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NOVITÀ Sensore di visione

Serie IV

ULTRA COMPATTO,
CONFIGURAZIONE FACILE

NOVITÀ Nuova funzione


OCR

Serie IV
RILEVARE VARIE CARATTERISTICHE DEI
PRODOTTI CON I SENSORI DI VISIONE
KEYENCE

2
3
I metodi tradizionali accusano
tutta una serie di problemi.

Ispezione visiva Ispezione tramite sensori Sensore di visione


tradizionale

Difficile
❙Q  uando si controllano i prodotti visivamente, è difficile
eseguire ispezioni complete.
❙P  er selezionare, installare e impostare i sensori servono
conoscenze specifiche.
❙ Abituarsi ai sensore di visione tradizionali richiede
esperienza e tempo.

Instabile
❙ I risultati delle ispezioni visive variano da un operatore
all’altro.
❙C  on i sensori, se l’allineamento non è corretto si hanno
rilevamenti errati.
❙ I sensore di visione tradizionali non sono in grado di
acquisire immagini nitide.

4
Il sensore di visione Serie IV di KEYENCE
risolve tutti questi problemi.

Sensore di visione Serie IV

Facilità d’uso
❙C
 onsente ispezioni sul 100% dei prodotti.
❙S
 upporta un’ampia varietà di rilevamenti.
❙C
 hiunque può azionare il sensore senza difficoltà.

Stabile
❙P  ermette rilevamenti accurati senza variazioni.
❙ Viene controllata tutta la superficie, il che offre un’elevata
capacità di far fronte a target non correttamente allineati.
❙È  in grado di acquisire immagini nitide senza distorsione.

5
INSTALLAZIONE SEMPLICE

Installabile ovunque grazie a dimensioni


che sono le più piccole nella sua classe

Non vi è spazio in cui Occorre ridurre le dimensioni


installare il sensore. del dispositivo.

La Serie IV risolve questi problemi.

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Installazione flessibile anche in posizioni anguste
Questo sensore può essere installato ovunque vi siano limitazioni di spazio.
Non bisogna preoccuparsi della posizione di installazione nemmeno quando
si installa il sensore in dispositivi esistenti o quando si progetta una nuova
installazione.

31 mm

24 mm 44,3 mm Sensore di visione prodotto


da un’altra società

Layout flessibile con posa dei cavi


ruotabili fino a 330°
Il connettore del cavo può essere ruotato fino a 330° in
funzione dello spazio disponibile e delle condizioni di
installazione. Assieme alla testina più piccola della sua
classe, questo assicura un elevato grado di libertà in fase di
installazione.

Il connettore può ruotare di 330°

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IMPOSTAZIONI FACILI

CONFIGURAZIONE IN 1 MINUTO

AVVIO

Dopo 15 secondi

Configurazione
acquisizione immagini

Dopo 30 secondi

Configurazione
strumento

Dopo 45 secondi

Configurazione
delle uscite

FINITO IN 1 MINUTO
8
Regolazione automatica della luminosità
La luminosità viene regolata semplicemente premendo un pulsante.
Anche regolazioni di precisione che richiedono competenze di imaging avanzate - come le regolazioni di
guadagno e tempo di esposizione - vengono ottimizzate automaticamente.

La luminosità ottimale viene trovata automaticamente da più


foto prese in diverse condizioni di acquisizione delle immagini.

Normale HDR Guadagno elevato

La migliore messa a fuoco automatica della sua classe,


ad alta velocità e precisione
Anche la messa a fuoco viene completata premendo un solo pulsante.
Lo speciale meccanismo di messa a fuoco automatica che è stato sviluppato permette una messa a
fuoco ad alta velocità e ad alta precisione.

Posizione di Posizione di
messa a fuoco messa a fuoco

9
ACQUISIZIONE DI IMMAGINI NITIDE PER UNA MAGGIORE STABILITÀ

L’acquisizione di immagini di alta qualità


è indipendente dall’ambiente circostante

Illuminazione
Hi-R ad alta
intensità

Obiettivo HP-Quad
ad alte prestazioni

10
L’illuminazione Hi-R ad alta intensità elimina la perdita
di intensità della luce
KEYENCE ha studiato le forme del riflettore per cercare di ridurre al minimo la perdita di intensità della luce
dai LED. Come risultato, siamo riusciti a ottenere un’illuminazione uniforme su tutto il campo visivo, oltre che
straordinariamente brillante.
Sensore di visione prodotto
Complessivamente, da un’altra società Assicura una luce Serie IV
l’immagine è scura e la brillante e uniforme su
luminosità irregolare. tutto il campo visivo.
Campo LED Campo LED
visivo visivo Riflettore
Lente toroidale

L’obiettivo HP-Quad ad alte prestazioni riduce al minimo


la distorsione dell’immagine
Il nuovo obiettivo è formato da quattro strati di vetro. Questo riduce al minimo l’effetto di distorsione
dell’obiettivo, permettendo di acquisire immagini nitide e luminose con bassa distorsione.

Una lente Obiettivo HP-Quad

Accessorio filtro polarizzatore


Senza filtro Con filtro
Questo filtro riduce gli effetti del
bagliore riflesso da target lucidi.

Accessorio diffusore a cupola


Senza diffusore a cupola Con diffusore a cupola
Questo accessorio genera luce indiretta
da varie direzioni per assicurare che il
target sia illuminato in modo uniforme.
Questo metodo è più efficiente di un
filtro polarizzato nel ridurre il bagliore.

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CAMPO DI ACQUISIZIONE DELLE IMMAGINI PIÙ AMPIO
PER UNA MIGLIORE STABILITÀ

Rilevare target piccoli,


anche a lunghe distanze

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L’uso di un modello corrispondente all’applicazione elimina
rilevamenti errati
Per stabilizzare il rilevamento, è assolutamente necessario acquisire una grande immagine del target.
I 10 diversi tipi di testine sensore permettono di supportare un’ampia varietà di dimensioni di target e
distanze di rilevamento.

