Questão 01 - Dimensionamento de cilindro hidráulico em aceleração e bomba hidráulica

Válvula de
Bomba hidráulica Cilindro hidráulico
alívio
Vg [cm3/rot.] n [rpm] Qb [lpm] Qtb [lpm] ηv [---] p [N/m2] xo [m/s] Fu [N] m [kg] Lp [m]
50.02 1700 75.42857 85.037848 0.887 7.00E+06 0.25 35200.0 500 0.555
a) Diâmetro do cilindro b) Pressão - aceleração
Dc un. Dc un.
dx
Dc 
4F
 . p 0.080016 m  x  m.
dt 0.3386831 m
80.0161 mm 338.68313 mm
dx
p1 . A1  p 2 . A2  Fu  m.
dt
Vazão volumétrica - bomba hidráulica

Qb  A. x Qb Qtb un. dx Aceleração un.

m.
0.001257 0.001417 m /s
3
p1  dt  Fu 5 m/s2
V  x  0, 25 A1 A1 P1 7497159.1 N/m2
75.42857 85.03785 lpm
74.971591 bar
Tam. nominal - Bomba hidráulica c) Diâmetro da haste
Vg un. 0 , 25 Dh. un.
V g .n  7,22.FT .c 2 
Q tb  5E-05 m /rot
3 dh    3.60E-02 m
1000 50.02226  Em  35.99 mm
cm3/rot
ro hidráulico Fluido hidráulico
Em [N/m2] t [s] c [---] ρ [kg/m3] v [m2/s]
2.00E+11 0.05 1.11 840 3.20E-05
Questão 02 - Dimensionamento do cilindro hidráulico

Variáveis
W [N] µ [---] ρ [kg/m ]3
p [N/m ] 2 ẋf [m/s] ẋo [m/s] t [s] ηv [---]
27000 0.15 850 6.90E+06 1.52 0.00 0.5 0.92

a) Diâmetro do cilindro - regime perm. c) Vazão volumétrica - regime permanente

Força de atrito F. atrito un. Qb Qtb un.
Qb  A. x 0.003756 0.0040831
f   .W . cos 30º 3507.403 N m3/s
225.3851 244.98376 lpm
Força cilindro Fc un.
Fcilindro  f  W .sen30 17007.4 N d) Potência (mínima) e não máxima de acionamento
p. Qb Na un.
0.056021 m Na  47269.3 W
Diâmetro Dc  v . m . h
56.02083 mm 47.2693 kW
b) Diâmetro do cilindro - em aceleração
dx Vazão maior
 x  m.
dt Dc un. p/68.45 mm
0.01
m3/s
2
336.5574 lpm
54145335. Dc  17004.4  8389
dx
p1 . A1  p 2 . A2  Fu  m.
dt
Figura 01: Cilindro hidráulic

27000*
1.52 0.068457 m duplo efeito
2
69 E  6 * .Dc  17004.4  0.5
4 9.81
68.45679 mm
 ηm [---] g [m/s2]
0.89 9.81

Figura 01: Cilindro hidráulico de

duplo efeito
Questão 03 - Dimensionamento de um sistema hidráulico
Variáveis
Cilindro hidráulico Motor hidráulico Bomba hidráulica
Dêmbolo [m] Dhaste [m] ηmh ηv m1 [kg] Vg [cm /rot.] ηmh ηt
3
m1 [kg] ds [m] Vg [cm /rot.] ηmh
3

0.10 0.05 0.90 1.00 8000.00 160.00 0.85 0.81 150.00 0.50 5.00 0.90
mba hidráulica
ηv n [rpm]
0.80 1500.00
Questão 03 - Dimensionamento de um sistema hidráulico

Variáveis
Cilindro hidráulico Motor hidráulico Bomba hidráulica
Dêmbolo [m] Dhaste [m] ηmh ηv m1 [kg] V g
[cm 3
/rot.] η mh
V
ηt m1 [kg] ds [m] g [cm 3
/rot.] ηmh ηv
0.10 0.05 0.90 1.00 8000.00 160.00 0.85 0.81 150.00 0.50 5.00 0.90 0.80

