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[Año]

COMUNICACIONES
INDUSTRIALES
Santiago Arévalo Paz

SEGUNDO ARI
AÑO 2015 - 2016
COMUNICACIONES INDUSTRIALES

INDICE
....................................................................................................................................................... 0
Legislación ................................................................................................................................... 21
Contenidos Básicos ..................................................................................................................... 21
UNIDAD DE TRABAJO # 1......................................................................................................... 21
UNIDAD DE TRABAJO # 2......................................................................................................... 23
Secuenciación y Temporalización ............................................................................................... 24
Metodología ................................................................................................................................ 24
Procedimientos de Evaluación .................................................................................................... 24
CONTENIDOS MINIMOS DE LAS PRÁCTICAS ........................................................................... 25
RELACION DE COMPONENTTES DE LA PRÁCTICA ................................................................... 25
Criterios de calificación del curso de Comunicaciones Industriales. .......................................... 26
Recuperación en convocatoria extraordinaria ............................................................................ 26
Esquemas Del Trabajo De Telecomunicaciones .......................................................................... 27
Documento Nº1 ...................................................................................................................... 27
Documento Nº2 ...................................................................................................................... 27
Documento Nº3 ...................................................................................................................... 27
Documento Nº4 ...................................................................................................................... 27
Documento Nº5 ...................................................................................................................... 28
Documento Nº6 ...................................................................................................................... 28
Documento Nº7 ...................................................................................................................... 28
DOCUMENTO Nº 1 ...................................................................................................................... 28
CONCEPTOS BASICOS DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES ..................................................... 28
Efectividad de un sistema de transmisión .............................................................................. 28
Componentes básicos en un sistema de transmisión de datos .............................................. 29
RED .......................................................................................................................................... 29
NODO ...................................................................................................................................... 29
Procesamiento distribuido ...................................................................................................... 29
Criterios de elección de red .................................................................................................... 30
Criterio de elección de red en función de la fiabilidad .......................................................... 30
Criterios desde el punto de vista de la Seguridad ................................................................... 30
Criterios de Aplicación de Red ................................................................................................ 30
Clases de automatización ........................................................................................................ 31

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Automatización Fija: ............................................................................................................ 31


Autómata Programable ....................................................................................................... 31
Automatización Flexible ...................................................................................................... 31
Automatización Integrada ................................................................................................... 31
Ventajas del CAD ................................................................................................................. 31
Simulación CAE .................................................................................................................... 32
Ventajas de la simulación .................................................................................................... 32
El CAE................................................................................................................................... 32
El CAM ................................................................................................................................. 32
ENTORNO CIM ......................................................................................................................... 33
Nivel 1 Maquina ................................................................................................................. 33
Nivel 2 Estación ................................................................................................................... 33
Nivel 3 Célula o Celda .......................................................................................................... 34
Nivel 4 Área ......................................................................................................................... 34
Nivel 5 Control..................................................................................................................... 34
Nivel 6 Empresa................................................................................................................... 34
NIVELES DE CONTROL INDUSTRIAL ......................................................................................... 34
EFECIVIDAD DE UN SISTEMA DE TRASNMISION ..................................................................... 35
TRANSAMISION DE SISTEMA DE COMPONENTES BASISCOS EN SISTEMA DE TRANSMISION DE
DATOS...................................................................................................................................... 36
PROTOCOLO ............................................................................................................................ 36
LA RED ..................................................................................................................................... 36
NODO ...................................................................................................................................... 36
CRITERIOS DE ELECCION DE RED ............................................................................................. 37
TASA DE DATOS ....................................................................................................................... 37
CRITERIO DE ELECCION DE RED EN FUNCION DE LA FIABILIDAD ............................................ 37
APLICACIONES DE RED ........................................................................................................... 37
CLASES DE AUTOMOTIZACION ................................................................................................ 37
AUTOMATA PROGRAMABLE ................................................................................................... 37
AUTOMATA FLEXIBLE .............................................................................................................. 38
AUTOMATIZACION INTEGRADA .............................................................................................. 38
SIMULACION ICAE ................................................................................................................... 38
CONCEPTOS BASICOS DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES 2 .................................................. 39
CONFGURACION DE LA LINEA ................................................................................................. 39

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ENLACE .................................................................................................................................... 39
CONFIGURACION PUN A PUNTO ............................................................................................. 39
CONFIGURACION MULTI PUNTO ............................................................................................ 39
TOPOLOGIA ............................................................................................................................. 39
ESTADOS RELATIVOS DE LOS DISPOSITIVOS A ENLAZAR ........................................................ 40
TOPOLOGIA EN MALLA............................................................................................................ 40
VENTAJAS ................................................................................................................................ 40
DESVENTAJA ............................................................................................................................ 40
TOPOLOGIA EN ESTRELLA ....................................................................................................... 41
VENTAJAS ................................................................................................................................ 41
DESVENTAJAS .......................................................................................................................... 41
TOPOLOGIA EN ARBOL. ........................................................................................................... 41
VENTAJAS ................................................................................................................................ 41
DESVENTAJAS .......................................................................................................................... 41
TOPOLOGIA EN BUS ................................................................................................................ 42
VENTAJAS ................................................................................................................................ 42
DESVENTAJAS .......................................................................................................................... 42
TOPOLOGIA EN ANILLO ........................................................................................................... 42
VENTAJAS ................................................................................................................................ 42
MODOS DE TRANSMISION ...................................................................................................... 43
CLASES DE REDES ........................................................................................................................ 43
RED DE ÁREA LOCAL LAN ........................................................................................................ 43
REDES DE ÁREA METROPOLITANA MAN ................................................................................. 43
REDES DE AREA AMPLIA WAN ................................................................................................ 43
BUSES DE CAMPO........................................................................................................................ 44
SEÑALES................................................................................................................................... 44
PARÁMETROS DE UNA SEÑAL PERIÓDICA .............................................................................. 45
 La amplitud .................................................................................................................. 45
 Periodo ........................................................................................................................ 45
 Frecuencia ................................................................................................................... 45
 Fase ............................................................................................................................. 45
 Longitud de onda ........................................................................................................ 45
UNIDADES DE PERIODO FRECUENCIA Y SU EQUIVALENCIA.................................................... 45
QUE DESCRIBE LA FASE ........................................................................................................... 46

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VALOR INSTANTANEO. ............................................................................................................ 46


VALOR MÁXIMO ...................................................................................................................... 46
VALOR PICO A PICO ................................................................................................................. 46
VALOR MEDIO ......................................................................................................................... 46
VALOR EFICAZ DE UNA MAGINTUD VARIABLE EN EL TIEMPO. .............................................. 46
VENTAJAS Y INCOVENIENTES DE LAS SEÑALES DIGITALES Y ANALOGICAS................................. 49
SEÑALES ANALOGICAS VENTAJAS: .......................................................................................... 49
INCOVENIENTES SEÑALES ANALOGICAS ................................................................................. 49
SEÑALES DIGITALES VENTAJAS: ............................................................................................... 50
INCOVENOENTES ..................................................................................................................... 50
ESPECTRO DE FRECUENCIA DE UNA SEÑAL. ........................................................................... 50
Banda LF .............................................................................................................................. 50
NF ........................................................................................................................................ 50
HF ........................................................................................................................................ 50
VHF ...................................................................................................................................... 50
UHF ...................................................................................................................................... 50
SHS....................................................................................................................................... 50
EHF ...................................................................................................................................... 50
Rayos infrarrojos ................................................................................................................. 51
Luz visible ............................................................................................................................ 51
Rayos ultravioletas .............................................................................................................. 51
Rayos X ................................................................................................................................ 51
Rayos gadman ..................................................................................................................... 51
MEDIDAS DE SEÑALES ............................................................................................................. 51
MECANISMOS DE PERDIDAS POR RADIACION ........................................................................ 51
EL DESIVELIO ........................................................................................................................... 52
Los primeros sistemas telefónicos usaban líneas abiertas que eran alambres de acero paralelos
señal y o bien el nivel alcanzado por esta atenuación en relación a otra................................... 52
NIVELES EN DBM ..................................................................................................................... 52
NIVELES DE INTENCIDAD EN DECIVELIOS ................................................................................ 53
NIVELES DE TENSION EN DECIVELIO ....................................................................................... 53
NEPERIO .................................................................................................................................. 53
SEGUNDA EVALUCION................................................................................................................. 54
FORMULARIO BÁSICO DE LÍNEAS DE TRASMISIÓN ..................................................................... 54

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EXPRESIONES DE TENSIÓN-INTENSIDAD................................................................................. 54
EXPRESIÓN DE V E I SI SE CONOCE COEFICIENTE DE REFLEXIÓN EN LA CARGA ................. 54
COEFICIENTE DE REFLEXIÓN EN LA CARGA ......................................................................... 54
COEFICIENTE DE ONDA ESTACIONARIA .............................................................................. 55
MOVIMIENTO ONDULATORIO ............................................................................................ 55
CONCEPTOS BASICOS 5 ........................................................................................................... 55
INTRODUCCIÓN A LAS LÍNEAS DE TRANSMISIÓN ................................................................... 55
TIPOS BÁSICOS DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN ......................................................................... 56
FILTROS PARA COMUNICACIONES .............................................................................................. 56
FILTROS PARA COMUNICACIONES .............................................................................................. 57
PROBLEMAS DE APLICACIÓN DER LOS FILTROS PARA COMUNICACIONES......................... 58
RESISTENCIAS DEL FILTRO ................................................................................................... 59
TECNICAS DE TRANSMISION DE DATOS ...................................................................................... 59
Transmisión Analógica (DASA, DDSA): .................................................................................... 59
Transmisión Digital (DDSD, DASD, DDSA): .............................................................................. 60
TRANSMISIÓN SERIE Y PARALELO ............................................................................................... 60
TRANSMISIÓN SERIE................................................................................................................ 60
TRANSMISIÓN PARALELO ........................................................................................................ 64
TRANSMISIÓN ASÍNCRONA Y SÍNCRONA .................................................................................... 65
Transmisión Asincrónica ......................................................................................................... 65
Transmisión Sincrónica............................................................................................................ 66
DOCUMENTO Nº2 ....................................................................................................................... 68
CÁLCULOS DE PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN COMUNICACIONES INDUSTRIALES. .......... 68
Ejercicio: .................................................................................................................................. 68
EJERCICIOS DE APLICACIÓN EN SEÑALES ................................................................................ 71
SEÑALES....................................................................................................................................... 72
Calcula el tiempo que tarda en realizar un periodo con una onda alterna de: .................. 73
 Caso 1 = 50HZ → 𝑻 = 𝟏𝒇 = 𝟏𝟓𝟎 = 𝟎, 𝟎𝟐𝒔............................................................. 73
REPRESENTACIÓN GRÁFICA: ............................................................................................... 73
FOURIER ...................................................................................................................................... 76
Desarrollo de FOURIER ............................................................................................................ 76
TEORIA DE FOURIER ................................................................................................................ 76
EJERCICIO #1............................................................................................................................ 76
EJERCCIO EN CLASE TREN DE IMPULSOS................................................................................. 86

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SEGUNDA EVALUCION................................................................................................................. 91
LÍNEAS DE TRANSMISIÓN ............................................................................................................ 91
Ejercicio 1: ........................................................................................................................... 91
Ejercicio 2: ........................................................................................................................... 92
Ejercicio 3 ............................................................................................................................ 96
RESISTENCIAS DEL FILTRO ......................................................................................................... 100
TASA DE ERRORES DE TECNICAS DE TRANSMISION DE DATOS ................................................ 103
METODOS DE DETECION Y CORRECION DE ERRORES ........................................................... 103
CONTROL DE PARIDAD ...................................................................................................... 103
CORRECION ....................................................................................................................... 103
TRATAMIENTO DE LOS ERRORES .......................................................................................... 104
CONCEPTO DE RETARDO DE TRANSMISION ............................................................................. 104
CANTIDAD DE INFORMACION ........................................................................................... 105
Tren de pulsos ................................................................................................................... 106
CAPACIDAD DE UN CANAL .................................................................................................... 106
Teorema de NYQUIST ............................................................................................................ 106
EFICIENCIA DE CANAL DE COMUNICACIÓN. ......................................................................... 107
LINEAS DE TRANSMISION DESADACTADAS ........................................................................... 108
LINEA ADAPTADA .................................................................................................................. 108
FORMA BINOMICA ............................................................................................................ 109
FORMA POLAR................................................................................................................... 109
DOCUMENTO Nº 3 .................................................................................................................... 111
ESQUEMAS EXPLICATIVOS COMENTADOS, CONSTITUCIÓN TÍPICA DE DISPOSITIVOS
FUNCIONALES IMÁGENES, DIAGRAMAS DE USO HABITUAL EN LAS COMUNICACIONES
INDUSTRIALES. .......................................................................................................................... 111
SEGUNDA EVALUACION ............................................................................................................ 124
CODIFICACION Y MODULACION ................................................................................................ 124
Razón de este capitulo .......................................................................................................... 124
1.1 CONVERSIÓN DIGITAL DIGITAL ................................................................................... 124
CODIFICACION UNIPOLAR ................................................................................................. 124
CODIFICACIÓN POLAR ....................................................................................................... 125
CATEGORIA RZ ................................................................................................................... 126
CATEGORÍA BIFASICA ............................................................................................................ 127
CODIFICADOR BIPOLAR ......................................................................................................... 128

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Bipolar con Inversión de marca alternada (AMI) .............................................................. 128


Bipolar con sustitución de 8 ceros (B8ZS) ......................................................................... 128
Bipolar 3 de alta densidad (HDB3) .................................................................................... 129
CONCLUSIÓN ......................................................................................................................... 130
CONVERSION DE ANALOGICA A DIGITAL .................................................................................. 130
Modulación por amplitud de pulsos (PAM) .......................................................................... 130
CONVERSION ANALOGICA – DIGITAL ........................................................................................ 131
CUANTIFICADA ...................................................................................................................... 131
TEOREMA DE NYQUIST.............................................................................................................. 132
MODULACION DE DIGITAL A ANALOGICO ............................................................................ 132
SEÑAL PORTADORA ............................................................................................................... 133
RELACION ENTRE LA TASA DE BAUDIOS Y EN ANCHO DE BANDA EN ASK ............................ 134
RELACION ENTRE LA TASA DE BAUDIOS Y ANCHO DE BANDO EN FSK ................................. 135
ANCHO DE BANDA PARA FSK ................................................................................................ 135
COSTELACIONES 4-QAM Y 8-QAM ........................................................................................ 136
CONVERSION DE ANALOGICO A ANALOGICO ........................................................................... 137
MODULACION EN AMPLITUD................................................................................................ 137
ANCHO DE BANDA DE AM ..................................................................................................... 138
MODULACION EN FRECUENCIA ............................................................................................ 139
ANCHO DE BANDA DE FM ..................................................................................................... 139
CALCULOS .............................................................................................................................. 140
DOCUMENTO Nº4 ..................................................................................................................... 152
NORMATIVA PARA COMUNICACIONES INDUSTRIALES ............................................................ 152
LA NORMALIZACION.................................................................................................................. 152
NORMAS INTERNACIONALES DE AMBITO MUNDIAL ................................................................ 152
ISO ......................................................................................................................................... 152
NORMAS INTERNACIONALES DE AMBITO MUNDIAL ............................................................ 153
CEI ...................................................................................................................................... 153
UIT ..................................................................................................................................... 153
NORMAS REGIONALES .......................................................................................................... 153
NORMAS EEUU EXISTEN LAS SIGUIENTES ............................................................................. 153
ANSI ................................................................................................................................... 153
IEA ..................................................................................................................................... 153
TIA ..................................................................................................................................... 153

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

NORMATIVA NACIONALES DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES ...................................... 154


NORMAS SOBRE COMUNICACIONES .................................................................................... 154
Ejemplos de los comités técnicos de AENOR ................................................................... 154
MODELO OSI.............................................................................................................................. 154
Los 7 niveles o capas son:...................................................................................................... 155
NIVEL 1 FÍSICO ...................................................................................................................... 156
Representación de los bits ................................................................................................ 157
Tasa de datos..................................................................................................................... 157
Sincronización de los bits .................................................................................................. 157
Configuración de la línea ................................................................................................... 157
Topología física .................................................................................................................. 157
Modo de transmisión ........................................................................................................ 157
NIVEL 2 DE ENLACE DE DATOS .............................................................................................. 157
Entramado ......................................................................................................................... 157
Direccionamiento físico ..................................................................................................... 157
Control de flujo.................................................................................................................. 158
Control de errores ............................................................................................................. 158
NIVEL 3 DE RED...................................................................................................................... 158
Direccionamiento lógico ................................................................................................... 158
Encaminamiento ............................................................................................................... 158
NIVEL 4 DE TRANSPORTE....................................................................................................... 158
Las responsabilidades de este nivel son: .......................................................................... 159
NIVEL 5 DE SESION ................................................................................................................ 160
Control de dialogo ............................................................................................................. 160
Sincronización ................................................................................................................... 160
NIVEL 6 DE REPRESENTACIÓN ............................................................................................... 160
Sus responsabilidades son: ............................................................................................... 160
NIVEL 7 DE APLICACIÓN ........................................................................................................ 160
Algunos servicios y responsabilidades más importantes son: .......................................... 161
PRINSIPALES PROTOCOLOS DE MODELO OSI........................................................................ 161
Niveles 1 físicos los protocolos son: .................................................................................. 161
Nivel 2 de enlace los protocolos más importantes son: ................................................... 161
Nivel 3 de red, el más importante es: ............................................................................... 161
Nivel 4 de transporte los más importantes son: ............................................................... 161

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Nivel 5 de nivel de sesión los más importantes son: ........................................................ 161


Nivel 6 representaciones de los más importantes son: .................................................... 162
Nivel 7 de aplicación los más importantes son: ................................................................ 162
SEGUNDA EVALUACION ............................................................................................................ 163
DIAGRAMA DE PARETO ............................................................................................................. 163
AVERÍAS EN SISTEMAS PROGRAMABLES AVANZADOS GUÍA DE INSPECCIÓN RUTINARIA
DIAGRAMA DE CAUSA EFECTO.................................................................................................. 164
ANÁLISIS MODAL DE FALLOS Y EFECTOS............................................................................... 166
DOCUMENTO Nº5 ..................................................................................................................... 167
DOCUMENTACIÓN COMPLEMENTARIA PARA COMUNICACIONES INDUSTRIALES .................. 167
MEDIOS GUIADOS Y NO GUIADOS ............................................................................................ 167
LOS MEDIOS DE TRANSMISIÓN GUIADOS................................................................................. 167
CABLEADO DE COBRE ............................................................................................................ 167
Características ................................................................................................................... 168
Tipos y aplicaciones ........................................................................................................... 168
PAR TRENZADO ..................................................................................................................... 169
CONSTITUCION .................................................................................................................. 169
CABLE DE PAR TRENZADO NO APANTALLADO (UTP, Unshielded Twisted Pair): .................. 169
CABLE DE PAR TRENZADO CON PANTALLA GLOBAL (FTP, Foiled Twisted Pair): .................. 170
El cable par trenzado se maneja por categorías de cable: ................................................ 171
Cable Coaxial ......................................................................................................................... 171
Fibra Óptica ........................................................................................................................... 172
Composición del cable de fibra óptica .............................................................................. 173
Modo simple (monomodo) ............................................................................................... 173
Multimodo......................................................................................................................... 174
Atenuación de la fibra óptica ............................................................................................ 174
Cables submarinos de fibra óptica ........................................................................................ 175
Cable multipar trenzado........................................................................................................ 175
MEDIOS NO GUIADOS ............................................................................................................... 176
Cómo funciona ...................................................................................................................... 177
TRANSMISIÓN DIRECCIONAL ................................................................................................ 177
TRANSMISIÓN OMNIDIRECCIONAL ....................................................................................... 178
MICROONDAS........................................................................................................................ 178
Características ................................................................................................................... 178

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ONDAS DE RADIO .................................................................................................................. 179


Satélites ................................................................................................................................. 179
MICROONDAS........................................................................................................................ 180
MICROONDAS TERRESTRES ................................................................................................... 180
Componentes: ................................................................................................................... 180
Características: .................................................................................................................. 181
A tener en cuenta: ............................................................................................................. 181
VENTAJAS .......................................................................................................................... 181
DESVENTAJAS .................................................................................................................... 181
MICROONDAS SATELITALES .................................................................................................. 181
¿Para qué se utilizan?........................................................................................................ 182
DESVENTAJAS .................................................................................................................... 183
VENTAJAS .......................................................................................................................... 183
ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS.............................................................................................. 183
GUIAS DE ONDAS ...................................................................................................................... 185
¿Qué una Guía de Onda? ...................................................................................................... 185
TIPOS DE GUÍAS DE ONDAS ................................................................................................... 186
APLICACIONES ................................................................................................................... 187
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UNA GUÍA DE ONDA ......................................................... 188
¿Qué es una onda estacionaria? ........................................................................................... 189
GUÍA DE ONDA RECTANGULAR ............................................................................................. 189
LASER E INFRARROJO ............................................................................................................ 191
ONDAS INFRARROJAS ........................................................................................................ 191
VENTAJAS .......................................................................................................................... 192
DESVENTAJAS .................................................................................................................... 192
LÁSER ..................................................................................................................................... 192
WIRELESS LOCAL AREA NETWORK ........................................................................................ 192
WIRELESS METROPOLITAN AREA NETWORK ........................................................................ 192
WIRELESS WIDE AREA NETWORK ......................................................................................... 192
VENTAJAS .......................................................................................................................... 193
DESVENTAJAS .................................................................................................................... 193
WIRELESS LOCAL AREA NETWORK ........................................................................................ 193
WIRELESS METROPOLITAN AREA NETWORK ........................................................................ 193
WIRELESS WIDE AREA NETWORK ......................................................................................... 194

