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¿Para qué?
Para asistencia logística del personal de enfermería encargado del cuidado de pacientes
postoperatorios, a través del seguimiento de la mano del personal asistente.
¿Por qué?
Facilidad de movimiento de insumos médicos a las diferentes habitaciones del hospital y lograr
optimización de tiempo y recursos, para casos que requieran total atención en el paciente o en
emergencias.
En los últimos años las aplicaciones de la robótica han sido enfocadas principalmente a automóviles,
medicina, construcción, defensa y. Sin embargo, para controlar el robot a control remoto o a través
de un interruptor es bastante complicado. Entonces, se ha venido desarrollando un nuevo proyecto,
es decir, un robot de control de gestos basado en un acelerómetro. El objetivo principal de este
proyecto es controlar el movimiento del robot con gestos a través del acelerómetro que responde a
los gestos de la mano del usuario.
El robot controlado por gestos utiliza los siguientes componentes: Arduino, acelerómetro ADXL335
y el par transmisor-receptor de RF.
Para el correcto desarrollo del proyecto se ha dividido al robot tres partes: el transmisor, el receptor
y el robot en sí. Los diferentes gestos que se han asignado a la dirección del bot son:
Transmisor y receptor
Este proyecto está dividido en dos partes, dispositivo transmisor y dispositivo receptor. Donde un
dispositivo gestual funciona como un dispositivo transmisor y un robot funciona como un dispositivo
receptor. Cuando se coloca un dispositivo transmisor (acelerómetro) en la mano, entonces enviará
señales al robot para la operación requerida.
El robot controlado por gestos basado en acelerómetro se mueve según el movimiento de la mano
mientras se coloca el acelerómetro en la mano. Cuando se inclina la mano con un acelerómetro delante
del robot, el robot comienza a avanzar hasta que se produce el siguiente movimiento. Cuando
inclinamos la mano hacia atrás, el robot cambia su dirección y estado. Luego comienza a moverse
hacia atrás hasta que se da la siguiente señal. Cuando se inclina la mano en el lado izquierdo, el robot
se mueve hacia el lado izquierdo hasta que se da la siguiente señal. De la misma manera, cuando
inclinamos la mano en el lado derecho, el robot se mueve hacia el lado derecho.
Aplicaciones
Aplicaciones militares
Aplicaciones médicas para cirugía E
Campo de la construcción
En industrias para controlar la carretilla y la elevación.
Por lo tanto, se trata de un robot de control de gestos basado en acelerómetro, cuyo funcionamiento
y aplicaciones es muy importante para facilitar y ayudar en la vida cotidiana (Agarwal, 2016).
Bibliografía: