“Saber para ser”

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECÁNICA
ESCUELA DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ
CONTROL AUTOMATICO

INTEGRANTES:
 Carlos Morejón
 Ángel Usca
 Paúl Yunga

PROFESOR: Ing. Javier Gavilanez

PARALELO: 8vo “B”

FECHA: 03/05/2017

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

1. Propiedad de linealidad de la transformada de Laplace

La transformación de Laplace es lineal, esto es, dadas dos funciones 𝑓, 𝑔 ∈ 𝜀 se

verifica

𝐿[𝐶1 𝑓(𝑡) + 𝐶2 𝑔(𝑡)] = 𝐶1𝐿[𝑓(𝑡)] + 𝐶2𝐿[𝑔(𝑡)] 𝐶1, 𝐶2 ∈ 𝑅

2. Propiedad de cambio de escala

Sea 𝑓(𝑡) ∈ 𝜀. La función 𝑔(𝑡) = 𝑓(𝛼𝑡) también pertenece a 𝜀 y se verifica

1 𝑠
𝐿[𝑔(𝑡) ≡ 𝐺(𝑠) = 𝐹( )
𝛼 𝛼
3. Propiedad de desplazamiento en frecuencia

Sea 𝑓(𝑡) ∈ 𝜀. La función 𝑔(𝑡) = 𝑒 𝑤𝑡 𝑓(𝑡) también pertenece a 𝜀 y se verifica.

𝐿[𝑔(𝑡)] ≡ 𝐺(𝑠) = 𝐹(𝑠 − 𝜔)

4. Propiedad de desplazamiento en el tiempo

Sea 𝑓(𝑡) ∈ 𝜀. La función 𝑔(𝑡) = 𝑓(𝑡 – 𝑇𝑒)𝑢(𝑡 – 𝑇𝑒) también pertenece a 𝜀 y se

verifica
 “Saber para ser”

𝐿[𝑔(𝑡)] ≡ 𝐺(𝑠) = 𝑒 −𝑇𝑠 𝐹(𝑠)

1; 𝑡 ≥ 𝑇
La función escalón 𝑢(𝑡 − 𝑇𝑒) viene dada por 𝑢(𝑡 − 𝑇𝑒) = {
0; 𝑡 < 𝑇
5. Transformada de Laplace de la derivada primera de una función

Sea 𝑓(𝑡) una función continua y de orden exponencial, cuya derivada primera
𝑓 ′ (𝑡) sea continua a trozos y de orden exponencial (𝑓 (𝑛) (𝑡) ∈ 𝜀). La transformada
de Laplace de la primera derivada de 𝑓 verifica.

𝐿[𝑓′(𝑡)] = 𝑠𝐹(𝑠) − 𝑓(0)

siendo 𝐹(𝑠) = 𝐿[𝑓(𝑡)] 𝑦 𝑓(0) el valor de la función en el origen.

6. Transformada de Laplace de la derivada n−ésima de una función

Sea 𝑓(𝑡) una función continua y de orden exponencial, cuyas derivadas hasta orden
(𝑛 − 1) sean también funciones continuas y orden exponencial y la derivada n−ésima
sea continua a trozos y de orden exponencial (𝑓 (𝑛) (𝑡) ∈ 𝜀). La transformada de
Laplace de la derivada n−ésima de 𝑓 verifica.

𝐿 [𝑓 (𝑛) (𝑡)] = 𝑠 𝑛 𝐹(𝑠) − 𝑠 𝑛−1 𝑓(0) − 𝑠 𝑛−2 𝑓′(0) − . . . − 𝑠𝑓 (𝑛−2) (0) − 𝑓 (𝑛−1) (0)

donde 𝐹(𝑠) = 𝐿[𝑓(𝑡)], 𝑦 𝑓(0), 𝑓′(0), . . . , 𝑓 (𝑛−1) (0) son los valores de la función y de
sus derivadas hasta orden (𝑛 − 1) en el origen.