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

VENTAJAS .......................................................................................................................... 194


DESVENTAJAS .................................................................................................................... 194
CAPITULO 2 ............................................................................................................................... 195
DISPOSITIVOS FUNCIONALES DENTRO DE LAS REDES DE COMUNICACIÓN ............................ 195
Introducción .......................................................................................................................... 195
Dispositivos de Comunicación:.............................................................................................. 196
REPETIDORES......................................................................................................................... 196
APLICACIONES ................................................................................................................... 197
FUNCIONAMIENTO............................................................................................................ 197
Diferentes opciones .......................................................................................................... 198
CONCENTRADORES O HUBS .................................................................................................. 198
FUNCIONAMIENTO............................................................................................................ 198
APLICACIONES ................................................................................................................... 199
Tipos de concentradores: .................................................................................................. 199
Conexión de múltiples concentradores ................................................................................ 199
Puente O (BRIDGES) .............................................................................................................. 200
Concepto ............................................................................................................................... 200
Cómo funciona un puente..................................................................................................... 201
¿Para qué se utiliza un puente? ............................................................................................ 201
CONMUTADORES (SWITCHES) .............................................................................................. 201
Interconexión de conmutadores y puentes[editar] .............................................................. 202
Introducción al funcionamiento de conmutadores .............................................................. 202
Bucles de red e inundaciones de tráfico ............................................................................... 203
Clasificación ....................................................................................................................... 203
Store-and-Forward ................................................................................................................ 204
Cut-Through .......................................................................................................................... 204
Adaptative Cut-Through ........................................................................................................ 204
Atendiendo a la forma de segmentación de las subredes .................................................... 205
Conmutadores de capa 2 ...................................................................................................... 205
Conmutadores de capa 3 ...................................................................................................... 205
Conmutadores de capa 4 ...................................................................................................... 206
Conmutadores de capa 5 ...................................................................................................... 206
Paquete por paquete ............................................................................................................ 206
Cut-through ........................................................................................................................... 206

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

FILTROS.................................................................................................................................. 206
RESPUESTA IDEAL .................................................................................................................. 207
FILTRO PASA ALTAS ............................................................................................................... 207
FILTRO PASA BANDA ............................................................................................................. 207
ATENUACIÓN ......................................................................................................................... 208
RESPUESTA EN FRECUENCIA DEL CIRCUITO PASA ALTAS (DIAGRAMA DE BODE) ................ 208
ATENUADOR COMPENSADO EN FRECUENCIA ...................................................................... 211
OBJETIVOS ......................................................................................................................... 213
MODEN .................................................................................................................................. 213
INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................... 214
CÓMO FUNCIONA UN MÓDEM............................................................................................. 214
CÓMO COMUNICA UN MÓDEM ........................................................................................... 215
VELOCIDADES DE TRANSMISIÓN DEL MÓDEM ..................................................................... 215
MODEMS PROTOCOLOS ........................................................................................................ 216
El MODEM TIENE DOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO: ....................................................... 217
LAS COMUNICACIONES ENTRE ORDENADORES.................................................................... 218
FRECUENCIA "PORTADORA" EN LA COMUNICACIÓN ENTRE MODEMS: .............................. 219
Modulación de la información .................................................................................................. 219
MODULACION: ...................................................................................................................... 219
LOS CONVERTIDORES DIGITALES ANALÓGICOS .................................................................... 221
INTRODUCCIÓN: .................................................................................................................... 222
CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DE LOS CONVERTIDORES: ......................................................... 223
OBJETIVO: .............................................................................................................................. 223
APLICACIONES DE LOS DAC’S ............................................................................................ 223
TIPOS DE CONVERTIDORES: .............................................................................................. 224
Desventajas de los convertidores de resistencias ponderadas: ....................................... 224
REDES ........................................................................................................................................ 224
¿Qué es una red? .................................................................................................................. 224
Por qué las redes son importantes ....................................................................................... 225
Tipos de redes ................................................................................................................... 226
REDES DE ÁREA LOCAL (LAN) ................................................................................................ 226
CARACTERISTICAS:............................................................................................................. 227
CARACTERISTICAS:............................................................................................................. 227
¿Qué significa "topología"? ................................................................................................... 227

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Topología de bus ................................................................................................................... 228


Topología Anillo..................................................................................................................... 228
Topología Estrella .................................................................................................................. 228
Funcionamiento ................................................................................................................ 229
Mantener la misma mascara de subred en todas las estaciones: .................................... 229
Puerta de enlace común: .................................................................................................. 230
Tipos .................................................................................................................................. 230
Características ................................................................................................................... 231
Aplicaciones....................................................................................................................... 232
ETHERNET: TRAMAS E INTERFACES RS232, RS422 Y RS485 ...................................................... 233
Definición o Principio ............................................................................................................ 233
Tipos .................................................................................................................................. 233
Características ................................................................................................................... 234
Determinismo.................................................................................................................... 235
Redundancia ...................................................................................................................... 235
Multicasting....................................................................................................................... 236
Seguridad........................................................................................................................... 236
Monitoreo ......................................................................................................................... 236
Aplicaciones....................................................................................................................... 237
TRAMAS: CONTROL DE FLUJO, ERRORES Y COLISIONES ........................................................... 239
Definición de trama:.............................................................................................................. 239
Definición de control de flujo:............................................................................................... 240
Definición de errores:............................................................................................................ 240
Definición de colisiones:........................................................................................................ 240
MÉTODOS DE ACCESO AL MEDIO: PASO DE TESTIGO BUS Y ANILLO........................................ 241
Definición o Principio ............................................................................................................ 241
Constitución ...................................................................................................................... 241
CSMA/CD ........................................................................................................................... 242
Testigo de Control (token passing) ....................................................................................... 242
Funcionamiento .................................................................................................................... 243
1 FUNCIONAMIENTO ......................................................................................................... 243
2 FUNCIONAMIENTO ......................................................................................................... 243
Tipos .................................................................................................................................. 245
Tipos de métodos de acceso controlados ............................................................................. 246

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 13


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Método de sondeo (polling).................................................................................................. 246


Método de paso de testigo (token passing).......................................................................... 246
Tipos de métodos de acceso al medio basados en contención ............................................ 246
CSMA/Detección de colisión ............................................................................................. 246
CSMA/Prevención de colisiones ........................................................................................ 247
Full Duplex y Half Duplex................................................................................................... 248
Características ................................................................................................................... 248
Aplicaciones....................................................................................................................... 248
CONMUTACIÓN ......................................................................................................................... 249
Definición o Principio ............................................................................................................ 249
Tipos ...................................................................................................................................... 250
Conmutación de circuitos.................................................................................................. 250
Características ................................................................................................................... 250
Conmutación de paquetes ................................................................................................ 250
Características ................................................................................................................... 251
Conmutación de mensajes ................................................................................................ 251
Características ................................................................................................................... 251
Aplicaciones....................................................................................................................... 252
FAMILIA PROTOCOLOS TCP/IP .................................................................................................. 252
Definición o Principio ............................................................................................................ 252
Constitución ...................................................................................................................... 253
Funcionamiento ................................................................................................................ 254
Tipos Protocolo IP ................................................................................................................. 255
Protocolo ARP ....................................................................................................................... 255
Protocolo ICMP ..................................................................................................................... 255
Capa de transporte................................................................................................................ 256
Protocolo TCP ........................................................................................................................ 256
Protocolo SCTP ...................................................................................................................... 256
Protocolo UDP ....................................................................................................................... 256
ETHERNET EN EL ENTORNO INDUSTRIAL .................................................................................. 258
Definición o Principio ............................................................................................................ 258
Constitución .......................................................................................................................... 259
Características ....................................................................................................................... 259
Aplicaciones....................................................................................................................... 261

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 14


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

DOCUMENTO Nº6 ..................................................................................................................... 262


EJEMPLOS DE PRESUPUESTO EN COMUNICACIONES INDUSTRIALES. ...................................... 262
PRESUPUESTO ULTRASONIDO .................................................................................................. 262
PRESUÙESTO POTENCIOMETRO ............................................................................................... 263
PRESUPUESTO DISPLAY LCD Y ULTRASONIDO .......................................................................... 264
PRESUPUESTO SENSOR INFREARROJOS .................................................................................... 265
PRACTICA SENSOR CAPACITIVO ................................................................................................ 266
DOCUMENTO Nº7 ..................................................................................................................... 267
MEMORIA DE LAS PRÁCTICAS PROGRAMACIÓN EN LENGUAJE C DE LA COMUNICACIÓN
INDUSTRIAL ESTABLECIDA ENTRE DISPOSITIVOS DINÁMICOS Y UN ORDENADOR POR MEDIO DE
UN CONTROLADOR. .................................................................................................................. 267
INSTRUCCIONES BÁSICAS DEL PUERTO SERIE ........................................................................... 267
Programación en C en la programación: .............................................................................. 267
LA COMUNICACIÓN SERIE CON LA PLACA ARDUINO ................................................................ 267
Las instrucciones incluidas son: ............................................................................................ 268
 Serial.veguin()............................................................................................................ 268
 Serial.end() ................................................................................................................ 268
 serial.print() ............................................................................................................... 268
 Serialprintln()............................................................................................................. 268
 Serial.Ready() ............................................................................................................ 269
 Serial.available() ........................................................................................................ 269
 Serial.ready() ............................................................................................................. 269
 Serial.peek()............................................................................................................... 269
 Serialfind() ................................................................................................................. 269
 SerialfindUntil() ......................................................................................................... 269
 Serial.readBytes() ...................................................................................................... 270
 Serial.seetTimeout() .................................................................................................. 270
 Serial.parseFloat() ..................................................................................................... 270
 Serial.parseInt ........................................................................................................... 270
................................................................................................................................................... 271
PRÁCTICAS EN SISTEMAS DE COMUNICACIÓN SENSOR ULTRASONIDO................................... 272
PRACTICA # 1 ............................................................................................................................. 272
MICROCONTROLADOR ARDUINO ......................................................................................... 272
Funciones basicas ............................................................................................................. 272

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 15


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

SOFTWARE PARA PROGRAMACION EN LENGUAJE C ............................................................ 273


................................................................................................................................................... 273
CONEXIÓN DE LA PLACA AL COMPUTADOR ................................................................. 274
FORMA DE PROGRAMAR ARDUINO ............................................................................... 274
La función loop()................................................................................................................ 275
SENSOR ULTRASONIDO ............................................................................................................. 275
INTRODUCION ....................................................................................................................... 275
DESCRIPCION DE COMPONENTES ......................................................................................... 276
CONSTITUCION SENSOR ULTRASONICO................................................................................ 276
FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR DE ULTRASONIDO ............................................................. 277
CARACTERISTICAS.................................................................................................................. 278
MATERIALES NECESARIOS. .................................................................................................... 278
DIAGRAMA DE CONEXIONES PARA EL HC-SR04 Y ARDUINO ................................................ 278
PLANOS Y CONECCIONADOS Y CROQUIS DE LA PRÁCTICA ................................................... 279
INSTRUCION DE LA PROGRAMACION ................................................................................... 280
La estructura básica del lenguaje de programación de Arduino es bastante simple y se
compone de al menos dos partes. Estas dos partes necesarias, o funciones, encierran
bloques que contienen declaraciones, estamentos o instrucciones. ................................... 280
void setup() //Primera Parte ................................................................................................. 280
{ ............................................................................................................................................. 280
Estamentos;........................................................................................................................... 280
} ............................................................................................................................................. 280
void loop() //Segunda Parte .................................................................................................. 280
{ ............................................................................................................................................. 280
Estamentos;........................................................................................................................... 280
} ............................................................................................................................................. 280
En donde setup() es la parte encargada de recoger la configuración y loop() es la que
contiene el programa que se ejecutará cíclicamente (de ahí el término loop –bucle-). Ambas
funciones son necesarias para que el programa trabaje. ..................................................... 280
La función de configuración (setup) debe contener la declaración de las variables. Es la
primera función a ejecutar en el programa, se ejecuta sólo una vez, y se utiliza para
configurar o inicializar pinMode (modo de trabajo de las E/S), configuración de la
comunicación en serie y otras............................................................................................... 280
La función bucle (loop) siguiente contiene el código que se ejecutara continuamente (lectura
de entradas, activación de salidas, etc.) Esta función es el núcleo de todos los programas de
Arduino y la que realiza la mayor parte del trabajo.............................................................. 280

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 16


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

setup() ............................................................................................................................... 280


La función setup() se invoca una sola vez cuando el programa empieza. Se utiliza para
inicializar los modos de trabajo de los pines, o el puerto serie. Debe ser incluido en un
programa aunque no haya declaración que ejecutar. Así mismo se puede utilizar para
establecer el estado inicial de las salidas de la placa. ........................................................... 281
void setup() ........................................................................................................................... 281
{ ............................................................................................................................................. 281
pinMode(pin, OUTPUT); // configura el 'pin' como salida .................................................... 281
digitalWrite(pin, HIGH); // pone el ‘pin’ en estado HIGH (alto) ........................................... 281
} ............................................................................................................................................. 281
loop() ................................................................................................................................. 281
Después de llamar a setup(), la función loop() hace precisamente lo que sugiere su nombre,
se ejecuta de forma cíclica, lo que posibilita que el programa esté respondiendo
continuamente ante los eventos que se produzcan en la placa. .......................................... 281
void loop() ......................................................................................................................... 281
delay(1000); // espera un segundo (1000 ms) ........................................................ 281
digitalWrite(pin, LOW); // pone en cero (off, 0v.) el 'pin' ..................................................... 281
delay(1000); .......................................................................................................................... 281
} ............................................................................................................................................. 281
PROGRAMACIÓN EN C PARA UN SENSOR ULTRASONIDO ........................................................ 282
EJERCICIO DE LA PRÁCTICA ................................................................................................... 282
PROCESO Y PUESTA EN MARCHA .............................................................................................. 285
POSIBLES AVERIAS ..................................................................................................................... 285
MICROCONTROLADOR ARDUINO ......................................................................................... 288
FUNCIONES BASICAS ........................................................................................................ 288
SOFTWARE PARA PROGRAMACION EN LENGUAJE C ............................................................ 289
CONEXIÓN DE LA PLACA AL COMPUTADOR ................................................................. 290
FORMA DE PROGRAMAR ARDUINO ............................................................................... 290
La función loop()................................................................................................................ 291
PRACTICA POTENCIOMETRO ..................................................................................................... 291
PROGRAMACION EN LENGUAJE C DE UN POTENCIOMETRO POR MEDIO DEL
MICROCONTROLADOR ARDUINO ............................................................................................. 291
INTRODUCCION ..................................................................................................................... 291
¿QUÉ ES UN POTENCIÓMETRO? ........................................................................................... 292
DESCRIPCION DEL POTENCIOMETRO .................................................................................... 292

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 17


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

CONSTITUCION DEL POTENCIOMETRO ................................................................................. 293


FUNCIONAMIENTO DEL POTENCIOMETRO ........................................................................... 293
TIPOS DE POTENCIOMETRO .................................................................................................. 295
INTRUCCIONES PARA TRABAJAR CON POTENCIOMETRO ..................................................... 295
LIBRERIAS .............................................................................................................................. 296
Serial.begin ()..................................................................................................................... 296
Serial.prin () /..................................................................................................................... 296
Serial.prinln () .................................................................................................................... 296
Serial.write() ...................................................................................................................... 296
Serialavailable () ................................................................................................................ 297
Serial.read() ....................................................................................................................... 297
Serial.peek ()...................................................................................................................... 297
Serial.find () ....................................................................................................................... 297
Serial.findUntil () ............................................................................................................... 297
Serial.ReadBytes () ............................................................................................................ 298
Serial.ReadBytesUntil()...................................................................................................... 298
Serial.SetTimeout()............................................................................................................ 298
Serial.parseFloat() ............................................................................................................. 298
Serial.parseInt() ................................................................................................................. 298
PRACTICA LENGUAJE C POTENCIOMETRO ................................................................................ 298
Practica # 1 ............................................................................................................................ 298
Mediante el potenciómetro escribe y muestra frases por pantalla..................................... 298
Practica #2 ............................................................................................................................. 299
Envía datos a velocidad más lenta ........................................................................................ 299
Practica # 3 ............................................................................................................................ 300
Escritura en cadena ............................................................................................................... 300
Practica # 3 ............................................................................................................................ 302
Escritura en cadena ............................................................................................................... 302
Practica # 5 ............................................................................................................................ 302
División de palabras con serial begin. ................................................................................... 302
PROCESO Y PUESTA EN MARCHA .............................................................................................. 304
POSIBLES AVERIAS ..................................................................................................................... 304
MICROCONTROLADOR ARDUINO ......................................................................................... 307
Funciones basicas ............................................................................................................. 307

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 18


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

SOFTWARE PARA PROGRAMACION EN LENGUAJE C ............................................................ 308


................................................................................................................................................... 308
CONEXIÓN DE LA PLACA AL COMPUTADOR ................................................................. 309
FORMA DE PROGRAMAR ARDUINO ............................................................................... 309
La función loop()................................................................................................................ 310
PRACTICA LCD............................................................................................................................ 310
PROGRAMACION EN LENGUAJE C DE UNA LCD POR MEDIO DEL MICROCONTROLADOR
ARDUINO ................................................................................................................................... 310
INTRODUCCION ..................................................................................................................... 310
CARACTERISTICAS.................................................................................................................. 313
FUNCIONAMIENTO................................................................................................................ 314
DIAGRAMA DE CONECCION .................................................................................................. 314
DATASHEET............................................................................................................................ 315
CROQUIS DE LAS CONECCIONES DE LA PRACTICAº .............................................................. 317
INSTRUCCIONES DE LA PROGRAMACION ............................................................................. 317
PROGRAMACIÓN EN C PARA UNA LCD ..................................................................................... 319
EJERCICIO 1............................................................................................................................ 319
UBICACIÓN DEL CURSOR ....................................................................................................... 319
EJERCICIO 2............................................................................................................................ 320
UBICACIÓN DEL CURSOR ....................................................................................................... 320
EJERCICIO 3............................................................................................................................ 324
UBICACIÓN DEL CURSOR ....................................................................................................... 324
PROCESO Y PUESTA EN MARCHA .............................................................................................. 325
POSIBLES AVERIAS ..................................................................................................................... 326
............................................................................................................................................... 327
MICROCONTROLADOR ARDUINO ......................................................................................... 328
Funciones basicas ............................................................................................................. 328
SOFTWARE PARA PROGRAMACION EN LENGUAJE C ............................................................ 329
................................................................................................................................................... 329
CONEXIÓN DE LA PLACA AL COMPUTADOR ................................................................. 330
FORMA DE PROGRAMAR ARDUINO ............................................................................... 330
La función loop()................................................................................................................ 331
SENSOR TACTIL CAPACITIVO ..................................................................................................... 331
Funcionamiento: ................................................................................................................... 331

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 19


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Planos, conexionado y croquis .............................................................................................. 334


Programación .................................................................................................................... 335
Instrucciones de programación ......................................................................................... 335
Programas ............................................................................................................................. 335
SOLO SE ENCIENDE MIENTRAS TOCAS .................................................................................. 335
APAGAR SIN TOCAR............................................................................................................... 336
SE ENCIENDE AL TOCAR Y QUEDA ENCENDIDO .................................................................... 337
MANTENER ENCENDIDO CUANDO SE TOCA ......................................................................... 337
Puesta en marcha .............................................................................................................. 338
Averías ............................................................................................................................... 338
Aplicaciones....................................................................................................................... 339
Relación con otros módulos .............................................................................................. 340
PROCESO Y PUESTA EN MARCHA .............................................................................................. 340
POSIBLES AVERIAS ..................................................................................................................... 341
............................................................................................................................................... 342
MICROCONTROLADOR ARDUINO ......................................................................................... 343
Funciones basicas ............................................................................................................. 343
SOFTWARE PARA PROGRAMACION EN LENGUAJE C ............................................................ 344
................................................................................................................................................... 344
CONEXIÓN DE LA PLACA AL COMPUTADOR ................................................................. 345
FORMA DE PROGRAMAR ARDUINO ............................................................................... 345
La función loop()................................................................................................................ 346
SSENSOR INFRARROJO .............................................................................................................. 346
Principio en el que está basado: ........................................................................................... 346
Funcionamiento: ................................................................................................................... 347
Tipos: ..................................................................................................................................... 347
Aplicaciones: ......................................................................................................................... 348
RELACIÓN DE COMPONENTES .............................................................................................. 349
PLANOS.................................................................................................................................. 349
Conexionado al microcontrolador .................................................................................... 349
PROGRAMACIÓN ....................................................................................................................... 350
Instrucciones de programación ............................................................................................. 350
PROGRAMAS ......................................................................................................................... 351

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 20


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

1) ENCENDIDO DE UN LED CON SENSOR INFRARROJO, SE APAGA AL PASAR UN TIEMPO


........................................................................................................................................... 351
2) ENCENDIDO PERMANENTE DE UN LED CON SENSOR INFRARROJO ............................. 352
3) ENCENDIDO DE DOS LED EN CASCADA CON SENSOR INFRARROJO ............................. 353
PROCESO Y PUESTA EN MARCHA .............................................................................................. 354
POSIBLES AVERIAS ..................................................................................................................... 354

COMUNICACIÓN INDUSTRIAL

Legislación
Introducción Ciclo Grado Superior de Automatización y
Robótica Industrial
En el ciclo de grado superior de ARI, particularizando en el presente
módulo de Comunicaciones industriales se entenderá lo dispuesto en
el real decreto 1581/2011 del 4 de noviembre, por el que se establece
el título de técnico superior en automatización y robótica industrial y
se fija sus enseñanzas. Orden que corresponde es SD /102/2013 del 23
de enero, por lo que se establece el curriculum, del ciclo formativo de
grado superior correspondiente al título de técnico superior y robótica
industrial. La última legislación más importante es el real decreto
39/1997de 17 de enero, por el que se aprueba el reglamento de los
servicios de prevención.

