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Autor:
Director:
2011 - 2012
Cuenca – Ecuador
2
Todos los conceptos desarrollados, análisis realizados y las conclusiones vertidas en el siguiente
trabajo, son de exclusiva responsabilidad de los autores
PAÚL S OCHOA G.
3
DEDICATORIA:
Quisiera dedicar, no solo este trabajo, si no toda esta
experiencia universitaria y las nuevas experiencias por ve-
nir a mi familia. Mi papá Luis, mi mamá Rosa y a mis
hermanas Marı́a y Diana. Gracias por todas sus enseñan-
zas, paciencia y sobre todo por el esfuerzo realizado para
desarrollar este proyecto.
5
RECONOCIMIENTO:
Quisiera dar un importante reconocimiento a todos los
profesores de la universidad por su apoyo y anuencia a
la colaboración en la realización de este proyecto, pero en
especial al profesor Ing. Flavio Quizhpi que sin su invalua-
ble ayuda, apoyo y colaboración nada de esto hubiera sido
posible
“PROTOCOLO DE PRUEBAS PARA MÁQUINAS
ROTATIVAS DE BAJA POTENCIA FUNDAMENTADAS
EN NORMAS IEEE”
26 de marzo de 2012
1
al mantenimiento.
Índice general
I INTRODUCCIÓN 14
2
ÍNDICE GENERAL 3
11
ÍNDICE DE FIGURAS 12
13
Parte I
INTRODUCCIÓN
14
15
TIPO DE PRUEBAS Normalmente las máquinas eléctricas rotativas están sujetas a prue-
bas de rutinaria, pero puede también estar sujeta a pruebas adicionales. Una forma caracterı́stica
para describir datos de una prueba de rutina y caracterı́sticas para describir una forma caracterı́sti-
ca de pruebas adicionales para las maquinas rotativas se muestra más adelante en el transcurso del
texto.
SELECCIÓN DE LAS PRUEBAS Una completa lista de pruebas cubierta por estas nor-
mas describe métodos alternos para realizar muchas de las pruebas convenientes para los diferentes
tamaños y tipos de máquinas en condiciones diferentes. El programa de pruebas de laboratorio que
se pueden requerir está normalmente detallado por las normas aplicadas.
USO DE ESTAS NORMAS Después de que el método para la prueba es escogido, todos los
datos necesarios pueden obtenerse siguiendo las instrucciones y precauciones dadas en subcláusulas
que describe la prueba. Muchos de estas subcláusulas incluyen los métodos alternos para obtener
los datos necesarios. A menos que por otra parte especifica, el fabricante puede escoger el mejor
método que satisface a los medios disponibles. Se prevé que el desarrollo de prácticas mejoradas y
de nuevos equipos, como los dispositivos electrónicos y automáticos, resultarı́an un mejor método
para llevar a cabo el procedimiento de pruebas.
PRUEBAS CON CARGA Las pruebas con carga es una forma para determinar la eficacia,
factor de potencia, velocidad, corriente, y elevación de temperatura. Para todas las pruebas con
carga, la máquina debe estar propiamente alineada y sujetada firmemente. Para que las lecturas
sean utilizadas en base al rendimiento del funcionamiento, la subida de temperatura de la máquina
será un cierto valor entre el 50 % y 100 % de la subida de temperatura clasificada. El procedimiento
generalmente es tomar lecturas con cargas más altas primero y en seguida seguir con las lecturas
con cargas más bajas.
PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO Debe reconocerse que las pruebas de las máqui-
nas de inducción bajo las condiciones de rotor bloqueado con potencia polifásica involucran altas
tensiones mecánicas y altas probabilidades de calentarse. Por consiguiente, es necesario que: a)
Los medios mecánicos de rotor bloqueado sean los adecuados para prevenir posibles lesiones al
personal o dañar los equipos. b) La dirección de rotación está establecida en la prueba anterior.
c) La máquina debe estar a una temperatura ambiente aproximadamente antes de empezar con la
prueba.
Se tomarán los valores de corriente y par tan rápidamente como sea posible; y para obtener
valores representativos, de la maquina no debe exceder la elevación de temperatura tasado en más
de 40°C. Se tomarán las lecturas para cualquier punto dentro de 5seg., después de que el voltaje
sea aplicado.
AVISO Muchas de las pruebas descritas en estos procedimientos sujetas a máquinas térmicas
y/o mecánicas más allá de los lı́mites normales de operación, es minimizar el riesgo de daño a la
máquina, se recomienda que todas las pruebas se realicen bajo la vigilancia del fabricante o de
acuerdo con las recomendaciones del fabricante.
Capı́tulo 1
1.1. MEDICIONES.
1.1.1. ELÉCTRICAS.
1.1.1.1. VALORES RMS.
Todos los valores medidos de voltaje y corriente son valores rms a menos que por otra parte se
indique.
16
CAPÍTULO 1. MÁQUINAS ROTATIVAS DE INDUCCIÓN. 17
embargo, los instrumentos de alta impedancia de entrada son más susceptibles al ruido. Las fuentes
comunes de ruido son:
1.1.1.5. VOLTAJE
Los voltajes de lı́nea deben ser medidos con la señal de entrada conectada a los terminales de
la máquina. Si las condiciones locales no permiten tales conexiones el error presentado debe ser
evaluado y la lectura debe ser corregida. La prueba puede ser realizada donde el desequilibrio del
voltaje no exceda 0.5 %. El porcentaje de desequilibrio de voltaje es igual a 100 veces el desvı́o
máximo de voltaje promedio dividido para el voltaje promedio.
1.1.1.6. CORRIENTE
Las corrientes de lı́nea en cada fase del motor deberı́an ser medidas y el valor de la media
aritmética debe ser usado en el cálculo del rendimiento de la máquina desde los datos de la prueba.
1.1.1.7. POTENCIA
La potencia de ingreso para una máquina de tres fases puede ser medida por: el método de
los dos vatı́metros, utilizando un vatı́metro polifásico, también se puede utilizar tres vatı́metros
monofásicos. La exactitud de la lectura de la potencia determinará las pérdidas en las máquinas.
1.1.2. RESISTENCIA
1.1.2.1. RESISTENCIA DE REFERENCIA
Para obtener la medida de la resistencia del estator (rotor, en el caso de máquinas de rotor
bobinado) el procedimiento está en IEEE Std 118-1978.
CAPÍTULO 1. MÁQUINAS ROTATIVAS DE INDUCCIÓN. 18
Una caracterı́stica muy útil de un resistor de cuatro terminales, es que la resistencia de cuatro
terminales es incambiable si los dos terminales potenciales (CD) se utilizan como terminales de
corriente mientras que los dos terminales de corriente (AB) se utilizan como terminales potenciales.
Es decir:
Ecd Eab
= = Rx (1.2)
Iab Icd
Este principio asume que los efectos de calentamiento, sı́ son significativos, siguen siendo iguales
cuando se invierten los terminales corriente y potencia. Esto no es siempre válido cuando se utilizan
altas corrientes y ocurre un calentamiento significativo en los terminales de las resistencias Ra, Rb,
Rc, y Rd.
Algunos instrumentos y técnicas de medida de la resistencia de cuatro terminales miden R(x)
casi independiente de los valores en los terminales de las resistencias Ra, Rb, Rc, y Rd. Otros
instrumentos y técnicas de medida reducen solamente el efecto de estas resistencias pero poniéndo-
las en serie con resistencias en el circuito de medición cuyos valores son más altos que R(x) o
conectándolo con otras partes menos sensibles del circuito de medición.
El efecto de contacto de las cuatro resistencias puede ser eliminado o ser reducido su resistencia
eficientemente.
1.1.2.2. AMBIENTE
Toda la ejecución de las pruebas debe ser ajustada para una temperatura ambiente de 25º C.
Rt (ts + k)
Rs = (1.3)
(tt + k)
donde:
CAPÍTULO 1. MÁQUINAS ROTATIVAS DE INDUCCIÓN. 19
1.1.3. MECÁNICO
1.1.3.1. POTENCIA
Las medidas de la energı́a mecánica serán tomadas con cuidado y exactitud. Si se va a utilizar
un freno mecánico, las pérdidas, será compensadas para determinar el valor real. Si las medidas
de la salida del dinamómetro son utilizadas, el acoplamiento, más las pérdidas de fricción del
cojinete deben ser compensados. Los dinamómetros a utilizar deben cumplir la condición tal que
el acoplamiento, la fricción, y las pérdidas en la bobina medida por el dinamómetro a la velocidad
clasificada de la máquina no deben ser mayores del 15 % del valor de la salida de la máquina; y
deben ser sensibles a un cambio de esfuerzo del par de 0.25 % del esfuerzo del valor del par.
NOTA: Se define el dinamómetro como un dispositivo de prueba para aplicar el esfuerzo de
torsión al rotor de la máquina. Este equipo tiene los medios para indicar el esfuerzo de torsión y la
velocidad. Un transductor en lı́nea con el esfuerzo de torsión se puede utilizar para proporcionar
una medida directa del esfuerzo de torsión en el eje de la máquina.
Según lo requerido por el método B de la prueba de eficacia es mantener exactitud y la capacidad
de repetición de los resultados de la prueba, los errores de la instrumentación usada para medir el
esfuerzo de torsión mecánico no serán mayores del ±0.2 %. Al usar un dinamómetro, la energı́a del
eje del dinamómetro, en vatios, se obtiene de la ecuación siguiente:
T ·n
P otencia (W ) = ωT = (1.4)
k
donde:
T .- Es el par.
n.- es la velocidad de rotación en r/min.
k.- Es 9.549 si T está en N · m
k.- Es 7.043 si T está en lbf · pies
St (ts + k)
Ss = (1.6)
(tt + k)
donde:
Ss .- Es el deslizamiento corregido a temperatura especı́fica del estator, ts .
St .- Es el deslizamiento medido en la bobina del estator a la temperatura,tt .
CAPÍTULO 1. MÁQUINAS ROTATIVAS DE INDUCCIÓN. 20
1.1.4. PROCEDIMIENTO
Siempre que se dé una serie de crecimiento o decrecimiento de las lecturas de datos, cada caso
se debe tomar con cuidado para que no se altere el ajuste deseado.
1.1.5. SEGURIDAD
Las medidas de seguridad deben ser tomadas en cada uno de los procedimientos considerando
que las corrientes, los voltajes, y las fuerzas encontradas, en cada proceso son peligrosas. Sin embar-
go, este estándar incluye las medidas de seguridad especiales aplicables a las pruebas particulares
descritas. Todas las pruebas se deben realizar por personal bien informado y experimentado.
Nota: La máquina duplicada debe ser una de la misma construcción y diseño eléctrico.
c) Cuando la subida de temperatura de la carga no se ha medido, la resistencia de las bobinas se
debe corregir a la temperatura demostrada en el cuadro1.1
mot. I 2 R = (pot. de ingr. med. en el est.−pérd. del est. I 2 R − per. en el hierro) · s (1.7)
gen. I 2 R = (pot. de sal. med. en el est. + pérd. del est. I 2 R +pérd. en el hierro) · s (1.8)
Figura 1.2: Determinación de las pérdidas por fricción y efecto del viento[4]
cubren los valores de cargas a partir de la carga determinada para 1/4 o 1-1/2, según lo indicado
por el método de prueba apropiado.
q
It = (I 2 − I02 ) (1.9)
donde:
It .- Es el valor de la corriente en la bobina del estator durante la prueba de pérdida por pérdidas
en la carga.
I0 .- Es el valor de la corriente sin carga (vea 1.2.3.1).
I.- Es el valor de corriente de lı́nea para el funcionamiento del estator por lo cual la pérdida
por pérdidas en la carga debe ser determinada.
Ws = A2 (It )N 2 (1.12)
Wr = A3 (It )N 3 (1.13)
CAPÍTULO 1. MÁQUINAS ROTATIVAS DE INDUCCIÓN. 24
donde:
A.- Es la intercepción dey en un diagrama con abscisas y ordenadas logarı́tmicas (una constante)
N .- Es la inclinación en un diagrama con abscisas y ordenadas logarı́tmicas (aproximadamente
2)
I.- Es la corriente de lı́nea observada durante la prueba de pérdidas por perdidas en la carga.
Si los datos son exactos, cada curva se ajustará a una relación de variación cuadrática entre
la potencia y la corriente. Ası́, el factor de correlación anterior y el exponente para cada curva
servirán como indicadores de datos exactos.
NOTA: Los bajos factores de potencia encontrados durante las pruebas especifica-
das en 1.2.4.2.1 y 1.2.4.2.2 hacen imprescindible que la corrección del error de fase
sea aplicado a todas las lecturas del vatı́metro. Referir a IEEE Std 120-1989.
Si se utilizan seis puntos de carga, la exactitud puede ser mejorada trazando las pérdidas por
pérdida en la carga vs la corriente en el estator y siguiendo un procedimiento similar a ( véase
1.2.4.2.4).
Para otros valores de carga dada,se debe asumir que las pérdidas por pérdida en la carga, WLL ,
es proporcional al cuadrado de la corriente del rotor, i.e. ,
0 I2 2
WLL = W LL ( 0 ) (1.19)
I2
donde:
0
WLL .- Es el valor de pérdidas por pérdida en la carga correspondiente al valor de corriente del
rotor I2’.
I2 .- Es el valor de la corriente del rotor apropiado en el punto de carga para el cual las pérdidas
por pérdida en la carga es determinada.
I ’2 .- Es el valor de la corriente del rotor correspondiente a la carga dada.
Para motores
(potencia de salida)
ef iciencia = (1.20)
(potencia de entrada)
(potencia de entrada -pérdidas)
ef iciencia = (1.21)
(potencia de entrada)
Para generadores
(potencia de salida)
ef iciencia = (1.22)
(potencia de salida +pérdidas)
Salvo que se especifique lo contrario, la eficiencia debe ser resuelta para el voltaje y la frecuencia
determinados. La eficiencia se puede determinar lo más exactamente posible con los resultados de
la prueba cuando el voltaje no se desvı́a perceptiblemente de voltaje determinado y el desequilibrio
del voltaje no excede el 0.5 % (véase 1.1.1.5). Cuando en un punto de la carga se tiene otro valor
del voltaje clasificado, puede ser combinado con el circuito equivalente (métodos F y F1) para
calcular el funcionamiento a valor de voltaje determinado (véase 1.3.8).
cada uno de los componentes de las pérdidas en el motor está dada o cuando la precisión y la
capacidad de repetición de este método se requiere, por ejemplo por el programa de EEM (NIST
Handbook 150-10. Efficiency of Electric Motors). Los motores verticales en el rango de 1-250 Hp,
(1-190 kilovatios) se deben también probar por el Método B. Si por la construcción de los cojinetes
no se permite los motores verticales en este rango de Hp se pueden probar por Método E, E1, F,
o F1. Los motores polifásicos en gran parte son de 250 Hp, (190 kilovatios) se pueden probar por
Método B, C, E, E1, F, o F1 dependiendo de la disponibilidad y la facilidad de prueba requerida.
