un volumen con aceleración
rectilínea (Álabes con aceleración).
3.5 Número de Reynolds (concepto de flujo laminar y turbulento)
3.6 Medidores de flujo: Venturi.
3.7 Ecuación de continuidad.
3.8 Ecuación de la energía.
3.9 Factor de fricción.
3.10 Pérdidas primarias.
3.11 Pérdidas secundarias.

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4 Sistemas de tuberías.
4.1 Tubería en serie.
4.2 Tubería en paralelo.

5. Introducción a las Bombas.


5.1 Conocimientos básicos de las bombas centrifugas.
5.2 Conocimientos básicos de las bombas de desplazamiento positivo.

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 Fuentes de información
1. Yunus A. Çengel; John. M. Cimbala , (2012) Mecanica de Fluidos:
Fundamentos y Aplicaciones (4ª ed.).
2. Streeter, V. L. (2000) Mecánica de Fluidos. México. Mc Graw Hill,
sexta edición.
3. Fernández, B. (1998). Introducción a la Mecánica de Fluidos. México.
Alfa Omega, novena edición.
4. Mott, R. L. (2006). Mecánica de Fluidos. México. Prentice Hall, sexta
edición.
5. Mataix, C. (1982). Mecánica de Fluidos y Máquinas Hidráulicas.
México. Harla, segunda edición.
6. Ranald, V. G. (2011). Mecánica de Fluidos e Hidráulica, Schaum.
España. Mc Graw Hill, tercera edición.
7. Fay J. A. (1999). Mecánica de Fluidos. México. CECSA, cuarta
edición, 1999.

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 POLÍTICAS DE EVALUACIÓN
Cada competencia Porcentaje
 Examen ordinario 50%
 Tareas 30%
 Asistencia 10%
 Examen sorpresa 10%

Proyecto final Porcentaje

SOFTWARE: EES Engineering Equation Solver

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TEMA1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES Y PROPIEDADES DE


FLUIDOS.
1.1 Sistemas de unidades
1.1.1 Breve historia
Los primeros estándares de medición aparecieron en las culturas
mediterráneas y estaban basadas en partes del cuerpo humano, o en lo que
algún animal podía tirar, o en el volumen de algún depósito. La unidad
egipcia “cubit” se acepta que fue la unidad de longitud lineal más
extendida en el mundo antiguo a partir de año 3000 BC, y consistía en la
longitud entre el codo del brazo hasta la punta de los dedos extendidos.
Bueno, las cosas han avanzado progresivamente y hoy día de acuerdo a
una convención internacional realizada en París en 1960 acordaron el
sistema internacional de unidades (SI) basado en siete unidades básicas.

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1.1.2 Definiciones
Unidad: Es una cantidad física particular, definida y adoptada por
convención, con las que otras cantidades particulares del mismo tipo son
comparadas con el fin de expresar su valor.

Unidad fundamental: Es aquella unidad que constituye el fundamento del


sistema de unidades. Se supone que todas las unidades base son
independientes entre sí.

Unidad derivada: Es aquella que puede ser expresada en términos de las


unidades base, mediante multiplicaciones y divisiones de las mismas.
Ciertas unidades derivadas tienen nombres y símbolos especiales, los que
pueden ser usados en combinación con aquellos para las unidades base u
otras unidades derivadas.

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1.1.3 Sistema Internacional


El Sistema Internacional de Unidades, abreviado SI, es el sistema de
unidades que se usa en todos los países del mundo, a excepción de tres
“Estados Unidos, Birmania y Liberia” que no lo han declarado prioritario
o único.
Es el heredero del antiguo Sistema Métrico Decimal y por ello también se
conoce como «sistema métrico».
Se instauró en 1960, en la XI Conferencia General de Pesas y Medidas,
durante la cual inicialmente se reconocieron seis unidades físicas básicas.
En 1971 se añadió la séptima unidad básica: el mol.
Una de las características trascendentales, que constituye la gran ventaja
del Sistema Internacional, es que sus unidades se basan en fenómenos
físicos fundamentales. Excepción única es la unidad de la magnitud masa,
el kilogramo, definida como «la masa del prototipo internacional del
kilogramo», un cilindro de platino e iridio almacenado en una caja fuerte
de la Oficina Internacional de Pesas y Medidas.

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Las unidades del SI constituyen referencia internacional de las


indicaciones de los instrumentos de medición, a las cuales están referidas
mediante una concatenación ininterrumpida de calibraciones o
comparaciones.
Esto permite lograr equivalencia de las medidas realizadas con
instrumentos similares, utilizados y calibrados en lugares distantes y, por
ende, asegurar sin necesidad de duplicación de ensayos y mediciones el
cumplimiento de las características de los productos que son objeto de
transacciones en el comercio internacional, su intercambiabilidad.

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Tabla 1.1 Unidades básicas de Sistema Internacional

Magnitud Nombre Símbolo


Longitud Metro m
Masa Kilogramo kg
Tiempo Segundo s
Temperatura Kelvin K
Intensidad de corriente eléctrica Amperio A
Intensidad luminosa candela cd
Cantidad de sustancia mol mol

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Tabla 1.2 Unidades derivadas de Sistema Internacional


Magnitud Nombre Símbolo
Área, superficie Metro cuadrado m2
Volumen Metro cúbico m3
Velocidad Metro por segundo m/s
Aceleración Metro por segundo cuadrado m/s2
Número de ondas Metro a la potencia menos uno m-1
Densidad, masa en volumen Kilogramo por metro cúbico kg/m3
Densidad superficial Kilogramo por metro cuadrado kg/m2
Volumen específico Metro cúbico por kilogramo m3/kg
Densidad de corriente Amperio por metro cuadrado A/m2
Concentración de cantidad de
Mol por metro cúbico. mol/m3
sustancia, concentración
Concentración másica Kilogramo por metro cúbico kg/m3
Luminancia Candela por metro cuadrado. cd/m2
Indice de refracción Uno 1
Permeabilidad relativa Uno 1

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Tabla 1.3 Unidades derivadas de Sistema Internacional


Expresión en
Expresión en
Magnitud Nombre Símbolo otras unidades
unidades SI básicas
SI
Ángulo plano Radián rad 1 m/m= 1
Ángulo sólido Estereorradián sr 1 m2/m2= 1
Frecuencia Hercio Hz s-1
Fuerza Newton N m·kg·s-2
Presión, tensión Pascal Pa N·/m2 m-1·kg·s-2
Energía, trabajo,
Julio J N·m m2·kg·s-2
cantidad de calor
Potencia, flujo energético Vatio W J·/s m2·kg·s-3
Carga eléctrica, cantidad de
Culombio C - s·A
electricidad
Diferencia de potencial
Voltio V W/A m2·kg·s-3·A-1
eléctrico, fuerza electromotriz
Resistencia eléctrica Ohmio W V/A m2·kg·s-3·A-2
Conductancia eléctrica Siemens S A/V m2·kg·s-3·A-2

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Tabla 1.4 Unidades derivadas de Sistema Internacional


Expresión en
Expresión en
Magnitud Nombre Símbolo otras
unidades SI básicas
unidades SI
Capacidad eléctrica Faradio F C/V m-2·kg-1·s4·A2
Flujo magnético Weber Wb V·s m2·kg·s-2·A-1
Densidad de flujo magnético Tesla T Wb/m2 kg·s-2·A-1
Inductancia Henrio H Wb/A m2·kg s-2·A-2
Temperatura celsius Grado celsius ºC - K
Flujo luminoso Lumen lm cd·sr cd
Iluminancia Lux lx lm/m2 m-2cd
Actividad de un radionucleido Becquerel Bq - s-1
Dosis absorbida, energía
Gray Gy J/kg m2·s-2
másica (comunicada), kerma
Dosis equivalente, dosis
equivalente ambiental, dosis
Sievert Sy J/kg m2·s-2
equivalente direccional, dosis
equivalente individual
Actividad catalítica Katal kat - s-1·mol

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Tabla 1.5 Unidades derivadas de Sistema Internacional


Expresión en
Magnitud Nombre Símbolo unidades SI
básicas
Viscosidad dinámica Pascal segundo Pa·s m-1·kg·s-1
Momento de una fuerza Newton metro N·m m2·kg·s-2
Tensión superficial. Newton por metro. N/m kg·s-2
Velocidad angular. Radián por segundo rad/s s-1
Radián por segundo
Aceleración angular rad/s2 s-2
cuadrado.
Densidad superficial de flujo térmico, Vatio por metro
W/m2 kg·s-3
irradiancia cuadrado
Capacidad térmica, entropía Julio por kelvin J/K m2·kg·s-2·K-1
Julio por kilogramo
Capacidad térmica másica, entropía másica J/(kg·K) m2·s-2·K-1
y kelvin
Energía másica Julio por kilogramo J/kg m2·s-2
Vatio por metro y
Conductividad térmica W/(m·K) m·kg·s-3·K-1
kelvin
Julio por metro
Densidad de energía J/m3 m-1·kg·s-2·
cúbico
Campo eléctrico Voltio por metro V/m m·kg·s-3·A-1
Culombio por metro
Densidad de carga eléctrica C/m3 m-3·s·A
cúbico
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Tabla 1.6 Unidades derivadas de Sistema Internacional


Expresión en
Magnitud Nombre Símbolo unidades SI
básicas
Culombio por metro
Densidad superficial de carga eléctrica C/m2 m-2·s·A
cuadrado
Densidad de flujo eléctrico, desplazamiento Culombio por metro
C/m2 m-2·s·A
eléctrico. cuadrado
Permitividad. Faradio por metro F/m m-3·kg-1·s4·A2
Permeabilidad. Henrio por metro H/m m·kg·s-2·A-2
Energía molar. Julio por mol J/mol m2·kg·s-2·mol-1
Julio por mol y m2·kg·s-2·K-
Entropía molar, capacidad calorífica molar J/(mol·K) 1·mol-1
kelvin
Culombio por
Exposición (rayos x y γ) C/kg kg·-1s·A
kilogramo
Tasa de dosis absorbida Gray por segundo Gy/s m2·s-3
Vatio por
Intensidad radiante W/sr m2·kg·s-3
estereorradián
Vatio por metro
Radiancia. cuadrado y W/(m2·sr) kg·s-3
estereorradián
Katal por metro
Concentración de actividad catalítica kat/m3 m-3·s-1·mol
cúbico.

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Tabla 1.7 Unidades no pertenecientes al SI cuyo uso es aceptado por el


Sistema y están autorizadas.
Magnitud Nombre Símbolo Relación
Ángulo plano Grado º (π/180) rad
Minuto ' (π/10800) rad
Segundo " (π/648000) rad
Tiempo minuto min 60 s
hora h 3600 s
día d 86400 s
Volumen litro loL 1 dm3=10-3 m3
Masa Tonelada t 103 kg
Area Hectárea ha 104 m2

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Sistema Cegesimal de Unidades


El Sistema Cegesimal de Unidades, también llamado sistema CGS, es un
sistema de unidades basado en el centímetro, el gramo y el segundo. Su
nombre es el acrónimo de estas tres unidades.
Fue propuesto por Gauss en 1832, e implantado por la British Association
for the Advancement of Science (BAAS, ahora BA) en 1874 incluyendo
las reglas de formación de un sistema formado por unidades básicas y
unidades derivadas.
El sistema CGS ha sido casi totalmente reemplazado por el Sistema
Internacional de Unidades (SI). Sin embargo aún perdura su utilización en
algunos campos científicos y técnicos muy concretos, con resultados
ventajosos en algunos contextos. Así, muchas de las fórmulas del
electromagnetismo presentan una forma más sencilla cuando se las
expresa en unidades CGS, resultando más simple la expansión de los
términos en v/c.

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La Oficina Internacional de Pesos y Medidas, reguladora del SI, valora y


reconoce estos hechos e incluye en sus boletines referencias y
equivalencias de algunas unidades electromagnéticas del sistema CGS
gaussiano, aunque desaconseja su uso

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Tabla 1.8 Sistema Cegesimal de Unidades


Magnitud Nombre Símbolo Definición Equivalencia en S.I
Longitud Centímetro cm 0,01 m
Masa Gramo g 0,001 kg
Tiempo Segundo s 1s
Aceleración Gal Gal cm/s2 0,01 m/s2
Fuerza Dina dyn g.cm/s2 10-5 N
Energía Ergio erg dyn cm 10-7J
Potencia Ergio por segundo erg s-1 10-7 W
Presión Baria baria dyn/cm2 0,1 Pa
viscosidad dinámica Poise P g (cm s)-1 0,1 Pa s
viscosidad cinemática Stokes St cm2s-1 10-4 m2s-1
Franklin
Carga eléctrica Fr dyn½cm 3,336 641 × 10-10 C
o estatculombio
Potencial eléctrico Estatvoltio statV erg Fr-1 299,7925V

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Tabla 1.9 Sistema Cegesimal de Unidades


Magnitud Nombre Símbolo Definición Equivalencia en SI
Campo eléctrico estatvoltio por cm statV cm-1
Flujo magnético Maxwell Mx G cm2 10-8 Wb
Densidad de flujo
Gauss Gs, G Mx cm-2 10-4 T
magnético
Intensidad de campo
Oersted Oe (103/4π) A/m
magnético
Intensidad de corriente Estatamperio statA 3.335 641 × 10-10 A
Resistencia Estatohmio statΩ 8.987 552 × 1011 Ω
Estatfaradio o
Capacidad eléctrica «cm» 1,113 × 10-12 F
«centímetro»
Inductancia estathenrio statH 8,988 × 1011 H
Número de onda Kayser K 1 cm-1 100 m-1

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1.1.4 Sistema inglés


El sistema inglés o sistema anglosajón de unidades es el conjunto de las
unidades no métricas que se utilizan actualmente en muchos territorios de
habla inglesa (como en Estados Unidos de América).
Este sistema se deriva de la evolución de las unidades locales a través de
los siglos y de los intentos de estandarización en Inglaterra . Las unidades
mismas tienen sus orígenes en la antigua Roma. Hoy en día, estas unidades
van siendo lentamente reemplazadas por el Sistema Internacional de
unidades aunque en Estados Unidos la inercia del antiguo sistema y el alto
costo de migración ha impedido en gran medida el cambio.

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Tabla 1.10 Sistema inglés

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Tabla 1.11 Sistema inglés

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Tabla 1.12 Equivalencias en otras unidades

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Tabla 1.13 Fórmulas de conversión de escalas de temperatura

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Tabla 1.14 Diferentes unidades por un parámetro


Unidad/Sistema C.G.S M.K.S Técnico otros 1 otros 2
Masa g kg slug Lb
Longitud cm m m pulg pie
Tiempo s s s s s
Velocidad cm/s m/s m/s pulg/s pie/s
Aceleración cm/s² m/s² m/s² pulg/s² pie/s²
Fuerza dina N Kgf Lbf
Presión dina/cm² Pa = N/m² kgf/m² Lbf/pulg² atm o lbf/pie²
Trabajo ergio (J) Joule B.T.U cal
Potencia ergio/s Watt (J/s) H.P C.V cal/s
Momento dina.cm N.m Kgf.m Lbf.pulg Lbf.pie

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Tabla 1.15 Múltiplos y submúltiplos


Múltiplos Submúltiplos

Nombre y Símbolo Factor Nombre y Símbolo Factor

Yotta (Y) 10 24 Deci (d) 10 -1


Zeta (E) 10 21 Centi (c) 10 -2
Exa (E) 10 18 Mili (m) 10 -3
Peta (P) 10 15 Micro (m) 10 -6
Tera (T) 10 12 Nano (n) 10 -9
Giga (G) 10 9 Pico (p) 10 -12
Mega (M) 10 6 Femto (f) 10 -15
Kilo (k) 1000 Atto (a) 10 -18
Hecto (h) 100 Zepto (z) 10 -21
Deca (da) 10 Yocto (y) 10 -24

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1.2 Análisis dimensional

1.2.1 Definición
El análisis dimensional es el estudio matemático de las ecuaciones que
guardan entre sí todas las magnitudes físicas, ya que toda magnitud
derivada puede ser expresada como una combinación algebraica de las
magnitud fundamentales.

