TEORIA DE FALLAS

FAULT THEORY

David Rovayo1, José Castro1

Resumen Abstract
En el presente documento se realizó los cálculos In the present document the mathematical
matemáticos para obtener los esfuerzos de Von calculations were carried out to obtain the efforts of
Mises y los factores de seguridad para los puntos Von Mises and the safety factors for the indicated
indicados, según las teorías de fallas vista en points, according to the theories of faults seen in the
clases . classroom.

Palabras Clave: Fuerza Axial, Torsión, Fuerza Keywords: Axial Force, Torsion, Shear Force,
cortante, Momento flector, fallas, Esfuerzos Bending Moment, faults, Main Efforts, Diagrams
principales, Diagramas.

1
Elementos de Máquinas II e Ingeniería Mecánica, Universidad Politécnica Salesiana, Ecuador.
1

1. Introducción Si se aplica un factor de diseño se consiguen las
ecuaciones de diseño:
1.1. Teoría de Fallas σ yc σ yt
La falla de un elemento se refiere a la pérdida ≥ S1 ≤
nd nd
de su funcionalidad, es decir cuando una pieza
o una máquina dejan de ser útiles. σ yc σ yt
Esta falta de funcionalidad se dar por:
≥ S2 ≤
nd nd
σ yc σ yt
• Rotura ≥ S3 ≤
• Distorsión Permanente nd nd
• Degradación
• Etc. Para materiales frágiles σyc o σyt es el esfuerzo
de fluencia.
La rotura o la degradación permanente se deben
a que los esfuerzos soportados son mayores que
la resistencia del material de fabricación.
TEORIA DE FALLA POR ESFUERZO
Para poder determinar para qué cantidad de CORTANTE MÁXIMO:
esfuerzo aplicado se producirá una falla, se
utilizan algunas teorías de falla. Para materiales dúctiles:
Todas las teorías de falla se basan en la
comparación del esfuerzo actuante contra el La falla ocurre en una parte si cualquiera de los
resultante aplicado en una prueba uniaxial de esfuerzos cortantes principales excede el
tensión o compresión. esfuerzo cortante principal que da lugar a la
falla en la prueba uniaxial simple.
TEORÍA DE FALLA POR ESFUERZO
NORMAL MÁXIMO Puesto que:
σ −σ2
La falla ocurrirá en la parte di cualquiera de los
τ 1− 2 = 1
2
esfuerzos normales principales excede el σ −σ3
esfuerzo normal principal que da lugar a la falla τ 1−3 = 1
en la prueba uniaxial simple. 2
σ −σ3
τ 2 −3 = 2
Si: 2
S1 = Esfuerzo Principal 1 τ fluencia = σ
σyc = Esfuerzo de fluencia a compresión
S2 = Esfuerzo Principal 2 La teoría de falla es:
σyt = Esfuerzo de fluencia a tensión.
S3 = Esfuerzo Principal 3. σ yc ≤ (σ 1 − σ 2 ) ≤ σ yt
Se debe cumplir que: σ yc ≤ (σ 2 − σ 3 ) ≤ σ yt
σ yc ≤ (σ 1 − σ 3 ) ≤ σ yt
σ yc ≥ S1 ≤ σ yt
σ yc ≥ S 2 ≤ σ yt Si se introduce un factor de diseño se tiene la
respectiva ecuación de diseño:
σ yc ≥ S 3 ≤ σ yt

2

 σ yc σ yt MPa (60 KPSI).
≤ (σ 1 − σ 2 ) ≤
nd nd
2.3. Calcule el factor de seguridad para los
Esta teoría predice que si se presenta un estado puntos A y B en el soporte del problema
de esfuerzos hidrostáticos no se produce
fluencia, así estos esfuerzos sean mayores que usando las teorías de Mohr-Coulomb y del
σy : esfuerzo Mohr modificado. Comente su

Si se descomponen cada esfuerzo principal aplicación. Suponga un material frágil con

normal en una componente hidrostática mas resistencia Sut = 350 MPa (50 KPSI) y Suc
otra cualquiera se obtiene:
= 1000 MPa (150 KPSI).
σ 1 = σ '1 +σ ' '1
σ 2 = σ ' 2 +σ ' ' 2
σ 3 = σ '3 +σ ' '3

en donde: σ’1: Componente Hidrostática.