Distanza di rilevamento Area di rilevamento


IV-H2000MA IV-HG600MA

IV-HG150MA
+
Attacco lente di ingrandimento
OP-87902
MAX.
2000 mm
IV-HG150MA

MIN. 18 mm
0,75 mm × 1 mm 412 mm × 550 mm

Il modello a infrarossi non è influenzato dalla luce ambiente


Il modello a lungo raggio/ampio campo visivo LED rosso tradizionale LED a infrarossi
è provvisto di illuminazione a LED a infrarossi.
Ciò rende possibile eseguire rilevamenti
stabili che non sono influenzati dalla luce
ambiente (come la luce in fabbrica
proveniente dal sole al tramonto). Luce ambiente Luce ambiente Luce ambiente Luce ambiente
presente non presente presente non presente

Funzione zoom digitale per un Lungo il percorso vi sono


ostacoli che impediscono
l’avvicinamento al target.
rilevamento stabile anche da lontano
Anche quando non è possibile avvicinare il sensore al target a causa
della presenza di ostacoli o del disegno, questa funzione può essere
utilizzata per acquisire una grande immagine del target.

1× 2× 4×

13
Strumenti di ispezione che permettono
un funzionamento stabile in siti di lavoro e target diversi

RILEVAMENTO DI FORMA

La percentuale di corrispondenze dell’oggetto viene calcolata in base alla forma dell’immagine master
registrata. Ora è possibile identificare le differenze di luminosità o nelle condizioni delle singole superfici
che in precedenza era difficile gestire con i metodi di correlazione normalizzati (abbinamento di pattern).

BUONO SCARTO

Funzioni utili che garantiscono una stabilità ancora maggiore

MASCHERA PROFILO
I contorni non pertinenti per il rilevamento possono essere disabilitati. Ciò consente di eseguire il
rilevamento stabile anche quando sui target metallici sono presenti linee sottili o sporco.

Linee sottili
Sporco

Può essere disabilitato tutto tranne il contorno


da rilevare.

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AREA

Prendendo come riferimento l’area master registrata (numero di pixel), viene calcolata la differenza di
area dall’oggetto di ispezione. Quando si utilizza un modello di colore, la valutazione viene fatta sulla
base dell’area del colore specificato. Quando si utilizza un modello monocromatico, la luminosità viene
valutata dall’area binarizzata in bianco e nero.

BUONO SCARTO

Funzioni utili che garantiscono una stabilità ancora maggiore

REGOLAZIONE DELLA POSIZIONE


La funzione di regolazione della posizione calcola l’entità del disallineamento dall’immagine master per
correggere la posizione e consentire una valutazione corretta. Inoltre, è supportata la rotazione a 360°, il
che significa che non bisogna preoccuparsi del disallineamento del pezzo. È anche possibile il supporto
per il tracciamento ad alta velocità.

BUONO SCARTO

15
Strumenti di ispezione che permettono
un funzionamento stabile in siti di lavoro e target diversi

BORDI

Questo strumento rileva il confine tra le parti chiare e scure di un’immagine. L’algoritmo di ottimizzazione
dell’evidenza del bordo proprietario di KEYENCE può essere usato per rilevare stabilmente target che
hanno variazioni nel contrasto del bordo.

PIXEL BORDO

BUONO SCARTO

BORDO

BUONO SCARTO

LARG./ALT.

BUONO SCARTO

PASSO

BUONO SCARTO

DIAMETRO

BUONO SCARTO

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OCR NOVITÀ
* Serie IV-HG

Questo strumento rileva se il testo/la data sul target da ispezionare corrispondono alle informazioni di
testo/data nell’immagine master registrata. Il testo/la data vengono confrontati con il gran numero di font
di caratteri interni che sono stati preregistrati e i target corrispondenti sono identificati come testo/date.

BUONO SCARTO

Per identificare un testo è sufficiente riquadrarlo


Non è necessario eseguire l’estrazione (regolando la larghezza e l’altezza del carattere), registrare un
dizionario o qualsiasi altra configurazione di impostazione richiesta con i sensore di visione tradizionali.
Per identificare un testo è sufficiente riquadrarlo. Inoltre, la lettura stabile è possibile anche se cambiano
le condizioni del contrasto, dello spessore e delle dimensioni del testo.

Disegnare la finestra… per identificare automaticamente il testo.

Supporta un’ampia varietà di tipologie di marcatura


Stampante a getto d’inchiostro Marcatore laser

Inoltre, sono supportati vari formati di


testo come quelli delle stampanti
termiche, delle stampanti a caldo e dei
caratteri a punti.

Inchiostro standard Inchiostro bianco

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Utility

Software per Serie IV, “IV-Navigator” IV-H1

La Serie IV può essere impostata tramite un monitor intelligente (IV-M30) o un PC. Dal momento che i PC
possono visualizzare un maggior numero di informazioni, le procedure di impostazione sono ancora più
facili da comprendere, e possono essere configurate senza intoppi dagli utenti al primo tentativo.

Il campo
Il flusso delle dell’elemento di
impostazioni impostazione mostra
mostra il valore corrente
immediatamente
il passo corrente

I parametri possono
essere impostati
Immagine direttamente
grande e
chiara

Funzione di simulazione

Questa funzione permette di verificare e modificare la configurazione dei programmi e di eseguire


simulazioni del funzionamento basate sulla cronologia delle immagini, senza collegare il sensore. Ciò
consente di calcolare facilmente le soglie ottimali esaminando le statistiche e gli istogrammi dei risultati di
rilevamento anche quando non si è sul luogo di lavoro effettivo.

Pulsante “Retest in batch”


Esecuzione delle attività utilizzando il sensore. (Ripeti tutti i test) Conteggio OK/NG
(Viene registrata la cronologia delle immagini.)

Trasferimento Trasferimento
della della
configurazione configurazione
dal sensore. al sensore.

Verifica/modifica della Uso della cronologia delle


configurazione. immagini per la verifica
delle operazioni. Viene visualizzata la Possibilità di
schermata operativa. modificare la soglia.

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Assistenza

Sito dedicato per l’assistenza utente

Questo è un sito informativo dedicato che contiene risposte a domande del tipo: “Come posso usare la
Serie IV?”, “Cosa devo fare quando si verifica un problema?” e “Cosa fanno le persone in altri settori?”
Questo sito è stato progettato non solo per chi sta pensando di acquistare la Serie IV ma anche per chi
l’ha già fatto.

https://www.keyence.it/iv-support

Video di formazione Guide tecniche

Questa sezione utilizza video per fornire introduzioni di Numerosi esempi di miglioramenti ottenuti dai clienti che
facile comprensione su argomenti come il know-how utilizzano la Serie IV in industrie come quella
necessario per la creazione di immagini e la padronanza automobilistica, elettronica e alimentare. Questa sezione
degli strumenti. Consigliamo la lettura di questa sezione sia fornisce l’accesso ad esempi che non sono
a chi sta appena iniziando a utilizzare la Serie IV sia a quanti immediatamente disponibili al pubblico.
desiderano ampliare le proprie conoscenze di questa Serie.

Cataloghi/Manuali Guida alla rete

Tutti i documenti come cataloghi e manuali sono Sono disponibili gratuitamente programmi di esempio per
accessibili da questo sito, quando necessario. collegare la Serie IV a PLC e PC. Possono essere usati per
collegare la Serie IV a diversi tipi di dispositivi, per
ottenere una qualità di ispezione migliore.

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APPLICAZIONI

RILEVAMENTO DI PRESENZA COLORE FORMA


Rilevamento di un difetto Rilevamento del tipo di veicolo secondo
Rilevamento di presenza della molla nell’assemblaggio del pulsante le differenze di stampaggio
AUTOMOBILISTICO & LAVORAZIONE METALLI

OK NG OK NG OK NG

Rilevamento del tipo di prodotto secondo


Presenza del testo sulla data di scadenza Rilevamento della mancanza di cannuccia le differenze di testo
ALIMENTARE & FARMACEUTICO

OK NG OK NG OK NG

Presenza di marcatura del condensatore Controllo dell’illuminazione del telecomando Controllo del bloccaggio connettore
ELETTRICO & ELETTRONICO

OK NG OK NG OK NG

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LARGHEZZA E ALTEZZA DIAMETRO, PASSO E PRESENZA BORDO FOV AMPIO E SALVASPAZIO
Rilevamento del tipo di prodotto secondo Rilevamento del tipo di prodotto secondo
le differenze di larghezza le differenze di diametro Presenza di clip sul quadro strumenti

AUTOMOBILISTICO & LAVORAZIONE METALLI


OK NG OK NG OK NG

Rilevamento del disallineamento


Controllo del serraggio tappo dell’etichetta Controllo OCR della data di scadenza

ALIMENTARE & FARMACEUTICO


OK NG OK NG OK NG

Presenza/orientamento di componenti
elettronici Rilevamento di terminale rotto/piegato Controllo presenza di componenti nel vassoio
ELETTRICO & ELETTRONICO

OK NG OK NG OK NG

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ELENCO DEI COMPONENTI

Modelli ultra compatti

MODELLO A CAMPO MODELLO A CAMPO MODELLO STANDARD MODELLO AD AMPIO MODELLO AD AMPIO
VISIVO ULTRA RISTRETTO VISIVO RISTRETTO CAMPO VISIVO CAMPO VISIVO
(CON ACCESSORIO) (A COLORI) (MONOCROMATICO)

Modello AF monocromatico Modello AF monocromatico Modello AF a colori Modello AF a colori Modello AF monocromatico
IV-HG150MA IV-HG150MA IV-HG500CA IV-HG300CA IV-HG600MA
+
Attacco lente di ingrandimento Modello AF monocromatico
OP-87902 IV-HG500MA
Distanza di Distanza di Distanza di Distanza di Distanza di
installazione installazione installazione installazione installazione
18 40 20 40 40
3 4 10 42
8 42
27 6 7,5 31 31
5,2 7

(unità: mm)
150
32
24
300
275
(unità: mm) 206
500
200 (unità: mm) 600
AF…Automatic focus model 150
(Modello con messa a fuoco automatica) (unità: mm) 550
* L’asse visivo e ottico presenta differenze individuali. 412

(unità: mm)

Configurazione di sistema
Richiesti Connessione del monitor

Testina ultra Cavo Ethernet Cavo di alimentazione


compatta Cavo da testina IV-HG Unità principale Unità di espansione conforme a NFPA79 del monitor
ad amplificatore dell’amplificatore dell’amplificatore (M12 4 pin - RJ-45) (M8 4 pin - filo) Monitor intelligente
OP-87903 (2 m) del sensore del sensore Cavo diritto OP-87443 (2 m) IV-M30
OP-87904 (5 m) IV-HG10 (*Quando si OP-87907 (1 m) OP-87444 (5 m)
OP-87905 (10 m) espande il sistema) OP-87457 (2 m) OP-87445 (10 m)
IV-HG15 OP-87458 (5 m)
OP-87459 (10 m)

Cavo I/O IV-HG (3 m)


OP-87906

I/O 24 V 24 V

*Per il collegamento a un PC, servono anche il software IV-H1 e un cavo LAN.

Contromisure per il bagliore Staffe di montaggio

Accessorio Accessorio Attacco lente di Accessorio filtro Accessorio filtro Accessorio filtro Staffa di Staffa di montaggio Staffa regolabile
diffusore a cupola diffusore a cupola ingrandimento polarizzatore per polarizzatore per polarizzatore per montaggio posteriore IV-HG IV-HG
IV-HG (grande) IV-HG (piccolo) OP-87902 modelli standard e IV-HG300CA IV-HG600MA verticale IV-HG OP-87909 OP-87910
IV-GD10 IV-GD05 a corto raggio OP-87900 OP-87901 OP-87908
OP-87899

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Modelli con amplificatore integrato

MODELLO A CORTO RAGGIO MODELLO STANDARD MODELLO A LUNGO RAGGIO

Modello AF Modello AF a colori Modello AF


monocromatico IV-H500CA Distanza di monocromatico
Distanza di Distanza di
IV-H150MA installazione installazione IV-H2000MA installazione
Modello AF
monocromatico
50 IV-H500MA 50
12 25
9 18
300
45
150 33
36
27

(unità: mm)
500
210
157

AF…Automatic focus model (unità: mm)


(Modello con messa a fuoco automatica)
* L’asse visivo e ottico presenta differenze individuali. 2000
300
225
(unità: mm)

Configurazione di sistema
Richiesti Connessione del monitor

Cavo di alimentazione I/O


(M12 12 pin - filo)
Cavo diritto
Testina OP-87440 (2 m) Cavo del monitor conforme NFPA79 per Cavo di alimentazione
(modello con amplificatore OP-87441 (5 m) modello con amplificatore integrato del monitor
integrato) Monitor intelligente
OP-87442 (10 m) (M12 4 pin - M12 4 pin) (M8 4 pin - filo) IV-M30
Cavo diritto Cavo ad angolo retto OP-87443 (2 m)
Cavo ad angolo retto OP-87444 (5 m)
OP-88036 (2 m) OP-87450 (2 m) OP-88039 (2 m)
OP-87445 (10 m)
OP-88037 (5 m) OP-87451 (5 m) OP-88040 (5 m)
OP-88038 (10 m) OP-87452 (10 m) OP-88041 (10 m)
OP-87453 (20 m)

24 V I/O 24 V

*Per il collegamento a un PC, servono anche il software IV-H1 e un cavo LAN.

Contromisure per il bagliore Staffe di montaggio

Aspetto di
OP-87685
montato
[Asta di supporto
Accessorio Accessorio filtro Accessorio filtro Staffa di montaggio Coperchio anteriore Staffa regolabile non inclusa]
diffusore a cupola polarizzatore luce polarizzatore luce OP-87460 OP-87461 OP-87685
IV-D10 visibile a infrarossi [In dotazione con un [In dotazione con un
OP-87436 OP-87437 sensore] sensore]

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SPECIFICHE

Modelli ultra compatti

Testina
Modello IV-HG500CA IV-HG500MA IV-HG150MA IV-HG300CA IV-HG600MA
Tipologia Modello con sensore standard Modello con sensore a campo visivo ristretto Modello con sensore ad ampio campo visivo
Distanza di installazione Da 20 a 500 mm Da 40 a 150 mm Da 40 a 300 mm Da 40 a 600 mm

Distanza di installazione 40 mm: Distanza di installazione 40 mm: Distanza di installazione 40 mm:


Distanza di installazione 20 mm: 10 (H) × 7,5 (V) mm - 8 (H) × 6 (V) mm - 42 (H) × 31 (V) mm - 42 (H) × 31 (V) mm -
Campo visivo
Distanza di installazione 500 mm: 200 (H) × 150 (V) mm Distanza di installazione 150 mm: Distanza di installazione 300 mm: Distanza di installazione 600 mm:
32 (H) × 24 (V) mm*1 275 (H) × 206 (V) mm 550 (H) × 412 (V) mm

Sensore acquisizione CMOS a colori da 1/3 CMOS monocromatico da 1/3 CMOS monocromatico da 1/3 CMOS a colori da 1/3 CMOS monocromatico da 1/3
immagini Pixel 752 (H) × 480 (V)
Regolazione della messa a fuoco Auto*1
Esposizione Da 1/10 a 1/50000 Da 1/20 a 1/50000 Da 1/25 a 1/50000 Da 1/50 a 1/50000
Illuminazione LED bianco LED a infrarossi
Luci
Metodo di illuminazione Illuminazione a impulsi/c.c. commutabile Illuminazione a impulsi
Indicatori 2 (stessi dettagli di visualizzazione per entrambi gli indicatori)
Temperatura ambiente Da 0 a +50°C (senza congelamento)
Umidità relativa Da 35 a 85% UR (senza condensa)
Resistenza
Vibrazioni*2 Da 10 a 55 Hz, 1,5 mm in doppia ampiezza, 2 ore per ogni asse X, Y e Z
ambientale
Resistenza agli urti*2 500 m/s2 6 diverse direzioni in 3 volte
Classificazione involucro*3 IP67
Materiale Involucro unità principale: zinco pressofuso, coperchio anteriore: acrilico (rivestimento duro), coperchio indicatore di funzionamento: TPU
Peso Circa 75 g
*1 La posizione di messa a fuoco può essere regolata automaticamente al momento dell’installazione. Disattivata durante il funzionamento. La posizione di messa a fuoco può essere registrata con un programma.
*2 Tranne quando è montato l’accessorio diffusore a cupola IV-HG (IV-GD05/IV-GD10)
*3 Tranne quando è montato l’accessorio filtro polarizzatore (OP-87899/OP-87900/OP-87901/OP-87902)