Contenidos Básicos
Siguiendo la legislación antes citada se consideran divididos en
unidades de trabajo, los que se indican a continuación en este
documento:

UNIDAD DE TRABAJO # 1
 Conceptos básicos
 Modelos.
 Señales
 Modificación y modulación

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 21


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

 Interfaces y módems
 Medias de transmisión de datos
 Múltiple extracción
 Detección y corrección de errores
 Control de enlaces de datos
 Protocolos de enlaces de datos

Dentro de esta unidad de trabajo número 1 se encuentran los


siguientes contenidos:

 Introducción a las comunicaciones industriales


 Configuración de la línea
 Topología
 Modo de transmisión
 Clases de redes
 Modelo OSI: funciones de los niveles
 Señales digitales
 Señales analógicas
 Señales periódicas
 Dominios del tiempo y de la frecuencia
 Conversión de señales digitales a analógicas y viceversa
 Transmisión serie y paralelo
 Interfaz DT y DC
 Módems
 Medios guiados : son medios de transmisión por donde va la
señal como par trenzado, cable coaxial, fibra óptica, etc.…
 Medios no guiados: radio frecuencia, micro ondas, infrarrojos,
satélites, etc….
 Multiplexsaccion por división del tiempo y división de frecuencia
(opcional).
 Errores: tipos de detección y corrección
 Disciplina de la línea
 Control de flujo y control de errores
 Protocolos
 Protocolos síncronos y asíncronos orientados a bits y caracteres

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 22


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

UNIDAD DE TRABAJO # 2
 Bus de campo
 redes de área loca
 computación
 Dispositivos de red y de interconexión de redes
 Niveles de transporte
 Conjuntos de protocoles TCP/IP

Dentro de este título se encuentran los siguientes contenidos:

 Bus ASI y Profibus


 Redes de área loca
1. Ethernet
2. Bus con paso de testigo
3. Bus en anillo con paso de testigo
4. Comunicación de circuitos, paquetes y mensajes
5. Repetidores
6. Puentes
7. Encaminadores
8. Pasarelas
9. Encaminamiento
10. Servicios del nivel del transporte
11. Protocolo de transporte del modelo OSI
12. Visión TCP/IP
13. Nivel de red
14. Direccionamiento
15. Sud redes
16. Modelo cliente – servidor
17. Sistemas de nombre de dominio
18. Protocolo de transferencia de archivos
19. Sencillo de transferencia de correo electrónico
20. Sencillo de transferencia de conexión de red y
sencillo de intertexto.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 23


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Secuenciación y Temporalización
Se reserva para evaluaciones, recuperaciones, actividades etc., un total
de 12 horas, las pruebas específicas escritas tendrán una duración de 2
horas.

 Primer trimestre con la unidad de trabajo # 1


 Segundo trimestre con los contenidos de la unidad de trabajo # 2

Metodología
Se partirá del nivel inicial del alumno, se intentara actitud positiva
hacia el presente modulo profesional, poner en práctica las medidas de
atención a la diversidad, elaboración de un trabajo individual durante
todo el curso, estudio de los conceptos básicos mediante exposición
oral, dedicación de ejercicios de aplicación, resolución de problemas en
el aula, busque de catálogos en internet, exposición de la presentación
en los programas informáticos adecuados.

Procedimientos de Evaluación
Se tendrán en cuenta los criterios de evaluación según lo dispuesto en
el real decreto que se cita en la introducción de este documento.

Para el presente modulo profesional a la hora de evaluar y calificar las


pruebas que se plantean sobre el mismo, se considerara nivel inicial
del alumno, se evaluara al alumno el interés hacia el modulo
profesional, el esfuerzo diario, la actitud, el comportamiento diario del
alumno en el aula que sea contraria a las normas de convivencia del
centro o negativos tanto hacia la materia como a sus compañeros o su
profesor, el ofrecimiento de quejas al alumno basado como algo normal
y tatar de solucionar lo antes posible, como ocurre en cualquier ámbito
de la vida social y laboral actual, todas las quejas se comunicaran al
delegado del curso y este al profesor, si la reunión delegado profesor
no resolución la queja el profesor fijara un día para reunirse con el
alumno(a) si la reunión profesor alumno(a) no soluciona la queja pues
el alumno podrá seguir los causes establecidos que son tutoría, jefe de
departamento, jefe de estudios y finalmente a dirección. No se
considera por parte del profesorado, tutoría cualquier queja que no

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 24


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

siga el procedimiento, toda queja o actuación contraria a normas de


convivencias que provoque desestabilización de la clase y
interrupciones del aprendizaje del resto de alumnos(as), menos la
autoridad del profesor que por ley tiene reconocida, supondrá la
bajada de la nota en la evaluación correspondiente. En los exámenes
control y prubas abra un trabajo y se poderaran ambos y abra un
examen de recuperació.

Contenidos, duración, instrucion de la ponderación, plazos de


presentación, lugar y demás características de cada prueba serán
comunicados con atelacion por el profesor a los alumnos. 3n los
ejercicios y programas que se planteen se considerara la presentación
el planteamiento, la correcta resolución, en los trabajos teóricos
practicos que se elaboren se tendrá en cuenta, el contenido del mismo,
la correcta realización y el tiempo empleado, la presentacion, también
se tendrá en cuenta la extructuracion del índice de los capítulos, la
secuencia de los contenidos, etc… la bibliografía y fuentes consultadas
los anexos que se incluyen, el grado de ocupación de los integrantes del
grupo y los plazos de entrega.

CONTENIDOS MINIMOS DE LAS PRÁCTICAS


 Contenidos teóricos
 Principios en que están basados
 La constitución
 Funcionamiento
 Los ciclos
 Las características
 Aplicaciones

RELACION DE COMPONENTTES DE LA PRÁCTICA


 Esquema de conexionado del microcontrolador y esquema de
componentes.
 Programa en C que hace cada parte del programa
 Errores de copilacion al subir al microcontrolador
 Puesta en marcha
 Verificar el funcionamiento
 Posiblesaverias que pueden suceder

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 25


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

 Relaciones conlos modulos relacionados con el ciclo

Criterios de calificación del curso de Comunicaciones


Industriales.
La calificación final de cada evaluación englobara todo el trabajo
realizado durante la misma, los exámenes, controles, pruebas, trabajos,
durante el curso tendrán una valoración de 0 a 10 puntos, los
exámenes de control, trabajos, pruebas etc., se consideraran se
consideraran superados cuando se obtengan al menos 5 puntos, el
curso se considera superado cuando se obtenga superado 5 puntos, el
interés, el esfuerzo, comportamiento del alumno en el aula que sean
contrarias a las normas de convivencia del centro hacia el profesor
hacia los compañeros podrán bajar la nota final de cada evaluación en
un porcentaje máximo del 30%, para trabajos prácticos, ejercicios
problemas que se hayan aceptado un plazo de presentación el no
cumplimiento de dicho plazo, se supondrá una baja de la nota de un
25%, se podrá hacer media aritmética entre 2 pruebas, cuando la
naturaleza de la materia a criterio del profesor lo permita y habiendo
obtenido almenos 4 puntos en la de menor calificación, para superar
ambas pruebas de examen la media es almenos 5 puntos y esta
consideraciones se extrapolan al caso del que el número de pruebas de
que hagan sean mayor que dos. Lo mismo se podrá ponderar en tanto
porciento aquellas pruebas, exámenes controles cuyo peso de
evaluación a criterio del profeso lo requiera.

Recuperación en convocatoria extraordinaria


Los alumnos que no aprueben en convocatoria ordinaria podrán ser
evaluados de forma extraordinaria mediante una prueba cuyos
contenidos se corresponderá con la totalidad del módulo profesional.
La prueba se considerara aprobada cuando obtenga 5 puntos en cada
una de las partes que se describe a continuación:

 No se puede hacer media aritmética entre ambas partes


 Presentación de un trabajo
 Realización de un examen con característica semejantes a lo
realizado durante todo el curso.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 26


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Esquemas Del Trabajo De Telecomunicaciones


Documento Nº1
 Conceptos y dispositivos funcionales básicos en comunicaciones
industriales.
o Conceptos básicos sobre pirámide de CIM
o Modelo OSI
o Conceptos y medidas y señales
o Medios de transmisión
o Conceptos básicos de dispositivos funcionales como
router, Swift, etc.

Documento Nº2
 Cálculos de parámetros característicos en comunicaciones
industriales.
o Cálculos por ejemplo, señales cuadradas ceñidas, líneas de
transmisión adaptadas y desadaptadas.
o Ejercicios sobre técnicas de transmisión de datos

Documento Nº3
 Esquemas explicativos comentados. Constitución típica de
dispositivos funcionales Imágenes, diagramas de uso habitual en
las comunicaciones industriales.
o Esquemas de los tipo de topologías, en bus, en anillo, en
malla en estrella
o Los elementos básicos de la comunicación: emisor,
receptor, el medio, mensaje, etc.
o Esquemas de modos de transmisión, simple, dúplex,
semiduplex y fulduplex.
o Espectro electromagnético de frecuencias

Documento Nº4
 Normativa para comunicaciones industriales
o Europea
o Española

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 27


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

o Americana
o Mundial

Documento Nº5
 Ejemplos de presupuesto en comunicaciones industriales
o Buscar ejemplos en internet

Documento Nº6
 Documentación complementaria para comunicaciones
industriales.
o Hacer un vocabulario técnico sobre los elementos del
módulo de comunicaciones industriales
o Hacer un trabajo sobre multiplexsaccion o otros

Documento Nº7
 Memoria de practicas

DOCUMENTO Nº 1

CONCEPTOS BASICOS DE COMUNICACIONES


INDUSTRIALES
La comunicación se define como la transmisión e intercambio de datos
entre dos o más dispositivos a través de algún medio de transmisión.
Se distinguen:

 Comunicaciones a distancia cara a cara


 A través de la distancia como la telefonía y otros

Los dispositivos de la comunicación deben ser parte de un sistema


formado por hardware y software.

Efectividad de un sistema de transmisión


Se mide mediante 3 parámetros para saber si un sistema es efectivo o
no, estos son:

1. Entrega; para que el sistema de transmisión sea efectivo debe


entregar los datos en el destino correcto.

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

2. Exactitud; los datos que se alteran en la transmisión no son


correctos y por lo tanto no se pueden utilizar. Un sistema que sea
efectivo, no altera los datos.
3. Puntualidad; los datos llegan en el momento adecuado, son
útiles y los que llegan tarde pueden que sean inútiles. Se suele
requerir la transmisión en tiempo real.

Componentes básicos en un sistema de transmisión de


datos
Emisor: cualquier dispositivo que envía los mensajes.

Receptor: cualquier dispositivo que recibe los mensajes.

Mensaje: es la información que se quiere comunicar (texto, grafico,


imágenes, sonido, voz, video, o una combinación de todo el contenido)

El medio: camino es el medio físico por el cual se transmite la


información, se distinguen dos tipos de medios:

 Guiados: formados por algún tipo de cable o vía ondas.


 No guiados: formado por ondas.

Protocolo: son las reglas que gobiernan la comunicación por ejemplo,


el código morse, correo electrónico.

RED
Definición: la red es un conjunto de dispositivos conectados por enlace
de un medio físico.

NODO
Definición: cualquier dispositivo de la red capas de enviar y recibir
datos.

Procesamiento distribuido
Definición: Cuando la red procesa la información de forma distribuida,
es decir, que una misma tarea se divide entre múltiples dispositivos o
computadoras.

Las ventajas son:

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 29


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Seguridad: porque al realizar distintos ordenadores la misma tarea


las posibilidades de error disminuyen.

Rapidez: por que varios ordenadores solucionan más rápido un


mismo problema que uno solo.

Cooperación: que varios usuarios pueden interactuar para resolver la


misma tarea y además al mismo tiempo.

Criterios de elección de red


En función de las prestaciones que facilita la red:

 número de usuarios

En medios de transmisión:

 guiados que son cable


 no guiados que son ondas

Tasa de datos serian:

 velocidad a la que se envían los datos en MB o en Ohmios

Hardware y software del que se dispone.

Criterio de elección de red en función de la fiabilidad


 frecuencia de faile
 tiempo de recuperación después de un fallo.
 Posibilidad de catastrofes

Criterios desde el punto de vista de la Seguridad


 accesos no autorizados
 códigos y contraseñas
 técnicas de cifrados
 los virus.

Criterios de Aplicación de Red


 marketing
 tv por cable
 servicios financieros
 ventas

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 30


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

 procesos de fabricación industriales


 diseño asistido por ordenador CAD
 fabricación asistida por ordenador CAM

Clases de automatización
Se define la automatización como la aplicación de la tecnología para
llevar a cabo procesos, que se auto comprueban y autocorrigen en
relación con el control de los procesos de fabricación.

Se establecen 4 clases:

Automatización Fija: es un sistema de fabricación en el que la


frecuencia de operación está fijada por la configuración de los equipos
que lo forman.

Autómata Programable: el equipo de producción está diseñado para


ser capaz de cambiar la secuencia de operaciones a fin de adaptarse a
la fabricación de productos diferentes, la secuencia de fabricación se
controla mediante un programa.

Automatización Flexible: es una extensión de la automatización


programable que da como resultado sistemas de fabricación en bloque,
es decir, no solo se pueden cambiar los programas sino que además se
pueden cambiar la relación entre los diferentes elementos que lo
constituye.

Automatización Integrada; es un sistema de fabricación que integra


el diseño asistido por computador CAD (Computer Aide Desing), la
ingeniería asistida por computador CAE (Computer Aided Engineer), la
fabricación asistida por ordenador CAM (Computer Aided
Manufacturing), con la verificación y comercialización y la distribución
suele recibir el nombre de CIM (computer integrated manufacturing).

Ventajas del CAD: mediante el CAD se logra mejora la calidad de los


productos por que permite desarrollar alternativas y solventar los
problemas iniciales del proceso de diseño:

 reducir el tiempo de diseño; lo que disminuye el coste y


tiempo que se tarda en lanzar al mercado un producto.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 31


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

 Reduce también los costes de fabricación por que facilita los


cambios.
 Facilita la capacidad de reutilización de los diseños que ya
tenemos.
 gestionar una base de datos y tirar de ellos

Simulación CAE: es la simulación por computador, utiliza la


descripción de un sistema como entrada de un programa que se
comporta como el sistema.

Definimos sistema: como conjunto de elementos relacionados entre


sí.

Ventajas de la simulación: permiten llevar a cabo las pruebas


necesarias para garantizar el correcto funcionamiento de un producto
sin necesidad de implementar un prototipo.

El CAE (ingeniería asistida por ordenador), utiliza el computador para


analizar los resultados del diseño, facilita al máximo la fabricación y
optimiza las prestaciones y costes totales del producto final.

El CAM (fabricación asistida por ordenador): tiene por objetivo


elevar la productividad de los procesos de fabricación. Se entiende por
productividad, la relación entre los elementos fabricados y el tiempo
que se emplea en fabricarlos. Sustituye las manos del ser humano por
sistemas físicos, que combinan tecnología electrónica con otros
sistemas, por ejemplo los sistemas de control, mecánica, maquinas
eléctricas, la robotica, la electrónica, etc. Aunque algunas técnicas son
específicas de cada tipo de producto existen técnicas que son comunes
a todos los procesos productivos que utilizan computadoras.

Estas técnicas son:

 clases de automatización
 planificación de productos a fabricar
 sistemas electrónicos de control
 sistemas de manipulación de elementos
 sistemas de fabricación flexible

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 32


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

ENTORNO CIM
Significa fabricación integrada por ordenador: se entiende la
posibilidad de controlar de forma total y global del proceso de
producción en cada instante, gracias a la distribución de la información
en todos los niveles del proceso, esto supone que una empresa pueda
de sus PC, en cada momento e incluso en un punto centralizado, los
datos sobre niveles y tipos de producción de todos sus producto en
todas sus fábricas y lo que es más importante que tras gestionar y
explotar toda la información sea capaz desde esos mismos PC de varias
o bien los niveles, o bien el tipo de producción en función de sus
intereses comerciales, evidentemente el limite estaría en la propia
estabilidad de las maquinas

Ejemplo: Es imposible pedirle a una factoría que produce automóviles,


que mañana empiece a producir fresadoras, pero si es posible que
realice pequeñas variaciones como pueden ser que realice, más
automóviles del mismo modelo que otro o que realicen mas
automóviles de un color que otro, etc.

El entorno CIM se ha dividido en 6 niveles llamados niveles de


integración representado gráficamente por la pirámide de integración,
los niveles desde el más alto al más bajo y son:

Nivel 1 Maquina: incluye las máquinas y los elementos básicos de


control.

Nivel 2 Estación: incluye control de los PLC de la producción de las


maquinas.
SANTIAGO AREVALO PAZ Página 33
COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Nivel 3 Célula o Celda: incluye coordinación de estaciones, a través


de PLC también pueden incorporar elementos CNC y robots.

Nivel 4 Área: central de coordinación de células PC y PLC de gama alta


como el área de sangrado del nivel de coche.

Nivel 5 Control de la Producción: suministros, ventas, pedidos,


costes de las fábricas y redes de PC.

Nivel 6 Empresa: coordinación de todo conjunto de fábricas y gestión


de recursos humanos, recursos materiales, gestión comercial y control
de almacenamiento o stop.

Un ejemplo de CIM seria:

Una multinacional japonesa que produce una variedad gama de bienes


de equipo y consumo entre los que se encuentran, ordenadores,
electrodomésticos, automóviles, aire acondicionado, herramientas y
locomotoras.

 Nivel 6: sería la central de la empresa en Tokio que controla


todo.
 Nivel 5: sería una fábrica de automóviles que tiene la misma
empresa, pero que está ubicada en Holanda.
 Nivel 4: sería la zona donde se produce el modelo Mitsubishi en
Holanda.
 Nivel 3: sería la zona donde se monta el motor del vehículo.
 Nivel 2: la estación sistema completo de inyección directa.
 Nivel 1: seria las máquinas que soportan los soportes del
inyector

NIVELES DE CONTROL INDUSTRIAL


El intercambio de información que se da entre los 6 nivele CIM se
puede simplificar en tres niveles de control industrial.

Nivel 1 de Campo o de dispositivos: que englobaría el de máquina y


el de estación, en este nivel en contraríanos entradas, salidas, sensores,
actuadores, buses de campo, integración de pequeños automatismos y
pequeños autómatas.

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Nivel 2 de Control: abarca los niveles CIM de área y célula, autómatas


modulares de gama alta conectables a PCES, internet e intranet,
ordenadores de diseño y programación.

Nivel 3 o de gestión: gestión y explotación de los datos de los niveles


CIM de fábrica y empresa, PCES conectados en red WAN y LAN.

Los dispositivos de la comunicación deben ser parte de un sistema


formado por haftware y software.

EFECIVIDAD DE UN SISTEMA DE TRASNMISION


Se mide mediante tres parámetros para saber si su sistema es efectivo
o no:

1º entrega: quiere decir q par el sistema de transmisión sea efectivo


debe entregar en el destino correcto.

2º exactitud: los datos q se alteran en la transmisión no son correctos


y por lo tanto no se pueden utilizar, un sistema que sea efectivo no
altera los datos.

3º Puntualidad: los datos llegan en el momento adecuado, son útiles y


los que llegan tarde son inútiles, se suele repetir la transmisión en el
tiempo real.

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

TRANSAMISION DE SISTEMA DE COMPONENTES BASISCOS


EN SISTEMA DE TRANSMISION DE DATOS.
1º EMISOR: es cualquier dispositivo que envía los mensajes.

2º RECEPTOR: es cualquier dispositivo q reciben los mensajes.

3º MENSAJE: es la información que se quiere comunicar puede tener


en forma de texto gráficos imágenes sonido voz video o una
combinación de todo lo anterior.

4º MEDIO: es el camino físico por el cual se transmite la información


se distingue dos tipos de medios:

 Guiados : formados por un tipo de cable


 No guiados: que son los que transmite ondas.

PROTOCOLO
Son las reglas que gobiernan la comunicación por ejemplo código
morse.

LA RED
Definición: la red es un conjunto de dispositivos conectados por
enlace por un medio físico.

NODO
Definimos como cualquier dispositivo de la red capas de enviar y
recibir datos.

Procesamiento distribuido: cuando las redes procesan la


información de forma distribuida. Que quiere decir que una misma
tarea se dividen entre múltiple dispositivos sus ventajas sion seguridad
porque al realizar las mis tares por varios pc la posibilidad de erro
disminuyen

Rapidez: porque vario ordenador soluciones más rápido el mismo


problema que uno solo.

Cooperación: significa que varios usuarios pueden interactuar para


solucionar la misma tarea y ademan al mismo tiempo.

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

CRITERIOS DE ELECCION DE RED


En función de las prestaciones que facilita la red un criterio seria el
nombre de usuario de la red.

Medio de trasmisión:

 Guiados :cables
 No guiados: ondas

TASA DE DATOS
Es la velocidad en se envían los datos por ejemplo 10MB. X segundo.
Otro criterio importante es el haftware y software que se dispone.

CRITERIO DE ELECCION DE RED EN FUNCION DE LA


FIABILIDAD
Secuencia de fallo el tiempo de fallo la posibilidad de catástrofes.

Desde el punto de vista de la seguridad los accesos no autorizados


podíamos tener los códigos y contraseñas y las técnicas de cifrado y
también lo virus.

APLICACIONES DE RED
Marketing televisión por cable, servicios financieros ventas, proceso de
fabricación industriales, diseño asistido por ordenador KAM,
fabricación asistida por ordenador KAM,

CLASES DE AUTOMOTIZACION
Se define la automatización como la aplicación de la tecnología para
llevar a cabo procesos que se auto comprueban y se autocorrigen en
relación con el control de los procesos de fabricación se pueden
establecer 4 clase automatización fija: es un sistema de fabricación, en
el que la frecuencia de operaciones está fijada por los la configuración
de los equipos que la forman.

AUTOMATA PROGRAMABLE
Es el equipo de producción que está diseñado para ser capaz de
cambiar la secuencia de operaciones a fin de adaptarse a la fabricación
de productos diferentes.

La frecuencia de producción se controla atreves de un programa.


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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

AUTOMATA FLEXIBLE
Es una extencion de la automatización programable que como
resultados sistema de automatización en bloque , en fin no solo se
pueden cabiar los programas si no que a dema s se pueden cambiar la
relkacion de los diferentes eemennt que lo constituye.

AUTOMATIZACION INTEGRADA
Es un sistema de fabricación que integra el diseño asistido por
computador CAT , la fabricación asistida por ordenador cat con la
verificación comercialización y la distribución suele definir el nombre
de CIN las tres primera se refiere a compiuter i a y m a manufacture.

Ventajas de cad:

Se logra mejorar la calidad de los productos por que permite


desarrollar alternativas y solventar los problemas iniciales de proceso
de diseño, reducir el tiempo de diseño lo que disminuye el coste y el
tiempo que se tarda a lanzar el mercado un producto, reduce también
los coste de fabricación porque facilita los cambios , facilita la
capacidad de diseños que tenemos se puede usar una base de datos y
tirar de ellos.

SIMULACION ICAE
La simulación por computador utiliza la descripción de un sistema
como entrada de un programa que se comporta como el sistema

Sistema: conjunto de elementos relacionados entre sí.

Las ventajas de simulación que permite llevar a cabo las pruebas


necesarias para garantizar el correcto funcionamiento de un producto
sin necesidad de implementar un prototipo. El CAE utiliza el
computador para analizar los resultados, facilita al máximo la
fabricación y obtimisa las prestaciones y costoes totales del producto
final.

HAM (Fabricación Asistida Por Ordenador): tiene como objetivo


elevar la productividad de los proceso de fabricación . se entiende por
productividad los elementos fabricados y el tiempo q se emplea al
facarlos. Sustituye las manos del ser humano por sistema s como por

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

ejemplo los sistemas de control la mecánica las maquinas eléctricas


que combinan la tecnología electrónica con otros sistemasla robotica la
electronoa etc… aunque algunas técnicas son especificas de cada tipo
de producto existen técnicas q sin comunes a todos los procesos
productivos que utilizan computadoras esas técnicas son clase de
automatización , la planificación de los productos a fabricar, los
sistemas de producto de control los sistemas de manipulación de
elementos y los sistemas de fabricación flexible.

CONCEPTOS BASICOS DE COMUNICACIONES


INDUSTRIALES 2
CONFGURACION DE LA LINEA
Definición: Es la forma en que dos o más dispositivos se conectan a un
enlace.

ENLACE
Se define enlace como el medio de comunicación físico que trasfiere los
datos de un dispositivo a otro. Los enlaces pueden ser:

 guiados es decir cables


 y no guiados es decir ondas.

CONFIGURACION PUN A PUNTO


Proporciona un enlace dedicado entre dos dispositivos se puede usar
en cables, ondas de radio, microondas, o satélites.

CONFIGURACION MULTI PUNTO


Varios dispositivos comparten un mismo enlace y la capacidad del

canal es compartida espacialmente o temporalmente.

TOPOLOGIA
Se define la topología como la forma en que esta diseñada la red bien
físicamente o lógicamente, dos o más dispositivos que se conecten a un
enlace o dos o más enlaces forman una topología

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

La topología: es la representación geométrica de la relación entre


todos los enlaces y los dispositivos que están relacionados entre sí.

Hay 5 topologías básicas:

 Malla
 Estrella
 Árbol
 Bus
 Anillo

ESTADOS RELATIVOS DE LOS DISPOSITIVOS A ENLAZAR


1º de igual a igual: todos los dispositivos comparten el enlace
paritariamente.

2º primaria secundario: un dispositivo controla el tráfico y los otros


transmiten a través de él.

TOPOLOGIA EN MALLA
Cada dispositivos tiene un enlace punto a punto y dedicado con
cualquier otro dispositivo. Enlace dedicado significa que conduce el
trafico únicamente entre los dos dispositivo que conecta, se necesita N
(N–1) canales físicos, para conectar N dispositivos cada dispositivo
debe tener N-1 puertos de entrada y salida.

VENTAJAS
 Cada conexión solamente solo transporta la carga de datos
propia de los dispositivos conectados es una topología robusta.
 Topología robusta: significa que el fallo de un enlace no
inhabilita el sistema.
 Privacidad y seguridad: el mensaje solo lo ve, el receptor
adecuado.
 Permite identificar y aislar los fallos más fácilmente.

DESVENTAJA
 Es que necesita una gran cantidad de cable
 y un gran número de puerto de entrada y salida

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

TOPOLOGIA EN ESTRELLA
Cada dispositivo solamente tiene un enlace punto a punto dedicado
con el controlador central llamado concentrador o HUB, no permite el
tráfico directo entre dispositivos, el concentrador actúa como un
intercambiador.

VENTAJAS
 topología más barata que la de la de malla
 es la misma topología robusta ya que el fallo de un enlace
solamente afecta al propio enlace, todas las demás permanecen
activas

DESVENTAJAS
 cada dispositivo debe estar enlazado al dispositivo central

TOPOLOGIA EN ARBOL.
Es una variante de la topología en estrella, los nodos están conectados
aun concentrador o HUB que controla el tráfico de la red, sin embargo
no todos los dispositivos se conectan directamente al controlador
central, si no que la mayoría de los dispositivos se conecta a un
controlador secundario que a su vez se conecta concentrador central.
El concentrador central es activo realizando funciones de repetidor.

Los concentradores secundarios pueden ser:

 activos
 o pasivos

Las ventajas y desventajas son similares a las de la topología en


estrella.

VENTAJAS
 topología más barata que la de la de malla
 es la misma topología robusta ya que el fallo de un enlace
solamente afecta al propio enlace, todas las demás permanecen
activas

DESVENTAJAS
 cada dispositivo debe estar enlazado al dispositivo central

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 41


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

TOPOLOGIA EN BUS
Es una topología multipunto formada por un cable largo que actúa
como una red troncal que conecta todos los dispositivos en red, los
nodos se conectan al bus mediante cables de conexión llamados
latiguillos, también mediante sondas, al viajar a través de la red
troncal las señales se atenúan, esto limita el número de conexiones
que el bus puede soportar y también limita las distancias entre las
conexiones.

VENTAJAS
 sencillez de instalación
 utiliza poco cable en comparación con otras topologías.

DESVENTAJAS
 es que al añadir nuevos dispositivos puede obligar a remplazar el
cable troncal.
 el fallo o rotura interrumpe todas las trasmisiones

TOPOLOGIA EN ANILLO
Cada dispositivo, nodo o conexión, tiene un enlace dedicado punto a
punto con los dispositivos que están a sus lados, la señal pasa a lo
largo del anillo en una dirección o puede pasar de dispositivo a
dispositivo, hasta alcanzar su destino. Cuando un dispositivo recibe
una señal para otro su repetidor regenera los bits y los retrasmite al
anillo.

VENTAJAS
 para añadir o quitar dispositivos solo hay que mover dos
conexiones.

DESVENTAJAS

 que el tráfico solamente va en una dirección y por lo tanto una


rotura puede inhabilitar toda la red.

Figuras

De a2. 1 a la a2.19

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

MODOS DE TRANSMISION
Define la dirección de flujo de las señales entre dos dispositivos
enlazados los tipos so:

 Simples: La comunicación es un unidireccional solamente una


de las dos estaciones puede transmitir y la otra solamente puede
recibir ejemplo: teclado, ratón.
 Semiduples: cada estación puede tanto enviar como recibir,
pero no al mismo tiempo o cuando uno está enviando el otro
puede recibir y viceversa ejemplo: un guolquintolki.
 Fulduplex: permite enviar recibir simultáneamente las señales
que van en cualquier dirección y comparte la capacidad del
enlace por ejemplo: la red telefónica.

CLASES DE REDES
RED DE ÁREA LOCAL LAN
Suele ser una red de propiedad privada que consta de enlaces por
ejemplo: en una única oficina, aulas, edificio completo.

En actualidad el tamaño de LAN están limitado a unos pocos


kilómetros. Las LAN esta diseñadas para permitir compartir recursos
entre estaciones de ordenares personales o estaciones de trabajo.

Las topologías más frecuente son el bus y el anillo y si parten del


ruother suelen estar en estrella.

REDES DE ÁREA METROPOLITANA MAN


Se diseñan para tamaños como ciudades, pueden ser también
propiedad de una empresa privada y su uso empleo puede ser también
para servicios públicos.

REDES DE AREA AMPLIA WAN


Proporciona transmisión de datos, voz, imágenes, información, video,
etc., para grandes áreas geográficas, pudiendo llegar hacer todo el
planeta.

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

BUSES DE CAMPO
Proporciona el cableado especializado para entradas y salidas de
autómatas programables industriales.

SEÑALES
Definimos señal como toda magnitud física variable con el tiempo
utilizada como soporte como información, habitualmente las
magnitudes físicas son:

 Tensión eléctrica
 Corriente eléctrica
 Presión
 Rayo luminoso e intensidad
 Etc.

Hay varios criterios para clasificar las señales, atendiendo a los valores
que pueden tomar pueden ser:

 Analógicas
 Digitales

Atendiendo a la periodicidad pueden ser:

 periódicas
 y no periódicas.

Una señal analógica: es aquella que los valores que toma evoluciona
de forma continua, y puede adquirir un valor dentro de un intervalo es
decir puede tomar infinitos valores en tiempo por ejemplo el
potenciómetro.

Una señal digital: es aquella que los valores que toma evoluciona de
forma discontinua, puede adquirir valor dentro de un conjunto
discreto en determinado instante en el tiempo, a cada uno de estos
valores se denomina estados significativos por ejemplo: el led se
enciende o no ósea es un 1 o 0.

Una señal periódica: es aquella cuyos valores se repiten en el tiempo.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 44


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Una señal no periódica: es lo contrario, ósea valores que no se


repiten en el tiempo.

PARÁMETROS DE UNA SEÑAL PERIÓDICA


Los parámetros de una señal son:

 La amplitud: que es el valor de tensión intensidad o potencia


que toma la señal, esto valore pueden ser tomados sobre el valor
máximo, sobre el valor pico a pico, sobre el valor medio y sobre
el valor eficaz.
 Periodo: es el tiempo medido en segundos en que toda la señal
tarda en recorrer un ciclo.
 Frecuencia: es el número de ciclos por segundo, es la inversa del
periodo y se mide en Hz.
 Fase: es la posición relativa temporal en un periodo de la señal
en radianes.
 Longitud de onda: es la distancia que una señal puede viajar en
un periodo se define como la velocidad de la luz partido por la
frecuencia.

UNIDADES DE PERIODO FRECUENCIA Y SU


EQUIVALENCIA.
Si el periodo es un segundo la frecuencia es un Hz. Si el periodo es un
milisegundo la frecuencia es un KHz. Si el periodo es micro segundo la
frecuencia es un MHz. Si es un nano segundo la frecuencia es GHz, si es
un picosegundo la frecuencia es un Tera hercio, si en periodo es un
centosegundo la frecuencia es un peta Hz. Si el periodo es un opto
segundo la frecuencia es un Hexa Hz.

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

QUE DESCRIBE LA FASE


Describe la posición relativa de la onda respecto al instante de tiempo,
la onda puede estar desfasada hacia delante o hacia atrás por lo tanto
se habla de ondas adelantadas y retrasadas. Los desfases se miden
grados y también se miden en radianes.

Una onda seno con fase de cero grados no tiene desfase, un desfase de
360º corresponde a un desfase de periodo t completo.

VALOR INSTANTANEO.
Definimos del valor instantáneo de una onda senidual el que toma la
ordenada en un instante determinado, la expresión Y= por el seno de
omega

VALOR MÁXIMO
Definimos valor a máximo de pico o de cresta de una magnitud
variable con el tiempo, del valor que toma la ordenada máxima de
dicha magnitud en el intervalo de tiempo considerado.

Y= A sen(Wt)

VALOR PICO A PICO


En comunicaciones para analizar valores de máxima variación es
interesante conocer el valor pico a pico de una onda que se define
como dos veces el valor máximo.

Vpp= 2A

VALOR MEDIO
Se define como la media algebraica de los valores instantáneos, partido
por pi

Vm= 2ª/𝜋

VALOR EFICAZ DE UNA MAGINTUD VARIABLE EN EL


TIEMPO.
Se define como la raíz cuadrada de la media de dos cuadrados de los
valores instantáneos alcanzados durante un periodo o ciclo completo.

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Vef= A/√2

2𝑛
(𝐵𝑝𝑠) = log2
𝑇𝑡
1
𝑉(𝑏𝑎𝑢𝑑𝑖𝑜𝑠) = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜
𝑇

1) Definimos tasa de bits o velocidad de transmisión para una


señal digital, es el número de bits transmitidos por segundo.
Para el caso A tenemos 8 bits, en 1 segundos. La velocidad por
lo tanto sería 8bps

a) Tasa de bits = 8bits 1segundo =8bps

b) Tasa de bits = 16 bits en 1 segundo = 16Bps

2) Intervalo de bit es el tiempo necesario para enviar un bit, es


decir, es la duración de un Bit en segundos.

a. Intervalo de bit = 1/8 bits = 125 mseg

b. Intervalo de bit = 1/16bits = 62.5 mseg

3) Velocidad= Tiempo que tarda en transcurrir un estado

a. Velocidad = 1/125 mseg = 8baudios

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 47


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

b. Velocidad = 1/125 mseg = 8baudios

4) Ancho de banda. El ancho de banda de una señal es la longitud


medida en herzios del rango de frecuencias o espectro de la
señal en el que se concentra la mayor parte de la energía o
potencia de la señal. Entendemos por Ancho de banda útil o
práctico al espectro mínimo de frecuencias que permiten la
transmisión de la intensidad, en la práctica se adopta como
ancho de banda útil el valor comprendido entre la frecuencia
de la señal fundamental y el quinto armónico.

Ejemplo de ancho de banda.

Una señal periódica se descompone en 5 ondas seno con frecuencias de


100, 300, 500, 700 y 900Hz. Calcule su ancho de banda y se dibuje su
espectro. Todos los componentes tienen una amplitud Pico a pico de
10V

Bw = Fmax – Fmin

Bw= 900 – 100 = 800Hz

Ejemplo2 de ancho de banda.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 48


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Una señal de Tv ocupa un ancho de banda de 6Mhz Si el límite inferior


del canal, la frecuencia mínima es de 54 MHz. Se pide calcular la
frecuencia del límite superior.

Bw = 6Mhz Bw = Fmax – Fmin

Fmin= 54Mhz 6 = Fmax – 54 ; Fmax = 60Mhz

Fmax= ¿?

VENTAJAS Y INCOVENIENTES DE LAS SEÑALES DIGITALES


Y ANALOGICAS.
SEÑALES ANALOGICAS VENTAJAS:
Se pueden realizar transmisiones de varias señales simultáneamente
por el mismo canal utilizando técnicas de modulación y
multiplexaccion.

Se propagan por casi cualquier tipo de medio cable, aire, vacío, etc.

INCOVENIENTES SEÑALES ANALOGICAS


Son fácilmente perturbables por ruidos electromagnéticos, se pueden
amplificar pero son proactivamente imposibles de reconstruir.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 49


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

SEÑALES DIGITALES VENTAJAS:


 Se pueden amplificar regenerar o reconstruir
 se pueden procesar y almacenar
 se pueden utilizar sistemas de detección y corrección de errores
en la recepción.
 Las señales digitales se ven menos afectadas por el ruido
eléctrico en comparación con las señales analógicas.

INCOVENOENTES
Solamente pueden ser trasmitidas directamente por cables eléctricos o
fibra óptica.

ESPECTRO DE FRECUENCIA DE UNA SEÑAL.


Es todo el conjunto de ondas electromagnéticas ordenas según su
frecuencia,

 Ondas de radio
 Banda ELF
 Aplicación ultrasonido
 Frecuencias de 0 a 30Khz

Banda LF: el rango de frecuencia va de 30Khz, hasta 300Khz

NF: son desde 300KHz, hasta 3MHz, las aplicaciones son radio
aplicaciones marítimas frecuencias de emergencia.

HF: las frecuencia van 3 hasta 30MHz, las aplicaciones son emisión
internacional.

VHF: va 30 hasta 300MHz, aplicaciones son radio fm aviación tv.

UHF: va desde 300MHz a 3GHz, aplicaciones son telefonía móvil wi fi


micro ondas tv

SHS: desde 3GHz hasta 30GHz, aplicaciones microondas tetraterestres


satélites radar,

EHF: desde 30GHz hasta 300GHz, aplicaciones son, microondas


satélite, radar de navegación científica,

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 50


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Rayos infrarrojos: 300GHz hasta 384THz, se utiliza para fotografía,


infrarrojo, comunicaciones.

Luz visible: 384THz hasta 769THz, las aplicaciones son las misma.

Rayos ultravioletas: desde 769THz hasta 3.10*18Hz, aplicaciones


bronceado de piel.

Rayos X: desde 30PHz hasta 50EHz, aplicaciones diagnósticos medios


radiografías

Rayos gadman: desde 50EHz hasta 10000EHz, se emplean en


medicina alimentos.

MEDIDAS DE SEÑALES
A nivel de amplitud de una señal suele expresaren función de la
tensión de la intensidad o de la potencia, cuando la señal viaja atraes
de un medio de trasmisión la energía de la señal puede sufrir
alteraciones debidas a la imperfecciones del medio en los cables
eléctricos parte de la energía de la señal se pierde en calor y por esto se
calienta.

MECANISMOS DE PERDIDAS POR RADIACION


A altas frecuencias se produce el efecto skit

Perdida óhmica se produce por la propia resistencia

Perdidas por fugas: el dieléctrico produce fugas de corriente


principalmente cuando aumenta la frecuencia.

Definimos atenuación: a la perdida de energía que sufre una señal para


compensar la pérdida de energía se utiliza amplificadores que poseen
una determinada ganancia.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 51


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

EL DESIVELIO

Los primeros sistemas telefónicos usaban líneas abiertas


que eran alambres de acero paralelos se experimentó que
acabo de 10 millas la potencia eléctrica se reducía a un
décimo de su valor inicial, esta proporción 10 a1 entre la
potencia de entrada y salida se volvió una unidad de
medida que se llamó belio en honor al inventor del
teléfono Alexander M. debido que la proporción 10 a1 es
muy grande se vio conveniente dividirla en unidades más
pequeñas naciendo así el decibelio, los decibelios se
expresa los niveles de atenuación o ganancia que sufre
una señal y o bien el nivel alcanzado por esta atenuación
en relación a otra.
Se utilizan en telecomunicaciones por razones de tipo practico ya qu
convierten la multiplicación y divisiones en sumas y restas,
respectivamente simplificando por tanto las expresiones numéricas.

NIVELES EN DBM
EL decibelio es una medida relativa pero cuando nos interesa
representar el nivel de potencia o de tensión en un punto concreto de
un circuito es necesaria una medición absoluta tomando como
referencia otro valor la ventaja de utilizar DBM Es que simplifica las
mediciones de potencia algunos amplificadores utilizan medidores que
expresan la potencia en DBM.

G= 10lg. Ps/mw

Para expresar los niveles de tensión absolutos de una señal podemos


utilizar también lo DBM .