Se cumple que: σ = σ = σ 1 2 3

Si en algún caso: σ’ = σ’2 = σ’3 = 0, Se tendría

1

que σ = σ’’1 etc.

1

No habría cortante!

Por esta razón se creó la teoría de falla de la

energía de distorsión y deformación.

2. Materiales y Métodos
2.1. Para el soporte mostrado en la figura, así
como los datos de las filas b y g en la tabla fig.1 figura y tabla del ejercicio.
adjunta, determine los esfuerzos de Von
a) Fila b
Mises en los puntos A y B.

2.2. Calcule el factor de seguridad para los

puntos A y B en el soporte del problema
mediante las teorías de energía de
distorsión, del esfuerzo cortante máximo.
Comente su aplicación. Suponga un
material ductil con resistencia Sy = 400
3

 16(17𝑁𝑚)(0,02𝑚)
𝜏𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 =
𝜋 (0,02𝑚)4 − (0,006𝑚)4
𝜏𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 = 10,91 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑣 = 0
𝜏𝐴 = 10,91 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 = 10,91𝑀𝑃𝑎

𝜏𝑣 = 3,964 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝐵 = 10,91 − 3,964 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝐵 = 6,946 𝑀𝑝𝑎

𝑀∗𝐶
𝜎𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒 =
𝐼
𝑑
𝑀∗ 2
𝜎𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒 = 2
𝜋𝑑2 4 𝜋𝑑1 4
−
64 64
32𝑀 ∗ 𝑑2
4𝑉 𝜎𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒 =
𝜏𝑉 = 𝜋(𝑑2 4 − 𝑑1 4 )
3𝐴
4𝑉 32(5.95𝑁𝑚)(0,02𝑚)
𝜏𝑉 = 𝜎𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒 =
𝜋 𝜋[ 0,02𝑚 4 − 0,006𝑚 4 ]
3 4 (𝑑2 2 − 𝑑1 2 )
𝜎𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒 = 7,637 𝑀𝑃𝑎
16(85𝑁)
𝜏𝑉 =
3𝜋 (0,02𝑚)2 − (0,006𝑚)2
𝜏𝑥 = 3,964 𝑀𝑃𝑎
𝑇∗𝑟
𝜏𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 =
𝐽
𝜎𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 = 0

4

 𝜎𝐴 = 15,377 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝐵 = −7,74 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝐴 ≥ 0 ≥ 𝜎𝐵
VON MISES 𝑆𝑦 400 𝑀𝑃𝑎
ƞ𝐴 = =
𝜎𝐴 − 𝜎𝐵 (15,377 + 7,74) 𝑀𝑃𝑎
𝜎′𝐴 = 𝜎𝑥 2 − 𝜎𝑥 𝜎𝑦 + 𝜎𝑦 2 + 3𝜏𝑥𝑦 2 = 17.303

