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EL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Cualquiera de los métodos de excitación utilizados en generadores


también se emplean en motores en los que se transforma la energía
eléctrica suministrada en energía mecánica. Los terminales del motor
son alimentadas por una fuente de voltaje constante. En un motor:
U = Ea+ Ia Ra

U = voltaje en los terminales


Ea = fuerza electromotriz
Ia = corriente en el inducido alimentada a la máquina

La fuerza electromotriz Ea ahora es más pequeña que el voltaje en las


terminales U, la corriente del inducido ocurre en dirección opuesta a la
de un generador, y el par electromagnético ocurre en la dirección que
sostiene la rotación del inducido.
Proceso energético
En un motor de excitación en derivación, siendo n= cte., Si P1
es la potencia eléctrica total suministrada al motor desde la
red, U es la tensión en los terminales del motor, Ia es la
corriente en el inducido e iex es la corriente de excitación,
entonces
P1= U(Ia + iex)
Potencia electromagnética: Deducidas las pérdidas, la potencia
restante se transforma en potencia electromagnética Pa = EaIa
que a su vez se transforma en potencia mecánica total Pmec .
Por consiguiente,
Pa = Pmec = EaIa = Ia(U – IaRa) = (UIa – Ia2 Ra)
La potencia mecánica útil P2 entregada por el motor, es menor
que la potencia Pa en la magnitud de la potencia Po necesaria
para cubrir las pérdidas en el acero del inducido pac y las
pérdidas mecánicas pmec, es decir,
P2 = Pa – Po = Pmec – (pac + pmec)
Del mismo modo sucede el proceso energético en los motores
de otros tipos
Momento electromagnético:
El momento electromagnético del motor, así como el momento
electromagnético del generador, se crea como resultado de la interacción
del campo y la corriente en el devanado del inducido y por eso no se
diferencia en nada, a excepción del signo, del momento del generador:

Ma = Pa/ω ω = 2πn
Ma = EaIa/ 2πn = pNIaΦ/2πa
Ma : momento o par, Pa : potencia electromagnética, Ea : fuerza
electromotriz generada, Ia : corriente del inducido, p: pares de polos, a:
dato sobre el número de ramas paralelas del arrollamiento, Φ: flujo en
weber.
Algunos autores denominan a Ma par electromecánico.

La potencia electromagnética difiere de la potencia mecánica en el eje de la


máquina por las pérdidas rotativas y de la potencia eléctrica en las terminales
de la máquina por las pérdidas I2R en el campo en derivación y en inducido.
Una vez que se ha determinado la potencia electromagnética EaIa la adición
numérica de las pérdidas rotatorias para generadores y la sustracción para
motores dan la potencia mecánica en el eje.
El motor en derivación es en esencia un motor de velocidad
constante, cuya velocidad se reduce aproximadamente 6% en
situaciones que van desde vacío hasta plena carga. La curva
continua de la figura muestra una característica típica de
velocidad-par. El par de arranque y el par máximo están limitados
por la corriente del inducido.
Una ventaja sobresaliente del motor en derivación es la facilidad
de control de la velocidad.
Con un reóstato en el circuito del campo en derivación, la
corriente y el flujo a través de éste por polo pueden ser variados a
voluntad;
En el motor en serie, el motor en serie es un motor de velocidad variable con una
característica velocidad-par muy marcada, decreciente del tipo mostrado en la
figura. Esta característica es particularmente ventajosa porque las sobrecargas de
potencia correspondientes se mantienen a valores más razonables a causa de las
caídas de velocidad asociadas.
En el motor compuesto, Como se muestra mediante la curva punteada en la
figura, tiene características de carga-velocidad que son intermedias entre aquellas
de un motor en derivación y en serie, con la caída de velocidad con carga de
acuerdo al número relativo de vueltas ampere en los campos en derivación y en
serie.