UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

Departamento Académico de Ingeniería Civil

TEMA: Trabajo y Energía TRABAJO: Ejercicios NOTA:

GRUPO: N° 1 CLAVE: 1-1_1-2_1-3
CURSO: Dinámica FECHA: 13/10/11 G.HORARIO: “A” CODIGO:

1. Por una rampa cae una caja de 5Kg en la SOLUCIÓN

forme que se indica en la figura, e incide
sobre el tope B. El coeficiente de rozamiento
m
entre caja y suelo es k ₌0.25 y la masa del
tope es despreciable. Si se suelta la caja
partiendo del reposos cuando se halla a 15m
del tope, determinar:

v a. En la figura puede verse el diagrama del sólido libre de la caja,

a. La celeridad c de la caja cuando
choca contra el tope.
d
b. El acortamiento máximo máx del
muelle debido al movimiento de la
caja.
correspondiente a una posición genérica anterior a su contacto
con el tope. Como la caja no se mueve en la dirección “y”
�Fy
(perpendicular a la superficie), según la ley de newton ₌
ma y
₌0, es decir, N ₌ (0.25)(24.53) ₌6.13N.

La fuerza de gravedad W₌ mg es conservativa y se podrá

determinar su trabajo mediante su energía potencial. Tomando
como referencia la altura inicial de la caja, la energía potencial
V
inicial será nula 1 ₌ 0 y la energía potencial gravitatoria cuando
la caja choca contra el tope será.
V2
₌ (5)(9.81)(15sen60°)₌ -637.21
La fuerza de rozamiento no es conservativa y habrá que
calcular directamente el trabajo que efectúa.

(U1�2 ) F �15
₌ 0 -6.13dx ₌ -91.95J
La fuerza N es normal al movimiento, por lo que no efectúa
(U )
trabajo sobre la caja 1�2 N ₌ 0 .Como la caja parte del
T
reposo, su energía cinética inicial es nula 1 ₌ 0y su energía
cinética inmediatamente antes de chocas contra el tope es:
1 2
T2 2 (5)Vc 2
₌ ₌ 2.50 Vc
Aplicando estos valores en la ecuación que traduce el
teorema de las fuerzas vivas, se tiene.

2
0 + 0 – 91.95 ₌ 2.50 Vc -637.2
 Vc
₌ 14.77m/s
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CURSO: FECHA: G.HORARIO: CODIGO:

b. Después del choque, caja y tope se mueven juntos. En la

figura puede verse el diagrama del sólido libre del sistema. Las
fuerzas normal y de rozamiento siguen siendo N ₌ 24.53N y F ₌
6.13N, respectivamente. La velocidad inicial de la caja, en esa
Vc
fase del movimiento, es ₌ 14.77m/s y la energía cinética inicial
es
1 2
T2 2 (5)(14.77)
₌ ₌ 545.4J
En el instante de máxima deformación del muelle, la velocidad
de la caja es nula y por tanto, también lo será la energía cinética

T3
₌0.
El trabajo efectuado por el rozamiento sobre la caja cuando se
desliza por el suelo una distancia adicional δ máx es.
(Ui→f )F = ∫0δmáx -6.13dx = -6.13δmáx

La fuerza del muelle y la de la gravedad son ambas conservativas

y el trabajo que efectúan se puede determinar mediante sus
respectivas energías potenciales. Tomando como referencia la
posición ocupada por la caja cuando entra en contacto con el
tope, la energía potencial gravitatoria será nula (V g)2 la energía
potencial gravitatoria final es.
(Vg)3 = 5g(-δmáxsen60°) = -42.48δmáx
Como en el instante en que la caja entra en contacto con el tope
el muelle está indeformado, tomaremos la misma posición que
antes como referencia para la energía potencial de la fuerza del
muelle. Entonces, la energía potencial inicial de la fuerza del
muelle será nula (Vg)2 = 0 y la energía potencial final de dicha
fuerza es.
(Vg)3 =(1/2)(2000)δ2máx
El teorema de las fuerzas vivas de entonces.

545.4 + 0 + 0 -6.13δ máx = 0 -42.48δmáx + 1000 δ2máx


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CURSO: FECHA:
2. Una cuenta que pesa 2.5N se mueve por un
alambre semicircular situado en una plano
horizontal, según se indica en la figura. La
longitud natural del resorte es de 20cm y el
rozamiento es despreciable. Si se suelta la
cuenta partiendo del reposo en la posición A,
determinar:
a. Su velocidad en la posición B.
b. La fuerza que el alambre ejerce sobre
la cuenta en la posición B.
de donde resulta.
δmáx = 0.757m
LECTURA: NOTA:
CLAVE:
G.HORARIO: CODIGO:
SOLUCIÓN
a. En la figura puede verse el diagrama del sólido libre de la
cuenta correspondiente a una posición genérica a lo largo del
alambre. La fuerza peso es perpendicular al movimiento
(perpendicular a la figura) y no efectúa trabajo. La fuerza normal
N tampoco trabajo por ser también perpendicular al
movimiento. La fuerza del resorte es conservativa y el trabajo
que efectúa se puede calcular mediante su energía potencial. La
longitud del resorte en la posición A es lA = √602+302 = 67.08cm;
la deformación del resorte en la posición A es
lA = (67.08 – 20)/100 =0.4708m.
Por tanto, la energía potencial de la fuerza del resorte en la
posición A, vale.
(Vs)A = (1/2)(12.5)(0.4708)2 = 1.3853J
En la posición B, la deformación del resorte es
δB = (30 – 20)/100 = 0.1000m
y la energía potencial de la fuerza del resorte, en la posición B,
vale.
(Vs)B = (1/2)(12.5)(0.1000)2 = 0.0625J
Como no hay fuerzas no conservativas, U1→2 = 0. Como la cuenta
parte del reposo, su energía cinética inicial es nula (T A = 0); en la
posición B, la energía cinética de la cuenta es.
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TB = (1/2)(2.5/9.81)VB2 = 0.12742VB2

Aplicando estos valores en la ecuación que traduce el teorema

de las fuerzas vivas, se tiene.

