Amplificador sumador

Calibración del potenciómetro de un amplificador sumador

Carlos Isaac Ramos

Carlosramos4056@hotmail.com
Rolando Espinoza
Rolando.espinoza@unah.hn
Bryan Montoya
balbertomontoya@gmail.com
Yimmy Ramírez
Yimmyramirez93@gmail.com
Oliver Ahmed
Oliver.Ahmed@unah.hn

RESUMEN

INTRODUCCIÓN
El amplificador sumador sirve como controlador
proporcional en el lazo de control. La ganancia del
controlador puede alterarse con el potenciómetro.
Debiendo ser calibrado para los propósitos del
experimento. Fig.1Amplificador sumador

PALABRAS CLAVE:
Obturador, Amplificador sumador

OBJETIVOS
 Calibrar el sistema de medición de temperatura
de termistor y determinar su curva de calibración
 Determinar la ganancia del sistema de medición
de termistor para varios márgenes de
temperatura.

MARCO TEORICO

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL.

Parte 1

1. Conecte los siguientes elementos de los

sistemas, según se indica en la figura 6.1:

_Salida de la tensión de referencia Vref al terminal de

entrada IN1 del amplificador sumador.
_Salida de la tensión de referencia a un voltímetro
externo.
_Salida del amplificador sumador a un segundo
voltímetro externo.

1
Amplificador sumador

15. Repita los pasos 7 a 9 y registre los resultados en la

tabla 3.4

16. Reubique el sensor de temperatura del circuito

integrado, llevándolo del lado derecho del tubo del
proceso, próximo al elemento calefactior,hacia el lado
izquierdo del tubo del proceso, verifique que todos los
elementos estén tapados.

17. Repita los pasos 7 al 15 y anote los resultados en la

tabla 3.5 a 3.8

Parte 2
Fig. 6.1 Conexiones del experimento 6
1. Conecte la fuente de alimentación

2. Lleve el potenciómetro del amplificador sumador a las

posiciones indicadas en la tabla6.1. Determine para cada
posición anotada la tensión de salida del amplificador,
variando el potenciómetro P1. Anote la tensión de salida
del amplificador en la tabla para las diversas posiciones
4. Ponga el sensor del circuito integrado en el orificio del potenciómetro.
próximo al elemento calefactor,en el lado derecho del
tubo del proceso.
TABLAS Y GRAFICOS
5. Tape los restantes orificios en el tubo del proceso.
VRef(V) 0.0 0.2 0.5 0.7 1.0 1.2 1.5 1.7
6. Lleve el interruptor de la fuente de alimentación a la
5 0 5 0 5 0 5
posición ON Vsal 0.7 0.7 0.8 0.9 1.1 1.4 1.7 2.1
sensor(V 6 2 9 5 6 0 9 0
7. Ajuste la tensión de referencia Vref con el )
potenciómetro P1 hasta alcanzar la lectura cero en el Tempera 27. 27. 28. 29. 31. 34 37. 41
voltímetro M2. tura 6 2 9 5 6 9

8. Espere a que se estabilice la tensión de salida del

VRef(V) 2.0 2.2 2.5 2.7 3.0 3.2 3.5 4.0
sensor de temperatura y anote dicho valor en la tabla 3.1
0 5 0 5 0 5 0
Vsal 2.4 2.6 3.0 3.2 3.4 3.6 3.8
9. Aumente la tensión de referencia Vref, mediante el sensor(V 0 9 0 3 7 2 4
potenciómetro P1, llevándola a los valores indicados en )
la tabla 3.1.Espere que se establece la tensión de salida Tempera 44 46. 50 52. 54. 56. 58.
del sensor de temperatura y anote los resultados en la tura 9 3 7 2 4
tabla 3.1
Tabla3.1. Medición de cambios en la temperatura del
10. Inserte la patilla del obturador del soplador en el proceso en función de la tensión de entrada del
orificio 2 y cierre el obturador hasta que la patilla toque elemento calefactor, medida en el lado derecho del tubo
el soplador. del proceso con el obturador en la posición 1

11. Repita los pasos 7 a 9 y registre los resultados en la Grafico de tabla 3.1 Temperatura Obturador p1
tabla 3.2

12. Inserte la patilla del obturador del soplador en el

orificio 3 y cierre el obturados hasta que la patilla toque
el soplador

13. Repita los pasos 7 a 9 y registre los resultados en la

tabla 3.3

14. Inserte la patilla del obturador del soplador en el

orificio 4 y cierre el obturador hasta que la patilla toque
el soplador.

2
Amplificador sumador

Grafica de tabla 3.4Temperatura opturador 4

VRef(V) 0,0 0,2 0.5 0.7 1.0 1.2 1.5 1.7 VRef(V) 0. 0. 0. 0. 1. 1. 1. 1.
5 0 5 0 5 0 5 00 25 50 75 00 25 50 75
Vsal 1.2 1.3 1.5 1.7 2.0 2.3 2.5 2.8 Vsal 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 1.
sensor 0 6 4 6 1 0 9 7 sensor( 71 69 72 75 75 8 89 03
Temperat 32 33, 35, 37, 40, 40, 45, 48, V)
ura 6 4 6 1 3 9 7 Temper 27 26 27 27 2 28 28 30
atura .1 .9 .2 .5 8 ,0 ,9 ,3
VRef(V) 2,0 2,2 2,5 2,7 3, 3,2 3,5 3,7
0 5 5 0 5 0 5 VRef(V) 2.0 2.2 2.5 2.7 3.0 3.2 3.5 3.7
Vsal 3,1 3,4 3,7 0 5 5 5 0 5
sensor(V) 6 9 8 Vsal 1.2 1.3 1.6 1.9 2.1 2.5 2.6 2.9
Temperat 51, 54, 57, sensor(V 2 8 6 5 5 4 2
ura 6 9 8 )
Tempera 32 33 36 39 41 41 46 49
Tabla 3.2 Medición de cambios en la temperatura del tura ,2 ,6 ,6 ,5 ,5 ,5 ,4 ,6
proceso en función de la tensión de entrada del
elemento calefactor, medida en el lado derecho del tubo Tabla 3.6 Medición de cambios en la temperatura del
del proceso con el obturador en la posición 2 proceso en función de la tensión de entrada del
elemento calefactor, medida en el lado derecho del tubo
del proceso con el obturador en la posición 2