Continuação ....
hidráulica
n [rpm]
1500.00
Questão 03 - Dimensionamento de um sistema hidráulico

Variáveis
Cilindro hidráulico Motor hidráulico Bomba hidráulica
Dêmbolo [m] Dhaste [m] ηmh ηv m1 [kg] Vg [cm3/rot.] ηmh ηt m1 [kg] ds [m] Vg [cm3/rot.] ηmh ηv
0.10 0.05 0.90 1.00 8000.00 160.00 0.85 0.81 150.00 0.50 5.00 0.90 0.80

Continuação ....
hidráulica
n [rpm]
1500.00
Questão 03 - Dimensionamento de um sistema hidráulico

Variáveis
Cilindro hidráulico Motor hidráulico Bomba hidráulica
Dêmbolo [m] Dhaste [m] ηmh ηv m1 [kg] Vg [cm3/rot.] ηmh ηt m1 [kg] ds [m] Vg [cm3/rot.] ηmh
0.10 0.05 0.90 1.00 8000.00 160.00 0.85 0.81 150.00 0.50 5.00 0.90

Continuação ....
mba hidráulica
ηv n [rpm]
0.80 1500.00
Questão 04 - Dimensionamento de um cilindro hidráulico
Variáveis
Carga [kg] µ [---] ρ [kg/m ] 3 p1 [N/m2] ẋf [m/s] ẋo [m/s] t [s] p2 [N/m2] ηv [---]
50000 0.1 850 1.80E+07 0.16667 0.00 0.5 0.00E+00 0.93

Para calcular a aceleração das cargas do cilindro, as equações de movimento devem ser entendidas. Seja a velocidade u a velocidade in
tempo t, s a distância movida durante o tempo t e a aceleração durante o tempo t. As equações padrão de movimento são as seguintes:

Equações

Equação 1 Equação 2 Força de atrito Força total em F + Fa

aceleração
v  u  a. t aceleração Un. 62939.4 N
Fa   . W
Equação 2 0.277788889 m/s 2

49050 N Determinação do diâmetro

v 2  u 2  2. a. s W 
F   . a
Equação 3 g  Dc 
4F
 . p
1 F Un.
s  u. t  . a. t 2 13889.4 N 6.67E-02 m
2
a) 66.72 mm
Diâmetro comercial
0.08 80 mm
0.08 80 mm
 ẋmédia [m/s] nº polos F [Hz] s [m]
0.05 4.00 60.00 0.05

a velocidade u a velocidade inicial, v a velocidade após um

movimento são as seguintes:

Vazão volumétrica

Q  A. v

ão do diâmetro 0.000251 m3/s

b) 15.07964 lpm

Deslocamento geométrico
Qbomba  Vg . n.  v
Rotação 1800 rpm
c) Vg m3/rot. cm3/rot.
9.01E-06 9.01
Questão 05 - Determinação do diâmetro do êmbolo e vazão

Variáveis
Fcarga [N] Angulo [º] Angulo [º] Pressão N/m2 Vel. [m/s] Tempo [s]
866.00 60 30 3.00E+06 0.3 0.02
b) Diâmetro embolo d) Vazão
Area [m2]
Fcarga  866 N qv  A1 * x
3.33E-04
0.0206012908 m Regime permanente
866
FBC   FBC  999,97 N 20.6012907746 mm 1.00E-04
cos 30º 6.00E+00
Vazão teórica
Fcilindro  2.FBC .Cos 60º c) Diâmetro c/ aceleração
a) Somatório das forças
Fcilindro  999,97  1000 N
dx
a) P1 . A1  P2 . A2  Fcilindro  M .
dt
F. cilindro 999.97 N
Novo diâmetro
Area [m2]
7.75E-04
0.0314073418 m
31.4073417631 mm
F. Cilindro [N] Massa [kg]
1000 88.28