0 + 1.3853 + = 0.12742V B2 + 0.0625

En donde:

VB = 3.22m/s

b. En la figura puede verse el diagrama del sólido libre de la

cuenta correspondiente a la posición B. La componente de la
aceleración de la cuenta, que es normal al alambre, es

an = v2/r = 3.222/0.30 = 34.56m/s2.

Entonces, de la segunda ley de newton, ∑F n = man, se tiene.

N – (12.5)(0.1000) = (2.5/9.81)(34.56)
De donde:

N = 10.06N
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GRUPO: N° 1
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3. Dos bloques están unidos mediante un hilo
inextensible y sin peso que pasa por
pequeñas poleas de masa despreciable,
según se indica en la figura. Si se tira del
bloque B hacia abajo 500mm a partir de su
posición de equilibrio y se suelta partiendo
del reposo, determinar su aceleración cuando
vuelve a su posición de equilibrio.
TRABAJO: Ejercicios NOTA:
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G.HORARIO: “A” CODIGO:
SOLUCIÓN
Los bloques A y B constituyen un sistema de puntos materiales
en interacción.
Las ecuaciones que da el teorema de las fuerzas vivas para cada
uno de ellos se pueden sumar y dan una ecuación semejante
para el sistema.
Ti + Vi + Ui→f = Tf + Vf (a)
En la ecuación “a”, T representa la suma de las energías cinéticas
de los dos puntos, V la suma de las energías potenciales de
todas las fuerzas conservativas que se ejercen sobre ambos y
Ui→f la suma de los trabajos efectuados por las demás fuerzas
que se ejercen sobre dichos puntos.
En las figuras pueden verse los diagramas del sólido libre de los
dos bloques. En la posición de equilibrio, la suma de fuerzas es
nula para ambos.
↑∑F = 2Tst –(2)(9.81) -800δst = 2aA = 0
↑∑F = Tst -(10)(9.81) = 10aB = 0
Por lo tanto la tensión estática del hilo será T st = 9.81N y la
deformación estática del resorte será δst = 0.2207m.
Como la longitud del hilo es constante, el bloque A subirá
cuando baje el B y reciprocamente
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Con referencia a la figura, la longitud del hilo en la posiciónde

equilibrio (yA = yB = 0) viene dada por.

l = 2d + b + c (b)
Cuando el bloque A ascienda a una distancia yA y el B descienda
una distancia yB, la longitud de la cuerda vendra dada por.

l = 2(d – y A) + b + (c + yB) (c)

Restando la ecuación “b” de la ecuación “c”, se tiene la relación

de posiciones yB = 2yA; derivando esta ecuación se tiene la
relación de velocidades: vB = Y°B = 2Y°A = 2vA.
Como el sistema se suelta partiendo del reposo, las energías
cinéticas iniciales de los bloques son nulas (T A)i = (TB)i = 0.Cuando
los bloques vuelvan a su posición de equilibrio, la suma de sus
energías cinéticas será.

(TA)f + (TB)f =(1/2)(2)VA2 + (1/2)(10)VB2 = 5.25VB2

Como el hilo es inextensible, al sumar los trabajos para ambos

puntos materiales se anularán entre si los trabajos efectuados
por las fuerzas de tensión. Tanto la fuerza de la gravedad como
la del resorte son conservativas y por tanto, el trabajo efectuado
por fuerzas no conservativas será nulo U1→2 = 0. Midiendo las
energías potenciales de las fuerzas que se ejercen sobre cada
bloque a partir de su posición de equilibrio, se tiene.

(VA)f = (VAg)i + (VAs)i =(2)(9.81)(0.5/2) + (1/2)(800)(0.2207 + 0.500) 2

= 212.67J
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(VA)f = (VAg)f + (VAs)f = (1/2)(800)(0.2207)2 = 19.48J

(VB)i = (VBg)i = (10)(9.81)(-0.5) = -49.05J y (V B)f = (VBg)f = 0J

Aplicando estos valores en la ecuación “a” se tiene:

0 + 212.67 – 49.05 + 0 = 5.25VB2 + 19.48

Osea :

VB = 5.24m/s
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4. Una pequeña caja se desliza a lo largo de una

superficie horizontal sin fricción, cuando se llega a
una rampa circular, como se muestra. Si la
velocidad inicial de la caja es, y determinar el
ángulo en que la caja se pierde el contacto con la
rampa circular
_por lo tanto, la ecuación trabajo-energía da
1 1
mv o2 +mgr ( 1−cosθ )= mv 2 …………… (I)
2 2
_ a pesar de la fuerza normal no hace ningún
trabajo, puede estar relacionado con la velocidad
de la caja con el componente normal de la
segunda ley de newton

∑ F n=m an ,
m v2
mgcosθ−N =
r

_la caja pierde el contacto con la superficie

cuando N = 0 y en ese momento

m v =mgrcosθ ……………………….. (II)

2

Solución:
La fuerza normal N no funciona y la fuerza del Sustituimos la ecu. (II) En la ecu. (I)
peso W es constante. Como la caja cae a través de
un ángulo, que se mueve en la dirección del peso a 1 1
una distancia m v o2+ mgr ( 1−cosθ )= mgrcosθ
2 2
d=r(1-cosθ)
v o2 2 52 2
_y la fuerza del peso no funciona cosθ= + = +
3 gr 3 3 (32.2)(1.25) 3

U=Fd=mgr(1-cosθ)

θ=29.10°