I.

CENTRO DE GRAVEDAD, CENTRO DE MASA Y CENTROIDE

II. OBJETIVO(S):
2.1. Determinación de centros de masa de diferentes figuras
geométricas.
2.2. Comprobar la variación de masa y gravedad de diferentes
figuras geométricas.

III. MATERIALES Y EQUIPOS:

3.1. Cinta métrica.
3.2. Balanza.
3.3. Figuras geométricas de diferentes formas.
3.4. Cubo de agua con láminas de vidrio.

IV. FUNDAMENTO TEORICO:

El centro de gravedad es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas
de gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal
forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el
centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas
materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de
un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los
diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento
resultante nulo. El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente
a un punto material del cuerpo. Así, el c.g. de una esfera hueca está situado en el
centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo En física, además del
centro de gravedad aparecen los conceptos de centro de masa y de centro geométrico
o centroide que, aunque pueden coincidir con el centro de gravedad, son
conceptualmente diferentes.

Centro de masa y centro de gravedad: El centro de masas coincide con el centro

de gravedad sólo si el campo gravitatorio es uniforme; es decir, viene dado en todos
los puntos del campo gravitatorio por un vector de magnitud y dirección constante.

Centro geométrico (Centroide) y centro de masa: El centro geométrico de un

cuerpo material coincide con el centro de masa si el objeto es homogéneo (densidad
uniforme) o cuando la distribución de materia en el sistema es simétrico. En nuestros
estudios de Ingeniería Civil se asume que el cuerpo se encuentra en “condición ideal”,
es decir, el campo gravitatorio es uniforme y el objeto motivo de estudio es
homogéneo; luego el centro de gravedad, el centro de masa y el centroide coinciden
en un mismo punto. Los dos métodos más utilizados para el cálculo del CENTROIDE
de una figura geométrica plana son el Método de las áreas y el Método de integración
directa. Si una figura geométrica posee un eje de simetría, el centroide de la figura
coincide con este eje. Para “fijar” las consideraciones anteriores procederemos a
resolver algunos ejercicios.

4.1. CENTRO DE GRAVEDAD:

Localiza el peso resultante de un sistema de partículas, consideramos un
sistema de n partículas fijo dentro de una región del espacio, los pesos de las
partículas pueden reemplazarse por una única (equivalente) resultante con un
punto de aplicación G bien definido:

- Peso resultante = peso total de las n partícula:

- Suma de los momentos de los pesos de todas las partículas respecto a los
ejes x, y, z a x es = momento del peso resultante respecto a esos ejes.
- Suma de momentos respecto al eje x:

- Suma de momentos respecto al eje y:

- Aunque los pesos no producen momento sobre el eje z, podemos rotar el

sistema de coordenadas 90° respecto al eje x (o y) con las partículas fijas
y sumar los momentos respecto al eje x (o y).

- De manera general, si g es constante:

4.2. CENTRO DE MASA
El centro de masa coincide con el centroide; cuando la densidad es uniforme
o cuando la distribución de materia en el sistema que tiene ciertas
propiedades, tales como simetría:
- Ya que el peso es: W = mg

- Esto implica que el centro de gravedad coincide con el centro de masas:

- Las partículas tienen peso solo bajo la influencia de una atracción
gravitatoria, mientras que el centro de masas es independiente de la
gravedad.
- Un cuerpo rígido, está compuesto por un número infinito de partículas.
- Si consideramos una partícula arbitraria de peso dW.

- Si la masa está distribuida homogéneamente, la densidad será constante

por la que puede sacar fuera de la integral haciendo uso de la relación
siguiente

4.3. CENTROIDE DE UN VOLUMEN:

- Consideremos un objeto subdivididos en elementos de volumen dV. Para
la localización del centroide:
4.4. CENTRO DE UN AREA
- Para el centroide de la superficie de un objeto, tal como una placa o un
disco, subdividimos el área en elementos diferenciales dA:

4.5. CENTROIDE DE UNA LINIA

- Si la geometría de un objeto toma la forma de una linea, el balance de los
momentos de cada elemento diferencial dL respecto a cada eje, resulta:
-

4.6. TEOREMA DE PAPPUS-GOLDIN

Los teoremas de Pappus-Guldinus relacionan la determinación del área de
una superficie de revolución o el volumen de un cuerpo de revolución con la
determinación del centroide de la curva generatriz o del área generatriz.
El área A: De la superficie generada al rotar una curva de longitud L con
respecto a un eje fijo es igual a:
A = 2πyL
 Donde y representa la distancia desde el centroide C de la curva hasta el eje
fijo. En forma similar, el volumen V del cuerpo generado al rotar un área A
alrededor de un eje fijo es igual a:
V = 2πyA
Donde y representa la distancia desde el centroide C del área hasta el eje fijo.

V. PROCEDIMIENTO:
5.1. Diseño, dimensionamiento de las figuras geométricas.

5.2. Medición de cada uno de las figuras geométricas:

5.3. Pesar en una balanza, cada uno de las figuras geométricas.

 5.4. A partir de los datos obtenidos con la regla graduada y la balanza, se
anotaran los resultados en una tabla de datos:
5.5. Se graficaran los centroides obtenidos y calculados como x, y, z. con
la ecuación de mínimos cuadrados:

5.6. finalmente el objetivo es encontrar la diferencia de centros de masa y

gravedad de cada uno de las figuras.

VI. ANALISIS DE DATOS

Datos para demostrar el teorema de Pappus y Guldinus:
VII. RESULTADOS

VIII. DISCUSIÓN Y RECOMENDACIÓN

- Cuidar el ángulo de inclinación de los rieles, que sea apropiado, para esto realizar
varias pruebas antes de realizar el experimento.
- En todas las gráficas usar el ajuste por mínimos cuadrados.

IX. CONCLUSIONES

X. BIBLIOGRAFIA

LEYVA, N. H. (2004). FISICA I (tercera ed., Vols. 3 - pag. (73-78)). Lima, Perú:
MOSHERA S.R.L. Recuperado el 18 de septiembre de 2015

XI. ANEXOS