Vazão efetiva
6.82E+00 lpm
Questão 06 - Deslocamento do carretel da válvula de controle direcional

Variáveis
d [m] AA [m2] AB [m2] BC [N.s/m] ps [N/m2] Cd ρ [kg/m3] v [m/s]
9.00E-03 0.004 0.002 26667 1.20E+07 0.7 870 0.3

1 A   r x Equação do oríficio (passagem) 1.79E-05 m2

2.p Equação da vazão - ∆s do carretel (x) x [m] x [mm]

2 Qc  Cd .( . r. x).
 1.26E-03 1.26

3 F 0 Equilíbrio de forças ---------- ----------

4 AA . p A  AB . ps  Fa  0 Equilíbrio de forças [pA] 8000025 N/m2

5 Fa  Bc . x
 Força de atrito viscosa [N] 8000.1 N

6 qv  AA . x
 Vazão [m3/s] 0.0012 m3/s
95.89236
Questão 07 - Frequencia Natural - diâmetro da haste

Variáveis
d [m] Volume [m Massa
] 3
[kg]βe [N/m2] f [Hz]
1.00E-01 0.00059 2000 1.66E+09 11.11

Frequência
1 1
1 f    f  11,11 Hz rad/s
T 0, 09
69.806189
≈ 0,09
 . Ac 2
2 h  0.001864 m2
V .M

3 Ac  Ae  Ah0.005990 m2

 .d e 2
4 Ae  0.007854 m2
4
 .d h 2
5 Ah  87.33 mm
4
Q
Questão 10 - Dimensionamento de um sistema hidrostático

Variáveis
Vg [m3/rad.] Tcarga [N.m] Tcf [N.m] J [kg.m2] Bv [N.m/rad.-1] t [s] n [rpm] n [rad/s]
0.000006 80.00 10.00 0.50 0.04 2 500 52.36

a) Determinar (P1 - P2) b) Potência (N) e a vazão (Q)

d
Dm ( P1  P2 )  Tcf  B   Tcarga  J
dt 105.1843644924
52.37 Potência N  T.  Motor hidráulico
6 . 10  6 . ( P1  P2 )  80  10  (0.04 . 52.37)  0.5
2 N Un.
Potência 5507.44 W
6 . 10 6 . ( P1  P2 )  105.18 Nm 5.51 kW

Torque 105.1843645 Nm Vazão Q  Dm . 

Q  Dm .   (6.106 ). (52.36)
Pressão 17530727.42 N/m 2

175.3072742 bar Vazão 0.000314 m3/s

18.84956 lpm
 n [rad/s]
52.36

Motor hidráulico
Questão 13 - Cilindro hidráulico em aceleração

Condições de operação Obtenção de P2

pmín [bar] (p3) TN [litros] n [---] p1 = 90 %.p3 1
Vx.  p3 p1 n
50.0 18.34 1.4 45 V1  1
1   p3 p 2  n
p2=?
p3
p2 
1
Cálculo da Vazão média
Vx  p3  n
0 , 71
1 . 
Qm 
 Q. t Q média
50.4545454545
un.
lpm V 1  p1 
t 0.8409090909 lps a)
p2 = 90,5 bar
Dados: p3 = 50 bar Intervalo (s) Consumo ∑Vo
Considerando p1 = 0,9 . P3 0 - 10 (50,46-66)*10/60 -2.59 b) Ganho de energia
p1 = 45 bar 10 - 12,5 (50,45*2,5)/60 -0.49 50. 180
12,5 - 15 (50,46-180)*2,5/60 -5.89 N  15 kW ( sem acumula
600
15 - 22 50,46*7/60 0
50. 50,46
N  4,2 kW (com acum
600
Resultado Ganho de
0.28 72 %
 c) Variação do volume 0 0
3 10 -2.59
2
1
12.5 -0.49
0 15 -5.89
kW ( sem acumulador) -1 0 5 10 15 20 25
22 0
-2
-3
4,2 kW (com acumulador -4
-5
-6
-7