Amplificatore
Modello IV-HG10 (unità principale) IV-HG15 (unità di espansione)
Tipo Rilevamento di forma, area a colori*1, area*2, pixel bordo, Larg./Alt., Diametro, Bordo, Passo, correzione posizione, Reg.p.alta (Cor. 1 as./2 as.), OCR
Strumenti
Numero*3 Strumenti di rilevamento: 16 strumenti, strumento di correzione della posizione: 1 strumento
Impostazioni (programmi) selezionabili 32 programmi
Storico Numeri Quando si usa una testina a colori: 100 immagini*5, quando si usa una testina monocromatica: 300 immagini*6
immagini*4 Condizione Si può selezionare Solo NG/Tutto
OFF/Statistiche/Istogrammi/Elenco del livello di corrispondenza è commutabile
Statistiche: tempo di elaborazione (ultimo valore, MAX, MIN, MEDIA), numero di OK, numero di NG, numeri di trigger, errori di trigger, elenco dei risultati delle valutazioni in base agli strumenti
Informazioni analisi*7
Istogrammi: istogramma, grado corrispondente (ultimo valore, MAX, MIN, MEDIA), numero di OK e di NG
Elenco del livello di corrispondenza: elenco dei risultati della valutazione per strumenti, elenco del livello di corrispondenza per strumenti, elenco delle barre di valutazione per strumenti
HDR, Guadagno elevato, Filtri colore*1, Zoom digitale (2×, 4×), Correzione della luminosità, Correzione dell’inclinazione, Bilanciamento del bianco*1,
Profilo maschera, Funzione maschera, Istogramma colori*1, Istogramma monocromatico*2,
Altre funzioni
Prova, Sintonizzazione automatica strumenti*10, Monitor di ingresso, Test di uscita, Impostazioni di sicurezza, Simulatore, Prevenzione interferenza reciproca,
Connessione diretta (2 unità o più), Elenco sensori non passa, Mantenimento guasti, Aggiunta informazioni data/ora sensore, Funzione Scala, Sincronizzazione del calendario
Indicatori PWR/ERR (ALIM/ERR), OUT, TRIG (ATTIVAZ), STATUS (STATO), LINK/ACT (CONN/ATTIV)
Si può selezionare ingresso senza tensione o ingresso con tensione
Per l’ingresso senza tensione: Tensione ON 2 V o inferiore, tensione OFF 0,1 mA o inferiore, corrente ON 2 mA (cortocircuito)
Per l’ingresso con tensione: Massimo valore nominale ingresso 26,4 V, tensione ON 18 V o superiore, tensione OFF 0,2 mA o inferiore, corrente ON 2 mA (per 24 V)
Ingresso
Ingressi 6 ingressi (da IN1 a IN6)
IN1: Trigger esterno, da IN2 a IN6: Abilitare assegnando le funzioni opzionali
Funzione
Funzioni assegnabili: Commutazione programmi, Cancella errore, Registrazione immagine master esterna, Ingresso simultaneo unità principale/unità di espansione
L’uscita a collettore aperto NPN/PNP è commutabile, come anche N.O./N.C.
Per l’uscita a collettore aperto NPN: Massimo valore nominale 26,4 V 50 mA (20 mA quando collegata a un’unità di espansione [IV-HG15]), tensione residua 1,5 V o inferiore
Per uscita a collettore aperto PNP: Massimo valore nominale 26,4 V 50 mA (20 mA quando collegata a un’unità di espansione [IV-HG15]), tensione residua 2 V o inferiore
Uscita Uscite 8 uscite (da OUT1 a OUT8)
Abilitare assegnando le funzioni opzionali
Funzione Funzioni assegnabili: Risultato valutazione totale, ESEGUI, OCCUPATO, Errore, Risultato della regolazione di posizione, Risultato valutazione di ciascuno strumento,
Risultato dell’operazione logica di ciascuno strumento, Uscita logica unità principale/unità di espansione
Standard 100BASE-TX/10BASE-T
Ethernet*8
Connettore Connettore RJ-45 8 pin
Funzione di rete Client FTP, EtherNet/IP™, PROFINET
Tensione di alimentazione 24 Vc.c. ±10% (incluso ripple) Fornita dall’unità principale
Prestazioni
Consumo di corrente 0,8 A o meno. 1,5 A o meno quando si usa anche un’unità di espansione (IV-HG15). (Il carico in uscita è escluso.)
Resistenza Temperatura ambiente Da 0 a +50°C (senza congelamento)* 9

ambientale Umidità relativa Da 35 a 85% UR (senza condensa)


Materiale Involucro unità principale: Policarbonato
Peso Circa 150 g
*1 Solo modello a colori
*2 Solo modello monocromatico
*3 Gli strumenti possono essere installati dai programmi.
*4 S alva nella memoria interna dell’amplificatore del sensore. Il backup delle immagini salvate nell’amplificatore del sensore può essere conservato nel dispositivo di memoria USB inserito nel monitor intelligente (IV-M30) o su PC tramite
il software per la Serie IV-H/IV-HG (IV-H1).
*5 In caso di utilizzo della funzione client FTP: 70 immagini
*6 In caso di utilizzo della funzione client FTP: 210 immagini
*7 Questo può essere visualizzato sul monitor intelligente (IV-M30) o tramite software per IV (IV-H1).
*8 Questo è per la connessione con il monitor intelligente (IV-M30) o il software per IV (IV-H1).
*9 Quando si collega l’amplificatore del sensore a una guida DIN, attaccarlo a una piastra metallica.
*10 La sintonizzazione automatica strumenti può essere usata con gli strumenti Rilevamento di forma, Area a colori e Area.

