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M.

A Jorge Alejandro Cúpich Gro, Estática

Estática

Momento en 3D
M.A Jorge Alejandro Cúpich Gro, Estática

Momento 3D
En tres dimensiones el momento esta dado por

M  rx F
Donde:

M Es el momento expresado como vector cartesiano

Es el vector posición medido del punto donde se requiere


r calcular el momento a cualquier punto situado sobre la
línea de acción de la fuerza que genera el momento

F Es la fuerza expresada como vector cartesiano


M.A Jorge Alejandro Cúpich Gro, Estática

La ecuación anterior involucra un producto cruz por lo tanto la siguiente


solución se obtiene aplicando determinantes:

 rx ry rz 
M  
F x F y F z 

M  ir y F z  r z F y   jr x F z  r z F x   k r x F y  r y F x 

El momento expresado como vector cartesiano nos dice la


cantidad de momento en cada uno de los planos con
respecto a cierto punto.
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Para determinar la magnitud total del momento se utiliza la siguiente


ecuación:

M x  ir y F z  r z F y 
M y   jr x F z  r z F x 
M z  k r x F y  r y F x 

M  Mx  My  Mz
2 2 2
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Ejemplo

La tubería está sometida a la


fuerza de 80 N. Determine el
momento de esta fuerza con
respecto al punto B.
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Aplicando la ecuación de momento en tres dimensiones

M B  r BC x F

Por lo tanto requerimos calcular el vector posición y


expresar la fuerza como vector cartesiano
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Para expresar la fuerza como vector cartesiano, requerimos calcular las


componentes y comparar el sentido de las mismas con respecto al
sentido de los ejes positivos
C

Analizando los triángulos con seno


Fy y coseno obtenemos:
40°
30°
Fs Fz  80 NSen30  40 N
Fs  80 NCos30  69.28 N
F=80 N Fy  FsCos 40  53.07 N
Fx Fx  FsSen40  44.53 N

Fz
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La componente en X “sale” (igual que el eje X+) la coordenada es +i

La componente en Y “derecha” (igual que el eje Y+)la coordenada es +j


La componente en Z “abajo” (contrario al eje Z+)la coordenada es -k

Fz  80 NSen30  40 N
Fy  FsCos 40  53.07 N
Fx  FsSen40  44.53 N

Entonces la fuerza expresada como vector


cartesiano estaría dada por:

F  44.53Ni  53.07 N  40 Nk
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Ahora necesitamos el vector posición medido desde B (punto donde se quiere


calcular el momento) hasta C (Punto sobre la línea de acción de F)

r BC  X C  X B i  YC  YB  j  ZC  Z B k

Las coordenadas de C y B son:


C(0.55, 0.4, -0.2)
B(0, 0.4, 0)

Entonces el vector posición estaría dado por:

r BC  0.55mi  0mj  0.2mk


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Aplicando la solución a la matriz tenemos

 0.55m 0m  0.2m
MB  
  44.53 N  53.07 N  40 N 
 i(0m)(40 N )  (0.2m)(53.07 N )
 j(0.55m)(40 N )  (0.2m)(44.53 N )
 k (0.55m)(53.07 N )  (0m)(44.53 N )

M B  10.615Nmi  13.09 Nmj  29.19 Nmk


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Siendo el momento total con respecto a B :

M B  10.6152  13.09 2  29.19 2


M B  33.79 Nm
Tarea

Sí el ángulo de la fuerza de 75N es de 35° determine el momento de la fuerza


alrededor del punto A.