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Cálculo integral
Matemáticas 2o Bachillerato
J. Peris†
Índice
1. Definición Formal 2
1.1. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2. Teoremas integrales 4
2.1. 1o Teorema fundamental del cálculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2. 2o Teorema fundamental del cálculo (Regla de Barrow) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3. Operadores diferenciales (Derivadas parciales) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3.1. Operador nabla: ∇ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3.2. Gradiente ∇φ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3.3. Divergencia ∇ · F~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3.4. Rotacional ∇ × F~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4. Teorema de Gauss o de la divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.5. Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3. Reglas de integración 5
3.1. Regla de la cadena para funciones de una variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2. Integrales inmediatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.3. Regla de la constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.4. Integración por cambio de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.5. Integración por partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.6. Integración de funciones trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.6.1. Potencias impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.6.2. Potencias pares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.7. Integración de funciones racionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.7.1. n ≥ m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.7.2. qi ∈ R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.7.3. q ∈ R, m ≥ 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.7.4. qi ∈ C, m = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.7.5. Raı́ces de varios tipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4. Aplicaciones 10
4.1. Cálculo de áreas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.2. Cálculo de volúmenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2.1. Volumen de un cuerpo de revolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
A. Relaciones trigonométricas 12
†
juanjoperis@lasallevp.es
Cálculo infinitesimal: Cálculo Integral
1. Definición Formal
Considérese una función de variable real:
f : R −→ R
(1)
x 7−→ y = f (x)
Sean xi puntos pertenecientes a los subintervalos ξi−1 < xi < ξi , definimos la siguiente candidad S como:
n
X
S= f (xi )(ξi − ξi−1 ). (2)
i=1
2
Cálculo infinitesimal: Cálculo Integral
Si la suma tiende a un único valor al aplicar los lı́mites, entonces definimos integral entre a y b de
f (x) como:
Z b X∞
I := f (x)dx ≡ f (xi )dx (4)
a i=1
1.1. Propiedades
Región nula Z b
0dx = 0 (6)
a
Z a
f (x)dx = 0 (7)
a
Aditiva Z b Z b Z b
[f (x) + g(x)]dx = f (x)dx + g(x)dx (8)
a a a
Aditiva respecto al intervalo de integración
Z c Z b Z c
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx, a≤b≤c (9)
a a b
Homogénea Z b Z b
γf (x)dx = γ f (x)dx, ∀γ ∈ R (10)
a a
Linealidad Z b Z b Z b
[γf (x) + δg(x)]dx = γ f (x)dx + δ g(x)dx, ∀γ ∧ δ ∈ R (11)
a a a
Combinando 7 y 9 y haciendo c = a, tenemos:
Z b Z a
f (x)dx = − f (x)dx (12)
a b
3
Cálculo infinitesimal: Cálculo Integral
2. Teoremas integrales
2.1. 1o Teorema fundamental del cálculo
Teorema:
Z x Dada una función f (x) integrable sobre el intervalo [a, b] definimos F (x) sobre [a, b] como
F (x) = f (t)dt con α ∈ [a, b] fijo. El teorema establece que si f (x) es una función continua en c ∈ [a, b],
α
entonces F (x) es derivable en c y F 0 (c) = f (c).
∂ ∂ ∂
∇= x̂ + ŷ + ẑ (16)
∂x ∂y ∂z
2.3.2. Gradiente ∇φ
El gradiente de un campo escalar φ es un campo vectorial. El vector gradiente evaluado en un punto
genérico dentro del dominio de la función indica la dirección en la que el campo varı́a más rapidamente
y su módulo representa el ritmo de la variación de la función en la dirección del vector gradiente.
∂φ ∂φ ∂φ
∇φ = x̂ + ŷ + ẑ (17)
∂x ∂y ∂z
Propiedades:
2.3.3. Divergencia ∇ · F~
La divergencia de una campo vectorial mide la diferencia entre el flujo entrante i el flujo saliente de
un campo vectorial sobre la superficie que envuelve un volumen de control, por tanto, si el campo tiene
fuentes o sumideros la divergencia de dicho campo será diferente de cero.