7. Transformada de Laplace de la primitiva de una función

𝑡
Sea 𝑓(𝑡) ∈ 𝐸. Su primitiva 𝑔(𝑡) = ∫0 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡 es una funci´on continua y de orden
exponencial, y su transformada de Laplace viene dada por.
1
𝐿[𝑔(𝑡)] ≡ 𝐺(𝑠) = 𝐹(𝑠)
𝑠
8. Transformada de Laplace de una función periódica
Sea 𝑝(𝑡) una función periódica, de periodo 𝑇, continua a trozos y de orden
exponencial en [0, 𝑇]. La transformada de Laplace de esta función periódica es.
𝑇
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑝(𝑡) 𝑑𝑡
𝐿[𝑝(𝑡)] = 0
1 − 𝑒 −𝑇𝑠
9. Transformada de Laplace del producto de una función por el monomio t
Sea 𝑓(𝑡) ∈ 𝜀. La función 𝑔(𝑡) = 𝑡 𝑓(𝑡) también pertenece a 𝜀 y se verifica
𝑑 𝐹(𝑠)
𝐿[𝑔(𝑡)] ≡ 𝐺(𝑠) = −
𝑑𝑠
10. Transformada de Laplace del producto de una función por el monomio 𝒕𝒏
Sea 𝑓(𝑡) ∈ 𝐸. La función 𝑔(𝑡) = 𝑡 𝑛 𝑓(𝑡), 𝑛 ∈ 𝑁, tambi´en pertenece a 𝜀 y se
verifica
𝑑𝑛 𝐹(𝑠)
𝐿[𝑔(𝑡)] ≡ 𝐺(𝑠) = (−1)𝑛
𝑑𝑠 𝑛
 “Saber para ser”

11. Convolucion de dos funciones

Sean 𝑓(𝑡) y 𝑔(𝑡) pertenecientes a 𝜀. La función ℎ(𝑡) definida por la Convolucion de 𝑓 y
𝑔, esto es,
𝑡
ℎ(𝑡) = (𝑓 ∗ 𝑔) = ∫ 𝑡 𝑓(𝑡 − 𝜏 )𝑔(𝜏 )𝑑𝜏
0

también pertenece a 𝜀, y se verifica que la transformada de Laplace de ℎ(𝑡) es el

producto de las transformadas de Laplace de 𝑓(𝑡) y 𝑔(𝑡):

𝐿[ℎ(𝑡)] ≡ 𝐻(𝑠) = 𝐹(𝑠)𝐺(𝑠)

DEMOSTRACION

Transformada de Laplace de un función exponencial a una constante at

∞
𝐿[𝑠] = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝐹(𝑡)𝑑𝑡 𝐹(𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡
0
∞
𝐿[𝑒 𝑎𝑡 ] = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑒 𝑎𝑡 𝑑𝑡
0
∞
∫ 𝑒 −𝑠𝑡+𝑎𝑡 𝑑𝑡
0

Cambio de variable

𝑢 = −𝑠𝑡 + 𝑎𝑡
𝑑𝑢 = (−𝑠 + 𝑎)𝑑𝑡
𝑑𝑢
= 𝑑𝑡
−𝑠 + 𝑎
Remplazo la variable

∞
𝑑𝑢
∫ 𝑒𝑢
0 −𝑠 + 𝑎
∞
1
∫ 𝑒 𝑢 𝑑𝑢
−𝑠 + 𝑎 0
1 ∞
[𝑒 𝑢 ] {
−𝑠 + 𝑎 0
Remplazo cuánto vale u
1 ∞
[𝑒 (−𝑠𝑡+𝑎𝑡) ] {
−𝑠 + 𝑎 0
1
[𝑒 −𝑠(∞)+𝑎(∞) − 𝑒 −𝑠(0)+𝑎(0) ]
−𝑠 + 𝑎
 “Saber para ser”

1
[𝑒 −𝑠(∞) ∗ 𝑒 −𝑠(∞) − 𝑒 0 ]
−𝑠 + 𝑎
1 𝑒 𝑎(∞)
[ − 𝑒0]
−𝑠 + 𝑎 𝑒 𝑠(∞)
1
[−1]
−𝑠 + 𝑎
𝟏
𝑳[𝒆𝒂𝒕 ] =
𝒔+𝒂