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2. Créditos: 5
Este curso cubre los temas siguientes: diseño en los dominios del tiempo continuo y
discreto de sistemas de control multivariable PID, óptimo, predictivo, de orden fraccionario
y con múltiples tiempos muertos. Diseño de estrategias de control en cascada, rango
partido, selectivo, anticipativo, override y razón de control.
c. Programación
Sesiones de teoría
Clases en aula, dirigidas por el profesor Arturo Rojas, mezclando presentaciones PowerPoint,
desarrollo de problemas en pizarra, presentación de casos, empleo intensivo de software CAE y
formulación de preguntas y ejercicios para que los alumnos intervengan.
Sesiones de Exámenes
Se tomará un Examen EF escrito en la semana 16.
Pb = (L1+L2+L3+L4+L5+L6+L7)/7.
Lecturas
Las lecturas estarán relacionadas a las clases, al proyecto a desarrollar y a los laboratorios. Se
incidirá en la lectura de papers de journals y conferencias.
Sistema de Evaluación:
Donde:
EF = Examen Final
Pa = Pruebas de Aula
Pb = Pruebas de Laboratorio