Grafica de tabla 3.2Temperatura Obturador p2

VRef(V) 0.0 0.2 0.5 0.7 1.0 1.2 1.5 1.7

0 5 0 5 0 5 0 5
Vsal 1.3 1.4 1.6 1.9 2.2 2.6 3.0 3.4
sensor(V) 0 4 7 4 7 0 1 0 Grafica de la tabla 3.6 Temperatura
Temperat 33 34. 36. 39. 42. 46 50. 54 Obturador p2 (Izq.)
ura 4 7 4 7 1
VRef(V) 0.0 0.2 0.5 0.7 1.0 1.2 1.5 1.7
VRef(V) 2.0 2.2 2. 2.7 3. 3.2 3.5 3.7 0 5 0 5 0 5 0 5
0 5 5 5 0 5 0 5
Vsal 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.9 1.0 1.2
Vsal 3.7 sensor 2 5 5 65 8 4 4 1
sensor(V) 3
Temper 28 28 28 28. 28 29 30 32
Temperat 57. atura
ura 3 .2 .5 .5 7 .8 .4 .4 .1

Tabla 3.4 Medición de cambios en la temperatura del VRef(V) 2.0 2.2 2.5 2.7 3.0 3.2 3.5 3.7
proceso en función de la tensión de entrada del 0 5 5 5 0 5
elemento calefactor, medida en el lado derecho del tubo Vsal 1.5 1.8 2.1 2.5 2.8 3.2 3.6 3.9
del proceso con el obturador en la posición 4 sensor 1 6 5 0 6 3 2 0
Tempera 35. 38. 41. 45 46. 52. 56. 59
tura 1 6 5 8 3 2
Tabla 3.8 Medición de cambios en la temperatura del
proceso en función de la tensión de entrada del
elemento calefactor, medida en el lado derecho del tubo
del proceso con el obturador en la posición 4

3
Amplificador sumador

𝑉𝑆𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜𝑟

𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 =
𝑉𝑅𝑒𝑓

4.53
𝐺1 = = 1.103
5

5.58
𝐺2 = = 1.116
5
3.98
G3 = = 3.98
1
7.12
𝐺4 = = 11.86
0.6

Grafica de la tabla 3.8 Temperatura Obturador p4 (Izq) Y así sucesivamente para los siguientes valores

ANALISIS DE RESULTADOS
Posición. 1 2 3 4 5
potenciómetr 1) A partir de datos tabulados en Excel para
o mediciones de temperatura en función del voltaje
Vref(V) 5 5 1 0.6 0.4 de salida del sensor con el obturador en la
Vsal (V) 4.53 5.58 3.9 7.12 8.25 posición 2 y 4. Se obtiene un comportamiento
8 aproximadamente lineal.
Ganancia 0.90 1.11 3.9 11.8 20.62 2) En el caso de las mediciones de tensión de
6 6 8 6 5 salida del sensor de temperatura con el
obturador en la posición 2 y 4 en el lado derecho
Posición. 6 7 8 9 10 del proceso la grafica temperatura vrs Volt. De
Potenciómetro sensor tiende a crecer exponencialmente a
Vref(V) 0.25 0.25 0.2 0.15 0.15 medida incrementamos la tensión de referencia,
Vsal(V) 8.24 11.28 11.28 10.80 11.28 implicando la obtención de temperaturas mas
Ganancia 32.96 56.4 56.4 72 75.2 altas.
Tabla 6.1 Tensiones de salida del amplificador 3) En el intervalo de 0.82 V a 1.21 V del obturador
sumador para varias posiciones de ganancia del en la posición 4(Tabla 3.8) el sistema es estable
potenciómetro (La temperatura es aproximadamente constante)
de 1.51 V a 3.90 V la temperatura presenta
variación, el sistema presenta inestabilidad.

CONCLUSIONES

 Mediante la toma de datos podemos comprobar

que a medida el obturador cambia de posición
el aumento de temperatura se ve afectado en
gran medida , esto en el cambio obturador 1 a
obturador 2, debido en gran parte por la
temperatura ambiente que deja de recibir a
medida se interfiere la salida.
Grafica de la tabla 6.1 Ganacia en función  La tensión salida del sensor tanto como el Vref
de la posición ,es directamente proporcional al cambio de
temperatura.
La ganancia del amplificador la calculamos de la
siguiente manera:

4
Amplificador sumador

 En el experimento mostrado la grafica 6.1 es

una función que se ve afectada por la cantidad
de corriente que fluye a Trávez del
potenciómetro y es inversamente proporcional
a su ganancia a menor resistencia será mayor
su voltaje salida y por tanto su ganancia será
creciente.

REFERENCIAS
[1] Termistores PDF disponible en web del
profesor.ula.ve/ingeniería

[2] uso de termistores disponible en web del

Termistores http://www.contaval.es/tag/termistores/