INFORME Nº 2

CARACTERÍSTICAS DEL GOBERNADOR

1. OBJETIVO:

 Se determinarán las curvas características del gobernador para tres posiciones de la cremallera.

2. OBJETIVOS DEL GOBERNADOR:

 Evitar el embalamiento de motor, lo cual es directamente proporcional a la velocidad.

 Controlar el suministro de combustible a diferentes posiciones del pedal del
acelerador.

3. MARCO TEORICO

REGULADOR DE VELOCIDAD

El regulador de velocidad tiene por misión regular la velocidad máxima y mínima

(principalmente) que el motor puede alcanzar cuando decrece su par resistente o cuando
trabaja en vacío, actuando sobre la cremallera que regula la dosificación de combustible a
inyectar en los cilindros del motor. Como se sabe la cantidad de combustible a inyectar en los
cilindros depende de la posición que ocupe la cremallera en la bomba de inyección, la
cremallera es accionada por el pedal del acelerador. Sin embargo, puede ocurrir que, en
posición de plena carga, el motor se revolucione al decrecer su par resistente (p, ejemplo: al
bajar una pendiente). Entonces el regulador para máxima velocidad desplaza la cremallera, de
forma que disminuya el combustible o caudal a inyectar a medida que el número de
revoluciones aumenta.

El regulador para velocidad mínima del

motor actúa cuando, estando la
cremallera en posición de mínimo
consumo, la carga o par resistente en el
motor aumenta, con lo cual, al decrecer
el número de revoluciones, este podría
detenerse. En estas condiciones, el
regulador desplaza a la cremallera para
aumentar el suministro de combustible
en la medida suficiente para
incrementar el nº de r.p.m. y evitar que
se ENVALE. La regulación en mínima
velocidad sirve para el tarado de
marcha en ralentí.

Los reguladores empleados para bombas de inyección en línea puedes ser de 2 tipos:

- Mecánicos (de fuerza centrífuga)

- Neumáticos (de vacío)
Regulador mecánico de velocidad por medio de la fuerza centrifuga
Los reguladores mecánicos, basan su funcionamiento en los efectos de la fuerza centrífuga. En
ellos se disponen unas masas acopladas al árbol de levas de la bomba de inyección, de manera
que se desplacen, separándose, cuando la velocidad de rotación del árbol de levas de la bomba
aumenta. Este movimiento es transmitido por un sistema de palancas a la barra de cremallera
para modificar el caudal inyectado, disminuyéndolo en la proporción necesaria. Si la velocidad
de rotación disminuye, las masas se juntan desplazando la barra cremallera en sentido
contrario, aumentando así el caudal inyectado.

Según la misión los reguladores pueden ser:

- de mínima y máxima
- de todas las velocidades

Se dice que un regulador es de mínima y máxima, cuando actúa únicamente en los momentos
en que el motor tiende a embalarse (sobrepasar la velocidad máxima admisible), o bajar
excesivamente de régimen en ralentí. Estos reguladores son los empleados generalmente en
los automóviles y camiones.

Los reguladores de todas las velocidades son aquellos que actúan cuando se produce cualquier
variación del régimen motor que no sea la deseada por el conductor. Se utilizan en motores
industriales, tractores, excavadoras, etc, pues en ellos interesa mantener un régimen del
motor constante, cualquiera que sean las resistencias opuestas al motor (pendientes a
superar, dureza mayor del terreno, etc,). En ellos, el conductor selecciona el régimen más
apropiado para realizar el trabajo y el regulador actúa manteniendo ese régimen, en todos los
momentos en que pueda producirse variación debido a las diferentes condiciones de trabajo
por las que atraviesa el motor.

Regulador mecánico de mínima y máxima

El conjunto del regulador está

formado por una carcasa, con
tapa de aleación ligera, acoplada
sobre el lado posterior de la
bomba (lado contrario al
arrastre) y cuyo interior se alojan
el conjunto de piezas que
componen el sistema de mando
de la cremallera y el equipo de
regulación para máxima y
mínima velocidad.

