Proyecto de sistemas de control – Convertidor CC-CC tipo Boost - Septiembre de 2014.

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE TELECOMUNICACIONES
Perfecta Combinación entre Energía e Intelecto

Convertidor CC-CC tipo Boost

Erika Nathalia Zárate
Alvaro Omar Duran
David Uriel Rodriguez
Juan Sebastian Quijano

Grupo:B4 ;Subgrupo: 1
Presentado a: Ing. Lenin Chinchilla

ambiente y económicos, una excelente alternativa son los

Abstract—This report presents the design, simulation and
implementation of a Boost Converter. For this, we worked on
a design with the ideal parameters to get the converter works.
Then to solve the proposed problem, we simulate the
converter on Orcad and Simulink/Matlab to compare the
results with the parameters calculates in the design. Then we
get the real parameters, so we calculate the voltage level
where the system gets work and simulate the lineal system.
Finally, with the control stage, we implement the Boost
converter.
Palabras clave: convertidor, CC-CC, elevador, Boost.
Resumen – En el siguiente informe se expondrá, la construcción
de un convertidor DC-DC tipo boost, que es un circuito muy
usado e nivel industrial y tiene un comportamiento no lineal.
Dentro del análisis se mostrara los valores obtenidos para cada
uno de los parámetros, las simulaciones de la corriente o de la
tensión según sea el caso para mirar si el comportamiento del
circuito es el correcto además se analizaran los errores de los
datos obtenidos y sus posibles causas.
Se especificara el proceso de construcción y caracterización de la
planta para controlar la salida del voltaje.
convertidores conmutados. Como se mencionaba
anteriormente, los convertidores funcionan gracias a un
control ajustado del ciclo de trabajo D, que es una fracción del
periodo de conmutación (cuando el interruptor está cerrado).
La idea es poder controlar la tensión de salida que se entregara
a las cargas mediante los lazos de control que tendrán una
realimentación para reducir el error y obtener la salida en el
valor deseado.
En la actualidad hay una inmensidad de aparatos los cuales
requieren unas características eléctricas de alimentación, por
lo que aquí es donde los convertidores juegan una papel
fundamental y además su eficiencia es muy elevada, la cual es
una ventaja de gran importancia debido a que entre menos
pérdidas se produzcan entre el acoplamiento de la fuente y la
carga, el aumento de temperatura que se sufre disminuye
considerablemente .Los convertidores tienen diversas
aplicaciones industriales y se usan ampliamente en control de
motores eléctricos, trenes, grúas y montacargas, ya que
permiten controlar la aceleración, alta eficiencia y una
respuesta dinámica.

II- OBJETIVOS

I- INTRODUCCIÓN
Los convertidores CC-CC son circuitos electrónicos de
potencia que convierten una tensión continua en otro nivel de
continua, proporcionando normalmente una salida regulada.
Éstos tienen una topología que funciona gracias a la
conmutación de un interruptor electrónico a través de un
MOSFET.
Los convertidores DC-DC tipo boost como su mismo nombre
lo dicen convierten la tensión de entrada a una tensión
continua mayor. Es un tipo de fuente de alimentación
conmutada que tiene por lo menos dos interruptores semi-
conductores y por lo menos un elemento para almacenar
energía. Debido a la demanda que se tiene actualmente de
buscar la mayor eficiencia posible en la manipulación de la
energía eléctrica, por temas de impactos sobre el medio
 Comprender el funcionamiento del convertidor tipo Boost.
 Simular el convertidor en Orcad para observar su
funcionamiento.
 Comparar los resultados de la simulación con los cálculos
hechos en el diseño.
 Realizar el control de la salida de voltaje según la carga
correspondiente.
III- CRONOGRAMA PROPUESTO
 Semanas del 14 del al 26 de Julio: Selección, diseño,
puesta en marcha e implementación de la etapa de
generación.
 Semanas del 28 de Julio al 2 de agosto: Diseño e
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implementación de la etapa de conversión. Para el análisis del circuito de la Figura 1 se examina la

tensión y corriente en la bobina con el interruptor cerrado y
luego abierto.
 Semana del 4 al 9 de agosto: Recolección de datos,
creación y entrega del primer informe. Análisis con el interruptor cerrado