1.3.4.1.2 PRUEBA BAJO CARGA La máquina es cargada por un dinamómetro, ver 1.1.3.1.
La temperatura de la bobina del estator estará dentro de 10°C de la lectura de temperatura más
caliente registrada durante la prueba de temperatura a la carga determinada. El método de prueba
de 1.3.3.1 se utiliza, en esta prueba siendo realizada lo más rápidamente posible para reducir al
mı́nimo cambios de temperatura en la máquina durante la prueba. La corrección del dinamómetro
deberá ser hecha en ala misma dirección de rotación que es usada durante la prueba con carga.
1.3.4.1.3 PRUEBA SIN CARGA Ver 1.2.3 incluyendo 1.2.3.3, la separación de las pérdida en
el hierro, fricción y la pérdida por el viento. Antes de hacer esta prueba, la máquina debe funcionar
sin carga hasta que la temperatura y los valores de entrada se hayan estabilizado.
1.3.4.2.5 PÉRDIDA APARENTE TOTAL La pérdida total evidente será calculada por
separado para cada punto de carga restando la medida de salida en vatios de la medida de entrada
en vatios.
WLL = AT 2 + B (1.23)
donde:
WLL .- Es la pérdida por pérdida en la carga según lo trazado con el esfuerzo de torsión ajustado.
T .- Es el par
A.- Es la inclinación
B.- Es la intercepción con la lı́nea cero del esfuerzo de torsión.
CAPÍTULO 1. MÁQUINAS ROTATIVAS DE INDUCCIÓN. 29
WLL AT 2 (1.24)
1.3.4.3.6 EFICIENCIA Ver 2.3.1. Utilizar la corriente eléctrica medida y la energı́a mecánica
corregida de 1.3.4.3.5.
1.3.5.1.2 PRUEBA BAJO CARGA Una máquina funciona como motor a voltaje y frecuencia
determinados, y la otra es dada como generador a valores de voltaje y frecuencia determinados,
para condiciones de frecuencias menores para alcanzar la carga deseada. Las lecturas se deben
tomar a la entrada y la salida eléctrica, además de la temperatura de la bobina del estator o
resistencia de la bobina del estator y el deslizamiento de cada máquina.
La prueba se debe repetir con la dirección del flujo de energı́a invertida. La frecuencia de la
primera máquina sigue estando sin cambios mientras que la del segundo se eleva para producir la
carga deseada. La localización de los instrumentos y los transformadores no deben ser cambiados.
Por esta anulación del flujo de energı́a, los errores ordinarios de calibración de todos los instrumen-
tos son reducidos al mı́nimo. Los errores del ángulo de fase de los transformadores son acumulativos
para las pruebas de motores y generadores. Es importante hacer las correcciones exactas para los
errores del ángulo de fase, porque harán que las pérdidas aparezcan más pequeñas que el valor
verdadero (véase 1.1.1.4).
perd. carga gene = (pérd. carga combinada) − (pérd. carga motor) (1.27)
El promedio de los resultados obtenidos con las dos direcciones del flujo de energı́a (motor y
generador) se toma como el valor medio de las pérdidas por pérdida en la carga.
donde:
WLLave .- Es el valor medio de las pérdidas por pérdida en la carga según lo trazado vs la
corriente aproximada del rotor.
A.- es el deslizamiento
B.- Es la intercepción con la lı́nea actual cero.
CAPÍTULO 1. MÁQUINAS ROTATIVAS DE INDUCCIÓN. 31
1.3.6.1.2 PRUEBA BAJO CARGA Para obtener los datos requeridos, es necesario juntar,
ceñir, o engranar la máquina a una carga variable. El mismo arreglo que se utiliza para la prueba
de la temperatura puede ser empleado. Para cada uno de seis puntos aproximadamente espaciados
equitativamente, las lecturas de la potencia, corriente, voltaje, deslizamiento, temperatura am-
biente, y resistencia de la bobina del estator deben ser registradas. La resistencia de la bobina del
estator para cada punto de carga puede ser calculada comparando la subida de temperatura medi-
da por un detector de temperatura, un sensor de temperatura situado en el extremo de bobina del
estator, o la subida de temperatura al aire libre, con las medidas correspondientes de la subida de
temperatura obtenidas como valores en estado estacionario durante una prueba de la temperatura.
La reactancia será medida con la corriente de la carga determinada. Es importante que el valor
de la reactancia usado en el cálculo del circuito equivalente sea un valor correcto de saturación y
del efecto de la barra; si no, el factor de potencia calculado serı́a un valor más alto que el valor
verdadero.
Los datos de la impedancia serán resueltos a partir del uno de los métodos siguientes:
Método 1.- Prueba de impedancia trifásica de rotor bloqueado a máximo 25 % de frecuencia
y corriente determinada., ver 1.3.7.1.2.1
Método 2.- Prueba de impedancia trifásica de rotor bloqueado a frecuencia, aproximadamente
50 % de la frecuencia determinada, y en un máximo de 25 % de frecuencia determinada, todo
con corriente determinada. Las curvas deben ser desarrolladas desde estos tres puntos de prueba
utilizados para determinar los valores de la reactancia total y la resistencia del rotor requerida
para reducir la frecuencia., ver 1.3.7.1.2.1
Método 3.- Para una prueba de la impedancia sobre la velocidad del punto de ruptura próxi-
ma a la velocidad de deslizamiento debe reducir la frecuencia del rotor. Este método, se hace con
el motor desacoplado o se acopla a una carga reducida, y el voltaje se reduce para dar aproxima-
damente una carga completa de deslizamiento. El deslizamiento será medido cuidadosamente. Ver
1.3.7.1.2.2
Método 4.- Cuando ninguno de los métodos antes dicho son prácticos, la prueba siguiente
puede ser utilizada: trifásico, prueba de la impedancia de rotor bloqueado a voltaje reducido y
frecuencia determinada dando por resultado una corriente aproximada y una prueba bajo carga.
Ver 1.3.7.1.2.3.
X1 /X2
X1 = X · (1.33)
1 + X1 /X2
Utilizando de la reactancia total sin carga, X1 + Xm , determinada anteriormente el valor de la
reactancia de magnetización, Xm , puede ser aproximadamente:
X1 = (X1 + Xm ) − X1 (1.34)
I2 = [(I1 cos θ1 + Ie sin θ2 mIf e cos θ2 )2 + (I1 sin θ1 − Ie cos θ1 ± Ie cos θ2 ± If e sin θ2 )2 ]1/2 (1.41)
NOTAS:
1. Para inducción del generador, utilizamos alternadamente las ecuaciones 1.351.361.41 y 50.
2. R1 corregida a la temperatura durante prueba.
3. cos θ1 igual al factor de potencia durante la prueba del motor o generador.
(V1 I1 sin θ1 − I12 X1 − I0 V2 )
X2 = (1.42)
I2 2
X = X1 + X2 (1.43)
Repetir las ecuaciones 1.33 a 1.43 usando el cociente inicial de X1 /X2 de la ecuación 1.33 y
el nuevo valor de X de la ecuación 1.40hasta alcanzar los valores estables para X1 yX2 dentro de
0.1 %.
X1 /X2
X1 = X · (1.44)
1 + X1 /X2
X2 = X − X1 (1.45)
V2
Z2 = (1.46)
I2
q
R2 = s (Z22 − X22 ) (1.47)
Entonces, del punto de prueba sin carga a voltaje determinado, calcular:
Xm = X − X1 (1.48)
1
− bm = (1.49)
Xm
1/2
v2 = [V1 − I1 X1 sin θ1 ± R1 cos θ1 ]2 + [I1 (X1 cos θ1 mR1 sin θ1 )]2
(1.50)
Wn
gf e = (1.51)
(mV22 )
Los valores obtenidos en las ecuaciones, 1.451.44, 1.49 y 1.51 son usados en el cálculo del circuito
equivalente la resistencia del rotor, R2 , de la ecuación 1.47 y la resistencia del estator, R1 , deberı́a
ser corregida para una temperatura especı́fica.
CAPÍTULO 1. MÁQUINAS ROTATIVAS DE INDUCCIÓN. 36
1. Utilizar la Forma F3, pero comenzar con la lı́nea 2 con un valor presunto de R2 /s para del
punto de carga de la prueba y el valor de R1 basado en la temperatura de la bobina del
estator tt , comprobar el valor calculado de la corriente de entrada y la potencia de entrada
vs los valores medidos de la corriente de entrada y de la energı́a de entrada.
2. AjustarR2 /s y, Xm e iterar hasta el valor calculado de la potencia de entrada y la corriente de
entrada ambas deben concordar con el valor medido de la corriente de entrada y la potencia
de entrada dentro del 1 %. Otros parámetros del circuito no deben ser ajustados. (La potencia
de entrada es sobre todo una función de R2 /s)
3. Obtener R2 multiplicando el valor presunto final de R2 /s por del valor medido del desliza-
miento por unidad a velocidad sı́ncrona. Este procedimiento establece el valor de R2 (sin la
corrección de temperatura) que se utilizará en el cálculo de las caracterı́sticas de funciona-
miento de la carga.
donde:
W1 .- Es la lectura más alta
W2 .- Es la lectura más baja
Si W2 da una lectura negativa, debe ser considerado una cantidad negativa.
Si se utiliza un vatı́metro polifásico, los valores de las lecturas monofásicas del vatı́metro pueden
ser obtenidos por separado abriendo cada uno de los circuitos de la bobina de voltaje del vatı́metro
polifásico. Con las cargas pulsantes, el factor de potencia obtenido por el método directo puede ser
más alto que la obtenida por el método indirecto. El valor más alto será tomado como la lectura
correcta. La diferencia es debido a la inclusión en los voltamperios de la componente de la corriente
de pulsación, que está en función de la carga. El factor de potencia determinado del cociente de
las lecturas del vatı́metro no es afectado por la presencia de corriente de pulsación.
1.4.2.2. PAR
El esfuerzo de par de rotor bloqueado se toma como el esfuerzo de par mı́nimo desarrollado por
la máquina detenida en todas las posiciones angulares del rotor. El esfuerzo de torsión se puede
medir con una cuerda y una polea, o con un freno o una viga. Los motores del rotor bobinado
están siempre conforme a variaciones en el esfuerzo de torsión del rotor bloqueado, dependiendo de
la posición angular del rotor con respecto al estator. Para los motores jaula de ardilla, es práctica
usual trabar el rotor en cualquier posición conveniente.
CAPÍTULO 1. MÁQUINAS ROTATIVAS DE INDUCCIÓN. 39
k · (Psi − Pcu − Pc ) · C1
T = (1.56)
ns
donde:
Psi .- Es la potencia de entrada del estator en W.
Pcu .- Es la pérdida en el estator I2 R en W, a la corriente de prueba (ver 2.2.1)
Pc .- Es la pérdida en el hierro en W, al voltaje de prueba ver (2.2.3.5)
ns .- Es la velocidad sı́ncrona en r/min.
C1 .- Es el factor de reducción (variando entre 0.9 y 1.0) para explicar pérdidas no fundamentales.
k.- Es 9.549 para T , en N · m
k.- Es 7.043 para T , en lbf · f t
1.4.2.3. POTENCIA
Las lecturas de la potencia de entrada serán tomadas simultáneamente con las de la corriente
y del par.
terminales del motor sin el calentamiento excesivo, por lo menos el 50 % de voltaje especificado, si
es posible.
La velocidad del motor para cada punto de prueba es controlada variando la carga en el gene-
rador.
En esta prueba, las lecturas se toman a las velocidades entre aproximadamente 1/3 de la
velocidad sı́ncrona y la velocidad máxima obtenible. La velocidad debe ser constante cuando se
toman las lecturas, de modo que la potencia de aceleración o de desaceleración no afecte a los
resultados. En cada ajuste de la velocidad, las lecturas del voltaje, la corriente, y la velocidad se
toma para el motor de inducción, y las lecturas del voltaje y de la corriente de la armadura y la
corriente de campo se toman para el generador de C.C. Se debe tener cuidado para no recalentar
el motor.
La exactitud de la medida de la velocidad es particularmente importante en bajo deslizamiento.
El aparato de medición de la velocidad debe ser ajustado o ser calibrado exactamente. Todos los
puntos se deben leer tan pronto como los medidores se hayan colocado. La salida de potencia total
del motor es la suma de la salida y de las pérdidas del generador de la C.C.
El par, T, a cada velocidad se calcula usando la Ecu. 1.57como sigue:
k(PGO + PGL )
T = (1.57)
n
donde:
PGO .- Es la potencia de salida del generador DC en W.
PGL .- Es la pérdida del generador DC (incluyendo por la fricción y el efecto del viento) en W
n.- Es la prueba de velocidad del motor en r/min.
k.- Es 9.549 para T , en N · m
k.- Es 7.043 paraT , en lbf · f t
A la velocidad para el punto de prueba, los valores del par y la corriente son valores a voltaje
especificado, V, según lo descrito en 1.4.4.
MÁQUINAS ROTATIVAS
SÍNCRONAS
2.1.2.2. PREPARACIÓN
Durante la prueba de los devanados inductores de máquinas grandes, las escobillas se deben
levantar y aislar eléctricamente de los anillos del colector de modo que no se imponga ninguna
tensión de voltaje excesiva en el devanado inductor si se cae una parte de las escobillas o fallan
los terminales. Los terminales y la estación de escobillas se deben probar por separado. Si se desea
probar las escobillas de una máquina al mismo tiempo, los terminales del excitador deben ser
desconectados a menos que prueben al excitador simultáneamente. En todo caso, los terminales
permanentes de la instrumentación deben ser desconectada. Pueden ser probados por separado.
Durante la prueba de los devanados inductores de las máquinas sin escobillas, los terminales
de excitación de la C.C. deben ser totalmente desconectados del excitador a menos que prueben
el excitador y los componentes asociados simultáneamente. En cualquier caso, los componentes de
43
CAPÍTULO 2. MÁQUINAS ROTATIVAS SÍNCRONAS 44
circuito sin escobillas (diodos, tiristores, etc.) se deben cortocircuitar (no puesto a tierra) durante
la prueba.
