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Solución
El voltaje interno generado por una máquina de cd con la velocidad expresada en
revoluciones por minuto está dado por:
𝐸𝐴 = 𝐾´Ф𝑛𝑛
Puesto que la corriente de campo en la máquina es constante (debido a que tanto
VT como la resistencia de campo son constantes) y puesto que no hay efectos de
reacción del inducido, el flujo en este motor es constante. Por lo tanto, la relación
entre las velocidades y los voltajes internos generados del motor en dos condiciones
diferentes de carga es
EA2 / EA1 = K´Ф nm2 / K´Ф nm1 (1)
Se cancela la constante K´, puesto que es una constante para cualquier máquina y
se cancela el flujo Ф, como se describe arriba. En consecuencia,
𝑛𝑚2 = (𝐸𝐴2 / 𝐸𝐴1) 𝑛𝑚1 (2)
En vacío, la corriente en el inducido es cero, por lo que EA1 = VT = 250 V, mientras
que la velocidad nm1=1 200 r/min. Si se puede calcular el voltaje interno generado
para cualquier otra carga, se podrá determinar la velocidad del motor para esa
carga a partir de la ecuación (2).
a) Si IL = 100 A, entonces la corriente en el inducido del motor es
𝐼𝐴 = 𝐼𝐿 − 𝐼𝐹 = 𝐼𝐿 – (𝑉𝑇 / 𝑅𝐹) = 100 𝐴 – (250 𝑉 / 50 Ω) = 95 𝐴
Por extensión directa, la resistencia que queda en el circuito una vez que se ha
desconectado el tramo n es 𝑅𝑡𝑜𝑡, 𝑛 = (𝐼𝑚í𝑛 / 𝐼𝑚á𝑥)𝑛 𝑅𝑡𝑜𝑡(6)
Solución
El proceso de arranque concluye cuando Rtot,n para la etapa n es menor o igual a
la resistencia interna del inducido RA del motor. En este punto, RA puede limitar por
sí misma la corriente al valor deseado. En el límite donde RA = Rtot,n
𝑅𝐴 = 𝑅𝑡𝑜𝑡, 𝑛 = (𝐼𝑚í𝑛 / 𝐼𝑚á𝑥)𝑛 𝑅𝑡𝑜𝑡(7)
𝑅𝐴 / 𝑅𝑡𝑜𝑡 = (𝐼𝑚í𝑛 / 𝐼𝑚á𝑥)𝑛(8)
Si se despeja n se tiene:
𝑛 = 𝑙𝑜𝑔 (𝑅𝐴 / 𝑅𝑡𝑜𝑡) / 𝑙𝑜𝑔 (𝐼𝑚í𝑛 / 𝐼𝑚á𝑥)(9)
donde se debe redondear n al siguiente valor entero, puesto que no es posible tener
un número fraccional de tramos de arranque. Si n tiene una parte fraccional, cuando
se retire el tramo final de la resistencia de arranque, la corriente del inducido del
motor saltará a un valor menor a Imáx. En este problema en particular, la relación
Imín/Imáx = 0.5 y Rtot es:
𝑅𝑡𝑜𝑡 = 𝑉𝑇 / 𝐼𝑚á𝑥 = 250 𝑉 / 700 𝐴 = 0.357 Ω
Solución
por lo que:
𝑛 = 𝑙𝑜𝑔 (𝑅𝐴 / 𝑅𝑡𝑜𝑡) / 𝑙𝑜𝑔 (𝐼𝑚í𝑛 / 𝐼𝑚á𝑥)
= 𝑙𝑜𝑔 (0.05 Ω / 0.357 Ω) / 𝑙𝑜𝑔 (350 𝐴 / 700 𝐴) = 2.84
El número de tramos requeridos será tres.
b)El circuito del inducido contiene el resistor del inducido RA y tres resistores de
arranque R1, R2 y R3. En la figura 2
se muestra esta disposición. En un principio, EA = 0 V e IA = 700 A por lo que:
𝐼𝐴 = 𝑉𝑇 / 𝑅𝐴 + 𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 = 700 𝐴
Esta resistencia total se debe colocar en el circuito hasta que la corriente llegue a
350 A. Esto sucede cuando:
𝐸𝐴 = 𝑉𝑇 − 𝐼𝐴𝑅𝑡𝑜𝑡 = 250 𝑉 − (350 𝐴)(0.357 Ω) = 125 𝑉
Solución
Cuando EA = 125 V, IA llega a 350 A y es tiempo de retirar el primer resistor de
arranque R1. Cuando éste se retira, la corriente debe regresar a 700 A. Por lo tanto:
𝑅𝐴 + 𝑅2 + 𝑅3 = (𝑉𝑇 – 𝐸𝐴) / 𝐼𝑚𝑎𝑥 = (250 𝑉 – 125 𝑉) / 700 𝐴 = 0.1786 Ω(11)
Esta resistencia total estará en el circuito hasta que IA llegue de nuevo a 350 A.