Vs: especifica la tensión eficaz de la medida que se utiliza el valor de


0,77 voltios como referencia porque es la referencia de tensión
aplicada a una impedancia de 600 ohmios cuando desarrolla una
potencia de 1Mw en determinadas medidas es demasiado grande y se
utiliza el DBM o el dVmicroV

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 52


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

V(dBv)= 20lg. Vs/0,775

V(

NIVELES DE INTENCIDAD EN DECIVELIOS


Es posible obtener los nivele de intensidad en decibelios con las
siguientes expresión:

G=20.lg de la intensidad de salida/intensidad entrada

G= 20 lg. Is/Ie

NIVELES DE TENSION EN DECIVELIO


La ganancia

G=20.lg Vs/Ve

NEPERIO
Es usada como alternativa al decibelio se diferencia de esta última en
que la base de los lg. Usados es el numero D en lugar de 10 la expresión
es neperio o N =1/2 de lg. Neperiano .potencia de salida/Pe

Dentro de las equivalencias:

 un neperio es = 8.686 decibelios


 y un decibelio es = 0,115 neperios.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 53


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

SEGUNDA EVALUCION

FORMULARIO BÁSICO DE LÍNEAS DE TRASMISIÓN

EXPRESIONES DE TENSIÓN-INTENSIDAD
Cuando la línea de transmisión esta desadaptada

VL+ onda que sale del generador y VL- onda reflejada

K= constante de propagación

𝑉 = 𝑉𝐿+ 𝑒1𝑘𝑙 + 𝑉𝐿− 𝑒 −1𝑘𝑙

Constante de propagación

2𝜋 −1
𝑘= [𝑚 ]
𝜆
𝐶
𝜆= [𝑚]
𝐹

𝑍0 = 𝑍𝑙 𝑖𝑚𝑝𝑒𝑑𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟𝑖𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎𝑠

1
𝐼= (𝑉 + 𝑒1𝑘𝑙 − 𝑉𝐿− 𝑒 −1𝑘𝑙 )
𝑍0 𝐿

EXPRESIÓN DE V E I SI SE CONOCE COEFICIENTE DE REFLEXIÓN EN


LA CARGA

𝑉 = 𝑉𝐿+ (𝑒1𝑘𝑙 + 𝜌𝐿𝑒 −1𝑘𝑙 )

𝑉𝐿+ 1𝑘𝑙
𝐼= (𝑒 − 𝜌𝐿𝑒 −1𝑘𝑙 )
𝑍0

COEFICIENTE DE REFLEXIÓN EN LA CARGA

𝑉𝐿+ 𝑍𝐿 − 𝑍𝑜
|𝜌𝐿| = =
𝑉𝐿− 𝑍𝐿 + 𝑍0

𝜌𝐿 = |𝜌𝐿|𝑒 𝑗𝜑𝐿

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 54


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

COEFICIENTE DE ONDA ESTACIONARIA

1 + |𝜌𝐿|
𝑆=
1 − |𝜌𝐿|

MOVIMIENTO ONDULATORIO

El movimiento ondulatorio estudia la perturbación de una onda a través del espacio. Se dice
que un medio esta perturbado o que está oscilando, cuando una propiedad física de él, como
por ejemplo la tensión, densidad, temperatura, etc. Varía con el tiempo. Por ejemplo si en un
punto de la superficie de un líquido se produce una perturbación dejando caer una piedra, esta
perturbación se propaga en todas las direcciones por la superficie del líquido. Una
perturbación puede estar constituida por un solo pulso, por ejemplo una onda de una
explosión o si la acción perturbadora continua periódica deforma definida o indefinidamente la
oscilación transporte recibe el nombre de tren de ondas finito o indefinido.

En un movimiento ondulatorio, las partículas que constituyen el medio, no se propagan con la


perturbación, sino, que se limitan a transmitirla, por lo cual vibran alrededor de su posición de
equilibrio, es decir, hay transporte de energía pero no de materia.

CONCEPTOS BASICOS 5
INTRODUCCIÓN A LAS LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
Supongamos que se trata de resolver el siguiente problema.

Calcular la intensidad y la tensión en la resistencia RL de carga conectada atreves de dos hilos


de cobre de 6cm de longitud a un generador senoidal de frecuencia de 1MHz y resistencia
interna R1. Sin duda el estudiante procederá a aplicar la ley de ohm ignorando los hilos de
cobre y problema estaría bien resuelto.

Supongamos ahora que la longitud de los hilos es de 60m, se podría pensar que el problema es
análogo al anterior sin tomar en cuenta la resistencia de los hilos, ya que al ser la longitud
grande la resistencia no puede despreciarse frente a R1 y RL resuelto el problema de este modo
estaría equivocado. La razón es que se ha ignorado un efecto importante, que es la
propagación de la señal desde el generador hasta la carga. El voltaje y la intensidad son ahora
funciones del tiempo y también de la distancia, medidas estas a partir del generador, así pues
en bornes del generador se excitan sendas ondas de voltaje y corriente que se propagan a
largo de los hilos línea de transmisión. Estas ondas son funciones de la velocidad de
propagación y de la distancia. Se propagan a la velocidad de C con lo que la longitud de onda
que se recorre en un periodo es

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 55


COMUNICACIONES INDUSTRIALES
𝑉
𝜆= = 300𝑚
𝐹

A todas luces 6cm es una distancia muy pequeña comparada con la longitud de onda, por lo
que no cabe hablar de propagación. El tiempo que tarda en llegar la señal de la carga es de
0,2ns que es despreciable con el periodo de la señal que es de 1μs. Los efectos de la
propagación en este caso pueden ser ignorados en este caso. En cambio en el segundo caso
60m es solo 1/5 de la longitud de onda y los efectos de la propagación no pueden ser
ignorados.

TIPOS BÁSICOS DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN


Las líneas de transmisión están formadas por 2 o más conductores, más un medio dieléctrico
por el que se propaga la onda electromagnética, las más usadas son las líneas bifilares y cable
coaxial.

La línea unifilar es más costosa que el coaxial, este último tiene la ventaja del apantallamiento
proporcionado por el conductor externo que permite su utilización de frecuencias más altas
que la línea bifilar. Para frecuencia de 10GHz son preferibles las guías de ondas, debido a las
altas perdidas de potencia en el cable coaxial.

Las guías de onda son tubos metálicos, huecos, que pueden tener secciones diferentes y de
diferentes formas (rectangulares, circulares, etc.)

Las líneas planares son un tipo de línea de transmisión muy usada y están formadas por tiras
conductoras y sustratos de dieléctricos que se suelen integran en los circuitos de microondas,
también existen estructuras de guiados formado por dieléctricos llamadas guías dieléctricas de
las cuales la fibra óptica es el ejemplo más conocido

FILTROS PARA COMUNICACIONES


En los sistemas de comunicaciones se emplea filtros para dejar pasar solo la información
deseada y eliminar las restantes

Los filtros se utilizan para dejar pasar las frecuencias útiles y eliminar interferencia y ruido
ajenos a ellas.

Tipos:

 Pasivos: formados por combinaciones serie y paralelo de elementos RLC


 Activos: formados por AO con elementos RLC

Tipos generales según frecuencia de paso:

 Paso bajo: deja pasar bajas frecuencias


 Paso alto: las altas
 Paso banda: deja pasar una banda de frecuencias

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 56


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

FILTROS PARA COMUNICACIONES


FILTRO RC PASO - BAJO

En los sistemas para comunicaciones se emplean filtros para dejar pasar solo las
frecuencias que contengan la información deseada y eliminar las restantes . los
filtros se usan para dejar pasar solamente las frecuencias que pudieran resultar ser
de alguna utilidad y eliminar cualquier tipo de interferencia o ruido ajeno a ellas.

Tipos generales de filtros:

 Pasivos
 Activos

Pasivos: formados por combinaciones de elemento serie y paralelo RLC.

Activos: formados por Amplificadores Operacionales junto con elementos RLC.

También tipo generales en función de la frecuencia de paso:

 Paso bajo
 Paso alto
 Paso banda

Paso bajo: deja pasar las bajas frecuencias

Paso alto: deja pasar las altas frecuencias solamente.

Paso banda: solo deja pasar una bandas de frecuencias por emplo: desde 1 hasta
3KHz.

1) Calcular la frecuencia de transferencia del filtro


𝑈𝑠 𝑈𝑒
𝐺 = 𝑈𝑒 ; 𝑈 = 𝐼 . 𝑍𝑐; 𝐼= 𝑅+𝑍𝑐

Sustituir Us en la I
𝑈𝑒 𝑍𝑐
𝑈𝑠 = 𝑅+𝑅𝑐 . 𝑍𝑐 = 𝑅+𝑍𝑐 . 𝑈𝑒

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 57


COMUNICACIONES INDUSTRIALES
𝑍𝑐
.𝑈𝑒 𝑍𝑐 1
𝐺= 𝑅+𝑍𝑐
= sustituyendo 𝑍𝑐 = −𝑗
𝑈𝑒 𝑅+𝑍𝑐 2𝜋𝐹𝑐

1
−𝑗
𝐺= 2𝜋𝐹𝑐
1
𝑅+(−𝑗 )
2𝜋𝐹𝑐

𝑗 𝑗
1
𝐺= 2𝜋𝐹𝑐
𝑗 = 2𝜋𝐹𝑐
2𝜋𝑅𝐹𝑐+1 = 2𝜋𝑅𝐹𝑐+1
𝑅+( ) 2𝜋𝐹𝑐
2𝜋𝐹𝑐

Igualar en la formula
1
𝐹𝑐 = 2𝜋𝑅𝑐

1 1
𝐺= 𝐹 ; |𝐺| = 2
1+ √1+( 𝐹 )
𝐹𝑐
𝐹𝑐

Us= |𝐺| . Ue

𝑓=∞ → 𝐺 = 0; 𝑈𝑠 = 0 . 𝑈𝑒 = 0

Este ejercicio deja pasar las frecuencias bajas.

PROBLEMAS DE APLICACIÓN DER LOS FILTROS PARA


COMUNICACIONES
A la entrada de un filtro RC paso bajo

R= 0,5KΩ

C=1𝜇𝐹

Se desea una señal senidual

Calcular la frecuencia de corte

Calcular la tensión de salida en el siguiente caso:

F= 10Hz 1º Hallar la frecuencia de corte


1
F= Fc 𝐹𝑐 = 2𝜋𝑅𝑐

1
C= 100MHz 𝐹𝑐 = 2𝜋 500 .10−6 = 318,3𝐻𝑧

1
R= 500Ω |𝐺| = 2
= 0,99
√1+( 10 )
318,3

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 58


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

C= 1𝜇𝐹

Ue= 10mV 𝑈𝑠 = |𝐺| 𝑈𝑒

F= 10Hz Us = 0,99 . 10mV

C=100MHz Us = 9,9mV

2º Calcular la frecuencia extrema


1
|𝐺| = = 3,18 . 10−6
6 2
√1+(100 . 10 )
318,3

Us= |𝐺| . Ue

𝑈𝑠 = 3,18 . 10−6 (10𝑚𝑉)

Us = 0,000mV

RESISTENCIAS DEL FILTRO


 R2 para que la salida sea 2,5V
 Diemencion del condesador

TECNICAS DE TRANSMISION DE DATOS


Dato: cualquier entidad capaz de transportar información.

Tipos:

 Analógicos
 Digitales

Señales: representaciones electromagnéticas de los datos. Tipos:

 Continuas(analógicas)
 Discretas(digitales)

Transmisión: comunicación de datos mediante la propagación y procesamiento


de señales.

Transmisión Analógica (DASA, DDSA):


 Transmite señales analógicas procedentes de datos analógicos (audio,
video, etc.) o digitales (módems).
 Usa amplificadores para conseguir distancias mayores.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 59


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Transmisión Digital (DDSD, DASD, DDSA):


 Transmite señales analógicas o digitales
 Usa repetidores para conseguir distancias mayores.
 Señal digital solo puede transmitirse a distancias limitadas
 Usa repetidores para conseguir distancias mayores
 DDSA: en cada repetidor se obtienen los datos digitales a partir de la SA de
entrada y se usan para regenerar la SA de salida
 DDSD, DASD: la SD (cadenade1y0) representa DD o codificación de DA. En
el repetidor se recupera la cadena de 1s y 0s y se genera la SD de salida.

Los diferentes modos de procesamiento de los datos y señal es para la transmisión


de información, así como la adecuación de las señal es al medio de transmisión
requiere el uso de diferentes técnicas, métodos y modos de transmisión.

Modulación: operación por la que ciertas características de un onda (portadora)


son modificadas en función de otra (moduladora) que contiene información, con el
propósito de transmitir dicha información. La onda resultante se llama señal
modulada.

Multiplexación: Técnica consistente en dividir la capacidad del canal entre varios


usuarios para aumentar la eficiencia.

Codificación: Proceso de traducción o conversión de una señal en otra utilizando


códigos de representación de la información. Ejemplo:

La conversión de una señal analógica en digital.

Transmisión Serie O Paralelo: Modo de transmisión de la información a través


del medio.

Transmisión Síncrona O Asíncrona: Método de sincronización de datos para el


entendimiento entre el emisor y el receptor.

TRANSMISIÓN Simplex, Semi-dúplex (Half-Dúplex) y Dúplex completo (Full-


Dúplex): Determina el sentido o dirección de la información.

Enlace Punto A Punto Y Multipunto (Red): Determina la topología del enlace de


datos entre los equipos emisores y receptores.

TRANSMISIÓN SERIE Y PARALELO


TRANSMISIÓN SERIE
En la transmisión serie los datos (bit) se transmiten uno tras otro mediante tramas
de datos (datagramas) a través del canal de transmisión. Es la forma clásica de

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 60


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

transmitir los datos a larga distancia para volúmenes de información


relativamente pequeños.

Dado que muchos equipos procesan la información en paralelo, es preciso que la


información sufra una transformación paralelo-serie y viceversa. Estas
operaciones son realizadas por un controlador de comunicaciones (normalmente
un chip UART (Transmisor Receptor Asincrónico Universal)).

La Transformación Paralelo-Serie se realiza utilizando un registro de


desplazamiento. Dicho registro, sincronizado con una señal de reloj, desplaza los
datos del registro paralelo hacia la izquierda, para luego transmitirlo en serie uno a
uno.

La Transformación Serie-Paralelo también utiliza un registro de


desplazamiento. Éste desplaza el registro hacia la izquierda cada vez que recibe un
bit, y luego, transmite el registro entero en paralelo cuando está completo.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 61


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

La transmisión serie es más compleja que la transmisión en paralelo ya que


requiere el envío de datos enforma de tramas de datos (datagramas) y una
sincronización entre el emisor y el receptor para que el diálogo entre estos se
pueda producir sin errores. Dos buenos ejemp los de este tipo de transmisión son
las transmisiones realizadas através de los puertos serie RS232 y USB de un
ordenador.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 62


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

T0: La transición del nivel marca a espacio indica al receptor que la transmisión de
un nuevo carácter ha comenzado.

T1: El receptor espera la mitad del tiempo de bit (a 1200 baudios este tiempo es
416us) y toma otra muestra de la línea. Si la línea sigue en el nivel espacio, el bit de
inicio es valido. En otro caso, si la línea de recepción regresa al nivel de marca, se
trata de un bit de inicio falso que se atribuye a una línea ruidosa.

T2: El receptor espera un tiempo de bit y muestrea la línea de entrada, el nivel será
el correspondiente al bit menos significativo.

T3-T9: Se realizan 7 muestreos más, cada 833us (para 1200 baudios), y se


obtienen los niveles correspondientes a los bits de datos restantes. Después de T9
los bits de datos han sido capturados.

T10: Se muestrea el bit de paro, observe que la línea regresa al nivel de marca.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 63


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

RS-232

USB

USB DB 9 USB 25
Convertidor/RS2332 a USB

TRANSMISIÓN PARALELO

En la transmisión en paralelo se transmiten simultáneamente N cantidad de bits,


que se envían simultáneamente a través de diferentes canales.

Características:

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 64


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

 La información se transmite carácter a carácter (1byte).


 Los niveles de la señal son generalmente de tipo TTL (0Vy+5V).
 La velocidad de transferencia puede ser mayor que en las transmisiones
serie.
 Su empleo está restringido a enlaces de corta longitud (15 a 20 metros
como máximo).
Aplicaciones:
 Enlaces ordenador-impresora (tipo Centronics).
 El Bus IEEE-4888 o bus GPIB para aparatos de medida.

TRANSMISIÓN ASÍNCRONA Y SÍNCRONA


Debido a los problemas que surgen con una conexión de tipo paralela, es muy
común que se utilicen conexiones en serie. Sin embargo, ya que es un solo cable el
que transporta la información, el problema es cómo sincronizar al transmisor y al
receptor. En otras palabras, el receptor no necesariamente distingue los caracteres
o secuencias de bits, ya que los bits se envían uno después del otro. Para solucionar
este problema existen dos tipos de transmisiones:

 Asíncrona
 Síncrona.

Transmisión Asincrónica
Se basa en la necesidad de configurar de forma local los parámetros de
comunicación tanto en el emisor como en el receptor (Ejemplo: Cable MPI/PC). No
existe una señal de reloj o de sincronía que una los diferentes equipos. La
información se envía mediante paquetes de datos, también llamados Datagramas.
La configuración del paquete de datos viene definida por los siguientes
parámetros:

Velocidad de Transmisión: Debe ser la misma en el emisor y el receptor. Viene


expresada en Kbps o Mbps.

Bit de Start o Inicio: Es la señal que el emisor envía para indicar el comienzo del
paquete. Su estado es siempre un “0” lógico.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 65


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Bits de Datos: Incluye los bits que representan el carácter. Los valores de
configuración serán de 7 u 8 bits, según se utilice el código ASCII de 128 caracteres
o el ASCII extendido de 256 caracteres.

Bits de Stop o Parada: Indica el final del paquete de datos. Puede ser de 1,1,5 o 2
bits. Su valor es un “1” lógico.

Bit de Paridad: Se envía justo después de los bit de datos y antes del bit de Stop.
Sirve para realizar un control simple de errores. Este bit puede tener varios
estados diferentes:

 Paridad PAR
 Paridad IMPAR
 Paridad NONE

El control y la detección de errores consisten en observar cuántos bits se


encuentran a nivel alto. Así por ejemplo:

Si se han enviado 3 bit de datos con un “1” y se ha elegido paridad par, el bit de
paridad estará a “1”.

Si ahora el receptor recibe estos 3 bit+1bit de ruido, éste entenderá que hay un
error en la transmisión.

Transmisión Sincrónica
En este sistema no es necesaria la configuración del reloj de sincronía de forma
local en cada equipo, tal y como sucede en el tipo asíncrono. Aquí existen dos
formas de configurar la señal de reloj:

 No incorporada datos.
 Incorporada a datos

No incorporada datos: En la que existe una señal de reloj independiente que une
al emisor con el receptor. El receptor recibe continuamente (incluso hasta cuando
no hay transmisión de bits) la información a la misma velocidad que el transmisor
la envía. La principal desventaja de este método es el reconocimiento de los datos
en el receptor, ya que puede haber diferencias entre el reloj del transmisor y el del
receptor.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 66


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Incorporada a datos: En este caso existen sistemas que detectan la velocidad de


transmisión con la propia información recibida. Para ello, se realiza una
codificación previa de la información para asegurar que en cada bit existan
cambios de nivel como es el método de codificación Manchester.

Para incorporar el reloj dentro de la información enviada, el emisor envía una serie
de caracteres al inicio de la transmisión, llamados caracteres de sincronismo
(ASCII22), con los que el equipo receptor detectará la velocidad. Estos caracteres
de sincronismo son enviados tanto al inicio como al final de la transmisión, de
forma que el receptor podrá conocer cuando debe iniciar y cuando finalizar la
recepción de datos. Si el volumen de datos es elevado, ésta se empaquetará entre
diferentes caracteres de sincronismo.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 67


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

DOCUMENTO Nº2

CÁLCULOS DE PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN


COMUNICACIONES INDUSTRIALES.

Ejercicio:
Como ejercicio de esta parte poner 4 ejemplos aproximados del
modelo CIM distinguiendo los 6 niveles y resumiendo esos 6 niveles en
los tres niveles de control industrial que acabamos mencionar se
puede usar cualquier empresa. Poner varios esquemas de la pirámide
de CIM representación gráfica de la pirámide de CIM.

Indica a que niveles al entorno CIM pertenecen los siguientes


dispositivos:

1. PC presidente de la empresa
2. detector fotoeléctrico conectado a un bus de campo.
3. PLC que controla un motor.
4. PC del jefe de producción de área de una fabrica
5. PLC master o maestro que controla varios PLC esclavos de una
célula
6. motor controlado por un PLC
7. PC del jefe de administración de una fábrica
8. final de carrera de un torno automático.

Imagina que la señal viaja a través de un medio de transmisión y que


su potencia se reproduce a la mitad. Calcular la atenuación en
decibelios.
𝑃𝑒
𝑃𝑠 1
G= 10 log. = 10 𝑙𝑜𝑔. 2
= 10𝑙𝑜𝑔. = 10. −0,03 = −3𝑑𝐵
𝑃𝑒 𝑃𝑒 2

𝑃𝑒
= 𝑃𝑠
2

Pasar a otras unidades

1nP= 8,686 dB -3dB . 0,115= 0,345 nP

1 dB= 0,115 nP nP= neperio dB= decibelio

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 68


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Una señal que para a través de un amplificador y su potencia se


incrementa 10 veces. Se pide calcular la ganancia en decibelios.