2.2.2 Importancia
El análisis dimensional es una herramienta que permite simplificar el
estudio de cualquier fenómeno en el que estén involucradas muchas
magnitudes físicas en forma de variables independientes.
El análisis dimensional ayuda a elaborar fámulas empíricas para
fenómenos físicos.

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2.2.3 Concepto magnitud y cantidad


Los observables que podemos medir se agrupan en conjuntos
caracterizados por una propiedad que llamamos magnitud.
Las magnitudes fundamentales empleadas en mecánica de fluidos
incluyen:
 M para la masa,
 L para la longitud,
 T para el tiempo y
 Θ para la temperatura.

El valor de cada uno de esas magnitudes se denomina cantidad. La


magnitud es una propiedad abstracta mientras que la cantidad es una
propiedad concreta. El concepto de masa, por ejemplo, es una magnitud,
pero si hablamos del valor de la masa para un cuerpo determinando ya
estamos considerando una cantidad.
En general, para simplificar la comparación de cantidades de una misma
magnitud, se recurre a la táctica de escoger una cantidad que definimos
como patrón: es la unidad.
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Para dar una cantidad, se indica la unidad y la medida (número de veces


que esa cantidad contiene a la unidad).
Es decir: cantidad = medida * unidad.
Las ecuaciones físicas son relaciones entre cantidades.

Ejemplo: Dar una cantidad de 5 metros es decir que dicha cantidad es


cinco veces superior al de la cantidad patrón que denominamos metro.

2.2.4 Principio de homogeneidad dimensional


Es un principio dado por Fourier el cual establece que para que una
ecuación física sea dimensionalmente correcta todos los términos de los
miembros de ambos lados de la igualdad tienen que poseer igual
dimensión.
Es decir, sólo es posible sumar o restar entre sí magnitudes físicas de la
misma dimensión.
Ejemplo: E-A+B+C=D
donde E,A,B,C,D ∈ a la misma dimensión.
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2.2.5 Fórmula dimensional (F.D.)


La formula dimensional es una igualdad que nos indica la dependencia fija
de una magnitud cualquiera respecto de las que son fundamentales.

Tabla 1.16 Fórmulas dimensionales más usuales en mecánica de fluidos


Magnitud Derivada F.D. Unidad
Longitud L m
Área o Superficie L2 m2
Volumen o Capacidad L3 m3
Velocidad lineal LT-1 m/s
Aceleración lineal LT-2 m/s2
Aceleración de la Gravedad LT-2 m/s2
Fuerza, Peso, Tensión, Reacción MLT-2 kg . m/s2 = Newton (N)
Torque o Momento ML2T-2 N.m
Trabajo, Energía, Calor ML2T-2 N . m = Joule (J)
Potencia ML2T-3 Joule/s = Watt (W)
Densidad ML-3 kg/m3
Peso específico ML-2T-2 N/m3

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Tabla 1.17 Fórmulas dimensionales más usuales en mecánica de fluidos


Magnitud Derivada F.D. Unidad
Impulso, ímpetu, Impulsión MLT-1 N.s
Cantidad de Movimiento MLT-1 kg . m/s
Presión ML-1T-2 N/m2 = Pascal (Pa)
Periodo T s
Frecuencia Angular T-1 s-1 = Hertz (Hz)
Velocidad Angular T-1 rad/s
Aceleración Angular T-2 rad/s2
Caudal o Gasto L3T-1 m3/s
Calor Latente específico L2T-2 cal/g
Capacidad Calorífica ML2T-2θ-1 cal/K
Calor Específico L2T-2θ-1 cal/g.K

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Tabla 1.18 Fórmulas dimensionales usada en otras ramas


Magnitud Derivada F.D. Unidad
Carga Eléctrica IT A . s = Coulomb (C)
Potencial Eléctrico ML2T-3I-1 J/C = Voltio (V)
Resistencia Eléctrica ML2T-3I-2 V/A = Ohm (W)
Intensidad de Campo Eléctrico MLT-3I-1 N/C
Capacidad Eléctrica M-1L-2T4I2 C/V = Faradio (f)
Campo magnético MT-2I-1 kg /s2 A= Tesla (T)
Flujo magnético ML2T-2I-1 kg . m2/s2 A=Weber (Wb)
Energía lumínica TJ lm . s ; lm(lem)
lm/m2=sr.cd=lux (lx); sr
Iluminancia L-2J
(radián cuadrado)
Entalpia de formación ML2T-2 N-1 J/mol
Nota: I es la magnitud de intensidad de corriente eléctrica
J es la magnitud intensidad de luminosa
N es la magnitud de la cantidad de sustancia (mol)

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1. 3 Conceptos de fluidos
1.3.1 Definición de Fluido
La palabra fluido proviene del latín "Fluere" que significa fluir. Los
fluidos entonces fluirán ante el efecto de una fuerza; aunque fuese solo
para adoptar la forma del recipiente que los contiene.
Un fluido se define como una sustancia que cambia su forma con relativa
facilidad, los fluidos incluyen tanto a los líquidos, que cambian de forma
pero no de volumen, como a los gases, los cuales cambian fácilmente de
forma y de volumen.
Existe otra definición más elaborada que define a un fluido como una
sustancia capaz de fluir; entiéndase la fluidez como la propiedad de
deformarse continuamente bajo la acción de una fuerza tangente al piano
de aplicación por pequeña que sea.