El conjunto de regulación está formado esencialmente por las masas rotantes (12) que se
desplazan por efecto de la fuerza centrifuga sobre unos pernos (18) acoplados sobre el
extremo del árbol de levas de la bomba, cuyo desplazamiento es controlado por la acción
antagonista que oponen unos muelles (13) al desplazamiento de las masas y que las
mantienen en posición fija dentro de los limites de mínima y máxima velocidad.
Estas masas llevan unas palancas acodadas (7) unidas a un eje de articulación (9) que puede
desplazarse axialmente por efecto de la separación de las masas y actúa sobre el sistema de
mando de la cremallera.
El sistema de mando de la cremallera (15) está formado por una serie de palancas articuladas.
La palanca (1) recibe movimiento del acelerador. Sobre un eje montado en el otro extremo va
articulada la palanca de mando (6), unida a un patín o dado deslizante (3) que se desplaza por
el interior de una palanca hueca o colisa (2), la cual se articula por la parte superior, por medio
de un perno, a la horquilla de mando (16) de la cremallera (15). Por el otro lado descansa
sobre el eje de articulación (9), oscilando sobre la pieza (8) por el movimiento pendular que le
imprime el patín (3), al ser accionado por el pedal del acelerador.

Regulador mecánico de todas velocidades

Este modelo de regulador consta de una

palanca (A) accionada por el acelerador, que a
su vez, por medio de los muelles (B, C, y D),
hace moverse el plato (E), al cual va unida la
barra cremallera. Si el conductor acelera, la
palanca (A) se mueve de su extremo superior
hacia la derecha, con lo cual, su extremo
inferior se desplaza a la izquierda y, por medio
de los muelles (B, C y D) empuja el plato (E)
hacia la izquierda, el cual transmite este
movimiento a la cremallera aumentando así el
caudal inyectado y, por tanto, el régimen del
motor.
Si se mantiene la posición del acelerador y el
motor tiende a subir de revoluciones, los contrapesos (I) se separan, haciendo que el plato
móvil (E) se separe del fijo (F) venciendo la acción de los muelles (B, C, y D). Este movimiento
hace que la cremallera se desplace un poco hacia el "stop", disminuyendo el caudal inyectado
y, por consiguiente, el giro del motor.
Si por el contrario, el giro del motor tiende a disminuir, para una posición determinada del
acelerador, las masas (I) tienden a juntarse, con lo cual, el plato móvil (E) se aproxima más al
fijo (F) gracias a la acción de los muelles (B, C y D). Este movimiento es transmitido a la
cremallera, que al moverse hacia a la izquierda hace aumentar el caudal de inyección, con lo
que se mantiene el régimen de giro del motor.

Como puede comprenderse, las acciones de este tipo de regulador se manifiestan a cualquier
velocidad de rotación del motor y, por consiguiente, esta velocidad puede mantenerse
sensiblemente constante cualquiera que sean los esfuerzos a vencer por el motor en todo
momento (por ejemplo: subidas de pendientes pronunciadas). La acción de los muelles (B, C y
D) se realiza escalonadamente, siendo el muelle (C) el que actúa en ralentí y el muelle (D) en
alto régimen, mientras que el muelle (B) permite dar un mayor caudal a la bomba en los
momentos de arranque del motor.

Topes de cremallera

Los topes de la cremallera (llamada también varilla de regulación) sirven para limitar el caudal
de inyección a plena carga del motor. La cremallera se desplaza entre dos posiciones extremas,
una de ellas es la de stop y corresponde a la posición de suministro nulo por parte de los
elementos de bombeo. La otra posición se corresponde a la posición de máximo suministro. El
recorrido máximo de la cremallera está limitado por un tope ajustable (caudal de plena carga)
y va situado en la carcasa de la bomba de inyección, para evitar que la cremallera se desplace
en exceso en la dirección de máximo suministro.
Si el ajuste de la cremallera no es correcto y se inyecta más combustible del necesario, este, no
se quemara en su totalidad desperdiciando combustible y provocando humos negros en el
escape. Por otra parte, si el tope no está ajustado de forma correcta y la cremallera no puede
desplazarse lo suficiente en la dirección de suministro máximo, el motor no desarrollara toda
su potencia, debido a que no se le está suministrando el combustible necesario.