10 Pe= Ps
𝑃𝑠 10𝑃𝑒
G= 10. = 10 𝑙𝑜𝑔. = 10 𝑙𝑜𝑔. 10 = 10 𝑑𝐵
𝑃𝑒 𝑃𝑒

Una señal que para a través de un amplificador y su potencia se


incrementa 10 veces. Se pide calcular la ganancia en decibelios.
𝑃𝑠
Pe= 10W G= 10 log.
𝑃𝑒

𝑃𝑠 3 𝑃𝑠 3⁄ 𝑃𝑠
G= 3 dB 3= 10 log. ; = 𝑙𝑜𝑔. ; 10 10 = ;
10 10 10 10

𝑃𝑠
Ps= ? 1,99= ; 𝑃𝑠 = 19,9𝑊
10

Para probar si esta bien:


𝑃𝑠 19,9
G= 10 log. = 10 𝑙𝑜𝑔. = 10 𝑙𝑜𝑔. 1,99 = 2,99
𝑃𝑒 10

Una señal que para atravez de un amplificador y su potencia se


incrementa 10 veces. Se pide calcular la ganancia en decibelios.
𝑃𝑠 5⁄ 8𝑊
Pe= ? G= 10 log. 10 10 =
𝑃𝑒 𝑃𝑒

8𝑊
G= 5dB 5= 10 log. 𝑐 3,16=
𝑃𝑒

5 8𝑊 8𝑊
Ps= 8W = 𝑙𝑜𝑔. Pe= = 2,53𝑊
10 𝑃𝑒 3,16

Comprobación
8𝑊
G= 10 log. = 10 . 0,499 = 4,99𝑑𝐵
2,53

La potencia de una señal es de 1𝜇𝑊 se pide calcular la ganacia en dBM


y su formula es:
𝑃𝑠 1.10−3
G= 10 log. = 10 𝑙𝑜𝑔. = 10(−3) = −30𝑑𝐵
1𝜇𝑊 1

1𝜇𝑊 = 1. 10−3 𝑚𝑊

G= dBM
SANTIAGO AREVALO PAZ Página 69
COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Ejercicio
𝑃𝑠 1𝑚𝑊
1mW G= 10 log. = 10 𝑙𝑜𝑔.
1𝑚𝑊 1𝑚𝑊

1W = 10 log. 1= 10 . 0= 0 dBM

Ejercicio
𝑃𝑠 1.103 𝑚𝑊
G= 10 log = = 10 𝑙𝑜𝑔. 103 = 10 . 3 = 30𝑑𝐵𝑀
1𝑚𝑊 1𝑚𝑊

Comprobación
𝑃𝑠
G= 10 log.
1𝑚𝑊

−30
= 𝑙𝑜𝑔. 𝑃𝑠
10

-3= lg. Ps

103 = 𝑃𝑠

Calcular el nivel de tensión o ganancia en dBV para una tensión de


salida de 10V.
𝑉𝑠
G= dBV G= 20 log G= 20 . 1,11
0,755

10𝑉
VS= 10V G= 20 . log. G= 22,21 dBV
0,755

Inversa
𝑉𝑠 22,21⁄ 𝑉𝑆
22,21= 20 log. 10 20 =
0,755 0,775

22,21 22,21
= 𝑙𝑜𝑔. Vs= 12,89 . 0,775= 9,99V
20 0,755

Operaciones con decibelios

Una señal que viaja:

dB= Punto 4 P4= 3dB + 7dB – 3dB= 1dB

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 70


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

EJERCICIOS DE APLICACIÓN EN SEÑALES


1.-Calcula el tiempo en que se tarda en realizar un periodo con una onda alterna de
frecuencia de 50Hz, 1000Hz, 10kHz, 30MHz y 100GHz. Calcular el periodo:

T=1/f

𝑇1 =1/50 = 0,02𝑠;

𝑇2 = 1/1000= 0,001𝑠;

𝑇3 = 1/〖10〗^4 = 〖10〗^(-4)𝑠;

𝑇4 = 1/(30*〖10〗^6 )=33*〖10〗^(-9)𝑠;

𝑇5 = 1/〖10〗^11 =〖10〗^(-11)𝑠;

2.- Calcular la frecuencia para los diferentes tiempos: 10s, 40ms, 0,1µs, 1𝜂s y 0,1𝜌s:

f=1/t

𝑓1 = 1/10= 0,1𝐻𝑧;

𝑓2 = 1/(40*〖10〗^(-3) )= 25𝐻𝑧;

𝑓3 = 1/(10*〖10〗^(-8) )= 0,1𝐺𝐻𝑧;

𝑓4 =1/(10*〖10〗^(-10) ) = 10𝐺𝐻𝑧;

𝑓5 =1/(10*〖10〗^(-10) ) = 10𝐺𝐻𝑧;

3.-Calcula la longitud de onda de cada frecuencia

𝝀 =c/f

𝜆1 = (3*〖10〗^8 m/s)/(0,1s^(-1) )= 3𝑥〖10〗^9𝑚

𝜆2 = (3*〖10〗^8 m/s)/(25s^(-1) )=0,12*〖10〗^8𝑚;

𝜆3 = (3*〖10〗^8 m/s)/(0,1*〖10〗^9 s^(-1) )=3𝑚;

𝜆4 =(3*〖10〗^(8m/s))/(10*〖10〗^9 s^(-1) ) = 300𝑚;

𝜆5 = (3*〖10〗^8 m/s)/(10*〖10〗^9 s^(-1) ) = 300𝑚;

u(t)=10 cos⁡(24t+3π/4)+6 sin⁡(48t+π/6)+15sin⁡(12t+π)

𝜔1 = 24 = 2𝜋𝑓1;

𝜔2 = 48 = 2𝜋𝑓2;

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 71


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

𝜔3 = 12;

𝑓1 = 24/2π= 3,81𝐻𝑧;

𝑓2 = 48/2π= 7,63𝐻𝑧;

𝑓3 = 12/2π= 1,90𝐻𝑧;

4.-Calcular la longitud de onda de todas las frecuencias que aparecen en el


ejercicio. 𝝀 = c/f ; = 𝟑𝒙𝟏𝟎𝟖𝒎/𝒔

𝜆1 = (3*〖10〗^8 m/s)/(3,81s^(-1) )= 7,8𝑥〖10〗^7𝑚;

𝜆2 = (3*〖10〗^(-8) m/s)/(7,63*s^(-1) )= 1,03𝑥〖10〗^7𝑚;

𝜆3 =(3*〖10〗^8 m/s)/(1,9*s^(-1) ) = 5,4𝑥〖10〗^6𝑚;

SEÑALES

𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑦
𝑠𝑒𝑛 𝜑 = = ;
ℎ𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎 𝐴

𝑦 = 𝐴 · 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) = 𝐴 · cos(𝜔𝑡 + 𝜑2 )

2𝜋
𝑦 = 𝐴 · 𝑠𝑒𝑛 𝜑 = 𝐴 · 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡) = 𝐴 · 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑇 ) 𝑡 = 𝐴 ·
𝑠𝑒𝑛(2𝜋 · 𝑓 · 𝑡)
𝜑 2𝜋 2𝜋
𝜔= 𝑡
= 𝑡
= 𝑇
=2·𝜋·𝑓

1
𝑇=𝑓

Si 𝜑 es igual a 30º

𝜑= 30º; y= A . sen 30º

y= a + bj= A . cos 30º + j A sen 30º

y= A⌊30º = A . 𝑒 𝑗.𝜑

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 72


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

EJERCICIO DE APLICACIÓN

Calcula el tiempo que tarda en realizar un periodo con una onda


alterna de:
𝟏 𝟏
 Caso 1 = 50HZ →𝑻= = = 𝟎, 𝟎𝟐𝒔
𝒇 𝟓𝟎
1 1
 Caso 2 = 1000Hz →𝑇=𝑓= = 0,001𝑠
1000
1 1
 Caso 3 =10KHz →𝑇=𝑓= = 1.10−4 𝑠
10.103
1 1
 Caso 4= 30MHz →𝑇=𝑓= = 33.10−9 𝑠
30.103
1 1
 Caso 5 = 100GHz →𝑇=𝑓= = 1.10−11 𝑠
100.109

Hallar la frecuencia para los periodos siguientes:


𝟏
Formula: 𝒇= 𝐓
1
 T1= 10s 𝑓 = = 0,1 𝐻𝑧
10
1
 T2=40Ms 𝑓 = = 25 𝐻𝑧
40.10−3
1
 T3= 10−2 𝜇𝑠 𝑓 = = 1.108 𝐻𝑧 = 0,1 𝐺𝐻𝑧
10−2 ·10−6
1
 T4= 10−1 𝑛𝑠 𝑓 = = 1.1010 𝐻𝑧 = 10𝐺𝐻𝑧
10−1 ·10−9
1
 T5= 102 𝑝𝑠 𝑓 = = 10.1010 𝐻𝑧 = 10𝐺𝐻𝑧
102 ·10−12

REPRESENTACIÓN GRÁFICA:
3𝜋 𝜋
 𝑈(𝑡) = 10 cos (24𝑡 + ) + 6𝑠𝑒𝑛 (48𝑡 + 6 ) + 15𝑠𝑒𝑛(12𝑡 + 𝜋)
4
 𝜔2 = 24 = 2𝜋𝑓1
24
 𝑓1 = = 3,81𝐻𝑧
2𝜋
48
 𝑓2 = = 7,63𝐻𝑧
2𝜋
12
 𝑓3 = = 1,90𝐻𝑧
2𝜋

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 73


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Caso A Caso B

Tasa de bit= 8 bit en un segundo= 8bps Tasa de bit= 8 bit en un segundo= 8bps

Intervalo de bit=1/8 bits = 125ms Intervalo de bit= 1/16 bit= 62ms

Velocidad= 1/25ms= 8Baudios Velocidad= 1/125ms= 8Baudios

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 74


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

R C e(t)= 6.10−3t Pc(t)= Kp . 6.10−3[RC + t]

1 1 6.10−3 𝑡 Pc(t)= Kp . 6.10−3 [1 + t]

2 1 6.10−3 𝑡 Pc(t)= Kp . 6.10−3 [2 + t]

3 1 6.10−3 𝑡 Pc(t)= Kp . 6.10−3 [3 + t]

0,5 1 6.10−3 𝑡 Pc(t)= Kp . 6.10−3[0,5 + t]

0,25 1 6.10−3 𝑡 Pc(t)= Kp . 6.10−3[0,25+ t]

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 75


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

FOURIER
Desarrollo de FOURIER: la transformación de una señal cuadra a
seniduales

[𝐶(𝑡) = 𝐹(𝑡 + 𝑛𝑇)]

F(t)= 𝑎0 + ∑∞ 𝑎𝑛 cos(2𝜋. 𝑛. 𝑓0 . 𝑡) + ∑∞
𝑛=1 𝑏𝑛. 𝑠𝑒𝑛(2𝜋. 𝑛. 𝑓0 . 𝑡)

1 𝑇
𝑎0 = − 𝑇 ∫0 𝑓(𝑡)𝑑𝑡

2 𝑇 2 𝑇
an= 𝑇 ∑ ∫0 𝑓(𝑡) cos(𝑛𝑤0 𝑡) 𝑑𝑡 = 𝑇 ∑ ∫0 𝑓(𝑡) cos(2𝜋𝑛𝑓0 𝑡) 𝑑𝑡

2 𝑇 2 𝑇
bn= 𝑇 ∑ ∫0 𝑓(𝑡) sen(𝑛𝑤0 𝑡) 𝑑𝑡 = 𝑇 ∑ ∫0 𝑓(𝑡) sen(2𝜋𝑛𝑓0 𝑡) 𝑑𝑡

TEORIA DE FOURIER
Cualquier señal periódica [𝐶(𝑡) = 𝐹(𝑡 + 𝑛𝑇)] se puede desarrollar como una suma
de funciones seniduales.

Si se cumple las condiciones de dericles la segunda expresión 𝑓0 es la función


fundamental, 𝑓0 es la inversa del periodo.

Una señal periódica de periodo T estará compuesta por la frecuencia fundamental


mas los armónicos de dicha frecuencia fundamental.

Si 𝑎0 es distinto de 0 perderá

Los valores de los coeficientes de los valores serie se calcula 𝑎0 , 𝑎𝑛 .

Si F(t) es par [F(t)= F(-T)]  bn= 0

Si F(t) es par [F(t)= -F(-T)]  an= 0 PROPIEDADES DELOS COEFICIENTES

𝑎0 = 0 si el área total es 0

EJERCICIO #1
Dada la señal periodica F(t) con ciertos valores de amplitud

F(t)
𝑇
Entre 0 y =𝐴
𝑦

𝑇 3𝑇
Entre 𝑦 =𝐴
4 4

3𝑇
Entre 𝑦 𝑇=𝐴
4

Representación grafica de la señal y domonio del tiempo de las señales.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 76


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

a) RC función del tiempo


b) Cálculos del coeficiente desde n=1 hasta n=8, hasta el desarrollo en serie de
foerier.
c) Representación grafica del dominio de la frecuencia, fase y tiempo.

𝑎0 = 0
𝑇
F(t)= F(-T) para t= 4

𝑇
1º F( 4)= A

𝑇
F(− 4)= A

3𝑇
2º F( 4 )= -A

3𝑇
F(− )= -A
4

𝑇
3º F(2)= -A

𝑇
F(− 2)= -A

NO OLVIDAR

sen(x)dx= -cos(x)

cos(x)dx= sen(x)

b) Cálculos del coeficiente desde n=1 hasta n=8, hasta el desarrollo en serie de
foerier.
2 𝑇 2 𝑇
an= 𝑇 ∑ ∫0 𝑓(𝑡) cos(𝑛𝑤0 𝑡) 𝑑𝑡 = 𝑇 ∑ ∫0 𝑓(𝑡) cos(2𝜋𝑛𝑓0 𝑡) 𝑑𝑡

𝑇 3𝑇 𝑇
2 2 2
an= 𝑇 ∑ ∫04 𝐴 cos(𝑛𝑤0 𝑡) 𝑑𝑡 + 𝑇 ∫𝑇4 −𝐴 cos(𝑛𝑤0 𝑡) 𝑑𝑡 + 𝑇 ∫3𝑇
4
𝐴 cos(𝑛𝑤0 𝑡) 𝑑𝑡
4 4

𝑇 𝑇 3𝑇 𝑇

an=∫ cos(𝑛𝑤0 𝑡) 𝑑𝑡 [∫0 cos(𝑛𝑤0 𝑡) 𝑑𝑡 - ∫ cos(𝑛𝑤0 𝑡) 𝑑𝑡 + ∫ cos(𝑛𝑤0 𝑡) 𝑑𝑡


4
3𝑇
4
𝑇
4 4
3𝑇
4 4 4

I1 I2 I3
𝑇 𝑇
1 1 2𝜋 𝑇 2𝜋
I1∫04 cos(𝑛𝑤0 𝑡) 𝑑𝑡 = [𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑤0 𝑡)]04 = [𝑠𝑒𝑛(𝑛 . 4) − 𝑠𝑒𝑛(𝑛 . 0)]
𝑛𝑤0 𝑛𝑤0 𝑇 𝑇

Ahora se simplifica
1 𝜋 𝟏 𝝅
I1=𝑛𝑤 [𝑠𝑒𝑛 (𝑛 2 ) − 𝑠𝑒𝑛(0)] = 𝒏𝒘 . 𝒔𝒆𝒏 (𝒏 𝟐 )
0 𝟎

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 77


COMUNICACIONES INDUSTRIALES
3𝑇 3𝑇
1 1 2𝜋 3𝑇 2𝜋 𝑇
I2∫ cos(𝑛𝑤0 𝑡) 𝑑𝑡 =
𝑇
4
[𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑤0 𝑡)] 𝑇
4
= [𝑠𝑒𝑛(𝑛 . ) − 𝑠𝑒𝑛(𝑛 . ( )]
𝑛𝑤0 𝑛𝑤0 𝑇 4 𝑇 4
4 4

1 3𝜋 𝜋 𝟏 𝟑𝝅 𝝅
I2= 𝑛𝑤 [𝑠𝑒𝑛 (𝑛 ) − 𝑠𝑒𝑛 (𝑛 2 )] = 𝒏𝒘 [𝒔𝒆𝒏 (𝒏 ) + 𝒔𝒆𝒏 (𝒏 𝟐 )]
0 2 𝟎 𝟐

𝑇 𝑇
1 1 2𝜋 2𝜋 3𝑇
I3 ∫ cos(𝑛𝑤0 𝑡) 𝑑𝑡 =
4
3𝑇 [𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑤0 𝑡)] 4
3𝑇 = [𝑠𝑒𝑛(𝑛 . 𝑇) − 𝑠𝑒𝑛(𝑛 . ( 4 )]
𝑛𝑤0 𝑛𝑤0 𝑇 𝑇
4 4

1 3𝜋 𝟏 𝟑𝝅
I3= 𝑛𝑤 [𝑠𝑒𝑛(𝑛. 2𝜋) − 𝑠𝑒𝑛 (𝑛 )] = 𝒏𝒘 [−𝒔𝒆𝒏 (𝒏 )]
0 2 𝟎 𝟐

𝟐𝑨 𝟏 𝟐𝑨 𝟏 𝑨
K= . 𝒏𝒘𝒃 = . 𝟐𝝅 = 𝒏𝝅
𝑻 𝑻 𝒏
𝑻

Ahora se suman las integrales


𝑨 𝑨 𝜋 3𝜋 3𝜋
𝑎𝑛= [𝑰𝟏 + 𝑰𝟐 + 𝑰𝟑] = [𝑠𝑒𝑛 (𝑛 2 ) − 𝑠𝑒𝑛 (𝑛 ) − 𝑠𝑒𝑛 (𝑛 )]
𝒏𝝅 𝒏𝝅 2 2

𝑨 𝜋 3𝜋 𝟐𝑨 𝝅 𝟑𝝅 𝟑𝝅
𝑎𝑛= [2𝑠𝑒𝑛 (𝑛 2 ) − 2𝑠𝑒𝑛 (𝑛 )] = 𝒏𝝅 [𝒔𝒆𝒏 (𝒏 𝟐 ) − 𝒔𝒆𝒏 (𝒏 ) − 𝒔𝒆𝒏 (𝒏 )]
𝒏𝝅 2 𝟐 𝟐

CALCULAR EL COEFICIENTE

Para n=1
𝟐𝑨 𝜋 3𝜋 𝟐𝑨 𝟒𝑨
𝑎𝑛= [𝑠𝑒𝑛 (1 2 ) − 𝑠𝑒𝑛 (1 )] = [𝟏 − (−𝟏)] = R//
𝟏𝝅 2 𝝅 𝝅

Para n=2
𝟐𝑨 𝜋 3𝜋 𝑨
𝑎𝑛= [𝑠𝑒𝑛 (2 2 ) − 𝑠𝑒𝑛 (2 )] = 𝝅 [−𝟏] = 𝟎 R//
𝟐𝝅 2

Para n=3
𝟐 𝜋 3𝜋 𝟐𝑨 𝟒𝑨
𝑎𝑛= [𝑠𝑒𝑛 (3 2 ) − 𝑠𝑒𝑛 (3 )] = [𝟏 − 𝟏] = − R//
𝟑𝝅 2 𝝅 𝟑𝝅

Para n=4
𝟐 𝜋 3𝜋 𝑨
𝑎𝑛= [𝑠𝑒𝑛 (4 2 ) − 𝑠𝑒𝑛 (4 )] = 𝟒𝝅 [𝟎 − 𝟎)] = 𝟎 R//
𝟒𝝅 2

Para n=5
𝟐 𝜋 3𝜋 𝟐𝑨 𝟒𝑨
𝑎𝑛= [𝑠𝑒𝑛 (5 2 ) − 𝑠𝑒𝑛 (5 )] = 𝟓𝝅 [𝟏 − (−𝟏)] = 𝟓𝝅 R//
𝟓𝝅 2

Para n=6
𝟐 𝜋 3𝜋 𝑨
𝑎𝑛= [𝑠𝑒𝑛 (6 2 ) − 𝑠𝑒𝑛 (6 )] = 𝟔𝝅 [𝟎 − 𝟎] = 𝟎 R//
𝟔𝝅 2

Para n=7

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 78


COMUNICACIONES INDUSTRIALES
𝟐 𝜋 3𝜋 𝟐𝑨 𝟒𝑨
𝑎𝑛= [𝑠𝑒𝑛 (7 2 ) − 𝑠𝑒𝑛 (7 )] = 𝟕𝝅 [𝟏 − 𝟏] = 𝟕𝝅 R//
𝟕𝝅 2

Para n=8
𝟐 𝜋 3𝜋 𝑨
𝑎𝑛= [𝑠𝑒𝑛 (8 2 ) − 𝑠𝑒𝑛 (8 )] = 𝟖𝝅 [𝟎 − 𝟎] = 𝟎 R//
𝟖𝝅 2

Para n=9
𝟐 𝜋 3𝜋 𝟐𝑨 𝟒𝑨
𝑎𝑛= [𝑠𝑒𝑛 (9 2 ) − 𝑠𝑒𝑛 (9 )] = 𝟗𝝅 [𝟏 − (−𝟏)] = 𝟗𝝅 R//
𝟗𝝅 2

c)Representación grafica del dominio de la frecuencia, fase y tiempo.

F(t)= ∑∞
𝑛=0 𝑎𝑛 cos(𝑛. 𝑤. 𝑡)

𝟒𝑨 𝟒𝑨 𝟒𝑨
F(t)= 𝝅 cos(2𝜋1𝑓0 𝑡) + 0 − 𝟑𝝅 cos(2𝜋3𝑓0 𝑡) + 0 + 𝟓𝝅 cos(2𝜋5𝑓0 𝑡) + 0 −
𝟒𝑨 𝟒𝑨
cos(2𝜋7𝑓0 𝑡) + 0 + 𝟗𝝅 cos(2𝜋9𝑓0 𝑡).
𝟕𝝅

Hay que dar un valor de amplitud de

 A= 20mV,
 -A= -20mV,
 Vpp=40mV
 T= 100ms

Y que:
1 1 1
𝑓0 = = = = 10𝐻𝑧
𝑇 100 . 10−3 0,1

Ahora hay que sustituir en la expresión de arriba:


𝟒.𝟐𝟎 𝟒.𝟐𝟎
F(t)= cos(2𝜋. 1.10𝑡) − cos(2𝜋. 3.10𝑡) +
𝝅 𝟑𝝅
𝟒.𝟐𝟎 𝟒.𝟐𝟎 𝟒.𝟐𝟎
cos(2𝜋. 5.10𝑡) − cos(2𝜋. 7.10𝑡) + cos(2𝜋. 9.10𝑡).
𝟓𝝅 𝟕𝝅 𝟗𝝅

F(t)=25,465cos(2𝜋. 1.10𝑡) − 8,488 cos(2𝜋. 30𝑡) + 5,093 cos(2𝜋. 50𝑡) −


3,638 cos(2𝜋. 70𝑡) + 2,829 cos(2𝜋. 90𝑡).