𝜎′𝐴 = (7,637 𝑀𝑃𝑎)2 + 3(10,91 𝑀𝑃𝑎)2

Punto B
𝜎′𝐴 = 20,381 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2

𝜎′𝐵 = 𝜎𝑥 2 − 𝜎𝑥 𝜎𝑦 + 𝜎𝑦 2 + 3𝜏𝑥𝑦 2 𝜎𝐴 , 𝜎𝐵 = ± + 𝜏𝑥𝑦 2

2 2
𝜎𝐴 , 𝜎𝐵
𝜎′𝐵 = 3(14,874 𝑀𝑃𝑎)2
2
0 𝑀𝑃𝑎 0 𝑀𝑃𝑎
𝜎′𝐵 = 25,762𝑀𝑃𝑎 = ± + (14,874 𝑀𝑃𝑎)2
2 2
𝜎𝐴 , 𝜎𝐵 = ±14,874 𝑀𝑃𝑎
FACTORES DE SEGURIDAD
𝜎𝐴 = 14,874 𝑀𝑃𝑎
DUCTILES
𝜎𝐵 = −14,874 𝑀𝑃𝑎
Energía de distorsión. 𝜎𝐴 ≥ 0 ≥ 𝜎𝐵
𝑆𝑦 400 𝑀𝑃𝑎
ƞ𝐵 = =
𝑆𝑦 400 𝑀𝑃𝑎 𝜎𝐴 − 𝜎𝐵 (6,946 + 6,946) 𝑀𝑃𝑎
ƞ𝐴 = = = 19,626
𝜎′𝐴 20,381 𝑀𝑃𝑎 = 28,793
𝑆𝑦 400 𝑀𝑃𝑎
ƞ𝐵 = = = 15,526
𝜎′𝐵 25,762 𝑀𝑃𝑎
FRAGILES
Mohr-coulomb.
Esfuerzo cortante máximo.
Punto A
Punto A
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2 𝜎𝐴 , 𝜎𝐵 = ± + 𝜏𝑥𝑦 2
𝜎𝐴 , 𝜎𝐵 = ± + 𝜏𝑥𝑦 2 2 2
2 2
𝜎𝐴 , 𝜎𝐵
𝜎𝐴 , 𝜎𝐵
7,637 𝑀𝑃𝑎
7,637 𝑀𝑃𝑎 =
= 2
2
2
7,637 𝑀𝑃𝑎
7,637 𝑀𝑃𝑎
2 ± + (10,91 𝑀𝑃𝑎)2
± + (10,91 𝑀𝑃𝑎) 2 2
2
𝜎𝐴 , 𝜎𝐵 = 3,818 𝑀𝑃𝑎 ± 11,558𝑀𝑃𝑎
𝜎𝐴 , 𝜎𝐵 = 3,818 𝑀𝑃𝑎 ± 11,558𝑀𝑃𝑎
𝜎𝐴 = 15,377 𝑀𝑃𝑎
5

 𝜎𝐵 = −7,74 𝑀𝑃𝑎 𝑆𝑢𝑡 350 𝑀𝑃𝑎
𝜂𝐵 = = = 50,388
1 𝜎𝐴 𝜎𝐵 𝜎𝐴 6,946 𝑀𝑃𝑎
= −
𝜂 𝑆𝑢𝑡 𝑆𝑢𝑐
b) Fila g
1 15,377 𝑀𝑃𝑎 −7,74 𝑀𝑃𝑎
= −
𝜂 350 𝑀𝑃𝑎 1000 𝑀𝑃𝑎
𝜂𝐴 = 19,351

Punto B

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎𝐴 , 𝜎𝐵 = ± + 𝜏𝑥𝑦 2
2 2
𝜎𝐴 , 𝜎𝐵
2
0 𝑀𝑃𝑎 0 𝑀𝑃𝑎 fig4. Diagrama de cuerpo libre
= ± + (6,946 𝑀𝑃𝑎)2
2 2
𝜎𝐴 , 𝜎𝐵 = ±6,946 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝐴 = 6,946 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝐵 = −6,946 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝐴 ≥ 0 ≥ 𝜎𝐵
1 𝜎𝐴 𝜎𝐵
= −
𝜂 𝑆𝑢𝑡 𝑆𝑢𝑐

1 6,946 𝑀𝑃𝑎 −6,946 𝑀𝑃𝑎

= −
𝜂 350 𝑀𝑃𝑎 1000 𝑀𝑃𝑎
𝜂𝐵 = 37,32

Mohr modificado
Punto A fig5. Diagramas de fuerza y momento.
𝜎𝐵 4𝑉
≤1 𝜏\ =
𝜎𝐴 3𝐴
𝑆𝑢𝑡 350 𝑀𝑃𝑎 4𝑉
𝜂𝐴 = = = 22,761 𝜏\ =
𝜎𝐴 15.377 𝑀𝑃𝑎 𝜋
3 (𝑑 ] − 𝑑^ ] )
Punto B 4 ]
𝜎𝐵 16(850𝑁)
≤1 𝜏\ =
𝜎𝐴 3𝜋 (0,045𝑚)] − (0,019𝑚)]