Cuando el interruptor está cerrado, el diodo está polarizado en

inversa. Por ley de Kirchhoff para las tensiones en la malla
 Semanas del 11 al 23 de agosto: Diseño e que incluye la fuente, la bobina y el interruptor cerrado es:
implementación del sistema de control.
𝑑𝑖𝐿 𝑑𝑖𝐿 𝑉𝑠
𝑉𝐿 = 𝑉𝑠 = 𝐿 O =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐿
 Semanas del 25 de agosto al 6 de Septiembre:
Adecuación de las cargas para el sistema completo. El ritmo de variación de la corriente es constante, en donde
aumenta linealmente cuando el interruptor está cerrado, como
se muestra en la Figura 2.
 Semana del 8 al 13 de Septiembre: recolección de
datos para la creación y entrega del informe final.

IV- DISEÑO Y DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

En la Figura 1 se encuentra el esquema de un convertidor tipo

Boost. El funcionamiento de éste se da gracias a un interruptor
que abre y cierra periódicamente un interruptor electrónico.
Figura 2. Topología del convertidor cuando el interruptor
está cerrado.
Tomada de [1] página 213.

La variación de la corriente en la bobina se calcula utilizando:

𝛥𝑖𝐿 𝛥𝑖𝐿 𝑉𝑠
= =
𝛥𝑡 𝐷𝑇 𝐿
Despejando ΔiL:
Figura 1. Topología del convertidor tipo Boost.
Tomada de [1] página 213. 𝑉𝑠𝐷𝑇
(𝛥𝑖𝐿)𝑐𝑒𝑟𝑟𝑎𝑑𝑜 =
𝐿

La función de este convertidor es elevar el nivel de tensión en Análisis con el interruptor abierto
continua para una carga dada.
Cuando el interruptor está abierto, la corriente, al no poder
Para el análisis del circuito se supone lo siguiente: variar de forma instantánea el diodo cambia a polarización
directa y la corriente de la bobina llega al capacitor y a la
1. El circuito opera en régimen permanente. carga.
2. El periodo de conmutación es T y el interruptor está
cerrado un tiempo DT y está abierto el resto del
tiempo (1 − 𝐷)𝑇.
3. La corriente en la bobina es permanente (siempre es
positiva).
4. El condensador es muy grande y la tensión de salida
se mantiene constante y su valor es Vo.
5. Los componentes son ideales.
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Igualando la potencia de entrada (VsIL) y salida, se obtiene:

𝑉𝑠 2
𝑉𝑜2 (1−𝐷) 𝑉 𝑠2
𝑉 𝑠𝐼 𝐿 = = =
𝑅 𝑅 (1 − 𝐷)2 𝑅

𝑉𝑠
𝐼𝐿 =
(1 − 𝐷)2 𝑅
Figura 3. Topología del convertidor cuando el interruptor Donde 𝐼𝐿es la corriente media en la bobina cuando el
está abierto. interruptor está cerrado.
Tomada de [1] página 213.
Las corrientes máximas y mínima en la bobina se determinan
Suponiendo que Vo es constante, la tensión en la bobina es: utilizando el valor medio y la variación de corriente cuando el
interruptor esté cerrado:
𝑑𝑖𝐿
𝑉𝐿 = 𝑉𝑠 − 𝑉𝑜 = 𝐿
𝑑𝑡 𝛥𝑖𝐿 𝑉𝑠 𝑉𝑠𝐷𝑇
𝐼𝑚á𝑥 = 𝐼𝐿 + = 2
+
2 (1 − 𝐷) 𝑅 2𝐿
𝑑𝑖𝐿 𝑉𝑠 − 𝑉𝑜
=
𝑑𝑡 𝐿 𝛥𝑖𝐿 𝑉𝑠 𝑉𝑠𝐷𝑇
𝐼𝑚í𝑛 = 𝐼𝐿 − = −
2 (1 − 𝐷) 𝑅
2 2𝐿
La variación de la corriente de la bobina, que es constante, es:
Para que la corriente en la bobina sea permanente, es necesario
𝛥𝑖𝐿 𝛥𝑖𝐿 𝑉𝑠 − 𝑉𝑜
= = que Imín sea positiva. Luego:
𝛥𝑡 (1 − 𝐷)𝑇 𝐿
𝑉𝑠 𝑉𝑠𝐷𝑇
Despejando ΔiL: 𝐼𝑚í𝑛 = 0 = −
(1 − 𝐷)2 𝑅 2𝐿
(𝑉𝑠 − 𝑉𝑜)(1 − 𝐷)𝐷𝑇 𝑉𝑠 𝑉𝑠𝐷𝑇 𝑉𝑠𝐷
(𝛥𝑖𝐿)𝑎𝑏𝑖𝑒𝑟𝑡𝑜 = = =
𝐿 (1 − 𝐷)2 𝑅 2𝐿 2𝐿𝑓
En régimen permanente, la variación neta de la corriente de la
bobina debe ser igual a cero, luego: Por lo tanto la inductancia mínima, determinada por la
frecuencia de conmutación, está dada por:
(𝛥𝑖𝐿)𝑐𝑒𝑟𝑟𝑎𝑑𝑜 + (𝛥𝑖𝐿)𝑎𝑏𝑖𝑒𝑟𝑡𝑜 = 0
𝐷(1 − 𝐷)2 𝑅
𝐿𝑚í𝑛 =
𝑉𝑠𝐷𝑇 (𝑉𝑠 − 𝑉𝑜)(1 − 𝐷)𝐷𝑇 2𝑓
+ =0
𝐿 𝐿
Debido a que se tiene un condensador con capacidad finita, se
Despejando Vo, obtiene un rizado en la tensión a la salida. La expresión del
rizado es:
𝑉𝑠 𝑉𝑜𝐷𝑇 𝑉𝑜𝐷
𝑉𝑜 = 𝛥𝑉𝑜 = =
1−𝐷 𝑅𝐶 𝑅𝐶𝑓

La corriente media en la bobinase calcula teniendo en cuenta Para el proyecto se proponen los siguientes parámetros:
que la potencia entregada por la fuente debe ser igual a la
absorbida por la carga. La potencia de salida es: Vo = 20 [V]
Vs = 8 [V]
𝑉 𝑜2 Carga resistiva de 50 [Ω]
𝑃𝑜 = Rizado menor al 1%
𝑅
f = 20 [kHz]
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Primero se calcula el ciclo de trabajo correspondiente: Fuente: Autor

𝑉𝑠 8
𝐷 =1− =1− = 0,6
𝑉𝑜 20
Se selecciona la inductancia mínima, asegurando corriente
permanente, para la frecuencia de conmutación deseada:

𝐷(1 − 𝐷)2 𝑅 0,6(1 − 0,6)2 50

𝐿𝑚í𝑛 = = = 120 [𝑢𝐻]
2𝑓 2(20000)

Se escoge una inductancia de L=200 [uH]

Se calcula la corriente media en la bobina y su variación:

𝑉𝑠 8
𝐼𝐿 = = = 1 [𝐴]
(1 − 𝐷) 𝑅 (1 − 0,6)2 50
2

𝛥𝑖𝐿 𝑉𝑠𝐷𝑇 (8)(0,6)

= = = 0,6 [𝐴]
2 2𝐿 2(200𝑢)(20𝑘)

𝛥𝑖𝐿 Figura 5. Tensión a la salida del convertidor.