F(t)=25,465cos(2𝜋. 1.10𝑡) + 8,488 cos(2𝜋. 30𝑡 + 𝜋) + 5,093 cos(2𝜋. 50𝑡) +


3,638 cos(2𝜋. 70𝑡) + 2,829 cos(2𝜋. 90𝑡).

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 79


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

cos(∝ + π) = −cos ∝

FOURIER
ONDA CUADRADA PAR

𝑎0 = 0
1 𝑇
𝑎0 = − 𝑇 ∫0 𝑓(𝑡)𝑑𝑡= 0

f(t) = -f(-t) FUNCION IMPAR  𝑎𝑛 = 0


𝑇 𝑇
𝑓(4) = −𝑓(− 4)

A = -(-A)

CALCULAR LOS COEFICIENTES


2 𝑇
𝑏𝑛 = 𝑇 ∑ ∫0 𝑓(𝑡) sen(𝑛𝑤0 𝑡) 𝑑𝑡

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 80


COMUNICACIONES INDUSTRIALES
𝑇
2 0
𝑏𝑛 = [∫−𝑇 −𝐴. sen(𝑛𝑤0 𝑡) 𝑑𝑡 + ∫02 𝐴. sen(𝑛𝑤0 𝑡) 𝑑 ]
𝑇 2

I1 I2

2 0 2 2 0
I1= 𝑇 ∫−𝑇 −𝐴. sen(𝑛𝑤0 𝑡) 𝑑𝑡 = [− (− cos(𝑛𝑤0 𝑡))]
2
𝑇 𝑛𝑤0 −
𝑇
2

IGUALAR

2 𝐴.cos(𝑛𝑤0 𝑡) 0 2𝐴
I1= 𝑇 [− ] I1=𝑇𝑛𝑤
𝑛𝑤0 −
𝑇 0
2

SACAR LAS CONSTANTES

2𝐴
[cos(𝑛𝑤0 𝑡)]0 𝑇
𝑇𝑛𝑤0 −
2

AL APLICAR LOS LIMITES HAY QUE IGUALAR

2𝐴 2𝐴 2𝜋 𝑇 𝟐𝑨
I1=𝑇𝑛𝑤 [cos(𝑛𝑤0 0)] − 𝑇𝑛𝑤 [𝑐𝑜𝑠 (𝑛 (− 2 ))] = 𝑻𝒏𝒘 [𝒄𝒐𝒔(𝟏 − 𝒄𝒐𝒔(−𝒏𝝅))]R//
0 0 𝑇 𝟎

𝑇 𝑇
1
2 2 𝐴 2 𝐴.𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑤0 𝑡) 2
I2= 𝑇 ∑ ∫04 𝐴. sen(𝑛𝑤0 𝑡) 𝑑𝑡 = [ (−𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑤0 𝑡)]2 = [ ]
𝑇 𝑛𝑤 𝑇 0 0 𝑛𝑤0 0

𝑇
2𝐴
[𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑤0 𝑡)]0 2
𝑇𝑛𝑤0

2𝐴 2𝜋 𝑇 2𝐴 𝟐𝑨
I2=𝑇𝑛𝑤 [cos(𝑛 . 2 )] − 𝑇𝑛𝑤 [cos(𝑛𝑤0 0)] = 𝑻𝒏𝒘 [𝒄𝒐𝒔(𝒏. 𝝅) − 𝟏]R//
0 𝑇 0 𝟎

2𝐴 2𝐴 𝐴
K=𝑇𝑛𝑤 = 2𝜋 = 𝑁𝜋 CONSTANTES SIMPLIFICADAS
0 𝑇𝑛
𝑇

Ahora se suma las integrales


𝐴
𝑏𝑛= 𝐾[𝐼1 + 𝐼2 ] = 𝑁𝜋 [𝟏 − 𝒄𝒐𝒔(−𝒏𝝅) − 𝒄𝒐𝒔(𝒏. 𝝅) + 𝟏]

I1 I2

n=1
𝐴 𝐴
𝑏𝑛 = 𝜋 [1 − 𝑐𝑜𝑠(−1. 𝜋) − 𝑐𝑜𝑠(1. 𝜋) + 1] = 𝜋 [1 − 𝑐𝑜𝑠(−𝜋) − 𝑐𝑜𝑠(𝜋) + 1]

𝑨 𝑨 𝟒𝑨
𝒃𝒏 = [𝟏 − (−𝟏) − (−𝟏) + 𝟏] = (𝟒) =
𝝅 𝝅 𝝅

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 81


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

n=2
𝐴 𝐴
𝑏𝑛 = 2𝜋 [1 − 𝑐𝑜𝑠(−2. 𝜋) − 𝑐𝑜𝑠(2. 𝜋) + 1] = 2𝜋 [1 − (1) − (1) + 1]

𝑨
𝒃𝒏 = (𝟎) = 𝟎
𝝅
n=3
𝐴 𝐴
𝑏𝑛 = 3𝜋 [1 − 𝑐𝑜𝑠(−3. 𝜋) − 𝑐𝑜𝑠(3. 𝜋) + 1] = 3𝜋 [1 − (−1) − (−1) + 1]

𝑨 𝟒𝑨
𝒃𝒏 (𝟒) =
𝝅 𝟑𝝅
n=4
𝐴 𝐴
𝑏𝑛 = 4𝜋 [1 − 𝑐𝑜𝑠(−4. 𝜋) − 𝑐𝑜𝑠(4. 𝜋) + 1] = 4𝜋 [1 − (1) − (1) + 1]

𝑨
𝒃𝒏 = (𝟎) = 𝟎
𝟒𝝅
n=5
𝐴 𝐴
𝑏𝑛 = 5𝜋 [1 − 𝑐𝑜𝑠(−5. 𝜋) − 𝑐𝑜𝑠(5. 𝜋) + 1] = 5𝜋 [1 − (−1) − (1) + 1]

𝑨 𝟒𝑨
𝒃𝒏 = (𝟒) =
𝟓𝝅 𝟓𝝅
n=6
𝐴 𝐴
𝑏𝑛 = 6𝜋 [1 − 𝑐𝑜𝑠(−6. 𝜋) − 𝑐𝑜𝑠(6. 𝜋) + 1] = 6𝜋 [1 − (1) − (1) + 1]

𝑨
𝒃𝒏 = (𝟎) = 𝟎
𝟔𝝅
n=7
𝐴 𝐴
𝑏𝑛 = 7𝜋 [1 − 𝑐𝑜𝑠(−7. 𝜋) − 𝑐𝑜𝑠(7. 𝜋) + 1] = 7𝜋 [1 − (−1) − (1) + 1]

𝑨 𝟒𝑨
𝒃𝒏 = (𝟒) =
𝟕𝝅 𝟕𝝅
n=8
𝐴 𝐴
𝑏𝑛 = 8𝜋 [1 − 𝑐𝑜𝑠(−8. 𝜋) − 𝑐𝑜𝑠(8. 𝜋) + 1] = 8𝜋 [1 − (1) − (1) + 1]

𝑨
𝒃𝒏 = (𝟎) = 𝟎
𝟖𝝅

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 82


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

A= 1V

T= 1ms

𝑤0 = 2𝜋𝑓0
1 1
𝑓0 = 𝑇 = 10−3 = 10.000𝐻𝑧

𝑓0 = 1𝐾𝐻𝑧
4𝐴 4,1
= 3,14 = 1,27
𝜋

4𝐴 4𝐴
F(t)= 𝑠𝑒𝑛(1.2𝜋. 1000. 𝑡) + 0 + 3𝜋 𝑠𝑒𝑛(1.3𝜋. 1000. 𝑡) + 0 +
𝜋
4𝐴 4𝐴 4𝐴
𝑠𝑒𝑛(1.5𝜋. 1000. 𝑡) + 0 + 7𝜋 𝑠𝑒𝑛(1.7𝜋. 1000. 𝑡) + 0 + 9𝜋 𝑠𝑒𝑛(1.9𝜋. 1000. 𝑡)
5𝜋

F(t)= 𝟏, 𝟐𝟕𝑠𝑒𝑛(1.2𝜋. 1000. 𝑡) + 0 + 0,42𝑠𝑒𝑛(1.3𝜋. 1000. 𝑡) + 0 +


0,25𝑠𝑒𝑛(1.5𝜋. 1000. 𝑡) + 0 + 0,18𝑠𝑒𝑛(1.7𝜋. 1000. 𝑡) + 0 + 0,14𝑠𝑒𝑛(1.9𝜋. 1000. 𝑡)

TRANSFORMADA COMPLEJA DE FOURIER


𝑇
𝑛.𝑇0 𝑠𝑒𝑛( .𝜋𝑛)
𝑇0
1º Sinc( )= 𝑇
𝑇 ( .𝜋𝑛)
𝑇0

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 83


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

𝐴𝑇0 𝑛.𝑇0
Fp(t)= ∑+∞
−∞ Sinc ( ) . 𝑒 𝑗2𝜋𝑛𝑓0 𝑡
𝑇 𝑇

−3 𝑡
Fp(t)=5∑+∞
−∞ Sinc(0,25). 𝑒
𝑗2𝜋𝑛500.10

2º DESARROLLO DE FOURIER: la transformación de una señal cuadra a


seniduales

[𝐶(𝑡) = 𝐹(𝑡 + 𝑛𝑇)]

F(t)= 𝑎0 + ∑∞ 𝑎𝑛 cos(2𝜋. 𝑛. 𝑓0 . 𝑡) + ∑∞
𝑛=1 𝑏𝑛. 𝑠𝑒𝑛(2𝜋. 𝑛. 𝑓0 . 𝑡)

1 𝑇
𝑎0 = − 𝑇 ∫0 𝑓(𝑡)𝑑𝑡

2 𝑇 2 𝑇
an= 𝑇 ∑ ∫0 𝑓(𝑡) cos(𝑛𝑤0 𝑡) 𝑑𝑡 = 𝑇 ∑ ∫0 𝑓(𝑡) cos(2𝜋𝑛𝑓0 𝑡) 𝑑𝑡

2 𝑇 2 𝑇
bn= 𝑇 ∑ ∫0 𝑓(𝑡) sen(𝑛𝑤0 𝑡) 𝑑𝑡 = 𝑇 ∑ ∫0 𝑓(𝑡) sen(2𝜋𝑛𝑓0 𝑡) 𝑑𝑡

TEORIA DE FOURIER

Cualquier señal periódica [𝐶(𝑡) = 𝐹(𝑡 + 𝑛𝑇)] se puede desarrollar como una suma
de funciones seniduales.

Si se cumple las condiciones de dericles la segunda expresión 𝑓0 es la función


fundamental, 𝑓0 es la inversa del periodo.

Una señal periódica de periodo T estará compuesta por la frecuencia fundamental


mas los armónicos de dicha frecuencia fundamental.

Si 𝑎0 es distinto de 0 perderá

Los valores de los coeficientes de los valores serie se calcula 𝑎0 , 𝑎𝑛 .

Si F(t) es par [F(t)= F(-T)]  bn= 0

Si F(t) es par [F(t)= -F(-T)]  an= 0 PROPIEDADES DELOS COEFICIENTES

𝑎0 = 0 si el área total es 0

3º Representación del dominio de la función en el dominio de la frecuencia:


𝑛.𝑇0
1º Calcular 𝑇

Expresar el desarrollo del tren de pulsos en forma compleja.


𝐴𝑇0 20 . 0,5𝜋𝑠 𝐴𝑇0
𝑇
= 2𝜇𝑠
= 5𝑚𝑉 𝑇
= 5𝑚𝑉

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 84


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

2º Amplificar la frecuencia Sinc


𝑇
𝑛.𝑇0 𝑠𝑒𝑛( .𝜋𝑛)
𝑇0
Sinc( )= 𝑇
𝑇 ( .𝜋𝑛)
𝑇0

n=1
1 . 0,5 0,25 . 𝜋 . 1
5 . Sinc( ) = 5 . sen ( 0,25 . ) n= 1  sinc(4,5)
2 𝜋. 1

0,25 . 𝜋
5 . sen ( 0,25 . ) = 4,5 n= 2  sinc(3,18)
𝜋

N=2 n= 3  sinc(1,5)
2 . 0,5 0,25 . 𝜋 . 2
5 . Sinc( ) = 5 . sen ( ) n= 4  sinc(0)
2 0,25 . 𝜋 . 2

0,5 . 𝜋
5 . sen ( 0,5 . ) = 3,18 n= 5  sinc(-0,9)
𝜋

n=3 n= 6  sinc(-1,06)
3 . 0,5 0,25 . 𝜋
5 . Sinc( ) = 5 . sen ( 0,25 . )
2 𝜋

0,75 . 𝜋
5 . sen ( 0,75 . ) = 1.5
𝜋

n=4
4 . 0,5 0,25 . 𝜋 . 4
5 . Sinc( ) = 5 . sen ( )
2 0,25 . 𝜋 . 4

1. 𝜋
5 . sen ( 1 . )=0
𝜋

n=5
5 . 0,5 0,25 . 𝜋 . 5
5 . Sinc( ) = 5 . sen ( 0,25 . )
2 𝜋. 5

1,25 . 𝜋
5 . sen ( 1,25 . ) = −0,9
𝜋

n=6
6 . 0,5 0,25 . 𝜋 . 6
5 . Sinc( ) = 5 . sen ( 0,25 . )
2 𝜋. 6

1,5 . 𝜋
5 . sen ( 1,5 . ) = −1,06
𝜋

1 1
𝑓0 = 𝑇 = − 2 . = 0,5 . 106 = 500.000𝐻𝑧 = 500𝐾𝐻𝑧
106

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 85


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

103 𝑡 500 . 103 𝑡 500 . 103 𝑡


𝑓𝑝 4,5 . 𝑒 𝑗2𝜋500 . + 3,18 . 𝑒 𝑗2𝜋2 . + 1,5 . 𝑒 𝑗2𝜋3 . +
103 𝑡 103 𝑡 500 . 103 𝑡
0 . 𝑒 𝑗2𝜋4 . 500 .
+ (−0,90) 𝑒 𝑗2𝜋5 . 500 .
+ (−1,06) 𝑒 𝑗2𝜋6 .

Respuesta del dominio de la función

1 . 500.000= 500.000

2 . 500.000= 1´000.000

3 . 500.000= 1´500.000

4 . 500.000= 2´000.000

5 . 500.000= 2´500.000

6 . 500.000= 3´000.000

EJERCCIO EN CLASE TREN DE IMPULSOS


A= 30mV

T= 1𝝁𝒔
𝟏
𝑻𝟎 = 𝟒 𝝁𝒔 = 0,25 𝝁𝒔

𝑇
𝑛.𝑇0 𝑠𝑒𝑛( .𝜋𝑛)
𝑇0
Sinc( 𝑇
)= 𝑇
( .𝜋𝑛)
𝑇0

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

1º PASO

Expresar el desarrollo del tren de impulsos en forma compleja


𝒏.𝑻𝟎
Sinc( )
𝑻

1
𝑛.𝑇0 30𝑚𝑉 . 𝜇𝑠
= 4
= 7,5𝑚𝑉
𝑇 1𝜇𝑠

2º PASO

n= 1
1
1. 𝑠𝑒𝑛(0,25.𝜋.1)
7,5 sinc( 4
) = 7,5 (0,25.𝜋.1)
= 6,75
1

n= 2
1
2. 𝑠𝑒𝑛(0,25.𝜋.2)
7,5 sinc( 4
) = 7,5 (0,25.𝜋.2)
= 4,77
1

n= 3
1
3. 𝑠𝑒𝑛(0,25.𝜋.3)
7,5 sinc( 4
) = 7,5 (0,25.𝜋.3)
= 2,25
1

n= 4
1
4. 𝑠𝑒𝑛(0,25.𝜋.4)
7,5 sinc( 4
) = 7,5 (0,25.𝜋.4)
=0
1

n= 5
1
5. 𝑠𝑒𝑛(0,25.𝜋.5)
7,5 sinc( 4
) = 7,5 (0,25.𝜋.5)
= −1,35
1

n= 6
1
6. 𝑠𝑒𝑛(0,25.𝜋.6)
7,5 sinc( 4
) = 7,5 (0,25.𝜋.6)
= −1,27
1

n= 7
1
7. 𝑠𝑒𝑛(0,25.𝜋.7)
7,5 sinc( 4
) = 7,5 (0,25.𝜋.7)
= −0,96
1

n= 8

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 87


COMUNICACIONES INDUSTRIALES
1
8. 𝑠𝑒𝑛(0,25.𝜋.8)
7,5 sinc( 4
) = 7,5 (0,25.𝜋.8)
=0
1

n= 9
1
9. 𝑠𝑒𝑛(0,25.𝜋.9)
7,5 sinc( ) = 7,5
4
(0,25.𝜋.9)
= 0,75
1

103 𝑡 103 𝑡 103 𝑡


𝑓𝑝 = 6,75 . 𝑒 𝑗2𝜋1000 . + 4,77. 𝑒 𝑗2𝜋2 .1000 . + 2,25 . 𝑒 𝑗2𝜋3 .1000 . +
3
103 𝑡 (−1,35) 103 𝑡 (−1,27) 1000 . 103 𝑡 + (−0,96).𝑒 𝑗2𝜋7. 1000 . 10 𝑡
0 . 𝑒 𝑗2𝜋4 .1000 . 𝑒 𝑗2𝜋5 .1000 . 𝑒 𝑗2𝜋6 . +
3
103 𝑡+0,75 .𝑒 𝑗2𝜋9 .1000 . 10 𝑡
0 . 𝑒 𝑗2𝜋8 .1000 .

1 . 1000= 1´000.000KHz

2 . 1000= 2´000.000KHz

3 . 1000= 3´000.000KHz

4 . 1000= 4´000.000KHz

5 . 1000= 5´000.000KHz

6 . 1000= 6´000.000KHz

7 . 1000= 7´000.000KHz

8 . 1000= 8´000.000KHz

9 . 1000= 9´000.000KHz

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 88


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Se transforman los 1000KHz en MGHz


1000𝐾𝐻𝑧
= 1𝑀𝐺𝐻𝑧
1000

Ejercicio 2: par

A=60mV

T=1ms

F(t)= ∑∞
𝑛=0 𝑎𝑛 cos(𝑛 ∗ 𝑤 ∗ 𝑡)

𝟒𝑨 𝟒𝑨
F(t)= 𝝅 cos(2𝜋1𝑓0 𝑡) + 0 − 𝟑𝝅 cos(2𝜋3𝑓0 𝑡) + 0 +
𝟒𝑨 𝟒𝑨 𝟒𝑨
+ 𝟓𝝅 cos(2𝜋5𝑓0 𝑡) + 0 𝟕𝝅 cos(2𝜋7𝑓0 𝑡) + 0 + 𝟗𝝅 cos(2𝜋9𝑓0 𝑡).

1 1 1
𝑓0 = 𝑇 = = = 1000𝐻𝑧 = 1𝐾𝐻𝑧
1∗ 10−3 0,001

4∗60∗10−3
* =0,076
𝜋

𝟒∗𝟔𝟎∗10−3 𝟒∗𝟔𝟎∗10−3
F(t)= cos(2𝜋 ∗ 1 ∗ 103 𝑡) − cos(2𝜋 ∗ 3 ∗ 103 𝑡) +
𝝅 𝟑𝝅
𝟒∗𝟔𝟎∗10−3 𝟒∗𝟔𝟎∗10−3 𝟒∗𝟔𝟎∗10−3
cos(2𝜋 ∗ 5 ∗ 103 𝑡) − cos(2𝜋 ∗ 7 ∗ 103 𝑡) + cos(2𝜋 ∗ 9 ∗
𝟓𝝅 𝟕𝝅 𝟗𝝅
3
10 𝑡).

F(t)=0,076cos(2𝜋 ∗ 1 ∗ 1000𝑡) − 0,025 cos(2𝜋 ∗ 3000𝑡) + 0,015 cos(2𝜋 ∗


5000𝑡) − 0,01 cos(2𝜋 ∗ 7000𝑡) + 0,008 cos(2𝜋 ∗ 9000𝑡)

cos(α+π)=-cos α

F(t)=0,076cos(2𝜋 ∗ 1 ∗ 1000𝑡) + 0,025 cos(2𝜋 ∗ 3000𝑡 + π) + 0,015 cos(2𝜋 ∗


5000𝑡) + 0,01 cos(2𝜋 ∗ 7000𝑡 + π) + 0,008 cos(2𝜋 ∗ 9000𝑡)

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 89


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Ejercicio 3: Repetir ejercicio impar con los datos.