6

 𝜏\ = 0,867 𝑀𝑃𝑎 𝜎nklnj = 0
𝑇∗𝑟
𝜏_`abcd =
𝐽
16(238𝑁𝑚)(0,045𝑚)
𝜏_`abcd =
𝜋 (0,045𝑚)e − (0,019𝑚)e
𝜏_`abcd = 13,74 𝑀𝑃𝑎 𝜎g = 15,7 𝑀𝑃𝑎

𝜎h = 0 𝑀𝑃𝑎

𝜏_`abcd = 13,74 𝑀𝑃𝑎

Von Mises
𝜏f = 0
𝜏g = 13,74 𝑀𝑃𝑎 𝜎′g = 𝜎k ] − 𝜎k 𝜎o + 𝜎o ] + 3𝜏ko ]

𝜎′g = (15,7 𝑀𝑃𝑎)] + 3(13,74 𝑀𝑃𝑎)]

𝜎′g = 28,51 𝑀𝑃𝑎

𝜎′h = 𝜎k ] − 𝜎k 𝜎o + 𝜎o ] + 3𝜏ko ]

𝜏_`abcd = 13,74 𝑀𝑃𝑎 𝜎′h = 3(12,873 𝑀𝑃𝑎)]

𝜏f = 0,867 𝑀𝑃𝑎 𝜎′h = 22,29 𝑀𝑃𝑎
𝜏h = 13,74 − 0,867 𝑀𝑃𝑎
𝜏h = 12,873 𝑀𝑝𝑎 FACTORES DE SEGURIDAD
𝑀∗𝐶 DUCTILES
𝜎ijdkl`mnm_d =
𝐼 Energía de distorsión.
𝑆o 400 𝑀𝑃𝑎
ƞg = = = 14,03
𝑑] 𝜎′g 28,51 𝑀𝑃𝑎
𝑀∗
𝜎ijdkl`mnm_d = 2
e 𝑆o 400 𝑀𝑃𝑎
𝜋𝑑] 𝜋𝑑 e ƞh = = = 17,94
− ^ 𝜎′h 22,29 𝑀𝑃𝑎
64 64
32𝑀 ∗ 𝑑] Esfuerzo cortante máximo.
𝜎ijdkl`mnm_d =
𝜋(𝑑] e − 𝑑^ e ) Punto A
32(136𝑁𝑚)(0,045𝑚)
𝜎ijdkl`mnm_d = 𝜎k + 𝜎o 𝜎k − 𝜎o ]
𝜋[ 0,045𝑚 e − 0,019𝑚 e ] 𝜎g , 𝜎h = ± + 𝜏ko ]
2 2
𝜎ijdkl`mnm_d = 15,7 𝑀𝑃𝑎

7

 𝜎g , 𝜎h
𝜎k + 𝜎o 𝜎k − 𝜎o ]
15,7 𝑀𝑃𝑎 𝜎g , 𝜎h = ± + 𝜏ko ]
= 2 2
2
𝜎g , 𝜎h
]
15,7 𝑀𝑃𝑎 15,7 𝑀𝑃𝑎
± + (13,74 𝑀𝑃𝑎)] =
2 2
𝜎g , 𝜎h = 7,85 𝑀𝑃𝑎 ± 15,82 𝑀𝑃𝑎 ]
15,7 𝑀𝑃𝑎
𝜎g = 23,67 𝑀𝑃𝑎 ± + (13,74 𝑀𝑃𝑎)]
2
𝜎h = −7,97 𝑀𝑃𝑎
𝜎g , 𝜎h = 7,85 𝑀𝑃𝑎 ± 15,82 𝑀𝑃𝑎
𝜎g ≥ 0 ≥ 𝜎h
𝜎g = 23,67 𝑀𝑃𝑎
𝑆o 400 𝑀𝑃𝑎
ƞg = = 𝜎h = −7,97 𝑀𝑃𝑎
𝜎g − 𝜎h (23,67 + 7,97) 𝑀𝑃𝑎
𝜎g ≥ 0 ≥ 𝜎h
= 12,64
1 𝜎g 𝜎h
= −
𝜂 𝑆c_ 𝑆cp
Punto B
1 23,67 𝑀𝑃𝑎 −7,97 𝑀𝑃𝑎
= −
𝜎k + 𝜎o 𝜎k − 𝜎o ] 𝜂 350 𝑀𝑃𝑎 1000 𝑀𝑃𝑎
𝜎g , 𝜎h = ± + 𝜏ko ]
2 2 𝜂g = 13,22