∂Fx ∂Fy ∂Fz
∇ · F~ = + + (18)
∂x ∂y ∂z
4
Cálculo infinitesimal: Cálculo Integral
2.3.4. Rotacional ∇ × F~
El rotacional de un campo vectorial muestra la tendencia del campo a inducir rotación alrededor de
un punto.
x̂ ŷ ẑ
∂ ∂ ∂
~
∇×F = (19)
∂x ∂y ∂z
Fx Fy Fz
Propiedades:
El rotacional de un campo vectorial es siempre un campo solenoidal, esto es, la divergencia es nula.
~ = 0.
∇ · (∇ × A)
3. Reglas de integración
3.1. Regla de la cadena para funciones de una variable
La regla de la cadena para el cálculo integral puede ser deducida a partir de la expresión que se obtiene
al derivar una función compuesta de la forma f (g(x)), ası́:
d df dg
f (g(x)) = ≡ f 0 (g(x))g 0 (x) (22)
dx dg dx
Si se integra la expresión anterior, obtenemos la regla de la cadena para el cálculo integral:
Z Z
df dg
≡ f 0 (g(x))g 0 (x) = f (g(x)) + C (23)
dg dx
Aplicando esta regla podemos obtener las integrales inmediatas de las funciones más conocidas ası́
como de sus funciones compuestas:
5
Cálculo infinitesimal: Cálculo Integral
f 0 (x)
Z Z
γ
dx = γ ln |x| + C γ dx = γ ln |f (x)| + C
x f (x)
Z Z
γex dx = γex + C γf 0 (x)ef (x) dx = γef (x) + C
ax af (x)
Z Z
x
γa dx = γ +C γf 0 (x)af (x) dx = γ +C
ln a ln f (x)
Z Z
γ sin(x)dx = −γ cos(x) + C γf 0 (x) sin[f (x)]dx = −γ cos[f (x)] + C
Z Z
γ cos(x)dx = γ sin(x) + C γf 0 (x) cos[f (x)]dx = γ sin[f (x)] + C
f 0 (x)
Z Z
γ
dx = γ tan(x) + C γ dx = γ tan[f (x)] + C
cos2 (x) cos2 [f (x)]
f 0 (x)
Z Z
γ
dx = −γ cot(x) + C γ dx = −γ cot(x) + C
sin2 (x) sin2 [f (x)]
Z Z
γ(1 + tan2 (x))dx = γ tan(x) + C γf 0 (x)(1 + tan2 [f (x)]) = γ tan[f (x)] + C
f 0 (x)
Z Z
γ
√ dx = γ arcsin(x) + C γp dx = γ arcsin[f (x)] + C
1 − x2 1 − f 2 (x)
f 0 (x)
Z Z
γ
−√ dx = γ arc cos(x) + C −γ p dx = γ arc cos[f (x)] + C
1 − x2 1 − f 2 (x)
f 0 (x)
Z Z
γ
dx = γ arctan(x) + C γ dx = γ arctan[f (x)] + C
1 + x2 1 + f 2 (x)
6
Cálculo infinitesimal: Cálculo Integral
Actividad 2.
Xn
i) Sea P n (x) = pk xk un polinomio de grado n con coeficientes pk ∈ R, calcule el valor de
Z k=0
la integral: P n (x)dx.
Si qk son los coeficientes del polinomio ya integrado ¿Cuál es la relación entre pk y qk ?
ii) Calcule el valor de las siguientes integrales:
Z Z Z
2 1
1. (5 − x )dx 4. dx 7. (sin2 x + cos2 x)dx
(3x + 5)3
Z
7
Z
1
Z
2. cos(3x)dx 5. √ dx 8. √ dx
2 7x + 5 x2 16 + x2
Z
cos(x)
Z Z
x
3. 2 dx
6. dx 9. e−7x dx
ex 9 + sin2 (x)
Z Z
0
f (x)g (x)dx = f (x)g(x) − f 0 (x)g(x)dx (28)
7
Cálculo infinitesimal: Cálculo Integral
Se ha de tener en cuenta que g 0 (x) tiene de ser una función que se sepa integrar y que la derivada de f (x)
dé cómo resultado una función de menor grado u otra función de igual o menor complejidad a la hora de
integrarla.