24
Modelli con amplificatore integrato

Sensore di visione
Modello IV-H500CA IV-H500MA IV-H150MA IV-H2000MA
Tipologia Distanza standard Corto raggio Lungo raggio
Distanza di installazione Da 50 a 500 mm Da 50 a 150 mm Da 300 a 2000 mm
Distanza di installazione 50 mm: Distanza di installazione 300 mm:
Distanza di installazione 50 mm: 25 (H) × 18 (V) mm - 12 (H) × 9 (V) mm - 45 (H) × 33 (V) mm -
Campo visivo
Distanza di installazione 500 mm: 210 (H) × 157 (V) mm Distanza di installazione 150 mm: Distanza di installazione 2000 mm:
36 (H) × 27 (V) mm 300 (H) × 225 (V) mm
Sensore acquisizione CMOS a colori da 1/3 di pollice CMOS monocromatico da 1/3 di pollice
immagini Pixel 752 (H) × 480 (V)
Regolazione della messa a fuoco Auto*1
Tempo di esposizione Da 1/10 a 1/50000 Da 1/10 a 1/25000 Da 1/20 a 1/25000 Da 1/10 a 1/25000
Illuminazione LED bianco LED rosso LED a infrarossi
Luci
Metodo di illuminazione Illuminazione a impulsi/c.c. commutabile
Tipo Rilevamento di forma, area a colori*7, area*8, pixel bordo, Larg./Alt., Diametro, Bordo, Passo, correzione posizione, Reg.p.alta (Cor. 1 as./2 as.)
Strumenti
Numero*2 Strumenti di rilevamento: 16, strumento di regolazione della posizione: 1
Impostazioni (programmi) selezionabili 32 programmi
Cronologia Capacità 100 immagini*4 300 immagini*5
immagini* 3
Condizione Si può selezionare Solo NG/Tutto
OFF/Statistiche/Istogrammi/Elenco del livello di corrispondenza è commutabile
Statistiche: tempo di elaborazione (ultimo valore, MAX, MIN, MEDIA), numero di OK, numero di NG, numeri di trigger, errori di trigger, elenco dei risultati delle valutazioni in base agli strumenti
Informazioni analisi*6
Istogrammi: istogramma, grado corrispondente (ultimo valore, MAX, MIN, MEDIA), numero di OK, numero di NG
Elenco livello di corrispondenza: elenco dei risultati della valutazione per strumenti, elenco del livello di corrispondenza per strumenti, elenco delle barre di valutazione per strumenti
HDR, Guadagno elevato, Filtri colore*7, Zoom digitale, Correzione della luminosità, Correzione dell’inclinazione, Bilanciamento del bianco*7, Profilo maschera, Funzione maschera,
Altre funzioni Istogramma colori*7, Istogramma monocromatico*8, Prova, Sintonizzazione automatica strumenti*13, Monitor di ingresso, Test di uscita, Impostazioni di sicurezza, Simulatore*9,
Connessione diretta (2 unità o più), Elenco sensori non passa, Mantenimento guasti, Aggiunta informazioni data/ora sensore, Funzione Scala
Indicatori PWR/ERR (ALIM/ERR), OUT, TRIG (ATTIVAZ), STATUS (STATO), LINK/ACT (CONN/ATTIV)
Si può selezionare ingresso senza tensione o ingresso con tensione
Per l’ingresso senza tensione: Voltaggio ON 2 V o inferiore, voltaggio OFF 0,1 mA o inferiore, corrente ON 2 mA (corto circuito)
Per l’ingresso con tensione: Massimo range ingresso 26,4 V, voltaggio ON 18 V o superiore, voltaggio OFF 0,2 mA o inferiore, corrente ON 2 mA (per 24 V)
Ingresso
Ingressi 6 ingressi (da IN1 a IN6)
IN1 : Trigger esterno, da IN2 a IN6 : Abilitare assegnando le funzioni opzionali
Funzione
Funzioni assegnabili: Commutazione programmi, Cancella errori, Registrazione immagine master esterno
L’uscita collettore aperto NPN/PNP è commutabile, come anche N.O./N.C.
Per l’uscita del collettore aperto NPN: Massimo range 26,4 V 50 mA, tensione residua 1,5 V o inferiore
Per l’uscita del collettore aperto PNP: Prestazioni massime 26,4 V 50 mA, voltaggio rimanente 2 V o inferiore
Uscita
Uscite 4 uscite (da OUT1 a OUT4)
Abilitare assegnando le funzioni opzionali
Funzione
Funzioni assegnabili: Risultato giudizio totale, ESEGUI, OCCUPATO, Errore, Risultato della regolazione di posizione, Risultato giudicato di ciascuno strumento, Risultato dell’operazione logica di ciascuno strumento
Standard 100BASE-TX/10BASE-T
Ethernet* 10
Connettore Connettore a 4 pin M12
Funzione di rete Client FTP, EtherNet/IPTM, PROFINET
Tensione di alimentazione 24 Vc.c. ±10% (ondulazione compresa)
Prestazioni
Consumo di corrente 0,6 A o meno
Temperatura ambiente Da 0 a +50°C (no congelamento)
Umidità relativa Da 35 a 85% UR (senza condensa)
Resistenza
Vibrazioni*11 Da 10 a 55 Hz, doppia ampiezza di 1,5 mm, 2 ore ciascuno per gli assi X, Y e Z
ambientale
Resistenza agli urti*11 500 m/s2 6 direzioni diverse in 3 volte
Classificazione involucro*12 IP67
Materiale Corpo dell’unità principale: Colata di alluminio, Parti esterne: NBR, Coperchio anteriore: Acrilico, Adattatore di montaggio: POM
Peso Circa 270 g
*1 La posizione di messa a fuoco può essere regolata automaticamente al momento dell’installazione. Disattivata durante il funzionamento. La posizione di messa a fuoco può essere registrata con un programma. *2 Gli strumenti possono essere installati dai programmi.
*3 Salva nella memoria del sensore. Le immagini salvate nel sensore possono essere copiate come backup nella memoria USB installata sul monitor intelligente (IV-M30) o sul PC dal software per IV (IV-H1). *4 In caso di utilizzo della funzione client FTP; 70 immagini.
*5 In caso di utilizzo della funzione client FTP; 210 immagini. *6 Questo può essere visualizzato sul monitor intelligente (IV-M30) o tramite software per IV (IV-H1). *7 Solo modello a colori. *8 Solo modello monocromatico.
*9 È possibile utilizzare il simulatore con il software per IV (IV-H1). *10 Questo è per la connessione con il monitor intelligente (IV-M30) o il software per IV (IV-H1). *11 Tranne quando è montato l’accessorio diffusore a cupola IV-H (IV-D10)
*12 Tranne quando è montato l’accessorio filtro polarizzatore (OP-87436/OP-87437) *13 La sintonizzazione automatica strumenti può essere usata con gli strumenti Rilevamento di forma, Area a colori e Area.