Los métodos, los procedimientos, y las precauciones adicionales se dan en ANSI C50.10-1977 y
nema MG1-1978, partes 3, 21, y 22.
esencial que la caı́da en la escobillas esté eliminada de la medida del voltaje, o reducida al mı́nimo
por métodos especiales de medida del voltaje o de métodos de prueba especiales (véase 2.5.1.3.6).
campo giratorias cortocircuitadas son evidentes, en estado estacionario y una prueba a la velocidad
determinada puede ser requerida.
Un tipo de indicador de secuencia de fase sin piezas móviles está también disponible para
las máquinas trifásicas y se demuestra esquemáticamente en el Fig. 2.2. El indicador hace uso
de un pequeño condensador y de dos lámparas de neón conectados en Y a través del circuito
trifásico que se probará. Para la secuencia de fase 1, 2, 3, la lámpara conectada con el terminal
1 brillará intensamente. Para la secuencia de fase 1, 3, 2, la lámpara conectada con el terminal 3
brillará intensamente. Para comprobar el indicador, el interruptor en el Fig.2.2 debe ser cerrado.
Si funcionan correctamente, ambas lámparas brillarán intensamente con igual intensidad. Cuando
es necesario conectar un indicador de secuencia de fase con los terminales de la máquina a través
de los transformadores de potencia, el cuidado debe ser extremo en la observación de las marcas de
polaridad de los transformadores de potencia que convienen. (Véase ANSI C57.13-1978, cláusula
4.8.1.)
Figura 2.3: Diagrama de conexión para comparar la secuencia de fases de un generador con el de
un sistema para indicar el voltaje a través de un interruptor de desconexión[3]
TT IF
T IF = (2.2)
3E rms
qX
T IF = (Tn En ) 2 (2.3)
ET IF .- Es el valor de la onda del voltaje ponderado rms, usando los factores de ponderación
Tn .
Tn .- Es el factor de ponderación del TIF para el n armónicos.
En .- Es el valor del rms de los n componentes armónicos del voltaje (componente la componente
fundamental de voltaje) en las mismas unidades que ET IF .
Erms .- Es el valor de la onda del voltaje rms, en las mismas unidades que ET IF
El factor de ponderación, Tn , usado antes, es igual al solo al factor de influencia telefónica,
T IFf , correspondiendo a la n frecuencia armónica.
2.3 de un análisis armónico del voltaje lı́nea - neutro, considerando solamente el tercer armónico
y los múltiplos de este. Las lecturas se toman con el funcionamiento de la máquina a voltaje y
velocidad determinados, sin carga.
2.11.2. PROCEDIMIENTO
Antes de hacer una prueba de velocidad excesiva, la máquina se debe examinar cuidadosamente,
cerciorándose de que todos los pernos de sujeción y piezas de rotación estén apretados y en buenas
condiciones. El rotor debe tener un buen equilibrio mecánico como sea posible antes de comenzar la
prueba. Se debe tomar cada precaución para proteger la vida y las caracterı́sticas de la prueba en
caso de cualquier desgracia. La velocidad se debe leer con un tacómetro eléctrico u otro dispositivo
que indique la velocidad.
Al hacer la prueba, la máquina debe estar funcionando a la velocidad determinada por un
largo periodo para que las lecturas de vibración sean revisadas y estabilizadas, y comprobar que la
máquina está funcionando satisfactoriamente. Entonces la máquina se debe acelerar con presteza
razonable a la velocidad excesiva especificada. Las pruebas a velocidades mayor de 115 % de la
velocidad determinada, se debe hacer pausadamente, la variación de la velocidad durante la acele-
ración es para comprobar las condiciones de funcionamiento tales como la vibración, el alcance del
eje de rotor, y el comportamiento del aceite en los cojinetes. Las lecturas de la vibración se deben
también hacer a la velocidad determinada siguiendo la comparación y referencia de la prueba.
Normalmente, la prueba de velocidad excesiva se hace con la máquina sin excitación. Si la
máquina es excitada, se debe tener cuidado al reducir la excitación durante la prueba de modo que
el voltaje no exceda de 105 % del voltaje clasificado.
Siguiendo con la operación especı́fica a la velocidad excesiva por un tiempo especificado, la
máquina se debe regresar puntualmente y suavemente de nuevo a la velocidad determinada.
Si la velocidad excesiva ha estado aplicada durante un perı́odo prolongado, los cojinetes estarán
substancialmente a temperaturas más altas que las normales y la viscosidad del aceite mucho más
bajo que el normal. Por lo tanto la máquina se debe volver a la velocidad normal hasta que las
temperaturas del cojinete vuelvan a lo normal, o debe ser apagado rápidamente y no comenzar
con la prueba hasta que las temperaturas del cojinete se refresquen a condiciones normales. La
máquina se debe examinar cuidadosamente después de la prueba.
CAPÍTULO 2. MÁQUINAS ROTATIVAS SÍNCRONAS 56
2.13.2. PROCEDIMIENTO
Un instrumento de nivel de sonido es un micrófono omnidireccional con un amplificador, filtros
cargados, procesadores electrónicos y un dial de indicación. Los filtros permiten la selección de las
CAPÍTULO 2. MÁQUINAS ROTATIVAS SÍNCRONAS 57
caracterı́sticas de respuesta de frecuencia del ANSI “A”, “B”, o “C”. Más detalles sobre pruebas,
cargas relativas, y ambientes de prueba se describen en IEEE Std 85-1973.
Un instrumento de nivel de sonido proporciona un número en decibelios (dB) para todo el
sonido dentro de la gama de frecuencia de audio, pero no da ninguna indicación del contenido de
la frecuencia. Una cierta indicación de la importancia de los componentes bajo 600 hertzios puede
ser obtenida cambiando de una A a una C curva cargada. Un análisis del sonido en el dominio de
frecuencia, llamado análisis de espectro, puede proporcionar información valiosa para la supresión
y el control del ruido.
para comenzar o debe tener el suficiente esfuerzo de torsión y capacidad térmica para encender
y acelerar la máquina bajo la prueba. Esto simplifica la determinación de las pérdidas del motor
impulsado si la lı́nea voltaje de un motor impulsor sı́ncrono o de inducción se lleva a cabo a
través del funcionamiento constante. El campo de un motor de derivación puede ser excitado
por una fuente separada para que la corriente de campo pueda ser constante para simplificar la
determinación de estas pérdidas.
Cuando una máquina que no requiere un servicio de impulsión es transmitida por una correa
de impulsión para la prueba, la tensión de la correa se debe mantener tan baja como posible para
que la fricción en los cojinetes no sea perjudicial y no aumente la pérdida por fricción. La correa
debe ser de anchura y peso mı́nimo para tener una carga adicional.
Cuando se utiliza un engranaje de impulsión, las pérdidas del engranaje deberı́an ser conocidas
bajo condiciones de prueba.
El método de motor impulsado dará resultados erróneos si las máquinas son de aceleración o
de desaceleración. Por lo tanto, las lecturas deben ser tomadas solamente cuando la velocidad es
constante en el valor correcto según lo medido por un tacómetro confiable o un estroboscopio.
2.14.2.2. PROCEDIMIENTO
El procedimiento generalmente para la prueba es llevar la máquina a su velocidad determinada
hasta que los cojinetes alcancen una temperatura constante y la pérdida por fricción llegue a ser
constante; esto puede ser determinado observando cuando la entrada del motor impulsor llega a
ser constante. La entrada del motor impulsor menos las pérdidas del motor impulsor (correa o
engranaje) igual a la entrada o las pérdidas de la máquina probada (véase 2.14.1.3).
c) Sobre 110 %, por lo menos dos puntos, incluyendo un punto en aproximadamente 120 % del
valor de la corriente de campo sin carga (o en el valor máximo recomendado por el fabricante).
d) En el valor de voltaje, las lecturas se deben tomar de los terminales de voltaje (lı́nea a
lı́nea) de las tres fases para comprobar el balance de la fase. Estas lecturas se deben hacer bajo
condiciones constantes de excitación y de velocidad, y con el mismo voltı́metro.
PRECAUCIÓN.- Para las máquinas cilı́ndricas se recomienda consultar al fabricante para
determinar la indicación máxima, que debe ser utilizada en la obtención de la curva de saturación
en circuito abierto, reconociendo la capacidad de la máquina al funcionar por el tiempo requerido
en cada punto de prueba. La prueba no se debe hacer con un transformador en la lı́nea a menos
que el fabricante del transformador haya aprobado la operación en las sobretensiones previstas.
Las lecturas para esta curva se deben tomar siempre con el aumento de la excitación. Este
método permite una energización inicial segura del generador. Si llega a ser necesario disminuir
la corriente de campo, esta será reducida a cero y después aumentada cuidadosamente al valor
deseado, para quitar los efectos de la histéresis en los resultados.
Las máquinas deben funcionar por varios minutos en cada punto del voltaje para permitir que
la velocidad se estabilice en el valor determinado para no causar ningún error por la variación en
velocidad y excitaciones, a excepción de los dos puntos sobre 110 % del voltaje determinado, donde
las recomendaciones del fabricante deben ser seguidas.
Los resultados deben ser corregir para la velocidad y se pueden trazar como en la Fig. 2.5. El
voltaje de una monofásico (lı́nea a lı́nea) o del promedio de los voltajes de las fases, en cada valor
de la excitación puede ser usado.
En unidades hidráulicas, es posible tener la unidad de funcionamiento a una velocidad más baja
para obtener una corriente de campo de excitación alta sin exceder el lı́mite absoluto de voltaje en
el terminal. Una vez corregido para la velocidad, esto produce una alta curva de saturación en el
punto final del circuito abierto. Los niveles del flujo deben ser respetados al usar este planteamiento.
Figura 2.6: Curva de las pérdidas del hierro (perdida de potencia vs voltaje de armadura)[3]
y efecto del viento, determinada en 2.14.2.7 se resta de la pérdida de la máquina para obtener la
pérdida de cortocircuito.
La temperatura del bobinado del inducido se debe tomar por los termómetros situados en
varios lugares al final de las bobinas, o por los detectores acoplados en máquinas equipadas. Para
las máquinas con arrollamiento de armadura con conductor fresco, la temperatura de la bobina
puede ser determinada por el promedio de las temperaturas del enfriador a las entradas y salidas
de las bobinas.
La pérdida por cortocircuito incluye la pérdida por pérdida en la carga más la pérdida de la
armadura I2 Ra , donde Ra es el valor de la resistencia de la armadura. La pérdida por pérdida en la
carga es obtenida restando la pérdida de la armadura I2 Ra , calculada para los valores de corriente
medidos y con la resistencia continua corregida a la temperatura media de la bobina durante la
prueba. Para las máquinas de alto voltaje refrescadas con hidrógeno puede haber una diferencia
apreciable entre la temperatura de los conductores de la armadura y los valores medidos. Si tal es
el caso, una corrección a la temperatura medida se puede utilizar para mejorar la exactitud para
determinar la pérdida de la armadura I2 Ra . La pérdida por pérdida en la carga se puede trazar
como en la Fig. 2.7.
Figura 2.7: Curva de pérdida por cortocircuito y pérdidas por pérdida en la carga[3]
Las pérdidas por fricción y efecto del viento se deben medir antes y después de los funciona-
mientos descritos en 2.14.2.7. Esto proporciona una verificación en la pérdida por fricción y efecto
del viento a través de cada funcionada. Si no hay una diferencia del 5 % entre las dos lecturas de las
perdidas por fricción y por efecto del viento, el valor medio se debe utilizar como el valor durante
cada funcionamiento. Cuando la diferencia está entre el 5 % y el 10 %, el cambio en la fricción y
efecto del viento se debe proporcionar uniformemente del principio al final del funcionamiento. Un
funcionamiento debe ser repetido si la diferencia correspondiente en pérdida por fricción y efecto
del viento está sobre el 10 %. Un método alternativo es medir la perdida de potencia y la tempe-
ratura del lı́quido refrigerador de la máquina para cada arranque y para trazar las pérdidas por
fricción y efecto del viento como en la Fig. 2.8. Las pérdidas por fricción y efecto del viento para
los funcionamientos descritos en 2.14.2.7 se asocian a la temperatura medida del lı́quido refrigera-
dor durante cada arranque. En algunas máquinas, una diferencia del 10 % en pérdida por efecto
del viento y la fricción se puede experimentar con una variación en la temperatura del lı́quido
refrigerador de 4ºC.
Figura 2.8: Diagrama de las pérdidas por efecto del viento vs temperatura[3]
CAPÍTULO 2. MÁQUINAS ROTATIVAS SÍNCRONAS 64
Figura 2.9: Diagrama de conexión. Método de los tres vatı́metros para medir la potencia[3]
Figura 2.10: Diagrama de conexión. Método de los dos vatı́metros para medir la potencia[3]
2.14.3.11. EXACTITUD
Normalmente, las correcciones se requieren para la marcar la escala de los instrumentos. Para
esas pruebas donde se requiere orden alto de exactitud, las correcciones se deben hacer para la
relación de transformación y el error del ángulo de fase de los instrumentos de transformación, el
error del ángulo de fase de los vatı́metros, y los errores del medidor vatio-hora.
Figura 2.11: Curva de saturación en circuito abierto y perdidas en el hierro por el método de
entrada eléctrica[3]
Figura 2.12: Construcción de la curva para extrapolar la curva de pérdida del método de la entrada
eléctrica [3]
2.14.4.5.2 EXCITADORES
Es preferible que la máquina bajo esta prueba sea excitada por una fuente separada porque
ésta elimina la necesidad de corregir los resultados para la pérdida del excitador y el problema de
mantener la excitación constante durante la desaceleración. Si un excitador conectado directo es
utilizado, debe ser ajustado continuamente para mantener la excitación constante en la máquina
bajo prueba, y su entrada de energı́a debe ser deducida los resultados del cálculo.
con una frecuencia más baja que la máquina bajo prueba cuando las dos máquinas están co-
nectadas juntas. Las modificaciones de este procedimiento se pueden utilizar dependiendo de las
caracterı́sticas de la máquina y de la experiencia de las personas implicadas en esta prueba.