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Como toda la materia, los fluidos están compuestos por un gran número de
moléculas en permanente movimiento. Esto se debe a que en la mayor parte
de las aplicaciones de ingeniería lo que interesa son los efectos promedio o
macroscópicos de un gran número de moléculas.
Estos efectos macroscópicos son los que corrientemente percibimos y
medimos. Es por ello que en la definición de fluido no se hace referencia a
la estructura molecular de la materia.
Por esta razón se trata a un fluido como una sustancia infinitamente
indivisible, dicho de otro modo un medio continuo (es decir sin considerar
lo que ocurre a nivel de interacción de las moléculas) y por lo tanto su
comportamiento se puede describir matemáticamente siguiendo el
movimiento de pequeños volúmenes de masas de la sustancia.

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1.3.2 Subdivisión de la mecánica de fluidos


La mecánica de fluidos se divide principalmente en estática de fluidos y
dinámica de fluidos.
La estática de fluidos se ocupa del estudio de las leyes y condiciones
que rigen el equilibrio de los fluidos en reposo teniendo en cuenta la
acción de las fuerzas a que se hallan sometidos.
En tanto que, la dinámica de fluidos estudia las leyes del movimiento de
los fluidos, las fuerzas que intervienen en tal movimiento y su
interacción con los cuerpos sólidos.

1.3.3 Características de los fluidos


 Los fluidos son sustancias capaces de fluir.
 La posición relativa de sus moléculas puede cambiar continuamente.
 Todos los fluidos son compresibles en cierto grado.
 Tienen viscosidad.
 Dependiendo de su viscosidad fluyen a mayor o menor velocidad.

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1.4 Densidad
La densidad de un cuerpo es el cociente entre su masa y su volumen”.
Representa la masa que correspondería a la unidad de volumen de la
sustancia considerada.
(1.1)

También llamada densidad absoluta o densidad real, tiene por unidad en


el SI es el kg/ .
La densidad es una importante característica física de la materia. Todos los
objetos tienen una densidad que puede aumentar o disminuir como
resultado de las acciones que recaen sobre el objeto. Los efectos de la
densidad son importantes para el funcionamiento del universo y de nuestra
vida cotidiana. Es fácil de encontrar la densidad de un objeto y comprobar
su efecto.
La densidad es una propiedad que depende de la presión y la temperatura.
La variación de la densidad con (P,T) es menor para los sólidos que para
los líquidos, y menor para los líquidos que para los gases.

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MECÁNICA DE FLUIDOS

La densidad de un gas ideal se puede calcular mediante la ecuación de


estado:
(1.2)
donde el numero de mol:
con donde el numero de mol: la masa del gas y su masa molar.

Considerando: y sustituyendo por ρ, se obtiene:


(1.3)
es la constante universal de los gases ideales. Considerando sistemas de
unidades usuales más prácticos, el valor de R en distintas unidades es:
atm ⋅ L
0.08205746
mol ⋅ K
mmHg ⋅ L
62.36367
mol ⋅ K
cal
1.987207
mol ⋅ K
J
8.314472
mol ⋅ K
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Ejemplo: Calcule la densidad de metano ( ) en gramo por litro y en


kilogramo por metro cúbico a 25°C y 0.978 atm.
p 0.978
25° 25 273.15 =298.15K
atm⋅L
0,08205746
mol⋅K
( )=12∗1+1∗4=16 g/mol
Metiendo estos valores en la ecuación (1.3), se obtiene:

0.978 ∗ 16 g/mol
atm ⋅ L
0,08205746 ∗ 298.15K
mol ⋅ K
Después de calculo y simplificación de unidades, se obtiene:

. /

Siendo dado que 1 1 10 y 1 10 ,


. /

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1.5 Peso específico


El peso específico de una sustancia se define como el peso por unidad de
volumen. Se calcula al dividir el peso de la sustancia entre el volumen que
esta ocupa. En el sistema métrico decimal, se mide en kilopondios por
metro cúbico (kgf/m³). En el Sistema Internacional de Unidades, en
newton por metro cúbico (N/m³).
(1.4)

donde:
= peso especifico
f = es el peso de la sustancia
V = es el volumen que la sustancia ocupa
= es la densidad de la sustancia
g = es la gravedad

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1.6 Gravedad específica

Gravedad específica también llamada densidad relativa es el


cociente del densidad de una sustancia dada ( ) a la densidad de agua
( ), cuando ambas están en la misma temperatura, es por lo tanto una
cantidad sin dimensiones (véase abajo):

(1.5)

La gravedad específica es un caso especial, o en de algunos usos


sinónimos con densidad relativa, con el último término preferido a
menudo en la escritura científica moderna. El uso de la gravedad
específica se desalienta en uso técnico en los campos científicos que
requieren la alta precisión.

Densímetro o Hidrómetro (también conocido como areómetro) es un


instrumento utilizado para medir la gravedad específica (o densidad
relativa) de líquidos, es decir, la proporción de la densidad del líquido a la
densidad del agua (ver Figura 1.1).
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(a) (b)

Figura 1.1 Hidrómetro: (a) analógico; (b) digital

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1.7 Viscosidad absoluta y viscosidad cinemática


La viscosidad es la oposición de un fluido a las deformaciones
tangenciales, la oposición se debe a las fuerzas de cohesión moleculares.
Se le denomina viscosidad absoluta.
La viscosidad es características de todos los fluidos, tanto líquidos como
gases, si bien, en este último caso su efecto suele ser despreciable, estando
más cerca de ser fluidos ideales.
Los líquidos se caracterizan por una resistencia al flujo llamada
viscosidad. La viscosidad de un líquido disminuye al aumentar la
temperatura y aumenta al crecer la presión. La viscosidad también está
relacionada con la complejidad de las moléculas que constituyen el
líquido: es baja en los gases inertes licuados y alta en los aceites pesados.