Esto sucede cuando EA llega a:
𝐸𝐴 = 𝑉𝑇 − 𝐼𝐴𝑅𝑡𝑜𝑡 = 250 𝑉 − (350 𝐴)(0.1786 𝑉) = 187.5 𝑉
Cuando EA = 187.5 V, IA llega a 350 A y es tiempo de retirar el segundo resistor
de arranque R2. Cuando éste se retira, la corriente debe regresar a 700 A. Por lo
tanto:
𝑅𝐴 + 𝑅3 = (𝑉𝑇 – 𝐸𝐴) / 𝐼𝑚𝑎𝑥 = (250 𝑉 – 187.5 𝑉) / 700 𝐴 = 0.0893 Ω(12)
Esta resistencia total estará en el circuito hasta que IA llegue una vez más a 350 A.
Esto sucede cuando EA llega a:
𝐸𝐴 = 𝑉𝑇 − 𝐼𝐴𝑅𝑡𝑜𝑡 = 250 𝑉 − (350 𝐴)(0.0893 𝑉) = 218.75 𝑉
Solución
Cuando EA = 218.75 V, IA llega a 350 A y es tiempo de retirar el tercer resistor de
arranque R3. Cuando éste se retira, sólo queda la resistencia interna del motor. A
partir de este momento, RA sola debe limitar la corriente del motor a:
𝐼𝐴 = (𝑉𝑇 − 𝐸𝐴/ 𝑅𝐴) = (250 𝑉 − 218.75 𝑉) / 0.05 Ω = 625 𝐴 (𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑙 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑡𝑖𝑑𝑜).
De ahora en adelante el motor puede acelerar por sí solo. Con las ecuaciones (8) a
(10) se pueden calcular los valores requeridos del resistor
𝑅3 = 𝑅𝑡𝑜𝑡, 3 – 𝑅𝐴 = 0.0893 Ω − 0.05 Ω = 0.0393 Ω
𝑅2 = 𝑅𝑡𝑜𝑡, 2 − 𝑅3 – 𝑅𝐴 = 0.1786 Ω − 0.0393 Ω − 0.05 Ω = 0.0893 Ω
𝑅1 = 𝑅𝑡𝑜𝑡, 1 – 𝑅2 − 𝑅3 – 𝑅𝐴 = 0.357 Ω − 0.1786 Ω − 0.0393 Ω − 0.05 Ω = 0.1786 Ω
EJEMPLO 3
Un motor de cd en derivación de 50 hp, 250 V y 1 200 r/min, tiene una corriente del
inducido nominal de 170 A y una corriente de campo nominal de 5 A. Cuando se
bloquea el rotor, un voltaje del inducido de 10.2 V (sólo de las escobillas) produce
un flujo de corriente de 170 A y un voltaje de campo de 250 V genera un flujo de
corriente de campo de 5 A. Se supone que la caída de voltaje en las escobillas es
de 2 V. En vacío y con un voltaje en las terminales igual a 240 V, la corriente del
inducido es igual a 13.2 A, la corriente de campo es de 4.8 A y la velocidad del motor
es de 1 150 r/min.
a) ¿Cuánta potencia sale del motor en condiciones nominales?
b) ¿Cuál es la eficiencia del motor?
Solución.
La resistencia del inducido de esta máquina es aproximadamente de:
𝑅𝐴 = 10.2 𝑉 / 170 𝐴 = 0.06 Ω
y la resistencia de campo es de:
𝑅𝐹 = 250 𝑉 / 5 𝐴 = 50 Ω
Solución
Por lo tanto, a plena carga las pérdidas I2R en el inducido son:
𝑃𝐴 = (170 𝐴)2(0.06 𝑉) = 1 734 𝑊
y las pérdidas I2R en el circuito de campo son:
𝑃𝐹 = (5 𝐴)2(50 𝑉) = 1 250 𝑊
Las pérdidas en las escobillas a plena carga están dadas por
𝑃𝑒𝑠𝑐𝑜𝑏 = 𝑉𝐶𝐸 𝐼𝐴 = (2 𝑉)(170 𝐴) = 340 𝑊
Las pérdidas rotacionales a plena carga son esencialmente equivalentes a las
pérdidas rotacionales en vacío, puesto que las velocidades en vacío y a plena carga
del motor no son muy diferentes y se pueden hallar determinando la potencia de
entrada al circuito del inducido en vacío y suponiendo que las pérdidas por caída en
las escobillas y en el cobre del inducido son despreciables, lo que quiere decir que
la potencia de entrada al inducido en vacío es igual a las pérdidas rotacionales:
𝑃𝑡𝑜𝑡 = 5 𝑃𝑛ú𝑐𝑙 + 𝑃𝑚𝑒𝑐 = (240 𝑉)(13.2 𝐴) = 3 168 𝑊
Solución
a)La potencia de entrada de este motor con carga nominal está dada por:
𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟 = 𝑉𝑇 𝐼𝐿 = (250 𝑉)(175 𝐴) = 43 750 𝑊