Se utilizan topes diferentes según el tipo de

bomba que sea, sin embargo los más utilizados
son el denominado "tope fijo" y el "tope
elástico". El tope fijo (figura inferior) puede
ajustarse con un tornillo (2), que se asegura con
una contratuerca, situados ambos en el
extremo de la cremallera, de manera que en el
desplazamiento de ésta, el tornillo limita el
recorrido máximo al tocar la superficie del tope
(3).

En los motores que para el arranque necesitan una cantidad de combustible mayor que para la
marcha a plena carga, no resulta adecuado disponer de un tope fijo, sino de un tope elástico,
que pueda neutralizarse en el momento del arranque, pero que una vez en marcha el motor
limite la máxima cantidad de combustible suministrada. En la figura inferior se ve la estructura
y el funcionamiento de un tope elástico, utilizado en las bombas con regulador de mínima y
máxima. En este caso, entre el manguito de ajuste (3) y la cremallera se interpone un muelle
(5), de manera que en el arranque, cuando el conductor acelera a fondo, se permita a la
cremallera (1) un desplazamiento más allá del correspondiente a plena carga, venciendo la
acción del muelle. Ya con el motor en marcha, es el regulador de la bomba quien posiciona la
cremallera convenientemente, quedando distendido el muelle y restableciéndose el tope
normal de plena carga.
4. EQUIPO A ENSAYAR

Máquinas, equipos y herramientas:

 Banco de pruebas para bombas de alta presión

 Bomba de alta presión (de inyección) lineal
 Petróleo

Del Banco de Pruebas de Bombas de Alta Presión:

 Tipo : Estacionario
 Número de Secciones de la Bomba que se puede Probar : 12
 Variación de la Frecuencia de Rotación : 70 – 3000 r.p.m.
 Tensión de Alimentación : 380 3Φ
 Potencia Instalada : 16.5 KW
 Potencia del Motor Hidráulico : 15 KW
 Tamaño del Banco : 2000x890x1970 mm
 Masa Seca (sin fluido) : 1100 Kg
 Volumen Tanque del Combustible : 45 litros
 Volumen Sistema Hidráulico : 20 litros

Datos de la Bomba de Alta Presión:

 Tipo : Lineal
 Frecuencia de Rotación Nominal : 1100 r.p.m.
 Inicio de Funcionamiento del Gobernador : 1115 – 1125 r.p.m.
 Corte Completo del Suministro del Combustible : 1215 r.p.m.
 Suministro Nominal de Combustible (1100 r.p.m.) : 75 +/- 1 cm3/1000 emb.
 Suministro de Combustible en la Frecuencia Máxima
 de Arranque (150 r.p.m.) : 116 +/- 10 cm3/1000 emb.

5. PROCEDIMIENTO:

 Poner la tensión del resorte del gobernador.

 Prender la bomba de alimentación del combustible.
  Prender el motor que transmite la potencia a la bomba de alta presión.
 Proceder a aumentar las revoluciones a 1100 r.p.m.
 Fijar el número de emboladas.
 Resetear el tablero del número de emboladas y accionar la válvula electromagnética
para que inyecte en las probetas de medición.
 Tomar las de medidas de volúmenes de cada inyector.
 Aumentar la velocidad de rotación, hasta que la bomba deje de suministrar
combustible.
 Luego disminuir la velocidad de rotación, hasta que nos de la máxima entrega de
combustible.
 Proceder a hacer lo pasos anteriores, pero modificando la tensión del resorte del
gobernador, para que este empiece a actuar a menos revoluciones
 Realizar los cálculos y gráficas correspondientes.

6. CONCLUSIONES

 El gobernador cortó el suministro de combustible (cremallera a tope) a los 1180 rpm,

que es una frecuencia de rotación menor a la que indica el catalogo (1215 rpm); se
puede decir que este resultado de corte de suministro de combustible es bueno.

 En la posición de la cremallera intermedia a partir de 840rpm empieza a descender el

suministro de combustible has cortarlo por completo a 940 rpm.

 En la posición de ralentí de la cremallera es a partir de 380 rpm cuando comienza a

disminuir el suministro de combustible hasta 590 rpm.

 Durante la prueba se pudo observar que la segunda tubo de medición, presentaba

fallos por que el inyector se movía.