Después de que en la prueba de la máquina se deje de desacelerar, un procedimiento bien
pensado se desea, especialmente para los funcionamientos en cortocircuitos donde es necesario
quitar la excitación de la máquina probada, cerrar los interruptores de cortocircuito de la armadura,
y aplicar el valor apropiado de corriente de campo antes de que la velocidad haya disminuido
demasiado.
La pérdida puede ser resuelta desde varios puntos en la curva de velocidad-tiempo y la incli-
nación de una tangente en cada punto usando la Ecu. 2.8. Los valores de la pérdida se pueden
entonces trazar vs la velocidad y una curva lisa dibujada a través de estos puntos. Entonces la
pérdida a la velocidad especificada se lee directo en esta curva.
Puede ser conveniente determinar la inclinación de la curva de velocidad-tiempo en cada uno
de los varios puntos espaciados a lo largo de la curva, sobre y debajo de la velocidad especificada.
Estas inclinaciones entonces se trazan en función de la velocidad, y la mejor curva lisa se dibuja
a través de ellas. La inclinación a la velocidad especificada se lee en esta curva y se utiliza en
la Ecu. 2.7 para calcular la pérdida a la velocidad especificada. Si la curva de velocidad-tiempo
se dibuja cuidadosamente y si los puntos imaginarios en una curva lisa, hallan la inclinación a la
velocidad especificada y usando la Ecu. 2.7 se pueden dar resultados satisfactorios.
Otro método para obtener la pérdida de una curva velocidad-tiempo es elegir las velocidades n1
y n2 , sobre los cuales A es las revoluciones por minuto respectivamente bajo la velocidad especifi-
cada, ns (donden1 = ns + A, y n2 = A − ns). La curva velocidad-tiempo debe ser razonablemente
recta entre las velocidadesn1 y el n2 . Los valores del tiempot1 y t2 en segundos, se leen en la curva
velocidad-tiempo respectivamente en n1 y el n2 . La pérdida entonces se calcula usando la Ecu. 2.8.
π 2 1 2A
pérdidas (kW ) = Jns · (2.8)
30 1000 t2 − t1
donde:
(π/30).- Es la conversión de las RP M a rad/s.
ns.- Es la velocidad de rotación en r/min
A.- Es el incremento de la velocidad sobre y debajo de ns , r/min
t2 − t1.- Es el tiempo en segundos según lo determinado por la curva velocidad-tiempo para
desaceleración de (ns + A) a(ns − A).
J.- Es el momento de inercia de las piezas de rotación, kg · m2 .
un pequeño generador continuo se debe fijar y juntar o ceñir al eje del generador. Acoplándolo
es preferible pues evita la incertidumbre del deslizamiento de la correa. Si una correa debe ser
utilizada, la verificación descrita más adelante se debe utilizar para cerciorarse de que ningunos
errores están ocurriendo por el deslizamiento de la correa. La máquina de C.C. debe ser excitada
con una baterı́a de voltaje constante (No. 1). Las conexiones convenientes del cableado deben ser
hechas de modo que el voltaje del generador continuo sea opuesto al voltaje de una segunda baterı́a
(No. 2). (Véase la Fig. 2.15 para un diagrama de conexiones tı́pico.)
La baterı́a número 1 debe tener un voltaje de salida cerca de 1/10 o menos del voltaje espe-
cificado del circuito de campo del generador continuo ası́ que la pérdida de I2 R en el campo por
separado excitado no cambiará materialmente la temperatura y por lo tanto la resistencia de eso.
Dos voltı́metros deberı́an ser elegidos uno para leer el voltaje de la baterı́a número 2 aproxima-
damente a la escala completa y el otro, alrededor de 1/5 de este rango, para leer la diferencia entre
los voltajes de la baterı́a número 2 y la corriente directa del generador. El voltaje de la baterı́a
número 2 debe ser tal que el voltaje diferenciado entre él y la corriente continua sea aproxima-
damente cero al 10 % bajo la velocidad especificada de la máquina bajo prueba. El voltaje del
voltı́metro diferencial por lo tanto será aproximadamente completo en la velocidad excesiva del
10 %. La velocidad es proporcional a la suma de las baterı́as y del voltaje diferencial. El ı́ndice de
desaceleración se deriva como sigue:
donde:
K.- Factor de proporcionalidad que relaciona la velocidad con el voltaje (no es realmente
necesario evaluar K)
EB .- Voltaje de la baterı́a número 2
ED .- Voltaje diferencial
nC .- Velocidad sabida (en r/min) en el cual las pérdidas pueden ser determinada (generalmente
a velocidad especificada).
EDC .- Voltaje diferencial determinado a la velocidad nc .
nc
nc = K(EDC + EB ) o K =
DDC + EB
dn Kd · ED nc dED
= = ·
dt dt ED C + EB dt
dED
= ı́ndice o disminución del voltaje diferencial, V /s
dt
dn
= indice de desaceleracion (r/min)/s
dt
CAPÍTULO 2. MÁQUINAS ROTATIVAS SÍNCRONAS 75
30nr · (t1 + t3 )
n= (2.10)
t1 t3
dn 60nr (t3 − t1 )
= (2.11)
dt t1 t3 (t1 + t3 )
donde:
n.- Es la velocidad en r/min
dn/dt.- Es la desaceleración angular, (r/min)/s
t1 .- Es el tiempo para el primer grupo de nr revoluciones del rotor, segundos
t3 .- Es el tiempo para el tercer grupo de nr revoluciones del rotor, segundos.
nr .- Es el número de revoluciones del rotor en cada uno de los intervalos t1 , t3 , y en el intervalo
de intervención.
La velocidad promedio, n, y el ı́ndice promedio de la desaceleración, dn/dt, para cualquier de
los dos intervalos, tal como ts y t7 , serı́an obtenidos substituyendo ts y t7 para t1 , y t3 en las Ecu.
CAPÍTULO 2. MÁQUINAS ROTATIVAS SÍNCRONAS 76
2.10 y 2.11. Trazando la desaceleración en función de la velocidad, el valor se puede obtener por
la interpolación para cualquier velocidad deseada. La substitución de n y de dn/dt en la Ecu. 2.8
se determina las pérdidas.
tiempo requeridos para hacer varias oscilaciones se debe medir exactamente con un cronómetro. El
radio de giro (k) en el SI de unidades se puede entonces calcular por medio de la ecuación siguiente:
s
gr2
k = R2 2
−1 (2.12)
4π (R1 − R2 )
donde:
k.- Es el radio de giro en metros.
R1 .- Es el radio de cojinetes en metros.
R2 .- Es el radio de gorrones en metros.
t.- Es el tiempo de un ciclo de oscilación, en segundos.
g.- Es la aceleración debido a la gravedad = 9.807 m/s2 .
entonces:
J = M k2 (2.13)
donde:
M .- Es la masa del rotor en kg.
Alternativamente, un rotor equilibrado de peso conocido, soportado por su eje que descansa
sobre dos carriles horizontales de una manera tal que su eje sea nivelado, se convierte en un péndulo
fı́sico (compuesto) cuando un desequilibrio esta rı́gidamente unido a su perı́metro.
En caso de que los dos gorrones no sean del mismo diámetro, es necesario equipar el pequeño
gorrón de un buje ajustado para construirlo hasta el tamaño del más grande. Cuando la geometrı́a,
la masa, y la posición de tal desequilibrio se saben, el perı́odo de oscilación debe ser medido
exactamente y el momento de inercia J se puede entonces calcular por medio de la ecuación
siguiente:
g 2
J= t U b − M a2 − U (b − a)2 (2.14)
4π 2
donde:
J.- Es el momento de inercia (gravedad) de las piezas de rotación, kg m2 .
g.- Es la aceleración debido a la gravedad, 9.807 m/s2 .
a.- Es el radio del rodamiento autolubrificante, m.
b.- Es la distancia del eje del rotor al centro de gravedad de desequilibrio, en metros.
U .- Es la masa de desequilibrio agregado, en kg.
M .- Es la masa del rotor equilibrado, kg.
t.- Es el tiempo de un ciclo de oscilación, s.
2.14.5. EFICIENCIA
2.14.6. MÉTODO 1. PÉRDIDAS SEGREGADAS
La eficacia convencional se relaciona con la suma de las pérdidas segregadas como sigue:
Para un generador:
(perdidas · 100)
ef iciencia ( %) = 100 − (2.15)
(salida + perdidas)
Para motor:
(perdidas · 100)
ef iciencia ( %) = 100 − (2.16)
(salida)
En las ecuaciones antes dichas, la potencia, de entrada, y las pérdidas están en las mismas
unidades. Las pérdidas que serán incluidas y cómo evaluarlas se especifican en la serie estándar de
aplicación ANSI C50 y NEMA MG1-1978
CAPÍTULO 2. MÁQUINAS ROTATIVAS SÍNCRONAS 78
(nT )
P otencia(kW ) = (2.18)
k
donde:
n.- Es la velocidad de rotación,r/min.
T .- Es el par.
k.- Es 9549 si T está en pulgadas · m
K.- Es 7043 si T está en lbf · pie
Para la corrección del dinamómetro, acoplado al efecto del viento, y la pérdida del cojinete ver
IEEE Std 112-1991, forma B.
La entrada eléctrica al motor o la salida del generador debe ser medida cuidadosamente. Los
terminales de los transformadores potenciales deben ser conectados con los terminales de la máquina
bajo prueba, eliminando de tal modo la posibilidad de incluir caı́da de voltaje en el cable externo.
Las lecturas de los instrumentos se deben corregir para los errores de escala, y para los errores en
el ángulo de fase de la corriente y el voltaje de los transformadores.
Si un dinamómetro no está disponible, la prueba de la máquina se puede hacer funcionar
cargada por una corriente alterna o un motor o un generador de la corriente continua. La curva de
eficiencia de tal máquina debe estar disponible y su exactitud probada antes de que la máquina se
pueda utilizar en pruebas de la entrada-salida.
a) Ranura de salida
b) Terminal de la conexión de salida
c) Salida del entrehierro.
Las salidas del entrehierro son clasificadas a veces por los diseñadores de la máquina como
salida en “zigzag” y de la “correa”. Puesto que los flujos asociados a las salidas del entrehierro
están en aire, estas inductancias y reactancias en una máquina bajo carga son casi constantes. Los
flujos de salida de la ranura atraviesan las trayectorias en el hierro y el aire. Si el hierro que rodea
la ranura se satura, la fuerza magnetomotriz (f.m.m) asociada a la trayectoria del hierro puede
llegar a ser significativa. Ası́, la reactancia de salida puede no ser constante para la gama entera de
corrientes de la armadura, especialmente para las corrientes de cortocircuito. Porque la reactancia
de salida es resuelta de los detalles geométricos y fı́sicos generalmente solamente disponibles para
el diseñador, el fabricante es el que puede proporcionar el valor de la reactancia de la salida.
NOTA.- El fasor Ia R1 se descuida casi siempre en este cálculo. Si está utilizado, el signo (+)
es para la operación de generador, y el signo (-) es para la operación de motor.
Entonces:
|Ep − Ea |
Xp = (2.20)
Ia
donde:
Ia .- Es el valor en p.u. de la corriente del estator usada en el paso e)
NOTAS:
1. En realidad, el término de Ia Xp en la figura debe ser una caı́da de voltaje en la impedancia.
Sin embargo, en máquinas grandes de 100-200 kilovatios, el término de la resistencia son
generalmente bastante pequeños que puede ser descuidado. Según lo observado en 2.14.2.10,
la reactancia de Potier puede ser resuelta a partir de un punto: la corriente de campo requerida
para la corriente determinada de la armadura en el voltaje determinado cuando la máquina
está en condición sobreexcitada con factor de potencia cero. Cuando la corriente de campo
excede lo correspondiente al factor de potencia por unidad en la prueba e voltaje, la máquina
se considera estar sobreexcitada. Inversamente, cuando la corriente de campo es menos que
la correspondiente al factor de potencia unidad, la máquina esta en excitación baja.
Teóricamente, la salida y las reactancias de Potier deben ser del mismo valor. Sin embargo,
debido al fenómeno de la saturación, diferencian a menudo. El anexo 5A proporciona una cierta
información de fondo en la exactitud de usar la salida o la reactancia de Potier en el cómputo del
componente de la saturación de la corriente de campo de la excitación en cualquier condición de
carga.
Puesto que el cómputo de la eficiencia de una máquina sı́ncrona se puede afectar por el método
usado en la computación de la corriente de campo y, puesto que la eficiencia es a menudo una
importante garantı́a, del cliente y del fabricante debe convenir qué la reactancia (Potier o salida)
será utilizado para computar la corriente de campo adicional para compensar la saturación en la
máquina.
CAPÍTULO 2. MÁQUINAS ROTATIVAS SÍNCRONAS 82
−1 (|Ia |Ra sin φ + |Ia |Xqu cos φ)
δ = tan (2.21)
(|Ea | + |Ia | cos φ − |Ia |Xqu sin φ)
|Ia | · sin(δ − φ)
Id = (2.22)
(δ − 90)
CAPÍTULO 2. MÁQUINAS ROTATIVAS SÍNCRONAS 83
Figura 2.18: Diagrama Fasor para el cálculo del voltaje generado no saturado EGU para las máqui-
nas de polos salientes.Notación del Generador[3]
Figura 2.19: Diagrama Fasor para el cálculo del voltaje generado no saturado EGU para las máqui-
nas de polos salientes.Notación del Motor[3]
Ep = Ea + Ia Ra + jI a · Xp (2.27)
d) Encontrar la corriente incremental de campo, IF S para explicar la saturación (véase Fig.
2.20).
e) Calcular la corriente de campo total, como en 2.15.3.3, es igual a la suma total de IF U y de
IF S .
Figura 2.20: Tı́pica curva de saturación en circuito abierto para un generador de 2400 KVA[3]
El valor de IF L (corriente de campo en la carga) puede ser también determinada por la siguiente
CAPÍTULO 2. MÁQUINAS ROTATIVAS SÍNCRONAS 87
ecuación:
p
IF L = IF S + (IF G + IF SI sin φ)2 + (IF SI cos φ)2 (2.29)
donde:
φ.- Es el ángulo positivo del potencia-factor, para la operación sobreexcitada y negativo para
la operación de baja excitación, con la corriente de armadura como el fasor de la referencia.