Monitor Software
Modello IV-M30 Modello IV-H1
Display LCD a colori TFT da 3,5" 320 × 240 punti (QVGA) Interfaccia Interfaccia Ethernet (100BASE-TX)
Metodo LED bianco Windows 7 Home Premium/Professional/Ultimate*1
Retroilluminazione
Durata Circa 50000 ore (25°C) Sistema operativo Windows XP Professional/Home Edition;
Metodo Resistivo analogico i suddetti sistemi operativi devono essere pre-installati
Touch panel
Forza agente 0,8 N o meno Italiano/giapponese/inglese/tedesco/cinese semplificato/
Lingue
Indicatori ALIMENT., SENSORE cinese tradizionale/francese/spagnolo/portoghese/coreano
Requisiti di sistema

Standard 100BASE-TX/10BASE-T Windows 7: deve rispettare i requisiti di sistema per il sistema operativo
Ethernet*1 Processore
Connettore Connettore a 4 pin M12 Windows XP: Pentium III o superiore, velocità di clock 1 GHz o superiore
Italiano/giapponese/inglese/tedesco/cinese semplificato/ Windows 7: deve rispettare i requisiti di sistema per il sistema operativo
Lingue Memoria RAM
cinese tradizionale/francese/spagnolo/portoghese/coreano Windows XP: 512 MB o più (consigliato 1 GB o più)
Memoria espansa Memoria USB*2 Spazio disco richiesto
1 GB o più
Tensione di alimentazione 24 Vc.c. ±10% (ondulazione compresa) per l’installazione
Prestazioni
Consumo di corrente 0,2 A o meno Risoluzione 1024 × 768 pixel o superiore,
Monitor
Temperatura ambiente Da 0 a +50°C (no congelamento) Colore di visualizzazione High Color (16 bit) o superiore
Umidità relativa*3 Da 35 a 80% UR (senza condensa) Condizioni
Deve essere installato .NET Framework 4.0 o 4.5*2
Resistenza Vibrazione Da 10 a 55 Hz, doppia ampiezza di 0,7 mm, 2 ore ciascuno per gli assi X, Y e Z operative
ambientale Resistenza agli impatti *1 Supportati nelle versioni a 32 bit e a 64 bit.
1,3 m su cemento (2 volte ciascuna in una direzione arbitraria)
da caduta *2 S e .NET Framework 4.0 o 4.5 non è installato, verrà automaticamente installato al momento
Classificazione involucro IP40 dell’installazione di IV-H1.
Materiale Policarbonato
Peso Circa 180 g
*1 Questo è dedicato alla connessione con il sensore Serie IV.
*2 Utilizzare il prodotto raccomandato KEYENCE.
*3 Se la temperatura ambiente è superiore a 40°C, utilizzarlo con un’umidità assoluta di 40°C 80% UR o inferiore.

*Windows è un marchio registrato o un marchio commerciale di Microsoft Corporation negli Stati Uniti e/o in altri paesi.

25
DIMENSIONI

Modelli ultra compatti


42,9 28
Testina Con accessorio diffusore 4,3
ø8
IV-HG500CA/IV-HG500MA/IV-HG150MA/IV-HG300CA/IV-HG600MA a cupola di piccole
2 × M4, profondità effettiva della vite: 3,5
dimensioni per IV-HG 14,3
(IV-GD05)
2 × M4, 24
profondità effettiva della vite: 3,5 12 2 × ø3,2 foro di montaggio

17,4 23,8
51,8 (44,3) 46,3 48

•Q
 uando si usa un accessorio diffusore a cupola IV-HG (piccolo), mettere il pezzo entro
Centro di ricezione della luce (104,7) 0 - 30 mm dalla parte superiore.
38,4
17,9 ø12 ±1,2
31 24
(31) Con accessorio diffusore 64,5 28
ø4,8 R2
0 a cupola di grandi
dimensioni per IV-HG 7
(IV-GD10) R6

13,7
34,7 38,7

Con accessorio filtro polarizzatore da Con attacco lente di ingrandimento


OP-87899 a OP-87901 OP-87902
1,9 4,3
(Distanza dalla superficie (Distanza dalla superficie 24,4
di riferimento della testina) di riferimento della testina)

32,8 4,8 7,2


35,6 35,2 69,6

•Q
 uando si usa un accessorio diffusore a cupola IV-HG (grande), mettere il pezzo entro
46,3 44,4
0 - 50 mm dalla parte superiore.
49,5 46,5

Staffa di montaggio verticale IV-HG OP-87908 Staffa di montaggio posteriore IV-HG OP-87909 Staffa regolabile IV-HG OP-87910

38,1
,2

R
R2

36,9 48,1
21 12°

ø4
12

,4
A5052 A5052 19,5 38,1 4,5
53 t = 3,0 t = 3,0
5
30° R 2,2
R2

38,1 ,2 38,1 12
R2 32
,2

ø27
5 ø20 10°
10°
32,5 40 3,3
35 10°
ø12
4° R 2,2 A5052

4
9

ø4,
R2 4,4 35 t = 3,0
12,5 48,1 ,2 21

Quando è fissata la staffa di montaggio verticale IV-HG Quando è fissata la staffa di montaggio posteriore IV-HG Quando è fissata la staffa regolabile IV-HG
16
ø12

37,9 40 14,9 * Con OP-87910, l’asta di


24,5 8,5 supporto da ø12 mm non
5,2 17
è in dotazione.
,2

(95,2) (30,9) 29,8


R2

ø20 75,2 Centro di 41,8


ricezione 45
14,2 16,3 61,3
,2

della luce 24 9
R2

32,5 5

2,1 30°
R2
,2

38,1 48,1 4,8


45 Centro di ricezione della luce 14,3 22,2 24,1
(30,9)
86,6
(106,6) 8 R2 Centro di 24,1
Min. 20 ,2
7,9 ricezione
19,9 della luce
53

51,1 (82,6)
33,7
Min. 20
6,8 9,5 21,5 Min. 20

Unità principale 61,1 Unità di espansione (32,6) 61,1


dell’amplificatore del sensore 30,3 57,2 dell’amplificatore del sensore 30,3 57,2
IV-HG10 IV-HG15

90 90 93,8
(104,7)