𝐼𝑚á𝑥 = 𝐼𝐿 + = 1,6 [𝐴] Fuente: Autor
2
𝛥𝑖𝐿 En la Figura 5 se observa la tensión a la salida del convertidor,
𝐼𝑚í𝑛 = 𝐼𝐿 − = 0,4 [𝐴] la cual da como resultado un nivel de voltaje medio de 18,55
2 [V].
Se calcula el capacitor mínimo para obtener el rizado deseado:

𝐷 0,6
𝐶> = = 60 [𝑢𝐹]
𝑅𝑓(𝛥𝑉𝑜/𝑉𝑜) (50)(20𝑘)(0,01)

Del cual se escoge trabajar con un capacitor de 100 [uF]

V- RESULTADOS DE LAS SIMULACIONES

Para las simulaciones, se utilizó Orcad. El esquemático se

observa en la Figura 4.

Figura 6. Rizado de tensión a la salida.

Fuente: Autor

Figura 4. Esquemático en Orcad.

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En la Figura 6 se muestra el rizado que se obtiene en la En la Figura 8 se observa una corriente media en la bobina de
tensión de salida y la cual oscila entre 18,491 [V] y 18,626 [V] 1,215 [A], la cual se acerca con el valor deseado.
lo cual da un porcentaje de rizado de 0,7278%. 6 3

VI- ANALISIS DE RESULTADOS

Diseño Simulación
𝑉𝑜[V] 20 18,55
Rizado 1% 0,7278%
𝐼𝐿[A] 1 1,215
𝛥𝑖𝐿 [A] 0,6 0,468

Tabla 1. Resultados para𝑉𝑜, rizado en 𝑉𝑜, 𝐼𝐿y 𝛥𝑖𝐿.

Fuente: Autor

La Tabla 1 muestra los resultados del diseño y simulación del

convertidor.

El error relativo en tensión de salida en la simulación respecto

Figura 7. Corriente en la bobina. a la del diseño es:
Fuente: Autor
18,55 − 20
La Figura 7 presenta la gráfica de la corriente en la bobina, la 𝑒1 = ∗ 100% = 7,25 %
20
cual como se esperaba, presenta una carga y descarga lineal
dando como resultado una señal triangular la cual oscila El error relativo del rizado en la tensión de salida de la
entre 0,7497 [A] y 1,6846 [A], la cual da una variación de la simulación respecto a la del diseño es:
corriente en la bobina de 0,468 [A] aproximadamente.
0,7278 − 1
𝑒2 = ∗ 100% = 27,22 %
1

El error relativo la corriente media en la bobina de la

simulación respecto a la del diseño es:

1,215 − 1
𝑒3 = ∗ 100% = 21,5 %
1

El error relativo de la variación de la corriente en la bobina de

la simulación respecto a la del diseño es:

0,468 − 0,6
𝑒4 = ∗ 100% = 22 %
0,6

Figura 8. Corriente media en la bobina.

Fuente: Autor
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VII- ANÁLISIS CON LOS VALORES REALES A IMPLEMENTAR

Elemento Descripción Valor

R Resistencia de carga 25 [Ω]
C Condensador 151,9 [uF] Figura 10. Respuesta del sistema no lineal para dos cargas
L Inductancia 474 [uH] (50Ω y 25Ω).
Fuente: Autor
r Resistencia de la inductancia 0,1 [Ω]
E Voltaje de alimentación 8 [V]
La Figura 10, muestra la respuesta del sistema en su etapa de
Tabla 2. Valores a implementar
potencia con una entrada generador de pulsos. Después de
Fuente: Autor
algunas oscilaciones se estabiliza en un valor cercano a 19 [V]
y al cambiar la carga, reduciendo la resistencia a la mitad, se
estabiliza en un valor cercano al anterior, sin embargo
En la Tabla 2 se observan los valores correspondientes a la
presenta un rizado un poco mayor.
implementación del convertidor en su etapa de potencia;
debido a que se presentó dificultad a la hora de encontrar
VIII- LINEALIZACIÓN DEL SISTEMA
una inductancia de 200 [uH], se hizo un arreglo paralelo el
cual permitió la implementación de una inductancia de 474
Partiendo de las ecuaciones que describen el sistema, se
[uH], lo cual cumple con las reglas del diseño ya que esto
hallan los puntos de equilibrio y poder determinar un modelo
supera el umbral mínimo de inductancia y además generará
lineal para poder proseguir en la etapa de control. Se tiene
un rizado menor.
que el equilibrio en el sistema se tiene cuando:
Obteniendo los valores reales, se hace un análisis de V
simulación en Simulink/Matlab del sistema no lineal. Se 𝑢𝐼 + =0 𝑦 𝐸 − 𝐼𝑟 − 𝑢𝑉 = 0
𝑅
obtiene la simulación del sistema, tanto en régimen normal,
como con perturbaciones. Debido a la simplicidad de las ecuaciones no es necesario
aplicar métodos numéricos para su solución, el ciclo de
trabajo para régimen permanente y con el voltaje deseado se
definió como u=D=0,6 y al sustituir este valor en las
ecuaciones anteriores resulta:

𝑉 = 13,48 [𝑉] 𝑦 𝐼 = 0,9 [𝐴]

Según lo anterior, el punto equilibrio para el ciclo de trabajo

Figura 9. Esquema del sistema no lineal del que se compone la
deseado y los elementos reales medidos que componen el
máscara, con entrada U y salidas V e I.
convertidor se da para un voltaje de salida de 13,48 [V] y una
Fuente: Autor
corriente de salida de 0,9 [A].

El modelo linealizado se obtiene mediante la siguiente

relación:
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Dónde:

En la Figura 12 se puede observar que la salida del sistema

tiende a un valor de 13,9 [V] aproximadamente con
comportamiento subamortiguado.

Al reemplazar los puntos de equilibrio se obtiene la ecuación

de estados lineal del sistema.

Figura 13. Rizado de tensión a la salida.

Fuente: Autor

A partir de la ecuación de estados lineal del sistema se puede

obtener la función de transferencia que me modela el
sistema de forma lineal. En la Figura 11 se puede observar el
diagrama de bloques con el cual se simuló en
Simulink/Matlab el sistema lineal.
En la Figura 13 se observa un rizado de tensión a la salida
bastante mínimo, el cual oscila entre 13.85 a 13.95 [V]
aproximadamente. Esto es de esperarse ya que se usó una
capacitancia muy superior a la del umbral mínimo calculado,
de forma que el rizado sea muy bajo.

IX- ETAPA DEL CONTROL Y SU IMPLEMENTACIÓN CON LA DE

POTENCIA

La etapa de control está implementada mediante un PWM el

cual determina el ciclo útil al que debe trabajar el convertidor.
Figura 11. Sistema lineal a lazo abierto.
Fuente: Autor Se implementó el periodo propuesto y el correspondiente ciclo
útil al cual el convertidor debía trabajar, luego se implementó
otro ciclo útil a modo de prueba del convertidor para ver su
respuesta.

Figura 12. Respuesta del sistema lineal.

Fuente: Autor
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De las Figuras 14, 15 y 16, se muestra el resultado de la

implementación para el periodo y ciclo útil determinados en la
propuesta de diseño; se tiene un periodo de 48 [us] el cual
trabaja a un ciclo útil de 32 [us] que corresponde con el 66,6%
y se obtiene a la salida un nivel de tensión de 14,7 [V], siendo
éste un valor cercano al esperado.

Figura 14. Medición del periodo de la señal cuadrada (48

[us]).
Fuente: Autor

Figura 17. Salida de tensión del convertidor con ciclo útil con
periodo de 50 [us].
Fuente: Autor

Figura 15. Medición del ciclo útil (32 [us]).