𝜎g , 𝜎h
Punto B
]
0 𝑀𝑃𝑎 0 𝑀𝑃𝑎
= ± + (12,873 𝑀𝑃𝑎)] 𝜎k + 𝜎o 𝜎k − 𝜎o ]
2 2 𝜎g , 𝜎h = ± + 𝜏ko ]
2 2
𝜎g , 𝜎h = ±12,873 𝑀𝑃𝑎
𝜎g , 𝜎h
𝜎g = 12,873 𝑀𝑃𝑎
𝜎h = −12,873 𝑀𝑃𝑎 0 𝑀𝑃𝑎 0 𝑀𝑃𝑎 ]
= ± + (12,873 𝑀𝑃𝑎)]
𝜎g ≥ 0 ≥ 𝜎h 2 2
𝑆o 400 𝑀𝑃𝑎 𝜎g , 𝜎h = ±12,873 𝑀𝑃𝑎
ƞh = =
𝜎g − 𝜎h (12,873 + 12,873 ) 𝑀𝑃𝑎
𝜎g = 12,873 𝑀𝑃𝑎
= 15,53
𝜎h = −12,873 𝑀𝑃𝑎
𝜎g ≥ 0 ≥ 𝜎h
1 𝜎g 𝜎h
FRAGILES = −
𝜂 𝑆c_ 𝑆cp
MOHR-COULOMB 1 12,873 𝑀𝑃𝑎 −12,873 𝑀𝑃𝑎
= −
Punto A 𝜂 350 𝑀𝑃𝑎 1000 𝑀𝑃𝑎

8

 𝜂h = 20,14 Referencias

MOHR modificado [1] J. K. N. Richard G. Budynas, Diseño
Punto A en ingeniería mecánica de Shigley,
𝜎h
≤1 México: McGraw-Hill, 2012.
𝜎g
[2] R. L. NORTON, DISEÑO DE
𝑆c_ 350 𝑀𝑃𝑎
𝜂g = = = 14,78 MÁQUINAS, México: Pearson
𝜎g 23,67 𝑀𝑃𝑎
Punto B Educación, 2011.
𝜎h
≤1
𝜎g
𝑆c_ 350 𝑀𝑃𝑎
𝜂h = = = 27,18
𝜎g 12,873 𝑀𝑃𝑎

3. Conclusiones
• En el ejercicio fila b y g, se observa que
los factores de seguridad para materiales
dúctiles en energía de distorsión es más
bajo que en esfuerzo cortante máximo.
Esto dice que la teoría de esfuerzo cortante
máximo es más conservador que el de
energía de distorsión, ya que para el
cálculo toma en cuenta el esfuerzo a
compresión que también es un factor
importante.

• En el ejercicio fila b y g, se observa que

los factores de seguridad para materiales
frágiles, en la teoría de Mohr-Coulomb es
más bajo que la teoría de Mohr
modificado. Esto lleva a la conclusión de
que a pesar de llevar cálculos muy
parecidos Mohr modificado da un factor
de seguridad más alto y más próximo a la
realidad, lo que nos dice que se está
sobredimensionando la pieza por lo cual
se tiene mayores costos de fabricación.