IF G .- Es la corriente de campo para la lı́nea del entrehierro en el voltaje especificado del terminal
de la armadura (véase 2.14.2.5 y Fig. 2.16 o la Fig. 2.20)
IF SI .- Es la corriente de campo que corresponde a la corriente especificada de la armadura en
la curva de saturación de cortocircuito (véase 2.14.2.7)
IF S .- Es la diferencia entre la corriente de campo en la curva de saturación en circuito abierto
y la corriente de campo en la lı́nea del entrehierro, ambas para el voltaje Ep (véase Fig. 2.21)
Todos los valores de la corriente de campo deben estar en amperios, o en por unidad en cualquier
base conveniente.
2.15.4.2. REGULACIÓN
Después de la corriente de campo a una corriente especificada de la armadura, el factor de
potencia, y al valor de voltaje se han obtenido por uno de los métodos en 2.15.3, la regulación de
voltaje en p.u. se pueden obtener por la ecuación siguiente:
(Ea − Ea0 )
Regulacion = p.u (2.30)
Ea0
donde:
Ea.- Es el voltaje en la curva de saturación en circuito que corresponde a la prueba de carga
con corriente de campo.
Ea0.- Es el valor de voltaje en el terminal.
Eay Ea0.- Deberı́an estar en términos constantes.
CAPÍTULO 2. MÁQUINAS ROTATIVAS SÍNCRONAS 88
de la corriente eléctrica deben emparejar las máquinas en prueba y los medios convenientes para
alcanzar velocidades de funcionamiento se deben emplear para evitar daños eléctricos o mecánicos.
Este método de carga requiere que dos máquinas sı́ncronas similares estén acopladas de manera
que sus rotores sean desplazados fı́sicamente en una dirección o una rotación angular por su ángulo
combinado de la carga. En la discusión siguiente, el término especificado refiere a la máquina bajo
prueba. Los rotores acoplados se conducen a la velocidad especificados. Los circuitos de la armadura
de las máquinas similares están unidos en la secuencia de fase (véase 2.5) que corresponde a la
dirección de rotación y a la polaridad de sus campos del rotor. La unión puede ser proporcionada
unos circuitos interruptores convenientes y equipados con vatı́metros, voltı́metros, y amperı́metros.
La frecuencia o la velocidad también serán medidas. Ambos circuitos de campo del rotor se equipan
con voltı́metros y amperı́metros y están conectados con las fuentes de corriente continua ajustables
por separado. El resto de la instrumentación eléctrica es opcional.
Con el lazo cerrado, la corriente de campo de una máquina se aumenta mientras que se dismi-
nuye la otra hasta que la corriente especificada en el voltaje clasificado aparezca en el lazo. Con
las máquinas acopladas funcionando en voltaje y frecuencia especificados, la potencia evidente
especificada (KVA) se intercambia ası́ entre las dos máquinas con el factor de potencia deseado.
La potencia real y reactiva intercambiada entre las dos máquinas en la prueba es una función del
desplazamiento angular entre los dos rotores, según lo determinado por el montaje del acoplador,
y por los niveles de excitación aplicados a los devanados inductores de las dos máquinas.
Figura 2.24: Diagrama tı́pico de la subida de temperatura del bobinado del inducido vs la corriente
ajustada de la armadura [3]
CAPÍTULO 2. MÁQUINAS ROTATIVAS SÍNCRONAS 90
2
If,s k + tc,s + 4tf an
4ts = 4tf an + · (4tt − 4tf an ) · (2.38)
If,t k + tc,t + 4tt − (If,s /If,t )2 (4tt − 4tf an )
donde:
Δts .−Es la elevación de la temperatura (ºC) corregida para corresponder a la corriente de
campo If,s , para un carga especificada.
k.- Es la constante del material de la bobina de campo (ver 2.16.4.4).
tc,s .- Es la temperatura especı́fica del refrigerante (ºC) para una corriente de campo especificada
If,s .
tc,t .- Es la temperatura de referencia del refrigerante (ºC) obtenida durante la medición de la
prueba de elevación de temperatura Δtt .
Δtt .- Es la elevación de la temperatura (ºC) para la prueba de corriente de campo If,t .
CAPÍTULO 2. MÁQUINAS ROTATIVAS SÍNCRONAS 91
t2
X t2
X
PA 4tR = PF o · 4to + PF u · 4tu kW s (2.40)
t1 t1
Figura 2.26: Circuito de la bobina de campo para 2.16.2.4, carga en circuito abierto y cortocircui-
to[3]
2.16.4.2. MÉTODO 1
Este método hace la determinación de la temperatura por la resistencia del termómetro, o los
termopares, con ninguno de estos instrumentos aplicados a la pieza más caliente de la máquina
que son accesible.
donde:
RO .- Es la resistencia total calculada de la bobina a 0ºC (ohmios)
ROa .- Es la resistencia calculada de la porción de aluminio de la bobina a 0ºC (ohmios)
ROc .- Es la resistencia calculada de la porción de cobre de la bobina a 0ºC (ohmios)
Kc .- Es 234.5 para el cobre puro, ºC
Ka .- Es 225 para aluminio basado en un volumen de conductividad del 62 % del cobre puro,
ºC.
Puesto que un pequeño error en la medición de la resistencia del valor de referencia hará un
error comparativamente grande en la determinación de temperatura, la resistencia de la bobina
se debe medir por un puente doble u otros medios de exactitud equivalente, y comprobar por un
segundo los instrumento si es posible.
de la bobina entre los lados de la bobina. Puesto que las temperaturas medidas por los detectores
locales de la temperatura pueden desviarse substancialmente determinado por otro método, las
temperaturas medidas no se deben interpretar en lo referente a los estándares escritos en términos
de estos otros métodos.
Ası́ncronos Sı́ncronos
Par a rotor bloqueado
Par pull-up
Par por ruptura Par pull-out
Par pull-in
corriente a rotor bloqueado
Los métodos especı́ficos de la prueba se proporcionan para el par de rotor bloqueado (véase
2.17.2.2) y el par de salida (véase 2.18). Los valores de todas las cantidades sı́ncronas se pueden
obtener de las pruebas de la curva velocidad-par (véase 2.17.3); sin embargo, otros métodos de en-
sayo son requeridos para determinar las frecuencias de los componentes pulsantes del par presentes
a cada velocidad.
Una medida exacta de las frecuencias pulsantes de los componentes del par es importante,
especialmente para los motores sı́ncronos grandes de polos salientes. Estos pares pueden crear
resonancias con los sistemas mecánicos conectados que causan oscilaciones torsionales excesivas.
A menos que haya suficiente amortiguación en el sistema, estas niveles de oscilaciones pueden
aparecer y causar daños al eje, acopladores, o a los engranajes en el mecanismo impulsor.
Se acostumbra a medir la corriente de armadura y la corriente de campo inducida (o voltaje)
durante las pruebas del par. La mayorı́a de las máquinas se diseñan para campo cerrado, Para las
máquinas diseñadas para campo abierto, el voltaje del campo se debe medir con un transformador
potencial y un voltı́metro de C.A. En este caso, el voltaje del campo se debe trazar y corregir de
la manera indicada para la corriente de campo.
En muchos casos es impráctico realizar pruebas del par con el voltaje clasificado. Por lo tanto,
los procedimientos preven pruebas con el voltaje reducido. Los resultados entonces se ajustan
al voltaje especificado en caso de necesidad. Debido a diversos efectos de saturación presentes en
diversos voltajes, las pruebas a dos o preferiblemente a los tres voltajes puede ser necesario permitir
un razonablemente ajuste exacto en el voltaje especificado (véase 2.17.3.6 A cualquier velocidad,
el par en el entrehierro es una función del voltaje y de la frecuencia. El par de salida neta es
igual al par en el entrehierro menos el par por la fricción y efectos del viento, si la máquina se
está funcionando.
que no causará un calentamiento perjudicial durante la prueba. Las pruebas subsecuentes se deben
hacer sucesivamente con corrientes más bajas. El voltaje de la armadura, la corriente, la potencia,
el par, y la corriente de campo inducida deben ser registrados en cada punto de prueba.
Para ciertos tipos de máquinas, el par varı́a con ángulo del rotor dentro de la bobina campo
del estator. En estas máquinas, es necesario que se hagan una serie de exámenes preliminares en
baja tensión constante para cada uno de varias posiciones del rotor. El rotor se debe situar en la
posición que nos de el par mı́nima para las pruebas subsecuentes.
k.- Es 9549
PM N .- Es el valor de salida al inicio de la prueba en kW.
El par en el entrehierro es ajustado al par en condiciones especificadas de acuerdo con 2.17.2.5
Los métodos 1 y 4 requieren que se mantenga la velocidad constante para cada lectura. Por
lo tanto, no pueden ser utilizados en las regiones donde el par de la máquina aumenta con el
incremento de la velocidad más rápidamente que con los dispositivo de carga.
Los resultados de las pruebas siguientes, deben ser ajustados al voltaje especificado, las curvas
del par en por-unidad, la corriente de la armadura en por-unidad, y la corriente de campo inducida
en amperios se deben ser trazadas vs la velocidad. Los valores ajustados para cada punto de prueba
se deben mostrar en las curvas. Las curvas para el par se deben trazar siempre desde cero a la
velocidad clasificada, dejando de lado el par cerca de la velocidad de sincronismo.
k(PGO + PGL ) · ns
Tg = + TF W p.u a la salida de la base (2.46)
PM N (n)
PGO .- Es la potencia de salida del generador D.C en kW
PGL .- Son las pérdidas del generador D.C (incluidas las perdidas por fricción y efectos del
viento) en kW .
TF W .- Es k(P W F )ns
PM N n
TF W .- Es el par por la fricción y efecto del viento del motor, por unidad en base de la salida.
PF W .- es la pérdida por efecto del viento y la fricción del motor a la velocidad para un punto
de prueba (véase 2.14.2.6 y 2.14.4.3), en kW .
ns .- Es la velocidad sı́ncrona del motor en r/min
n.- es la prueba de velocidad del motor en r/min. (si esta acoplada directamente, n = ns ).
PM N .- Es el valor de la potencia de salida del motor en la prueba de arranque, en kW.
k.- Es 1.0.
A la velocidad para los puntos de prueba, el par del motor T , ajustado al voltaje especificado
E, se obtiene de la ecuación 2.50 o 2.52 (ver 2.17.6).
aceleración debe ser suficientemente largo de modo que los efectos transitorios eléctricos no dañen
la curva de la velocidad-par. Para esta limitación, un tiempo mı́nimo de 5s a 15s, dependiendo de
las caracterı́sticas del motor y del valor de la resistencia de arranque del campo, sea generalmente
satisfactorio. El tiempo de aceleración también será suficientemente largo para permitir registrar
el número necesario de medidas mecánicas y eléctricas con la suficiente exactitud para trazar las
curvas requeridas (véase 2.17.3.1).
Si están disponibles los registradores de alta velocidad automáticos convenientes, esta prueba
se puede realizar con la aceleración rápida constante con los lı́mites antes dichos. Las grabaciones
simultáneas de la velocidad, la corriente y voltaje de linea, potencia, y la corriente de campo
inducida vs el tiempo debe ser hecha. El par en del entrehierro en cada punto se puede obtener
por la ecuación 2.47.
Si se utilizan los instrumentos de indicación, el tiempo de aceleración debe ser aumentado
usando un voltaje aplicado inferior para permitir la grabación manual de los datos requeridos
en cada punto. Los tacómetros con retraso de tiempo significativo no son convenientes para esta
prueba.
Primero el motor se debe arrancar con el voltaje mı́nimo, y el arranque deberı́a ser observado.
Si el motor requiere más que 1.5 minutos aproximadamente para acelerar a partir de la velocidad
de 30 % hasta la velocidad del 95 %, el voltaje debe ser aumentado hasta que la aceleración sea
aproximadamente esta valor. Si el tiempo de aceleración es demasiado corto en el voltaje mı́nimo
de arranque, una tensión inferior se debe utilizar durante la prueba y la fricción de arranque
debe ser superada dando vuelta al rotor por medio mecánico o aplicando un voltaje más alto
momentáneo. Las lecturas, excepto la velocidad y tiempo (en intervalos aproximados de 5s), no
necesitan ordinariamente ser tomadas entre el descanso del 30 % de velocidad, puesto que, en este
rango, las corrientes y voltajes de linea son probablemente desequilibrados y fluctúan. Sin embargo,
en este rango los valores medios del cambio de la corriente y del voltaje es poco. A partir de la
velocidad del 30 % a la velocidad máxima, las lecturas simultáneas se deben tomar en intervalos
de 5s el voltaje de lı́nea de una fase, corriente de lı́nea en una fase, corriente de campo inducida
(por el amperı́metro de C.A), velocidad, y tiempo en segundos.
Si ve el método 3 (véase 2.17.3.4) a ser utilizado como verificación, la lı́nea potencia con un
vatı́metro polifásico o dos vatı́metros monofásicos se debe medir en cada punto, y la temperatura
del enrollamiento del estator se debe tomar en la culminación de cada prueba.
k · 10−6 · J · ns · (dn/dt)
Tg = + TF W p.u en la salida base (2.47)
PM N
donde:
ns .- Es la velocidad sı́ncrona en r/min
dn/dt.- Es Es la aceleración a cada velocidad. (r/min)/s
TF W .- Es el par por la fricción y efecto del viento a cada velocidad, por unidad en base de la
salida.
J.- Es el momento de inercia de las partes rotativas Kg · m2
PM N .- Es el valor de la potencia de salida del motor en la prueba de arranque, en kW .
k.- Es (π/30)2 · 1000 = 10,97
A la velocidad para los puntos de prueba, el par del motor T , ajustado al voltaje especificado
E, se obtiene de la ecuación 2.50 o 2.52 (ver 2.17.6).
método está también conforme a error en el caso de las máquinas especiales, que pueden tener
pares armónicos positivos o negativos substanciales que no se evalúan fácilmente.
La escala debe ser tan grande como pueda para ser usada y las lecturas de instrumento reales
deben ser trazadas convenientemente, incluyendo las lecturas del vatı́metro y el tiempo en segundos.
Los valores medios de las lecturas desde la velocidad cero de la prueba bloqueada, según lo descrito
en ajustado al voltaje en el cual las otras lecturas fueron tomadas, deben ser incluidos.
PSI − PSC − PC
Tg = k p.u a la salida de la base (2.48)
PM N
PSI .- Es la potencia de entrad del estator en kW.
PCS .- Es la pérdida de cortocircuito en la prueba de corriente en kW.
PC .- Es la pérdida en el hierro de circuito abierto en la prueba de voltaje, en kW.