Fuente: Autor

Figura 18. Medición del periodo de la señal cuadrada (50

[us]).
Fuente: Autor

Figura 16. Salida de tensión del convertidor con ciclo útil con
periodo de 48 [us].
Fuente: Autor
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XI. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

 La simulación del convertidor permitió observar el

funcionamiento del mismo, ya que aumento el nivel de
tensión a la salida respecto con la entrada y presentó un
rizado inferior al tolerado propuesto en el diseño.
 Para poder realizar una correcta simulación lo primero que
se hizo fue entender el funcionamiento del convertido boost
y de esta manera poder encontrar cada uno de los parámetros
deseados para el diseño y solucionar los errores que se iban
presentando.
 Como se puede ver en la comparación de los parámetros
Figura 19. Medición del ciclo úti (24 [us]). tanto los simulados como los de diseño no son exactos sin
Fuente: Autor embargo las variaciones que presentan están dentro del
rango deseado y su porcentaje de error es pequeño.
 La tensión de salida no alcanzó el nivel de tensión deseado
De las Figuras 17, 18 y 19, se muestra el resultado de la (20 [V]), sin embargo se acercó bastante al alcanzar una
implementación para un ciclo útil de prueba; se tiene un tensión media de 18,55 [V].
periodo de 50 [us] el cual trabaja a un ciclo útil de 24 [us] que
corresponde con el 48% y se obtiene a la salida un nivel de  Como era de esperarse, al utilizar un condensador de mayor
tensión de 12,9 [V]. capacitancia al mínimo calculado para obtener un rizado del
1%, se obtuvo un rizado menor, correspondiente al 0,7278%.
De lo anterior, el nivel de voltaje obtenido es también cercano  Se obtuvo una corriente media en la bobina bastante cercana
al modelo que se obtuvo mediante el punto de equilibrio del a la calculada (1 [A]) de 1,215 [A] y se obtuvo una variación
sistema y su linealización; Abarcando así un ciclo útil de 48% de la corriente en la bobina menor a la calculada de 0,468
al 66,6%.
[A].
X- PRESUPUESTO  Se observó dificultad al simular la conmutación; debido a
que el MOSFET, a pesar de variar su transconductancia kn,
su ancho de canal W y su longitud de canal L, éste no
Elemento Cantidad Precio por unidad
permitía un paso de corriente suficiente de modo que el
Linternas recargables 2 4000
diodo se polarizara de forma inversa y permitiera el
Plato de bicicleta 1 15000
funcionamiento del convertidor. Esto se resolvió
Circulo de madera 1 20000
aumentando el voltaje Vgs a través de la compuerta del
neumático 1 7000 MOSFET, sin embargo aún no se logra una conmutación
Baterías recargables 3 8000 ideal.
inductancias 4 600  Al tener en cuenta los valores reales que componen el
Diodo 3 [A] 1 700 convertidor, los puntos de equilibrio estuvieron por debajo
Mosfet tipo N 1 1000 de los calculados en el diseño previo en donde los elementos
Resistencias de 20 [W] 2 1000 se asumían ideales.
Integrado ICL8038 1 14000  Una vez ubicados los puntos de equilibrio, se estableció los
Capacitor 103 1 50 parámetros en los cuales el convertidor iba a funcionar
Resistencias 1 [W] 2 50 realmente en la implementación.
Base 1 20000  Se observa que el convertidor es un sistema el cual trabaja
Total 129250 de forma estable, sin embargo presenta un sistema el cual no
es lineal y por lo tanto se requiere establecer puntos de
equilibrio en los cuales mantener una respuesta.
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 Se pudo observar que el nivel de tensión a la salida es

cercano al obtenido en el modelo lineal entre ciclos de
trabajo de 48% y 66,6%.
 La incertidumbre de los valores tomados por el osciloscopio
tienen una incertidumbre del 3% según el fabricante, el
osciloscopio que se utilizo tiene como referencia: TDS 1001

XII- REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

[1] Daniel W. Hart. Electrónica de potencia.

[2] Ogata, K Ingeniería de control moderna. Naucalpan de

Juárez: Prentice Hall (1998).

[3] Christian Castro Morales. Control en tiempo real de

convertidores electrónicos. [Instituto politécnico nacional].
[Tijuana México][2009].

[4] Freddy Fernando Valderrama. Análisis, simulación y

control de un convertidor de potencia DC-DC tipo boost.
[Universidad de San Buenaventura Sede Bogotá]. [Bogotá
Colombia][2011].