Schema elettrico/dei collegamenti elettrici


Numero di terminale e colore filo del cavo I/O per la Serie IV-HG (OP-87906)
N° Valore di default N° Valore di default
Colore filo Nome Descrizione Colore filo Nome Descrizione
terminale assegnato terminale assegnato
Impostazione trigger esterno. Si può impostare il B1 Marrone OUT1 Stato totale (N.A.) Funzione assegnabile all’output
A1 Marrone IN1 Est. Trigger 
tempo di attivazione () o disattivazione (). • Stato totale
B2 Rosso OUT2 OCCUPATO (N.A.)
A2 Rosso IN2 OFF • StatTotaleNG
Funzione assegnabile all’ingresso B3 Arancione OUT3 Errore (N.C.) • RUN
A3 Arancione IN3 OFF
• Programma da bit0 a bit4 B4 Giallo OUT4 OFF • Busy (Occupato)
A4 Giallo IN4 OFF • Cancella errore • Errore
B5 Verde OUT5 OFF
• Est. Salva master • Regl. Pos.
A5 Verde IN5 OFF
• OFF (non usato) B6 Blu OUT6 OFF • Risultato di stato di ogni strumento
A6 Blu IN6 OFF (da Strumento 1 a 16)
B7 Viola OUT7 OFF
A7 Viola Non usato Non usato • Risultato operativo logico di ogni strumento
(da Logica 1 a 4)
A8 Grigio Non usato Non usato B8 Grigio OUT8 OFF
Non usato • OFF (non usato)
A9 Bianco Non usato Non usato
B9 Bianco Non usato Non usato
A10 Nero Non usato Non usato Non usato
B10 Nero Non usato Non usato
Specifica cavo: AWG28

26
Unità: mm

Modelli con amplificatore integrato


Sensore IV-H500CA/IV-H150MA/IV-H500MA/IV-H2000MA Con accessorio diffusore a cupola (IV-D10)
(102)

81,5 40

R5
0
ø134
52 56 50

34,6

0
R5
62
Distanza dalla superficie di riferimento della WD
• Quando si utilizza l’accessorio posizionare il target ad una distanza compresa tra 0 e 50 mm dal bordo.
(108) • Il diffusore a cupola può essere utilizzato per modelli standard e a corto raggio.
50 0,4 81,5 41
10,5 6 3-M3
10,5 (Profondità 6 mm) Con staffa regolabile (OP-87685)
57,4 20,5 0,4
50 112,5 56
32,4
Adattatore 10,5
per montaggio 50
56
58
1/4-20UNC 93
(Profondità 6 mm) 48,4

20
31,6
19,6
Superficie di riferimento 4-M4
per la WD (distanza di lavoro) (Profondità 6 mm) 99
45,5 25 * In caso di montaggio su asta di supporto
da 12 mm di diametro.
(99) 58
Con accessorio filtro polarizzatore
32

41
ø56 82,5

5
Distanza dalla superficie di riferimento della WD

Monitor intelligente per modelli con amplificatore integrato e ultracompatti


Monitor intelligente IV-M30 Utilizzando l’adattatore per il montaggio a pannello
119 4 22,8 110
110 4-ø3,5

102,3
109 91,5
110,5 92 +1 100
70,56 (2,2) 100 0
(Area di
visualizzazione) 111 +10
(13)
1,4
Spessore pannello Dimensioni dima di foratura
(40) da 1 a 4 mm
84 52,12
(Area di 4-M3
visualizzazione) (97) Vite di profondità 4,2

Porta USB
(52)
R20
26,4 Utilizzando l’adattatore per il montaggio su guida DIN
(109) (Superficie convessa esclusa)
107
R50

35,9

ø3,7 57,1
Cavo di alimentazione ø9,5
del monitor 2000
26,7 5000
OP-87443 (2 m)/ 10000 33,8
OP-87444 (5 m)/
OP-87445 (10 m)

Schema elettrico/dei collegamenti elettrici


Selezione uscita NPN
In caso di selezione di NPN in Formato I/O Valore di default Valore di default
Colore filo Nome Descrizione Colore filo Nome Descrizione
assegnato assegnato
Dispositivo esterno
Marrone (24 Vc.c.) Marrone 24 Vc.c. - Lato + alimentazione Giallo IN2 OFF Funzione assegnabile
Lato - alimentazione Azzurro IN3 OFF all’input
Blu 0V - • Programma da bit0 a bit4
Carico Massa del cavo entrata/uscita
Nero/Bianco/Grigio/ Viola IN4 OFF
Funzione assegnabile all’output • Cancella errore
Arancione (OUT) Nero OUT1 Stato totale (N.A.)
Verde IN5 OFF • Est. Salva master
• Stato totale
IN Busy (Occupato)
Bianco OUT2 • StatTotaleNG Rosso IN6 OFF • OFF (non usato)
(N.A.)
24 Vc.c. • RUN Schermato FG - Struttura isolata
Rosa/Giallo/Azzurro/ Grigio OUT3 Errore (N.C.) • Busy (Occupato)
Viola/Verde/Rosso (IN) OUT • Errore Specifica cavo
• Regl. Pos.
(NPN) • Risultato valutazione di ogni • Marrone/Blu/Nero/Bianco/Grigio/Arancione: AWG25
Blu (0 V) Arancione OUT4 OFF strumento (da Strumento 1 a 16) • Rosa/Giallo/Azzurro/Viola/Verde/Rosso: AWG28
• Risultato operativo logico di ogni • Con cavo schermato a treccia (con cavo schermato)
Filo di terra (FG) strumento (da Logica 1 a 4)
• OFF (non usato)
• Nero (OUT1)/Bianco (OUT2)/Grigio (OUT3)/Arancione (OUT4) Impostazione trigger esterno.
Rosa IN1 Trigger esterno  Si può impostare il tempo di
• Rosa (IN1: Trigger esterno)/Giallo (IN2)/Azzurro (IN3)/ attivazione () o disattivazione ().
Viola (IN4)/Verde (IN5)/Rosso (IN6)

Utilizzare assegnando la funzione opzionale a OUT1 - OUT4 e a IN2 - IN6.

27
Capacità ottimale di risoluzione dei problemi

Alto
per soddisfare una molteplicità di esigenze
Serie XG-X

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clienti con la sua ricca gamma di
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