1.7.1 Viscosidad absoluta


La viscosidad absoluta o viscosidad dinámica es una propiedad de
los fluidos que indica la mayor o menor resistencia que estos ofrecen
al movimiento de sus partículas cuando son sometidos a un esfuerzo
cortante.
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Algunas unidades a través de las cuales se expresa esta propiedad son el


Poise (P),el Pascal-Segundo (Pa-s) y el centiPoise (cP), siendo las
relaciones entre ellas las siguientes: 1Pa-s = 10 P = 1000 cP.
La Viscosidad Absoluta suele denotarse a través de la letra griega µ. Es
importante resaltar que esta propiedad depende de manera muy importante
de la temperatura, disminuyendo al aumentar ésta.
Uno de los equipos diseñados para medir la viscosidad absoluta es el
Viscosímetro Stormer (Figura 1.2).

Figura 1.2 Viscosímetro Stormer


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En este equipo se introduce la sustancia a analizar en el espacio


comprendido entre un cilindro fijo (externo) y uno móvil (rotor interno).
El rotor es accionado a través de unas pesas y se mide el tiempo necesario
para que este rotor gire 100 veces. Mientras mayor es la viscosidad de la
sustancia, mayor es su resistencia a deformarse y mayor es el tiempo
necesario para que el rotor cumpla las 100 revoluciones. Puede
demostrarse a través del análisis del fenómeno y de las características
constructivas del equipo que la Viscosidad Absoluta en cP es µ =
0,0262827·m·t, donde m es la masa colocada en el cuelga-pesas y t el
tiempo en segundos necesario para que el rotor de las 100 revoluciones.

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1. 7.2 Viscosidad cinemática

La Viscosidad Cinemática es la relación entre la viscosidad absoluta y la


densidad de un fluido. Esta suele denotarse como , por lo cual

(1.6)

Algunas de las unidades para expresarla son en m²/s, el Stoke (St) y el


centiStoke (cSt), siendo las equivalencias las siguientes: 1m²/s =10000 St
= 1 10 cSt.
Imagínese dos fluidos distintos con igual viscosidad absoluta, los cuales se
harán fluir verticalmente a través de un orificio. Aquél de los fluidos que
tenga mayor densidad fluirá más rápido, es decir, aquél que tenga menor
viscosidad cinemática.

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Uno de los dispositivos existentes para medir la viscosidad cinemática es el


Viscosímetro Saybolt (Figura 1.3), en el cual la muestra a analizar se
introduce en un cilindro con un orificio en su parte inferior (de 1/8 o 1/16´).
El fluido se deja escurrir a través del orificio y se mide el tiempo. Para las
sustancias poco viscosas se usa el orificio de 1/16´ y el tiempo medido es
denominado Segundos Saybolt Universal (SSU), mientras que para los
fluidos más viscosos se utiliza el orificio de 1/8´ y el tiempo cuantificado es
llamado Segundos Saybolt Furol (SSF).

Figura 1.3 Viscosímetro Saybolt


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Tabla 1.19 Conversión de las unidades de viscosidad cinemática


centistokes (cSt.)=centipoise (cP)= Segundos Saybolt Segundos Saybolt
millipascal segundos (mPa.s) Universal (SSU) Furol (SSF)
1 31 --
2.56 35 --
4.3 40 --
7.4 50 --
10.3 60 --
13.1 70 12.95
15.7 80 13.7
18.2 90 14.44
20.6 100 15.24
32.1 150 19.3
43.2 200 23.5
54 250 28
65 300 32.5
87.6 400 41.9
110 500 51.6
132 600 61.4

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Tabla 1.20 Conversión de las unidades de viscosidad cinemática


centistokes (cSt.)=centipoise (cP)= Segundos Saybolt Segundos Saybolt
millipascal segundos (mPa.s) Universal (SSU) Furol (SSF)
154 700 71.1
176 800 81
198 900 91
220 1000 100.7
330 1500 150
440 2000 200
550 2500 250
660 3000 300
880 4000 400
1100 5000 500
1320 6000 600
1540 7000 700
1760 8000 800
1980 9000 900
2200 10000 1000
3300 15000 1500
4400 20000 2000
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1.8 Fluido newtoniano y no newtoniano


1.8.1 Fluido newtoniano
Un fluido newtoniano es aquel en que las tensiones tangenciales de
rozamiento o los esfuerzos cortantes son directamente proporcionales al
gradiente de velocidades.
Esta es la Ley de la viscosidad de Newton. Por otra parte, en los fluidos
newtonianos, la viscosidad permanece constante a pesar de los cambios en
el esfuerzo cortante. Esto no implica que la viscosidad no varíe sino que la
viscosidad depende de otros parámetros como la temperatura, la presión y
la composición del fluido.
La expresión matemática que pone manifiesto la Ley de la viscosidad de
Newton, es representada con la siguiente relación:
→ (1.7)

donde: es la ( / ),
es la viscosidad ( . / ), .
v es la velocidad ( / ),
y es la dirección radial de la coordenada ( ).
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Para entender esta ley, consideramos el caso de un flujo entre dos placas
(Figura 1.4). Supongamos que inicialmente el sistema se encuentra en
reposo, el tiempo t =0.

Figura 1.4a

Al aplicar la fuerza tangencial ( ), al cabo del tiempo t > 0, la lámina


inferior se pone en movimiento en dirección al eje x, con una velocidad
(Figura 1.4b).

