MODUL PRAKTIKUM

EC 26221
LAB. MEKATRONIKA & ROBOTIKA

Di susun oleh :
INDRA WAHYUDI LEGI
NIM. 150620401025

Laboratorium Sistem Kontrol

Teknik Elektronika
POLITEKNIK JAMBI
1. Tujuan
Memahami prinsip dasar mekatronika & robotika.
Mengetahui komponen penyusun mekatronik & robotic.

2. Dasar Teori
Mekatronika adalah gabungan dari komponen sensor, actuator dan komputasi (1).
Mekatronika merupakan istilah yang pertama kali dikenalkan di Jepang pada 1970
dan telah berkembang setidaknya 25 tahun dan telah memimpin akan hadirnya
produk cerdas pada saat ini. Komponen dari mekatronika antara lain adalah (i)
pemodelan system fisik, (ii) sensor dan actuator, (iii) sinyal dan system, (iv)
computer dan system logika, (v) software dan data akuisisi (2), sehingga dapat
dikatakan bahwasanya mekatronika merupakan hasil integrase beberapa disiplin ilmu
(Gambar 1).

Gambar 1. Mekatronika merupakan integrasi yang sidergi dari beberapa disiplin ilmu.

Bagaimana mekatronika ini berkembang dari masa ke masa? Berikut table yang
menjelaskan sejarah perkembangan mekanika, elektronika maupun system elektronik
yang merupakan subset dari mekatronika (Tabel 1).

Sebelum tahun 1900, system mekanika sudah berkembang, dengan ditemukannya

motor DC dan AC di tahun 1870 dan 1889, berturut-turut. Sehingga 1920 mulai
dikembangkan driver elektronik untuk menopang system mekanika yakni dengan
ditemukannya relay, solenoid, system hidrolik, dan lainnya. Control otomatis mulai
berkambang dari tahun 1935 dengan ditemukannya transistor maupun thyrstor. 10
Hal ini berkembang semakin pesat sehingga mulai dikenalkannya computer untuk
aplikasi controlling di 1955. Hal ini terus berkembang hingga tahun 1975
berkembang system mikrokontroller, PC. Ide tentang mekatronika kemudian
berkembang pesar di 1985.
Tabel 1. Sejarah perkembangan mekanika, elektronika dan system elektronik.

Kedepannya perkembangan system mekatronika akan banyak dipengaruhi oleh

inovasi pada teknologi mikroprosessor maupun mikrokontroller, perkembangan
sensor dan actuator, metode control adaptive dan pemrograman yang real-time,
jaringan dan komunikasi wireless, modelling, virtual prototyping maupun testing (2).
Bagaimana dengan robotika? Robotik merupakan bagian dari mekatronika. Hal ini
karena termasuk didalamnya system mekanika, elektronika maupun logika
komputasi. Peralatan lainnya semisal video recorder, DVD players, pesawat jet,
system fuel injection pada kendaraan juga merupakan bagian dari mekatronika.
Bukan merupakan mekatronika jika hanya terdiri dari rangkaian sederhana sensor dan
actuator, misalnya thermostat yang bekerja untuk memutus/sambungkan arus listrik
jika strika listrik terlalu panas, dan lain sebagainya. Hal ini disebabkan system ini
tidak memasukkan peran komputasi yang membuat system elektronik harus
menentukan suatu aksi akibat kondisi sekitarnya. Namun ini bisa jadi sebuah system
mekatronika bilamana menerapkan system mikrokontroller didalamnya (2). Jadi,
secara garis besar dalam praktikum perkuliahan mekatronika ini kita akan membahas
komponenkomponen penting dari mekatronika, yakni sensor, actuator, komputer,
interface, dan kinematika.