PM N .- Es el valor de la potencia de salida del motor en la prueba de arranque, en kW.
k.- Es 1.0
NOTA: Debido al uso de pérdidas aproximadas en este método, no se sugiere ninguna correc-
ción de temperatura en la pérdida del cortocircuito.
El par del entrehierro y los valores de corriente corregidos de la armadura para cualquier
condición especificada del voltaje se pueden calcular de ecuaciones 2.52 y 2.53, respectivamente.
IF SI · Es (Xds − Xqs )
K = sinδ + · sin(2δ) (2.55)
2IF L · Xds · Xqs
donde:
Xds .- Es el resultado de la reactancia sı́ncrona saturada del eje directo, pu.
Xqs .- Es la reactancia sı́ncrona saturada, del eje de cuadratura pu.
δ.- Es el ángulo entre la tensión en los terminales de carga y la tensión que se generarı́a por la
corriente de campo actuando sola.
Las pérdidas en condiciones de obtención se descuidan en este análisis. Esto no afecta aprecia-
blemente la precisión de este método aproximado.
Capı́tulo 3
3.1. ALCANCE
Estos procedimientos de ensayo incluyen recomendaciones para llevar y realizar pruebas gene-
ralmente aceptables para determinar las caracterı́sticas de funcionamiento de máquinas continuas
convencionales. Las pruebas están en dos categorı́as según lo descrito en 3.1.1 y 3.1.2.
3.2. PRUEBAS
3.2.1. GENERAL.
Las pruebas en esta guı́a usada para controlar el funcionamiento de máquinas continuas se
dividen en cuatro categorı́as generales:
(1) exámenes preliminares (véase la sección 3.4)
(2) pruebas de la determinación del funcionamiento (véase el sección 3.5)
(3) prueba de temperatura (véase la sección 3.6)
(4) pruebas misceláneas (véase la sección 3.7)
Los exámenes preliminares incluyen no sólo esas pruebas incorporadas en el grupo de pruebas
estáticas (véase 3.2.1.1), pero, además, esas pruebas conducidas generalmente antes de que la prue-
ba para determinar el funcionamiento pueda o deba ser emprendida. Las pruebas para determinar
el funcionamiento y la temperatura son hechas generalmente para determinar el funcionamiento
103
CAPÍTULO 3. MÁQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.104
de una máquina continua. Las pruebas misceláneas se emprenden a menudo para proporcionar
la información adicional referente a una máquina especı́fica de C.C. Las máquinas continuas se
prueban generalmente con datos de fabricación (véase 3.4.1.1). Ciertas pruebas de cada uno de
las cuatro categorı́as generales se incorporan con frecuencia en tres grupos de pruebas para servir
como guı́a, pero estos tres grupos no constituyen necesariamente pruebas estándar.
de la señal lleva a los sistemas eléctricos, acoplador común de la impedancia, o los bucles de tierra,
rechazamiento inadecuado del modo común, e interferencia conducida de la lı́nea eléctrica. La
buena práctica requiere el uso de los pares trenzados blindados para los terminales de componente
de la señal, poner a tierra del blindaje en solamente una punta, y mantener los cables de señal
tan lejanos como sea posible de los cables energizados. Todas las partes de metal expuestas de
estos instrumentos se deben poner a tierra para la seguridad. Los requisitos de la calibración del
instrumento son similares a los de instrumentos no electrónicos.
por resultado la cantidad de corriente y frecuencia de ondulación para la cual es diseñado el motor.
Las formas de onda del voltaje y la corriente deben ser de tal forma que estén libres de disturbios y
de inestabilidades. La diferencia entre las amplitudes máximas y mı́nimas de los pulsos de corriente
sobre un ciclo de la frecuencia fundamental no debe exceder el 2 % de la amplitud del pulso más
alto. Los parámetros significativos del rectificador con respecto a la corriente de ondulación de la
armadura son: número de fases y trazado de circuito, entrada de voltaje de C.A. y frecuencia, e
inductancia y resistencia del circuito de la armadura. En la ausencia de recursos del rectificador
que cumplan estos requisitos, y cuando ası́ se observe en el expediente de datos de prueba, una
fuente de alimentación del circuito de la armadura que proporciona la misma frecuencia pero más
corriente de ondulación puede ser utilizada y la ondulación restringida para el valor clasificado
usando una reactancia de choque.
Cuando se observa en el expediente de los datos de prueba, que la fuente de alimentación
continua tiene un voltaje de ondulación inferior, semejante a un generador de C.C., se puede
utilizar para suministrar la potencia al circuito del campo-shunt durante las pruebas usando un
rectificador para suministrar al circuito de armadura del motor.
Una indicación del calentamiento del motor se puede obtener de las pruebas usando la poten-
cia de C.C., de la armadura que tiene una ondulación inferior, tal como un generador de C.C.,
manteniendo la corriente de la armadura en el valor anticipado rms en servicio del rectificador.
Sin embargo, debe ser reconocido que las temperaturas de la máquina pueden ser más altas en
servicio real del rectificador, determinado en el caso de las máquinas incluidas. Tales pruebas no
miden el funcionamiento de la conmutación. Una fuente de C.C. de ondulación inferior puede tam-
bién ser utilizada en pruebas por separado, de la pérdida y en tomar pruebas comparativas del
calentamiento y de la conmutación.
(k + t1 )
R1 = R2 (3.2)
(k + t2 )
donde:
R1 .−Resistencia de la bobina en (ohmios) medida a temperatura frı́a estándar.
R2 .−Resistencia de la bobina en (ohmios) medida a temperatura t2 en °C
k.−234.5 para el cobre
k.−225 para el aluminio (grado de la EC basado en una conductividad del volumen del 62 %).
En el caso del espaciamiento no ı́ntegro, el contacto se puede hacer a dos segmentos adyacentes
del conmutador simultáneamente. Para un rotor a dos caras el bobinado debe entrar en contacto
con dos segmentos adyacentes del conmutador simultáneamente en cada posición de la escobilla. En
caso de que el tipo del bobinado del rotor no se conozca, una aproximación cercana a la resistencia
del bobinado puede ser lograda conectando como se describió para un bobinado doble o un método
C a dos caras puede ser aplicado.
La resistencia medida conectando el puente entre los tramos de los terminales de esta conexión
que simula las escobillas positivas y negativas se considera como la resistencia del bobinado del
rotor. Se debe tener cuidado al tomar los valores para reducir la resistencia de contacto a un valor
insignificante inferior.
Método C (ALTERNATIVO). Éste es el método de la caı́da de voltaje de medir la resis-
tencia de la armadura. La conexión de la escobilla debe ser ensamblada correctamente. El ajuste
de la escobilla debe ser bueno (véase 4.6.1). El rotor se debe bloquear convenientemente para pre-
venir la rotación. La conexión de la escobilla se debe utilizar como la conexión actual y la caı́da de
potencial medidas como sigue: Las dos componentes potenciales de los terminales se deben aplicar
a los segmentos del conmutador aproximadamente una a cada polo.
Estas componentes en los terminales de se deben situar en segmentos cerca del centro de la
superficie de contacto de la escobilla como sea posible.
Las componentes potenciales en los terminales deben ser desplazados y registrar las lecturas
para cada polo. La corriente debe ser constante para todas estas mediciones.
La corriente no debe exceder el 10 % del valor especificado. Las resistencias serán computadas
del promedio de todas las lecturas de la caı́da de voltaje y de la corriente de circulación. Esto
dará generalmente un valor más inferior de la resistencia que el valor medido usando los métodos
A o B.
PRECAUCIÓN: La corriente y el tiempo que se aplica serán limitadas para prevenir daño
al conmutador debido al calentamiento local por la corriente de circulación.
2) CONMUTACIÓN DEL BOBINADO DE CAMPO.
En las máquinas no compensadas la resistencia de esta bobina se puede medir directo en sus
terminales. Si el final de la bobina está conectado permanentemente con la escobilla, la conmutación
de la resistencia de campo se debe medir entre esta punta y la terminal exterior.
En las máquinas que son compensadas, este bobinado se puede interpolar con el bobinado
compensado de campo (bobinado del polo). En tales diseños la resistencia combinada de estos dos
bobinados debe ser medida.
Si los bobinados están divididos y establecidos eléctricamente en las caras opuestas de la arma-
dura o arreglados en otra manera, la resistencia de cada componente del bobinado se debe medir
individualmente.
3) COMPENSACIÓN DEL BOBINADO DE CAMPO.
Separamos la conmutación de los bobinados de campo, la resistencia se debe medir en las
terminales de este bobinado.
4) BOBINADO DE CAMPO SERIE.
La resistencia se debe medir en las terminales de todos los bobinados distintos. Si el bobinado
está conectado permanentemente con uno de los otros bobinados inmóviles y solamente una cone-
xión distinta entre la unión de los dos bobinados, la resistencia de campo serie se debe medir entre
la terminal y esta unión distinta de la conexión.
Si se interpola el bobinado de campo serie, o no tiene una conexión distinta entre los bobinados,
después su resistencia se debe medir conjuntamente con los otros bobinados del estator a los cuales
se interconecta.
5) SHUNT.
La resistencia de cualquier shunt conectada paralelamente a los bobinados de la máquina se
debe medir en las terminales del cable de la shunt.
Las shunt deberı́an ser desconectadas de los bobinados al medir dichos bobinados y las resis-
tencias shunt.
6) BOBINADOS AUXILIARES Y RESISTENCIAS ASOCIADAS EN SERIE.
La resistencia de todos los bobinados auxiliares se debe medir en los terminales. La resistencia
de todo el bobinado auxiliar con resistores ajustable se debe medir en los terminales de los cables
donde están conectados dichos resistores al bobinado. Además de la resistencia, todas las conexiones
de los resistores ajustables deben ser registradas.
CAPÍTULO 3. MÁQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.110
3.4.5. VIBRACIÓN.
La vibración del motor causada por asimetrı́a mecánica o electromagnética se debe medir usando
una fuente inferior de corriente continua tal como un generador. Tales medidas se hacen general-
mente sin ninguna carga y a la velocidad especificada usando una balanceadora en la extensión de
eje. La frecuencia de vibración se relaciona con la velocidad de la rotación.
CAPÍTULO 3. MÁQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.111
El valor del voltaje de la prueba del alto potencial su frecuencia, forma de onda, duración, y el
valor de cresta estará de acuerdo con ANSI/NEMA MGI-1978 [5], secciones 3.01, 12.03, 15.48,
23.50, o 24.48.
PRECAUCIÓN: Aplicaciones repetidas de la prueba de alto potencial destruye las calidades
dieléctricas del sistema de aislante.
3.4.8.2. TERMINALES.
Ningunos terminales se deben dejar desconectados durante la prueba porque esto puede causar
una tensión extremadamente severa en una cierta localización en el bobinado. De hacer la prueba,
el voltaje se debe aumentar suavemente hasta el valor completo tan rápido como sea posible con
su valor indicado correctamente por el contador.
Después de la duración especificada del voltaje de la prueba, debe entonces ser reducido a un
valor que este entre un cuarto del valor o menos en no más que 15 seg.
PRECAUCIÓN: El voltaje nunca deberı́a ser desconectado desde valor máximo en un solo
paso. Para la medida del voltaje en la prueba de alto potencial, ver ANS/IEEE Std 4-1978 [2].
El método de medición del transformador-voltı́metro es de uso general.
3.5.1.1.1CURVA ASCENDENTE.
Un conjunto de lecturas se debe tomar iniciando con la corriente de campo cero y aumentando
hasta que se obtenga el voltaje máximo. Tres de las lecturas tomadas deben estar tan cerca como
sea posible al 90 %, el 100 %, y 110 % del voltaje establecido.
Para evitar las inconsistencias causadas por efectos de la histéresis, el voltaje en los terminales
de la armadura nunca debe ser llevado sobre el punto de prueba prevista y después ser disminuido.
Si esto ocurre durante la prueba, la corriente de campo se debe reducir a cero y el voltaje en los
terminales de la armadura aumentar al punto previsto de la prueba.
3.5.2. CONMUTACIÓN.
Se logra una acertada conmutación de la máquina si las escobillas, el conmutador no se queman
o se dañan en la prueba o en servicio normal hasta el punto de que se requiera el mantenimien-
to anormal. La presencia de un cierto encendido visible no es evidencia necesaria de una mala
conmutación.
En potencia rectificada, la conmutación del motor será afectada por la reactancia de lı́nea de
C.A, la reactancia o impedancia de lı́nea de C.C., y la relación del voltaje de C.A y el voltaje de
C.C. Es importante, por lo tanto, al realizar la conmutación utilizar una fuente de alimentación
que tenga caracterı́sticas similares como sea posible a la fuente de alimentación prevista.
Ver también 3.3.5. La visible y evidente conmutación parecerá generalmente más severa con
fuente de alimentación rectificada. Debido a la persistencia del ojo, muy brevemente el encendido
aparece como el encendido prolongado o continuo. La conmutación será observada durante un largo
periodo de tiempo para evaluar exactamente si está ocurriendo el chispeo.
3.5.3. REGULACIÓN.
No aplicable a los motores con bobinado en serie.
El generador debe funcionar a la velocidad especificada. La prueba se debe tomar después que
el generador haya logrado una temperatura estabilizada resultada de la operación continua a la
velocidad y carga especificadas. Los puntos de prueba se deben tomarse rápidamente como se
posible para que la temperatura de los bobinados no cambie apreciable.
b) Quita y aplica gradualmente la carga varias veces hasta que se obtengan las lecturas con-
sistentes. Registrar los voltajes respectivos a plena carga y sin carga y calcular las regulaciones de
voltaje de acuerdo con la ecuación siguiente:
volt. sin carga-volt. a plena carga
Reg. de voltaje ( %) = 100 · (3.5)
volt. a plena carga
3.5.4. EFICIENCIA.
La eficacia es la relación de transformación de la potencia de salida y la potencia total de
entrada. La potencia de salida es igual a la potencia de entrada menos las pérdidas. Por lo tanto,
si dos de las tres variables (potencia de salida, potencia de entrada, y pérdidas) se conocen, la
eficiencia se puede determinar por una de las ecuaciones siguientes:
potencia de salida
Eficiencia = (3.6)
potencia de ingreso
Para motores:
potencia de ingreso -pérdidas
Eficiencia = (3.7)
potencia de ingreso
Para generadores:
potencia de salida
Eficiencia = (3.8)
potencia de salida +pérdidas
Para los motores, la potencia de entrada puede ser determinada midiendo la potencia del
circuito de campo shunt y de la armadura incluyendo los componentes de C.C. y de C.A. si es
operación está dada por potencia rectificada, según lo descrito en 3.4. La potencia de salida se
puede determinar midiendo la salida mecánica usando un medidor del par o un dinamómetro y un
tacómetro según lo descrito en 3.5.4.3.1 y 3.5.4.3.2. Las pérdidas segregadas se pueden determinar
según lo descrito en 3.5.4.5 y 3.5.5.
