CURSO: DINAMICA Pag.

1 27 de marzo de 2017

ACTIVIDAD 5: EL MOVIMIENTO CURVILINEO: COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL;

RADIAL Y TRANSVERSAL
I. INDICADOR. Aplica las ecuaciones del movimiento curvilíneo en la solución de problemas, con el
apoyo de las tic.

II. COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

La velocidad de una partícula es un vector tangente a
la trayectoria de la misma, pero que, en general, la
aceleración no es tangente a la trayectoria. En
ocasiones resulta conveniente descomponer la
aceleración en componentes dirigidas,
respectivamente, a lo largo de la tangente y la normal
de la trayectoria de la partícula.

Movimiento plano de una partícula. Primero se

considera una partícula que se mueve a lo largo de
una curva contenida en el plano de la figura. Sea P la
posición de la partícula en un instante dado. Se une
en P a un vector unitario et tangente a la trayectoria
de la partícula y que apunta en la dirección de
movimiento y un vector en normal, dirigida al centro.

Las componentes de la aceleración queda definido en la siguiente

ecuación, la curva se muestra en la siguiente figura.
De tal modo, las componentes escalares de la aceleración son

at= dv/dt y an = v²/ρ

Las relaciones obtenidas expresan que la magnitud
de la componente tangencial de la aceleración es
igual a la razón de cambio de la velocidad de la
partícula, en tanto que la magnitud de la componente
normal es igual al cuadrado de la velocidad dividida
entre el radio de curvatura (ρ) de la trayectoria en P.
Si aumenta la velocidad de la partícula, at es positiva
y la componente vectorial at apunta en la dirección de
movimiento. Si disminuye la velocidad de la partícula,
at es negativa y at apunta contra la dirección del
movimiento. La componente vectorial an, por otro
lado, siempre se dirige hacia el centro de curvatura C
de la trayectoria

De lo anterior se concluye que la magnitud de la

componente tangencial de la aceleración refleja un cambio en la magnitud de la velocidad de la
partícula, mientras que su componente normal refleja un cambio en su dirección de movimiento.
La aceleración de una partícula será cero sólo si ambas de sus componentes son cero. En
consecuencia, la aceleración de una partícula que se mueve con velocidad constante a lo largo de
una curva no será cero, a menos que la partícula pase por un punto de inflexión de la curva
(donde el radio de curvatura es infinito) o a menos que la curva sea una línea recta.
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III. COMPONENTES RADIAL Y TRANSVERSAL

En ciertos problemas de movimiento plano, la
posición de la partícula P se define mediante sus
coordenadas polares r y θ, como se muestra en la
figura. En ese caso es conveniente descomponer la
velocidad y la aceleración de la partícula en
componentes paralela y perpendicular,
respectivamente, a la línea OP. Éstas se conocen
como componentes radial y transversal.

Se unen a P dos vectores unitarios, er y eθ, como

se muestra en la figura. El vector er está dirigido a
lo largo de OP y el vector eθ se obtiene al rotar er
90° en el sentido contrario al de las manecillas del reloj. El vector unitario er define la dirección
radial, esto es, la dirección en la cual P se movería si r aumentara y θ se mantuviera constante; el
vector unitario eθ define la dirección transversal, es decir, la dirección en la que P se movería si θ
aumentara y r se mantuviera constante.

Para este tipo de movimiento, tanto la velocidad y la aceleración quedan definidas por las
siguientes ecuaciones:

Las componentes escalares de la velocidad y la aceleración en las variaciones radial y transversal

son, por lo tanto,

vr= ˙r vθ = r θ˙ ar= ¨r - r θ˙2 aθ = r θ¨ +2˙r θ˙

Es importante advertir que ar no es igual a la derivada respecto al tiempo de vr y que aθ no es igual
a la derivada en el tiempo de vθ

IV. EJERCICIOS, desarrollar y sustentar.

1. Un automovilista viaja sobre una sección curva de una autopista de
900 ft de radio a una rapidez de 60 mi/h. El automovilista aplica
repentinamente los frenos, provocando que el automóvil se
desacelere a una tasa constante. Si se sabe que después de 8 s la
rapidez se ha reducido a 45 mi/h, determine la aceleración del
automóvil inmediatamente después de que se han aplicado los

frenos

2. La rotación del brazo OA de 0.9 m alrededor de O se define

mediante la relación θ = 0.15 t2, donde θ se expresa en radianes
y t en segundos. El collarín B desliza a lo largo del brazo de
2
modo tal que su distancia desde O es r =0.9 - 0.12t , donde r se
expresa en metros y t en segundos. Después de que el brazo
OA ha girado 30°, determine a) la velocidad total del collarín, b)
la aceleración total del collarín, c) la aceleración relativa del
collarín con respecto al brazo.
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3. Determine el radio mínimo que debe usarse para

una carretera si la componente normal de la
aceleración de un automóvil que viaja a 45 mi/h
no debe ser mayor que 2.4 ft/s2.

4. Determine la rapidez máxima que los carros de

la montaña rusa pueden alcanzar a lo largo de la
porción circular AB de la pista, si la componente
normal de su aceleración no puede ser mayor
que 3g.

5. El pasador A, que se encuentra unido al eslabón

AB, está restringido a moverse en la ranura
circular CD. Si en t = 0 el pasador empieza a
moverse del reposo de manera que su rapidez
aumenta a razón constante de 20 mm/s2,
determine la magnitud de su aceleración total
cuando a) t = 0. b) t = 2 s.

6. Se descarga carbón desde la puerta trasera de un camión

de volteo con una velocidad inicial de v A = 6 ft/s <50°.
Determine el radio de curvatura de la trayectoria descrita
por el carbón a) en el punto A, b) en el punto de la
trayectoria 3 ft por debajo del punto A

7. La rotación de la varilla OA alrededor de O se define por medio de la

relación θ =π (4t2 – 8t), donde θ y t se expresan en radianes y
segundos, respectivamente. El collarín B se desliza a lo largo de la
varilla de manera que su distancia desde O es r = 10 + 6 senπt,
donde r y t se expresan en pulgadas y segundos, respectivamente.
Cuando t = 1 s, determine a) la velocidad del collarín, b) la
aceleración total del collarín, c) la aceleración del collarín relativa a
la varilla.
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8. Un automovilista que viaja a lo largo de la parte recta de una carretera, está disminuyendo la
rapidez de su automóvil a razón constante antes de salir de la carretera por una rampa circular
con radio de 560 ft. Continúa desacelerando a la misma tasa constante de manera que 10 s
después de entrar a la rampa, su rapidez ha bajado a 20 mi/h, a partir de entonces mantiene
dicha rapidez. Si se sabe que a esta rapidez constante la aceleración total del automóvil es igual
a un cuarto de su valor antes de entrar a la rampa, determine el valor máximo de la aceleración
total del automóvil.