a. Komputer
Komputer hadir dengan berbagai jenis bentuk dan ukuran. Beberapa diantaranya
didesain untuk melengkapi produk mekatronika. Computer PC maupun
mikroprosessor & mikrokontroller memiliki prinsip yang sama dalam fungsi ini.
Yakni selama memiliki komponen yang sama yang terdiri dari memori, prosesor yang
terdiri dari ALU (arithmethic-logic unit) dan unit control. Dalam praktikum ini kita
dapat menggunakan modul mikrkontroller seperti Arduino board.
b. Interfacing
System mekatronika yang modern memiliki sejumlah subsistem, yang sangat
bergantung pada komunikasi data digital. Tingkat kompleksitas yang berbeda pada
system menentukan cara komunikasi yang berbeda, baik itu dipengaruhi oleh jarak,
langusng maupun tidak langsung maupun metode, dan setiap perbedaan tersebut
memiliki aturan tersendiri.
c. Sensor
Dalam mekatronika, sensor berfungsi untuk membaca kondisi fisis dari lingkungan
yang diamatinya ataupun kondisi yang diterapkan pada system, sehingga sinyal
tersebut dapat diteruskan ke controller untuk diambil suatu keputusan. Sensor
tersebut diantaranya adalah digunakan untuk mengetahui posisi, kecepatan,
percepatan, maupun visual seperti sensor pendeteksi garis maupun warna.
d. Actuator
Mekatronika harus melakukan sesuatu, dan dalam hal ini merupakan peran dari
aktuator, walaupun hanya sekedar menampilkan sesuatu dari display. Pada umumnya
robot industry menggunakan motor untuk aktifitasnya, namun tidak semata-mata
semua aktifitas motoric dapat digunakan dengan motor yang sama. Terdapat
spesifikasi khusus yang dapat disesuaikan dengan kebutuhan. Untuk jenis motor
terdapat banyak pilihan seperti motor DC, motor stepper, motor AC maupun hidrolik
dan pneumatic.
e. Kinematika
Setelah semua sensor elektronik bekerja, pemrosesan sinyal dan komputasi
berperan, sebagian besar aplikasi akhir merupakan sejumlah pergerakan mekanik.
Dalam hal ini perlu bagi kita memahami teori dasar mekanika tentang hubungan gir,
jenis motor dll, sehingga system yang kita buat mampu berfungsi sebagaimana
mestinya.

3. Data
Alat dan Bahan
a. Projector/ infocus
b. Papan tulis

4. Analisa Data
Semua system automasi yang ada di dalamnya ada berupa system yaitu system
mekanika, system elektronika maupun logika kompulasi. Jadi system automasi dapat
dikatakan sebagai system mekatronika. Hal ini disebabkan system automasi
memasukan peran komputasi yang membuat system elektronik harus menentukan
suatu aksi akibat kondisi di sekitarnya. Adapun subsistem penyusun system
mekatronika ada 5 yaitu:
 a. Komputer
b. Intrfacing
c. Sensor
d. Actuator
e. Kinematika

5. Kesimpulan
Dari pratikum yang sudah dilaksanakan mekatronika adalah gabungan dari
komponen sensor, actuator dan komputasi. Mekatronika pertama kali dikenalkan di
Jepang pada 1970 dan telah berkembang setidaknya 25 tahun dan telah memimpin
akan hadirnya produk cerdas pada saat ini. Ada beberapa komponen di dalam
mekatronika diantaranya adalah pemodelan system fisik, sensor dan actuator, sinyal
dan system, computer dan system logika, software dan data akuisisi, sehingga dapat
dikatakan bahwasanya mekatronika merupakan hasil integrase beberapa disiplin ilmu.

6. Saran
Saran dari penulis adalah mempersiapkan alat dan bahan terlebih dahulu sesuai
dengan tujuan yang diinginkan.

7. Daftar Pustaka
Bishop RH. Mechatronics, An Introduction. CRC Press; 2017.
Reddy GB, Malki HM. Essentials of mechatronics laboratory. Vol. 11, Computers in
Education Journal. 2001. 2-5 p.