Los tipos de funciones que se integran por partes son del estilo:
P(x)eax+b , P(x) sin(ax + b), P(x) cos(ax + b), P(x) ln(ax + b) y P(x) arctan x
Actividad 3. Resuelva -aplicando el método de integración por partes- las siguientes integrales:
Z Z Z
3 2
i) x ln xdx ii) (x − 1) sin xdx iii) arctan xdx
Actividad 4. Demuestre -aplicando el método de integración por partes- las siguiente identidad:
cosn−1 ax sin ax n − 1
Z Z
cosn ax dx = + cosn−2 ax dx (para n > 0)
na n
‡
En el Anexo A encontramos las relaciones trigonométricas más útiles para el cálculo de integrales de este tipo.
§
Queda como actividad probar estas relaciones.
8
Cálculo infinitesimal: Cálculo Integral
1 1
sin2n α = (1 − cos 2α)n cos2n α = (1 + cos 2α)n
2n 2n
Si r + s − 2 es una potencia impar se procede como en el primer caso y si r + s − 2 es una potencia par se
sigue aplicando recursividad.
3.7.1. n≥m
Si el grado del numerador es mayor o igual que el grado del denomiador se efectuará la división:
P n (x) q Rr (x)
= C (x) + . (32)
Qm (x) Qm (x)
Hemos reducido la integral a un polinomio de grado q y a otra función racional donde el grado del deno-
minador es mayor que el del numerador (m > r). En función del tipo de raı́ces de Qm (x) se utilizarán
métodos distintos.
3x2 + 2x + 3
Z
Caso particular: dx
x2 + 1
3.7.2. qi ∈ R
Si las raı́ces de Qm (x) -qi - son reales, podemos descomponer la función racional en fracciones simples
de la forma:
m
P n (x) X ci
m
= , (33)
Q (x) x − qi
i
todas las integrales resultantes son logarı́tmicas.
Z
12x + 1
Caso particular: 2
dx
x +x−6
3.7.3. q ∈ R, m ≥ 2
Si las raı́ces de Qm (x) -q- son reales con con multiplicidad m ≥ 2, se descompone la función racional
en fracciones simples:
m
P n (x) X ci
= . (34)
Qm (x) (x − q)i
i
Para hallar las constantes ci se sustituye x = q y se deriva cada vez para reducir el grado del polinomio.
Las integrales resultantes son racionales inmediatas a excepción de la primera que será logarı́tmica.
3x2 − 11x + 15
Z
Caso particular: dx
x3 − 6x2 + 12x − 8
9
Cálculo infinitesimal: Cálculo Integral
3.7.4. qi ∈ C, m = 1
Si las raı́ces de Qm (x) -qi - son complejas con con multiplicidad m = 1, se procede a transformar el
numerador para que aparezca la derivada del denominador y, ası́, conseguir una integral logarı́tmica; el
resto es un arcotangente.
Z
3x + 5
Caso particular: 2
dx
x − 4x + 13
4. Aplicaciones
4.1. Cálculo de áreas
10
Cálculo infinitesimal: Cálculo Integral
11
Cálculo infinitesimal: Cálculo Integral
A. Relaciones trigonométricas
Referencias
[1] Calculus Volume I 2nd ED, Apostol, T.M., 2007
[2] Mathematical methods for physics and engineering: a comprehensive guide, Riley, K.F. and Bence,
S.J. and Hobson, M.P., Cambridge 1997
[3] Matemáticas 2o Bachillerato, José Marı́a Arias e Ildefonso Maza, Bruño S.L Madrid 2016
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