Figura 1.4b

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A medida que transcurre el tiempo y se sigue aplicando la fuerza el fluido


gana una determinada cantidad de movimiento (Figura 1.4c), conforme
aumenta la velocidad llega finalmente a establecerse el perfil de velocidad
en estado estacionario (Figura 1.4d).

Figura1.4c y1.4d
Una vez alcanzado dicho estado de movimiento es preciso aplicar una
fuerza constante para conservar el movimiento de la lámina inferior.
Esta fuerza claramente depende de la velocidad v, de la naturaleza del
fluido, de la distancia entre las placas ( ) y del área de contacto (A) de
las mismas con el fluido.

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Para este caso especial viene dada por:

(1.8)

Siendo dado que el esfuerzo es la fuerza tangencial dividida entre el área,


la ecuación (1.8) se convierte en:
(1.9)

1.8.2 Fluido no newtoniano

Un fluidos no newtoniano es aquel fluido cuya viscosidad varía con la


temperatura y tensión tangencial de rozamiento que se le aplica. Un
fluido no newtoniano no tiene un valor de viscosidad definido y
constante, a diferencia de un fluido newtoniano.

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Pueden mencionarse, entre otros ,los siguientes fluidos no-newtonianos:


 Pinturas y barnices.
 Soluciones de polímeros.
 Mermeladas y jaleas.
 Mayonesa y manteca.
 Dulce de leche y la miel.
 Salsas y melazas.
 Soluciones de agua con arcillas y carbón.
 La sangre humana.

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Para visualizar y analizar los fluidos newtonianos y no-newtonianos resulta


mas cómodo representarlos en el diagrama reológico en la Fig. 1.5.

Figura 1.5 Diagrama reológico


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 Para pseudoplásticos: μ, disminuye al aumentar la velocidad de


cizalla.
 Para dilatantes (Arena mojada, Maicena, …): μ, aumenta al
aumentar la velocidad de cizalla.
 Se denomina plástico ideal o de Bingham a las sustancias o
fluidos que para tensiones tangenciales inferiores a un valor
característico (ver Figura 1.5) se comportan elásticamente, y
superado ese valor muestran un comportamiento similar al de un
fluido newtoniano. A este tipo de fluido lo caracteriza dos
constantes, la tensión tangencial de fluencia que es el valor de
para que se inicie el flujo, y el coeficiente de viscosidad plástica
dado por la pendiente . La relación que siguen los plásticos
de Bingham es:
(1.10)

El modelo de plástico de Bingham es aplicable al comportamiento


de muchos fluidos de la vida real como plásticos, emulsiones,
pinturas, lodos de perforación y sólidos en suspensión en líquidos
o agua.
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1.9 Modulo de elasticidad volumétrico


El módulo de elasticidad volumétrico o módulo de compresibilidad ( )
(en notación española ), de un material mide su resistencia a la
compresión uniforme y, por tanto, indica el aumento de presión requerido
para causar una disminución unitaria de volumen dado.

Se define según la ecuación: (1.11)

Demostración:
Considerando la ecuación (1.1), su derivada viene siendo:

(1.12)

Sustituyendo (1.1) y (1.12) en (1.11), se obtiene:

Signo negativo: a un aumento de presión le corresponde una disminución


de volumen.
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Aunque para el tratamiento de sólidos el efecto del módulo de


compresibilidad es muchas veces ignorado en favor de otros módulos,
como el módulo de Young, para el tratamiento de fluidos, solo el módulo
de compresibilidad es representativo. En situaciones en las que un sólido se
comporta como un fluido, como por ejemplo en balística terminal, el
módulo de compresibilidad no puede ser ignorado.
Estrictamente hablando, el módulo de compresibilidad es un parámetro
termodinámico, y por tanto es necesario especificar las condiciones
particulares en las que se produce el proceso de compresión, lo que da lugar
a la definición de diferentes módulos de compresibilidad. Los más
importantes, aunque no los únicos, son:
 Si durante el proceso de compresión la temperatura permanece
constante, tenemos el coeficiente de compresibilidad isotérmico
que viene dado por:
(1.13)

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 Si el proceso de compresión es adiabático, tenemos el coeficiente de


compresibilidad adiabático , que viene dado por:

(1.14)

En un fluido, el módulo de compresibilidad K y la densidad ρ determinan la


velocidad del sonido c (ondas de presión), según la fórmula:

(1.15)
o
(1.16)

En la práctica un módulo de compresibilidad positivo garantiza un sistema


estable. Es decir que cuando sea sometido a presiones mayores, este
disminuye su volumen. Si se da lo contrario, quiere decir que un aumento
de presión significa un aumento de volumen. Esto sólo se da en sistemas no
estables tales como las reacciones químicas o algunos cambios de fase.

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1.10 Tensión superficial


Desde el punto de vista energético, se define "tensión superficial" de un
fluido como el trabajo que se debe realizar para traer suficientes moléculas
desde el interior del fluido hacia la superficie, para formar una nueva
unidad de área en dicha superficie.
La expresión matemática de la tensión superficial (T) se obtiene al dividir
la fuerza ( F ) ejercida sobre la superficie entre la longitud (L) sobre la que
actúa. La expresión de la tensión superficial resulta de repartir la fuerza
sobre toda la longitud de contacto (sobre las dos caras):
(1.17)

La tensión superficial se mide en [J/m2]o en [N/m].

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1. 11 Presión
La presión, también llamada presión absoluta en aquellos casos que es
necesario evitar interpretaciones ambiguas, se define como la fuerza por
unidad de superficie:
(1.18)

donde:
P es la presión,
dF es la fuerza normal y
dA es el área.