Para los generadores, la potencia de entrada se puede determinar como la suma de la potencia
mecánica de entrada, medida usando un medidor del par o un dinamómetro y un tacómetro, y la
potencia eléctrica de entrada al campo shunt. La potencia de salida puede ser determinada como
el producto del voltaje y de la corriente medida en los terminales de la armadura. Las pérdidas se
pueden determinar según lo descrito en 3.5.4.5 y 3.5.5.
3.5.4.1.2 PÉRDIDAS.
Para la determinación de las pérdidas individuales I 2 R para los cálculos de la eficiencia, las
resistencias de los bobinados deben ser corregidos a una temperatura igual a un ambiente de 25°C
más las subidas de temperatura observadas a plena carga. Cuando las subidas de temperatura a
plena carga no se han medido, referirse a ANSI/NEMA MG1-1978 [5], para que la temperatura
sea utilizada en la corrección de las resistencias del bobinado.
3.5.4.2. MÉTODOS.
Generalmente para el tamaño de las máquinas indicadas, los métodos siguientes deben ser
utilizados, para los cuales las precauciones se enumeran en la sección 3.3.
T k
Nm 9,549 × 103
lb · f (pies) 7,043 × 103
oz · f (pulgadas) 1,352 × 103
Cuadro 3.3: Lecturas que se deben tomar en cada uno de los seis puntos de carga
entrada menos la potencia de salida en vez de ser igual a la potencia de entrada menos la potencia
mecánica de salida
Cualquier error en las escalas o contadores ocurridas en direcciones contrarias en las dos pruebas,
y el promedio de las pérdidas por pérdidas en la carga dadas por las dos pruebas, por lo tanto,
estará casi correcto aunque los errores relativamente grandes pueden darse por las calibraciones.
Se recomienda que la prueba de operación de la máquina como generador esté hecha a la
velocidad y voltaje especificados, y con el mismo par mecánico en el dinamómetro que en la prueba
de la máquina como motor. Las pérdidas por pérdidas en la carga encontradas en las pruebas del
generador y del motor se deben determinar por separado en cada caso restando de la pérdidas
totales medidas, la pérdida I 2 R del circuito de la armadura a la temperatura de la prueba, la
pérdida de la base y por fricción y efectos del viento. A juicio se debe ejercitar la interpretación de
las pérdidas por pérdida en la carga obtenidas, las temperaturas de los bobinados que no puede ser
conocidos exactamente. Además, los errores grandes pueden ocurrir cuando dos grandes números
se restan uno del otro. Varias puntos de carga se deben tomar para cada prueba y las pérdidas por
pérdidas en la carga resultantes trazadas vs corriente de la armadura. Una sola curva trazada a
través de los promedios de los resultados de las pruebas del motor y del generador da el valor final
de la pérdida por pérdida en la carga.
Agregando esto a las otras pérdidas nos da las pérdidas totales y por lo tanto la eficiencia. La
forma E se puede utilizar para este cálculo.
3.5.4.4.3 PRUEBAS.
Las pruebas de se deben realizar con seis puntos de carga y las lecturas se deben tomar según
lo indicado en 3.5.4.3. La eficiencia de la máquina será determinada conforme a la forma F.
Esta caı́da de voltaje debe ser asumida para el mismo valor para todas las cargas. En la potencia
rectificada, las pérdidas en los contactos de las escobillas debe ser calculado como el producto del
voltaje en los contactos de las escobillas y el valor rms de la corriente de armadura.
3.5.5.4.2 MÉTODO 1.
La componente de C.C. de las pérdidas por pérdida en la carga puede ser resuelto de la prueba
del dinamómetro, 3.5.4.3.2. La forma E se puede utilizar para calcular las pérdidas por pérdida en
la carga.
3.5.5.4.3 MÉTODO 2.
La componente de C.C. de las pérdidas por pérdida en la carga puede ser resuelto de la prueba de
la pump-back, 3.5.4.4, restando todas las otras pérdidas aplicables de la pérdida total suministrada
a las máquinas probadas. La forma G se puede utilizar para calcular las pérdidas por pérdida en
la carga.
F =k·v·a (3.10)
donde:
F.−Fricción de las escobillas (W )
v.−velocidad superficial
a.−Contacto de la área de la escobilla
k.−constante relacionada al tipo de escobilla y a las unidades de variables usadas en la tabla
siguiente:
En caso que los valores convencionales en 3.5.5.9 sean cuestionados, la fricción de la escobilla
puede ser medida tomando la diferencia entre la potencia requerida para conducir la máquina con
las escobillas puestas y con las escobillas levantadas observando las precauciones dadas en 3.5.6.1.4.
E = V − IRa − Vb (3.12)
Para Generadores:
E = V + IRa + Vb (3.13)
donde:
E.−Voltaje interno especificado (V )
V.−Voltaje del circuito de armadura especificado (V )
I.−Corriente de armadura especificado (A)
Ra .−Resistencia a temperatura corregida de la armadura conectada en serie con la bobina de
campo (conmutación conmutada y en serie). (ohm) ver 3.5.4.1.2
Vb .−Caı́da de voltaje en el contacto de la escobilla (V ) ver 3.5.5.3
de carga y con la temperatura de modo que las medidas derivadas de las pérdidas sin carga puedan
diferenciar extensamente de la cantidad de fricción de la escobilla encontrada en servicio.
J c
2
K · m SI de unidades 10.97
lb · pie2 (mumericamente igual a [lb · pie2 ] 0.4621
slug · pie2 14.88
Si los terminales de la armadura, están en circuito abierto las pérdidas totales incluye la fricción
y el efecto del viento de todo el aparato conectado mecánicamente junto con las pérdidas de circuito
abierto de la base que corresponde al valor de la corriente de campo. La curva en circuito abierto
de la pérdida de la base se puede segregar de la pérdida por fricción y efecto del viento tomando
varias lecturas de los valores de la corriente de campo y restando la pérdida cuando la corriente de
campo es cero.
1. Para los motores sin rango de velocidad por la debilitación del campo la prueba de carga
se debe comenzar a 1 1/2 de la corriente de carga especificada y las lecturas admitidas
aproximadamente 25 % de la reducción de la carga. En el caso de los motores excitados
en serie, la carga se debe disminuir en pasos de progresión del 25 %, hasta que se logre la
velocidad máxima segura.
2. Para los motores previstos con ajuste de velocidad por la debilitación del campo, la prueba de
carga se puede realizar a la velocidad de la base (campo completo) y a la velocidad máxima
especificada (campo débil). Proceder como en (1) excepto en la estabilidad de la velocidad
del motor en operación de velocidad máxima.
3.5.8.3. LECTURAS.
Las mismas lecturas se deben hacer según lo indicado en 3.5.4.3 salvo que las medidas del par
se pueden omitir en pruebas de carga.
3.6.2.1. INSTRUMENTACIÓN.
Los instrumentos de medida de la temperatura deben estar de acuerdo con IEEE Std 119-
1974 [8]. Antes de comenzar cualesquier prueba de calefacción, todos los instrumentos se deben
controlar para reducir al mı́nimo los errores o efectos de campo perdidos.
piezas más calientes fácilmente accesibles sin la alteración de la estructura de la máquina. Las
lecturas siguientes de la temperatura, si son tomadas, se deben medir como se describe luego.
3.6.3.2.2. RODAMIENTOS.
1. TIPO DE BOLA O RODILLO. Las lecturas de la temperatura se deben adquirir en estado
inmóvil si es posible. Si no, las lecturas de la temperatura deben ser tomadas.
2. TIPO RECUBIERTO Las lecturas de la temperatura se deben realizar tan cerca como sea
posible de la superficie del forro del rodamiento.
3. LUBRICANTE Es acostumbrado medir la temperatura de los aceites lubricantes. La lectura
se debe tomadas en el depósito. Con los montajes de los lubricantes, las lecturas de entrada
y salida de la temperatura deben ser tomadas.
3.6.4.4. PRECAUCIONES.
Las precauciones se deben tomar para reducir al mı́nimo el perı́odo de detención y para man-
tener la temperatura durante este perı́odo, como por ejemplo, manteniendo la corriente de la
armadura. Se recomienda que los medios utilizados para limitar el tiempo requerido para tomar la
primera resistencia o temperatura para un valor no excedan las especificaciones dadas:
Clasificación Tiempo
50 kW o menos 60 seg
50 kW a 200 kW 90 seg
Sobre 200 kW 120 seg
Las medidas de la temperatura del bobinado de la armadura a la parada del sistema normal se
deben tomar según lo descrito en 3.6.5.
3.6.5.2.2 CONMUTADOR.
Inmediatamente en parada normal, los termómetros u otros sensores de temperatura, o am-
bos, se deben colocar en la superficie del conmutador. En las máquinas con los conmutadores de
intercambio o los conmutadores múltiples, cada sección del conmutador se debe tratar como un
conmutador separado.
Las lecturas se deben tomar con el voltı́metro sucesivamente conectado para cada uno de las dos
polaridades. El más alto de las dos lecturas será utilizado.
PRECAUCIÓN: Cualquier resonancia en la medición del circuito debe ser evitada.
como el producto de la resistencia del campo shunt y el tiempo para alcanzar el 63.2 % del último
valor de la variable.
Lt = Rt · Tif (3.17)
Figura 3.4: Prueba circuital para la medida de la inductancia del campo shunt[1]
Figura 3.5: Pasos en la derivación del momento de inercia por el método de retraso[1]
P · 106
J= (3.19)
c · n · dn
dt
donde:
J.−Momento de inercia
P.−pérdidas por fricción (kW a velocidad n)
n.−Velocidad rotacional (r/min)
dn/dt.−Valor de desaceleración, (r/min)/s a velocidad n
c.−Valor de la constante por unidad usada
J c
2
K · m SI de unidades 10.97
lb · pie2 (mumericamente igual a [lb · pie2 ] 0.4621
slug · pie2 14.88
Los alambres se deben asociar diametralmente, equidistantes de la lı́nea central del eje. La
longitud de la relación de transformación de la separación (l/d) debe ser aproximadamente diez.
Desplazar (girar) la armadura una pequeña cantidad de la posición de equilibrio, y después realizar
la medida de la frecuencia y de la oscilación angular. El momento de inercia es determinada por
la ecuación:
c · m · d2
J= (3.20)
l · f2
donde:
J.−Momento de inercia
m.−Peso de la armadura
l.−Longitud del cable
d.−Separación de los cables
f.−Frecuencia de oscilación (Hz)
c.−Valor de la constante por unidad usada
j m l, d c
Kg · m2 kg m 6,2 × 10−2
lb · pie2 mumericamente igual awk 2 lb pies 2,04 × 10−1
slug · pie2 lb pies 6,33 × 10−3
CONCLUSIONES:
Esta guı́a contiene instrucciones para la realización de informes y pruebas de aplicación más
generales y aceptables para máquinas rotativas de inducción. Muchas de las pruebas descritas
se pueden aplicar tanto a motores y generadores, según sea necesario. Dado que los sistemas
polifásicos de potencia son, casi universalmente, sistemas trifásicos, las ecuaciones de esta guı́a han
sido descritas especı́ficamente para las tres fases. Cuando la prueba se realiza con excepción de
energı́a trifásica, las ecuaciones se deben modificar adecuadamente para ser aplicadas a las nuevas
condiciones.
La calidad de energı́a de la red, además la instrumentación son aspectos fundamentales en la
realización de ensayos en las máquinas rotativas. La importancia de la medición de las resistencias,
tanto del estator como las del rotor, son de vital importancia para obtener el circuito equivalente
de la máquina bajo prueba para la cual existen varios métodos mencionados en este documento.
La potencia mecánica de una máquina rotativa se puede obtener usando un dinamofreno con
la cual se aplica una fuerza de torsión al rotor de la máquina.
Para las mediciones de la velocidad se pueden utilizar tacómetros digitales o contadores analógi-
cos con los cuales podemos medir la variación de la velocidad a diferentes cargas y poder realizar
el cálculo del deslizamiento.
Las pérdidas en una máquina son I 2 R para el rotor como para el estator y constituyen las
pérdidas en sus respectivos devanados denominados pérdidas en el cobre. Las pérdidas en el hierro
y pérdidas por fricción y efectos del viento son las denominadas de dispersión y se presentan en
la carcasa de la máquina como calor y se determinan con la máquina funcionando sin carga a
partir del 125 % del voltaje nominal. Además de las pérdidas anteriormente mencionadas existen
las pérdidas en la carga y se obtienen midiendo las perdidas totales y restándolas de las pérdidas
en el rotor, estator, hierro y por efectos del viento y fricción. Este tipo de medidas se lo puede
realizar por dos métodos (medida indirecta y medida directa).
Las pérdidas también son tomadas en los soportes de las escobillas en las máquinas de rotor
bobinado y es igual a la suma de todas las caı́das de tensión por la corriente del rotor medidas en
todas las escobillas de la misma fase.
Las pruebas de la eficiencia de la máquina se pueden obtener por varios métodos:
Método A: A la entrada y salida
Método B: A la entrada y salida, con la separación de las pérdidas y la medida indirecta de las
pérdidas por pérdida en la carga.
Método C: Maquinas duplicados, con la separación de las pérdidas y la medida indirecta de las
pérdidas por pérdida en la carga.
Método D: Medida de la energı́a eléctrica, bajo carga con la separación de las pérdidas y la
medida directa de las pérdidas por pérdida en la carga.
Método E1: Medida de la energı́a eléctrica bajo carga con la separación de pérdidas y el valor
presunto de las pérdidas por pérdida en la carga.
Método F: Circuito equivalente, con la medida directa de las pérdidas por pérdida en la carga.
Método F1: Circuito equivalente con el presunto valor de las pérdidas por pérdida en la carga.
Método C/F: Circuito equivalente ajustado al método C en un punto de carga con la medida
indirecta de las pérdidas por pérdida en la carga.
Método E/F: Circuito equivalente ajustado al método E en un punto de carga con la medida
directa de las pérdidas por pérdida en la carga.
Método E1/F1: Circuito equivalente ajustado al método E en un punto de carga con el presunto
valor de las pérdidas por pérdida en la carga.