En el Sistema Internacional de Unidades, la presión se mide en newton por


metro cuadrado (N/ ), y puede ser convertida en otras unidades como se
muestran en la Tabla 1.21.

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Tabla 1.21. Unidades de presión y sus factores de conversión


Pascal bar N/mm² kgf/m² kgf/cm² atm Torr PSI

1 Pa (N/m²)= 1 10−5 10−6 0,102 0,102×10−4 0,987×10−5 0,0075 0,00014503

1 bar (10N/cm²) = 105 1 0,1 10200 1,02 0,987 750 14,5036

1 N/mm² = 106 10 1 1,02×105 10,2 9,87 7500 145,0536

1 kgf/m² = 9,81 9,81×10−5 9,81×10−6 1 10−4 0,968×10−4 0,0736 0,001422

1 kgf/cm² = 9,81x104 0,981 0,0981 10000 1 0,968 736 14,22094

1 atm (760 Torr) = 101325 1,01325 0,1013 10330 1,033 1 760 14,69480

1 Torr (mmHg) = 133,32 0,0013332 1,3332×10−4 13,6 1,36x10−3 1,32x10−3 1 0,019336

1 PSI (libra /
pulgada cuadrada) 6894,75729 0,068948 0,006894 703,188 0,0703188 0,068046 51,7149 1
=

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Dentro de la física se identifican las siguientes clases de presión:

Figura 1.6 Clasificación de presión

 Presión absoluta ( ): es la que se mide tomando como origen, es


decir como cero de presión, la correspondiente al vacío absoluto (ver
Figura 1.6).

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 Presión normal o presión atmosférica ( ): es la fuerza que


el aire ejerce sobre la atmósfera, en cualquier punto de la
planeta. En la escala de presión absoluta, la presión
atmosférica tiene un valor de 1,013 bar (ver Fig. 1.3).
 Presiones menores a la normal: En algunos casos se debe
operar a presiones menores que la atmosférica, o como
comúnmente se dice, al vacío. Esto se consigue con un equipo
denominado bomba de vacío, del que existen dos clases: las
cinéticas y las mecánicas
 Presión manométrica es la que se mide con un manómetro. De
otra manera se llama presión relativa que entonces es la
diferencia existente entre la presión absoluta y la atmosférica en
un determinado lugar
(1.19)

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1.12 Flujo
El concepto de flujo (vocablo derivado del latín fluxus) da nombre
al acto y la consecuencia de fluir (entendido como sinónimo de brotar,
correr o circular). La palabra se utiliza, por ejemplo, para describir el
momento en que un fluido se mueve.
La clasificación de flujos puede realizarse de muchas maneras,
atendiendo al cambio de velocidad y dirección que sufren las partículas
debido al espacio recorrido, al cambio de velocidad, dirección y posición
de las partículas respecto al tiempo, a las variaciones de las propiedades
respecto al tiempo o a los procesos termodinámicos que se pueden
presentar en dichos movimientos.
Así, un flujo puede ser: laminar, turbulento, uniforme, permanente o
estacionario, no estacionario o transitorio, unidimensional,
bidimensional, tridimensional, ideal, etc.

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 Flujo laminar: Es aquel en el que el movimiento de las partículas


tiene solamente un sentido. Las partículas se mueven en direcciones
paralelas formando capas o láminas.

Figura 1.7 Trayectoria de las partículas en un flujo laminar

Se puede presentar en un conducto cerrado trabajando a presión


(tubería), en un conducto abierto (canal) o en conducto definido por el
medio estudiado (chorros de líquido, hilos o volúmenes definidos de
gases, no miscibles en el medio circundante, etc.)
 Flujo turbulento: Es aquel en el que las partículas del fluido tienen
desplazamiento en sentidos diferentes al del movimiento principal del
fluido. Las partículas se mueven de forma desordenada en todas las
direcciones; es imposible conocer la trayectoria individual de cada
partícula.
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Figura 1.8 Trayectoria de las partículas en un flujo turbulento

Nota: La clasificación de flujos en laminar o turbulento se determina por


el numero de Reynods que estudiaremos posteriormente.

 Flujo uniforme: Se dice que un flujo es uniforme cuando en cualquier


parte del fluido en vector de velocidad es idéntico con respecto al
espacio.
 Flujo permanente o estacionario: Se caracteriza porque las
condiciones de velocidad de escurrimiento en cualquier punto no
cambian con el tiempo, o sea que permanecen constantes con el tiempo
o bien, si las variaciones en ellas son tan pequeñas con respecto a los
valores medios.

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 Flujo no estacionario o transitorio: Se dice que un flujo es no


estacionario o transitorio cuando las propiedades del fluido y las
condiciones del movimiento del mismo cambian de un punto a otro con
respecto al tiempo.
 Flujo Unidimensional: Es un flujo en el que el vector de velocidad
sólo depende de una variable espacial, es decir que se desprecian los
cambios de velocidad transversales a la dirección principal del
escurrimiento.
 Flujo Bidimensional: Es un flujo en el que el vector velocidad sólo
depende de dos variables espaciales.
 Flujo Tridimensional: El vector velocidad depende de tres
coordenadas espaciales, es el caso más general en que las componentes
de la velocidad en tres direcciones mutuamente perpendiculares son
función de las coordenadas espaciales x, y, z, y del tiempo t.
 Flujo ideal: Es aquel flujo incompresible y carente de fricción. Un
fluido que no presente fricción resulta no viscoso y los procesos en que
se tenga en cuenta su escurrimiento son reversibles.

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