CAPÍTULO 3. MÁQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.141
Existen otras pruebas como la medición del voltaje en el rotor de la máquina en el caso de
motores de rotor devanado y la de rotor bloqueado que se realiza para verificar la calidad del
funcionamiento de la máquina. El par en las maquinas rotativas con rotor bloqueado se toma como
el esfuerzo máximo desarrollado por la máquina bloqueada en las posiciones angulares del rotor.
A lo largo del documento se dan instrucciones para realizar pruebas para determinar las carac-
terı́sticas de funcionamiento de las máquinas sı́ncronas de baja potencia, condensadores sı́ncronos,
y variadores de frecuencia sı́ncronos. No se pretende con esta guı́a cubrir todas las pruebas posibles,
o pruebas de carácter de investigación, sino solamente esos métodos más generales que se puedan
utilizar para obtener datos de funcionamiento. Esta guı́a no debe interpretarse como una exigencia
de la realización de cualquier prueba especı́fica en un determinado acuerdo o lo que implica una
garantı́a para cumplir con los ı́ndices de rendimiento especı́ficos o condiciones de funcionamiento.
Las pruebas de aislamiento en las máquinas sı́ncronas se lo realiza para comprobar la presencia
de humedad en el aislamiento, el ı́ndice de polaridad y los efectos de temperatura. Durante esta
prueba de los devanados inductores de las máquinas grandes, las escobillas deben ser levantadas y
aisladas eléctricamente de los anillos de los colectores de modo que no se induzca en el devanado
inductor. Existen varios métodos para realizar estas pruebas en las máquinas sı́ncronas en las cuales
podemos destacar las siguientes:
Método de la prueba de voltaje alterno a frecuencia especificada, el método del voltaje directo
en las bobinas el estator, y el método de baja frecuencia en las bobinas del estator.
Al igual que en las máquinas de inducción la medida de la resistencia en las máquinas sı́ncronas
se realiza con la corrección a la temperatura especifica de prueba. La resistencia de campo se mide
comúnmente en estado estacionario de la máquina debido a que la temperatura y la resistencia de
la máquina bajo prueba se pueden determinar exactamente porque no existen variaciones grandes
de la temperatura en estado estacionario. Existen otros métodos para determinar la resistencia
de campo como la prueba de funcionamiento a la temperatura de prueba, esta se realiza bajo
condiciones bajo carga durante un largo periodo para alcanzar la temperatura deseada con lo cual
se obtiene un mejor resultado, otro de los métodos usados es el de la caı́da de tensión en las
escobillas es utilizado cuando la corriente de campo es muy pequeña.
La prueba de cortocircuito de campo giratorio se realiza para verificar que bobinas se encuentran
cortocircuitadas, el número incorrecto de vueltas o el tamaño incorrecto del conductor. Esto se lo
puede realizar por varios métodos utilizando corriente continua o alterna y para motores con rotores
cilı́ndricos se usa el método de comparación de resistencia por corriente continua, excitación de la
bobina y detección de la forma de onda.
Las irregularidades en el circuito magnético crear una pequeña cantidad de flujo ligado al
eje, resultando que una fuerza electromotriz se genere entre los extremos del eje. Esta fuerza
electromotriz puede crear una corriente que atraviesa el eje, los cojinetes, los soportes de los
cojinetes, y al otro extremo del eje con la carcasa de la maquina, por esto existen varios métodos
para verificar la presencia de corriente sobre el eje.
La prueba de secuencia de fases es muy común en estos motores debido a que nos permiten
verificar la correcta conexión de la lı́nea con los terminales de la armadura para obtener una
correcta puesta de fase de un generador o la correcta dirección de rotación de la máquina.
El factor de influencia telefónica (TIF) para la máquina sı́ncrona solamente se mide normal-
mente cuando su excitación rectificada ha sido substituida por una fuente de ondulación libre y
los transformadores de energı́a se han quitado de la lı́nea. Se obtiene como el cociente de un valor
fundamental cargado rms y los armónicos de una onda de voltaje, y el valor de la raı́z cuadrada
de la onda.
CAPÍTULO 3. MÁQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.142
corriente de la armadura del motor durante el arranque, con el par desarrollado a rotor bloqueado,
y la corriente de campo inducida resultante. En esta prueba, los circuitos de amortiguación y del
estator se calientan muy rápido y la prueba se debe hacer lo más rápidamente posible.
Estas pruebas se pueden realizar mediante varios métodos como es el caso del método de la viga
que consiste utilizar una palanca para crear una fricción en el rotor de la máquina; otro método
es por la entrada eléctrica, el rotor puede ser bloqueado en contra vuelta y el par calculado desde
las medidas eléctricas.
Las pruebas del par-velocidad se realizan para determinar datos suficientes para trazar la curva
par-velocidad.
Es importante que la frecuencia de la fuente de alimentación esté mantenida constante a través
de la prueba en el valor clasificado del motor.
Para este tipo de pruebas existen varios métodos tales como: medida a la salida que consiste
en acoplar la máquina sı́ncrona a un generador de C.C, para controlar la velocidad del motor
para cada punto de prueba que se controla con el generador; el método de aceleración consiste en
arrancar el motor sı́ncrono como una máquina de inducción sin carga para este método se debe
tener en cuenta una buena medida de la velocidad y de la aceleración. El motor debe arrancar con
un voltaje mı́nimo, si el tiempo de aceleración es demasiado corto en el voltaje mı́nimo de arranque,
una tensión inferior se debe utilizar durante la prueba y la fricción de arranque debe ser superada
dando vuelta al rotor por medio mecánico o aplicando un voltaje más alto momentáneamente; el
método de la entrada el par se determina restando las pérdidas de la máquina de la potencia de
entrada este método es aproximado debido a que las pérdidas en el estator no son determinadas
para condiciones de funcionamiento reales; el método de la medida directa se lo hace a la máquina
bajo carga a varias velocidades, con un dinamofreno o un freno prony.
Estos procedimientos de ensayo incluyen recomendaciones para llevar y realizar pruebas gene-
ralmente aceptables para determinar las caracterı́sticas de funcionamiento de máquinas continuas
convencionales. Las pruebas en esta guı́a usada para controlar el funcionamiento de máquinas
continuas se dividen en: exámenes, pruebas de la determinación del funcionamiento, prueba de
temperatura, pruebas misceláneas.
Las pruebas para determinar el funcionamiento y la temperatura son hechas generalmente para
determinar el funcionamiento de una máquina continua.
Estos procedimientos incluyen recomendaciones para la realización de informes y pruebas de
aceptación general para determinar las caracterı́sticas de rendimiento convencionales de máquinas
de corriente continua.
Las pruebas misceláneas se emprenden a menudo para proporcionar la información adicional
referente a una máquina especı́fica de C.C.
Los instrumentos de tipo analógico o digital se puede utilizar en las pruebas, pero los factores
que afectan la exactitud, de los instrumentos no electrónicos, o analógicos son: sobrecarga de la
fuente, calibración de la componente en los terminales, el rango, la condición, y la calibración del
instrumento.
También se puede utilizar osciloscopios para ver que las señales de voltaje y de corriente estén
dentro de las dimensiones esperadas por la máquina. La potencia de entrada de la armadura
se puede medir directo usando un vatı́metro u otros medios de medida, en donde el producto
instantáneo del voltaje y de la corriente es un promedio del tiempo.
En potencia rectificada, la potencia de entrada de la armadura se puede medir directo usando
un vatı́metro u otros medios de la medida en donde el producto instantáneo del voltaje y de la
corriente es un promedio del tiempo. La fuente de alimentación debe ser tal que necesite un mı́nimo
CAPÍTULO 3. MÁQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.144
ajuste durante las lecturas de la prueba que se está tomado. Generalmente debe ser suficientemente
del tamaño y de tal condición que su operación no influya en la máquina bajo prueba. También
se pueden usar fuentes con potencia rectificada cuyas formas de onda deben ser o estar libres de
disturbios e inestabilidad.
Otro tipo de prueba que se destaca en las máquinas de C.C es la dirección de rotación del eje,
cuando la dirección no es especificada la norma nos dice que el giro a la derecha es para motores y
a la izquierda para generadores. Para la medición de la resistencia en la máquinas de C.C se utiliza
el mismo procedimiento que para las maquinas de inducción y sı́ncronas sin olvidar la corrección
de la misma a la temperatura de la prueba. En el caso de la medida de resistencia del bobinado de
armadura existen tres métodos para realizar este procedimiento dependiendo de las caracterı́sticas
de la máquina. En las máquinas no compensadas la medida de la resistencia de los devanados de
campo se mide directamente en sus terminales. Para el bobinado de campo serie la resistencia debe
medirse en todos los terminales de cada bobinado.
Una de las medidas comunes en las máquinas de C.C es la medida en el entrehierro, que incluye
la verificación de la instalación correcta de los polos principales, la prueba de la deformación posible
del rodamiento o del soporte de rodadura, y del montaje apropiado del rotor con respecto al estator.
Las medidas de la polaridad y de la caı́da de la impedancia de las bobinas de campo también
son realizadas en las máquinas de C.C. Cada polaridad de la bobina de campo se debe comprobar
independiente esto se realiza con una brújula o con la regla de la mano derecha.
Para la prueba de vibración del motor causada por asimétrica mecánica o electromagnética se
debe medir usando una fuente inferior de corriente continua tal como un generador. Tales medidas
se hacen generalmente sin ninguna carga y a la velocidad especificada usando una balanceadora
en la extensión del eje.
Para determinar el funcionamiento de máquina de C.C se considera la verificación de la satura-
ción, el arranque por separado, autoarranque, conmutación, etc. Estos procedimientos nos presenta
el método para obtener la regulación de la máquina de C.C excepto para maquinas con bobinados
en serie. La regulación de velocidad es para determinar la variación de velocidad del motor pues
la carga se disminuye uniformemente de carga especificada a sin carga con voltaje constante de
la armadura y la corriente de campo constante. El propósito de la regulación de voltaje es para
determinar el cambio del voltaje en los terminales acompañado del traslado gradual de los valores
de corriente especificada de la armadura con el ajuste principal de campo para el voltaje de la
carga especificada sin perturbaciones.
Para la prueba de eficiencia estas se determinan para el voltaje y la velocidad especificados.
Las pérdidas en las máquinas de C.C se pueden realizar analizando las pérdidas por ventilación,
pérdidas rotatorias que son determinados por cálculos de las medidas de la potencia de entrada
requerida para hacer arrancar la máquina bajo condiciones especificadas usando el método de
entrada de potencia mecánica, el método de entrada de potencia eléctrica, o usando el método
retardado; las pérdidas mecánicas consiste en arrancar la máquina de prueba sin carga con un
dinamofreno o con un motor convenientemente calibrado.
Las pruebas de temperatura se hacen para determinar el aumento de la temperatura sobre la
temperatura ambiente de piezas especificadas de la máquina continua, cuando están sujetadas a la
carga especificada, también sobre los devanados inductores, de la armadura, rodamientos etc. Den-
tro de las pruebas misceláneas de una máquina de C.C se realizan la medida de las caracterı́sticas
perceptibles del ruido a los que esta expuesta la máquina; las formas de onda de la tensión corriente
utilizando osciloscopios en este caso digitales con los que se cuenta actualmente en el laboratorio;
la medida de la inductancia de la armadura (saturada y no saturada). Otra prueba importante
CAPÍTULO 3. MÁQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.145
es la de la corriente del eje que puede causar problemas en los rodamientos de los motores o en
equipos conectados. Los rodamientos o el eje, o ambos, pueden ser dañados.
CAPÍTULO 3. MÁQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA.146
RECOMENDACIONES:
Para realizar las pruebas de medición de la resistencia en los devanados de las máquinas rotativas
se tiene que tener en cuenta el método a utilizarse y con el equipo con el que se cuenta en el
laboratorio y además hacer la corrección de a la temperatura de la prueba.
Los dinamofrenos deberán cumplir con las condiciones que los valores medidos o mostrados no
deberán exceder el 15 % del valor de salida de la máquina bajo prueba.
Para la medición de la velocidad en las máquinas rotativas es recomendable utilizar tacómetros
digitales con errores no mayores a ±1.0 r/min., para que no influya en gran escala con el cálculo
del deslizamiento.
No se pretende que esta guı́a se referirá a todas las pruebas posibles, o pruebas de carácter de
investigación, pero sólo los métodos más generales que pueden ser utilizados para obtener datos
de rendimiento. Esta guı́a no debe interpretarse como una exigencia de la realización de cualquier
prueba especı́fica en una determinada transacción o lo que implica una garantı́a para cumplir con
los ı́ndices de rendimiento especı́ficos o condiciones de funcionamiento.
Debido que en algunas pruebas se utiliza altas tensiones, lo que podrı́a causar lesiones personales
graves o la muerte, las pruebas deben ser realizadas sólo por personal experimentado, y se deben
tomar las precauciones necesarias y adecuadas de seguridad para evitar tales lesiones al personal
o daños a los equipos utilizados para realizar dichas pruebas.
Después de una prueba con alta tensión, el equipo utilizado debe estar conectado debidamente
a tierra.. En muchos casos, la conexión a tierra debe mantenerse durante varias horas para disipar
la carga para evitar el peligro hacia el personal.
Bibliografı́a
[1] Institute of Electrical and Electronics Engineers National Electrical Manofacturers Association.
IEEE Guide: Test Procedures for Direct-Current Machines. IEEE, 1(113):38, 1985.
[2] Institute of Electrical and Electronics Engineers National Electrical Manufacturers Association.
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[3] Institute of Electrical and Electronics Engineers National Electrical Manufacturers Association.
IEEE Guide: Test Procedures for Synchronous Machines. IEEE, 1(115):197, 1995.
[4] Institute of Electrical and Electronics Engineers National Electrical Manufacturers Associa-
tion. IEEE Standard Test Procedure for Polyphase Induction Motors and Generators. IEEE,
1(112):64, 1996.
147
ANEXOS
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MÁQUINAS ROTATIVAS DE
INDUCCIÓN
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BIBLIOGRAFÍA 150
BIBLIOGRAFÍA 151
BIBLIOGRAFÍA 152
BIBLIOGRAFÍA 153
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MÁQUINAS ROTATIVAS DE
CORRIENTE CONTINUA
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BIBLIOGRAFÍA 160
BIBLIOGRAFÍA 161
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BIBLIOGRAFÍA 163