A=45mV

T=0,5µs

𝑤0 = 2𝜋𝑓0
1 1
𝑓0 = 𝑇 = 0,5∗10−6 = 2000000𝐻𝑧

𝑓0 = 2𝑀𝐻𝑧
4𝐴 4∗45∗10−3
= = 0,057
𝜋 3,14

4𝐴 4𝐴
F(t)= 𝑠𝑒𝑛(1 ∗ 2𝜋 ∗ 1 ∗ 2 ∗ 106 ∗ 𝑡) + 0 + 3𝜋 𝑠𝑒𝑛(1 ∗ 2𝜋 ∗ 3 ∗ 2 ∗ 106 ∗ 𝑡) + 0 +
𝜋

4𝐴 4𝐴
+ 𝑠𝑒𝑛(1 ∗ 2𝜋 ∗ 5 ∗ 2 ∗ 106 ∗ 𝑡) + 0 + 𝑠𝑒𝑛(1 ∗ 2𝜋 ∗ 1 ∗ 7 ∗ 106 ∗ 𝑡) + 0
5𝜋 7𝜋
4𝐴
+ 𝑠𝑒𝑛(1 ∗ 2𝜋 ∗ 9 ∗ 2 ∗ 106 ∗ 𝑡)
9𝜋
F(t)= 0,057 s𝑒𝑛(1 ∗ 2𝜋 ∗ 1 ∗ 2 ∗ 106 ∗ 𝑡) + 0 + 0,019𝑠𝑒𝑛(1 ∗ 2𝜋 ∗ 3 ∗ 2 ∗ 106 ∗ 𝑡) +
0 + 0,0114𝑠𝑒𝑛(1 ∗ 2𝜋 ∗ 5 ∗ 2 ∗ 106 ∗ 𝑡) + 0 + 0,0081𝑠𝑒𝑛(1 ∗ 2𝜋 ∗ 7 ∗ 2 ∗ 106 ∗ 𝑡) +
0 + 0,0063𝑠𝑒𝑛(1 ∗ 2𝜋 ∗ 9 ∗ 2 ∗ 106 ∗ 𝑡)

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 90


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

SEGUNDA EVALUCION

LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
Ejercicio 1:
En una línea de transmisión sin pérdida de impedancia característica Zo=50Ω y terminada por
una carga de impedancia ZL= 100+j100Ω y F=1GHz. Calcular el valor de ρL.

𝑉𝐿+ 𝑍𝐿 − 𝑍𝑜 (100 + 𝑗100) − 50 50 + 100𝑗


|𝜌𝐿| = − = = =
𝑉𝐿 𝑍𝐿 + 𝑍0 50 + (100 + 𝑗100) 150 + 100𝑗

𝑍1 = √1002 + 502 = 111,80

100
𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 = 63,43°
50

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 91


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

𝑍2 = √1002 + 1502 = 180,27

100
𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 = 33,69°
150
𝑍𝐿 − 𝑍𝑜 (100 + 𝑗100) − 50 50 + 100𝑗 111,8𝐿63,43º
|𝜌𝐿| = = = = = 0,62𝐿29,74º
𝑍𝐿 + 𝑍0 50 + (100 + 𝑗100) 150 + 100𝑗 180,27𝐿33,69º

Ejercicio 2:
Si Zo=75Ω, ZL= 69+j15Ω y f=1GHz. Calcular ρL.

𝑍𝐿 − 𝑍𝑜 (69 + 𝑗15) − 75 −6 + 15𝑗 16,155𝐿−68,19º


|𝜌𝐿| = = = = = 0,11𝐿−74,13º
𝑍𝐿 + 𝑍0 75 + (69 + 𝑗15) 144 + 15𝑗 144,779𝐿5,94º

𝑍1 = √152 + (−6)2 = 16,155

15
𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 = −68,19°
−6

𝑍2 = √152 + 1442 = 144,779

15
𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 = 5,94°
144

En una línea de transmisión sin perdida

𝒁𝟎 = 𝟓𝟎Ω

ZL= 100 – 100𝒋Ω

Determinar para:

J= 16Hz

a) Línea de transmisión desadaptada


b) Línea de transmisión adaptada

1º 𝜑𝐿 = ¿

2º expresión de la tensión y corriente

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

3º impedancia (Z) 5cm de la carga

4º sistema de potencia

a) Línea de transmisión desadaptada

𝜑𝐿 = |𝜑𝐿 | . 𝑒 𝐽𝜑𝐿
𝑍𝐿 −𝑍0 (100+100 )−50 50−100 111,8⌊63,43º
|𝜑𝐿 | = = (100+100𝑗)+50 = 150+100𝑗 = = 0,62⌊29,73º
𝑍𝐿 +𝑍0 𝑗 𝑗 180,28 ⌊33,7º

|𝝋𝑳 | = 𝟎, 𝟔𝟐 . 𝒆𝟐𝟗,𝟕𝟑

√1002 + 502 = 111,8


100
𝑡𝑎𝑛𝑔 = → ∝= 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔(63,43º)
50

√1502 + 1002 = 111,8


100
𝑡𝑎𝑛𝑔 = → ∝= 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔(33,7º)
150

𝜋 → 180
29,7
𝑥 → 29,7  𝑥= . 𝜋 = 0,16𝜋
180

𝝋𝑳 = |𝝋𝑳 | . 𝒆𝑱𝝋𝑳 = 𝟎, 𝟔𝟐 . 𝒆𝒋𝟎,𝟏𝟔𝝅𝑳 línea desadaptada R//

b) Linea de transmisión adaptada


𝑍𝐿 −𝑍0 (100+100 )−(100+100 )
|𝜑𝐿 | = = (100+100𝑗)+(100+100𝑗) =
𝑍𝐿 +𝑍0 𝑗 𝑗

|𝝋𝑳 | = 𝟎

2º Expresión de La tensión y la corriente

𝑈 = U𝐿+ . eJKL + 𝑈𝐿− . 𝑒 −𝐽𝐾𝐿

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 93


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

3º Expansión de la intensidad
1
𝐼 = 𝑍 (𝑈𝐿+ . 𝑒 𝐽𝐾𝐿 − 𝑈𝐿− . 𝑒 −𝐽𝐾𝐿 )
0

1º Hallar la constante K
2𝜋 𝐶 3 . 1010 𝑐𝑚/𝑠𝑒𝑔
𝐾= ; 𝜆=𝐹= = 30𝑐𝑚
𝜆 1 . 109 1/𝑠𝑒𝑔

𝟏
𝝅
𝑲= 𝟐𝝅
𝟑𝟎 = 𝟏𝟓 𝒄𝒎−𝟏 R//
𝟏𝟓

Sustituyendo el resultado de K 𝐔𝑳+ = 𝑶𝒏𝒅𝒂 𝒏𝒐𝒓𝒎𝒂𝒍

Tensión Intensidad
1
𝑈 = U𝐿+ . eJKL + 𝑈𝐿− . 𝑒 −𝐽𝐾𝐿 𝐼 = 𝑍 (𝑈𝐿+ . 𝑒 𝐽𝐾𝐿 − 𝑈𝐿− . 𝑒 −𝐽𝐾𝐿 )
0

𝟏
𝑼 = 𝐔𝑳+ . 𝐞𝐉𝛑/𝟏𝟓𝐋 + 𝑼−
𝑳.𝒆
−𝑱𝝅/𝟏𝟓𝑳
𝑰 = 𝟓𝟎 (𝑼+
𝑳.𝒆
𝑱𝝅/𝟏𝟓𝑳
− 𝑼−
𝑳.𝒆
−𝑱𝝅/𝟏𝟓𝑳
)

1
𝑈 = U𝐿+ . eJπ/15L 𝐼 = 50 (𝑈𝐿+ . 𝑒 𝐽𝜋/15𝐿

3º impedancia (Z) 5cm de la carga

1+𝜑 .𝑒 −2𝐽𝐾𝐿
𝑍 = 𝑍0 1−𝜑𝐿.𝑒 −2𝐽𝐾𝐿
𝐿

1+0,62 . 𝑒 𝑗0,16𝜋𝐿 𝑒 −2𝐽𝜋/15𝐿


𝑍 = 50 1− 0,62 . 𝑒 𝑗0,16𝜋𝐿 𝑒 −2𝐽𝜋/15𝐿

Z = 5cm

1+0,62 . 𝑒 𝑗0,16𝜋𝐿 𝑒 −2𝐽𝜋/15𝐿


5 = 50 1− 0,62 . 𝑒 𝑗0,16𝜋𝐿 𝑒 −2𝐽𝜋/15𝐿

𝑗0,16𝜋𝐿 − −2𝐽𝜋/15𝐿= 𝑗0,16𝜋5 − −2𝐽𝜋/15(5)


2
𝑗0,16𝜋𝐿 − −2𝐽𝜋/15𝐿 = 5𝜋𝑗(0,16 − 15)

𝑗0,16𝜋𝐿 − −2𝐽𝜋/15𝐿 = 5𝜋𝑗(0,03)

𝑗0,16𝜋𝐿 − −2𝐽𝜋/15𝐿 = 𝑗0,13𝜋

1+0,62 . 𝑒 𝑗0,16𝜋𝐿 𝑒 −2𝐽𝜋/15𝐿


𝑍(5𝑐𝑚) = 50 1− 0,62 . 𝑒 𝑗0,16𝜋𝐿 𝑒 −2𝐽𝜋/15𝐿

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

1+0,62 . 𝑒 𝑗0,13𝜋 1,57+0,25𝑗


𝑍(5𝑐𝑚) = 50 = 50
1−0,62 . 𝑒 𝑗0,13𝜋 0,43+0,25𝑗

Pasar a forma binómica

1 + 0,62 . 𝑒 𝑗0,13𝜋 = 1 + 0,62 cos(0,13𝜋) + 𝑠𝑒𝑛(0,13𝜋)

1 + 0,62 . 𝑒 𝑗0,13𝜋 = 1 + 0,62(0,92) + 𝑗(0,4)

1 + 0,62 . 𝑒 𝑗0,13𝜋 = 1 + 0,57 + 0,25𝑗

1 + 0,62 . 𝑒 𝑗0,13𝜋 = 1,57 + 0,25

Pasar a forma polar

𝑍 = √1,572 + 0,252 = 1,59 1,59⌊9,05º


0,58
∝= 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔 = 9,05
0,77

𝑍 = √0,432 + 0,252 = 0,5


0,25
𝑋 = ∝ 𝑡𝑎𝑛𝑔 ∝= 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔 = 30,17
0,43

𝟏,𝟓𝟗⌊𝟗,𝟎𝟓º
𝒁 = 𝟓𝟎 𝟎,𝟓⌊𝟑𝟎,𝟏𝟕º = 𝟓𝟎 . 𝟑, 𝟏𝟖⌊−𝟐𝟏, 𝟏𝟐Ω R//. Impedancia de 5cm de la carga

Sustituyendo en la forma anterior

1+𝜑 .𝑒 −2𝐽𝐾𝐿 1+0


𝑍 = 𝑍0 1−𝜑𝐿.𝑒 −2𝐽𝐾𝐿 = 𝑍0 1−0 = 𝑍0 = 50 linea adaptada
𝐿

4º desadaptada, coeficiente de onda estacionaria


1+|𝜑 |
𝑆 = 1−|𝜑𝐿|
𝐿

1+0,62 1,62
𝑆 = 1−0,62 = 0,38 = 4,26

Coeficiente para onda de transmisión adaptada


1+0
𝑆 = 1+0 = 1

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Ejercicio 3
COEFICIENTE DE REFLEXION

Indica las pérdidas de la línea

Datos:

𝒁𝟎 = 𝟕𝟕Ω Z(9cm)

ZL= 125 – 150𝒋Ω

F= 36Hz

a) LINEA DESADAPTADAS

𝜑𝐿 = |𝜑𝐿 | . 𝑒 𝐽𝛹𝐿
𝑍𝐿 −𝑍0 (125−150 )−77 48−150 157,49⌊−72,25º
|𝜑𝐿 | = = (125−150𝑗)+77 = 202−150𝑗 = = 0,62⌊−35,65º
𝑍𝐿 +𝑍0 𝑗 𝑗 251,6 ⌊−36,6º

√1502 +482 157,49⌊−1,26


= = 0.62⌊0,09
√2022 −1502 251,6⌊−1,35

|𝜑𝐿 | = 1,16𝑗0,09

−150
𝑡𝑎𝑛𝑔 = ∝= 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔(−3,125) = −1,26
48

202
𝑡𝑎𝑛𝑔 = −150 ∝= −1,35

𝜋 → 180
0,09
𝑥 → 0,09  𝑥= . 𝜋 = 5 . 10−4 𝜋
180

𝝋𝑳 = |𝝋𝑳 | . 𝒆𝑱𝝋𝑳 = 𝟏, 𝟏𝟔𝒋𝟎,𝟎𝟗𝝅𝑳 Línea desadaptada R//

b) LINEA ADAPTADA

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES
𝑍𝐿 −𝑍0 (125−100 )−(125−100 )
|𝜑𝐿 | = = (125−100𝐽 )+(125−100𝐽
𝑍𝐿 +𝑍0 𝐽 𝐽)

|𝝋𝑳 | = 𝟎

c) EXPANSIÓN DE LA TENSION Y CORRIENTE

𝑼 = U𝑳+ . eJKL + 𝑈𝐿− . 𝑒 −𝐽𝐾𝐿

d) EXPANSION DE LA INTENCIDAD
1
𝐼= (𝑈𝐿+ . 𝑒 𝐽𝐾𝐿 − 𝑈𝐿− . 𝑒 −𝐽𝐾𝐿 )
𝑍0

1º Hallar la constante K
2𝜋 3 . 1010
𝐾= ; 𝜆= = 30𝑐𝑚
𝜆 1 . 109

1
𝜋
𝐾= 2𝜋
30 = 15 𝑐𝑚
15

EXPANSIÓN DE LA TENSION Y CORRIENTE

𝑼 = U𝑳+ . eJKL + 𝑈𝐿− . 𝑒 −𝐽𝐾𝐿

𝑼 = U𝑳+ . eJKL + 𝑈𝐿− . 𝑒 −𝐽𝐾𝐿

𝑼 = U𝑳+ . eJπ/15L + 𝑈𝐿− . 𝑒 −𝐽𝜋/15𝐿

1
𝐼 = 𝑍 (𝑈𝐿+ . 𝑒 𝐽𝐾𝐿 − 𝑈𝐿− . 𝑒 −𝐽𝐾𝐿 )
0

1
𝐼 = 77 (𝑈𝐿+ . 𝑒 𝐽π/15𝐿 − 𝑈𝐿− . 𝑒 −𝐽π/15𝐿 )

Línea adaptada (cuando la línea esta reflejada no hay perdida).

𝑼 = U𝑳+ . eJπ/15L
1
𝐼 = 50 (𝑈𝐿+ . 𝑒 𝐽π/15𝐿

Z a 5cm de la carga

Línea desadaptada

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES
1+𝜑𝐿 .𝑒 −2𝐽𝐾𝐿
𝑍 = 𝑍0
1−𝜑𝐿 .𝑒 −2𝐽𝐾𝐿

L= 9cm

1+0,626 . 𝑒 𝐽(−0,198𝜋)𝐿 . 𝑒 −2𝐽𝜋/𝑠𝐿


𝑍 = 77 1−0,626 . 𝑒 𝐽(−0,198𝜋)𝐿 . 𝑒 −2𝐽𝜋/𝑠𝐿

1+0,626 . 𝑒 𝐽(−0,198𝜋)𝐿−2𝐽𝜋/𝑠𝐿
𝑍 = 77 1−0,626 . 𝑒 𝐽(−0,198𝜋)𝐿−2𝐽𝜋/𝑠𝐿

1+0,626 . 𝑒 𝐽(−0,198𝜋)9−2𝐽𝜋/𝑠9
𝑍 = 77 1−0,626 . 𝑒 𝐽(−0,198𝜋)9−2𝐽𝜋/𝑠9

𝑍 = 𝐽(−0,198𝜋)9 − 2𝐽𝜋/𝑠9
2
𝑍 = 9𝜋𝐽(−0,198 − 𝑠 )

𝑍 = 5,38𝜋𝐽

1+0,626 . 𝑒 −5,38𝜋𝐽
𝑍 = 77 1−0,626 . 𝑒 −5,38𝜋𝐽

FORMA BINOMICA

1 + 0,626 . 𝑒 −5,38𝜋𝐽 = 1 + 0,626⌊cos(−5,38𝜋) + 𝑠𝑒𝑛(−5,38𝜋)𝐽

1 + 0,626 . 𝑒 −5,38𝜋𝐽 = 1 + 0,626[−0,368 + 0,93𝐽]

1 + 0,626 . 𝑒 −5,38𝜋𝐽 = 1 + 0,23 + 0,58𝐽

1 + 0,626 . 𝑒 −5,38𝜋𝐽 = 0,77 + 0,58𝐽

1 + 0,626 . 𝑒 −5,38𝜋𝐽 = 1,23 + 0,58𝐽

FORMA POLAR

1+0,626 . 𝑒 −5,38𝜋𝐽
𝑍 = 77 1−0,626 . 𝑒 −5,38𝜋𝐽

77+0,58𝐽
𝑍 = 1,23+0,58𝐽

𝑍 = √0,772 + 0,582 = 1,59 1,59⌊9,05º


0,58
∝= 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔 = 9,05
0,77

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 98


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

𝑍 = √1,232 + 0,582 = 0,5 0,5⌊30,17


0,58
∝= 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔 = 30,17
1,23

1,59⌊9,05º
𝑍 = 77 0,5⌊30,17º = 77 . 3,18⌊−21,12Ω

Z es de 9cm de largo

En el caso de que la línea este completamente adaptada.

𝜑𝐿 = 0 Hay que sustituir en la línea desadaptada

1+𝜑 .𝑒 −2𝐽𝐾𝐿
𝑍 = 𝑍0 1−𝜑𝐿.𝑒 −2𝐽𝐾𝐿
𝐿

Para adaptada 𝜑𝐿 = 0

1+0.𝑒 −2𝐽𝐾𝐿
𝑍 = 𝑍0 1−0.𝑒 −2𝐽𝐾𝐿 = 𝑍0

𝑍(9𝑐𝑚) = 𝑍0

Apartado 4

Coeficientes de ondas estacionarias


1+|𝜑𝐿 |
𝑆= en el caso de que sea adaptada
1−|𝜑𝐿 |

1+0,626
𝑆 = 1−0,626 = 4,26

1+0
𝑆 = 1−0 = 0 en el caso de que sea desadaptada

Suponiendo que la línea tenga una:

 Tensión de comienzo de la línea de 10V


 Constante de atenuación = ∝= 3,5.10−3 𝑁𝑃/𝑐𝑚

Se pide calcular la potencia disponible a 200Cm del origen.

𝑈𝑚𝑎𝑥 2
𝑃= 8 . 𝑍0

𝑃𝐿 = 𝑃𝑚𝑎𝑥. 𝑒 −2∝𝐿 (𝐿 − |𝜑𝐿 |2 )

𝟏𝟎𝟐
𝑷 = 𝟖. = 𝟎, 𝟏𝟔𝑾
𝟕𝟕

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 99


COMUNICACIONES INDUSTRIALES
3,5 . 10−3 . 200
𝑃𝐿 = 0,16 𝑒 (−2 . (1 − 0,6262 )

3,5 . 10−3 . 200 1


𝑒 (−2 . = 𝑒 −1,4 = 𝑒 1,4 = 0,24

𝑃𝐿 = 0,16 . 0,24(1 − 0,6262 )

𝑃𝐿 = 0,023

𝑃𝐿 = 2,3 . 10−3 𝑚𝑊

RESISTENCIAS DEL FILTRO


 R2 para que la salida sea 2,5V
 Dimensiones del condensador para:

Se toma una impedancia de entrada para evitar que el circuito consuma mucho y
aumentar la impedancia de entrada. Y se toma

Para los calculos se toma un Amplificador Operacional (A.O) ideal por lo tanto:

V- y V+ = 0
𝑈1−𝑈 − 𝑈𝑠−𝑈 −
𝐼1 = ; 𝐼2 =
𝑅1 𝑅2

𝑈1−𝑈 − 𝑈𝑠−𝑈 −
I1 = I2  =
𝑅1 𝑅2

𝑈𝑒 0 𝑈𝑠−0
=
𝑅1 𝑅2

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 100


COMUNICACIONES INDUSTRIALES
𝑈𝑠 𝑅2
= 𝑅1
𝑈𝑒

𝟐,𝟓
𝑹𝟐 = . 𝟏𝟎 . 𝟏𝟎𝟑 = 𝟐𝟓𝟎𝟎Ω
𝟏𝟎

𝑹𝟐 |𝒁𝟐 |
𝑮= =
𝑹𝟏 𝑹𝟏

−2𝑑𝐵 = 20 log 𝐺
−𝟑 𝟏
𝑮 = 𝒍𝒐𝒈−𝟏 𝟐𝟎 = 𝟎, 𝟕 =
√𝟐

|𝒁𝒄 | 𝑹𝟐 𝟏
= .
𝑹𝟏 𝑹𝟏 √𝟐

Determinar Zc
1 1 1 1 𝑅2
𝑍𝑐 = 1 1 = 1 1 = 1 = 1+𝑅2𝑊𝐶 = 1+𝑅2𝑊𝐶
+ + 1 +𝑊𝐶
𝑅2 𝑋𝑐 𝑅2 𝑅2 𝑅2
𝑊𝐶

𝑹𝟐
|𝒁𝒄 | =
√𝟏+(𝑹𝟐𝑾𝑪)𝟐

Se sustituye en la expresión
𝑹𝟐
√𝟏+(𝑹𝟐𝑾𝑪)𝟐 2 2
𝑅2 1 1 1
= . → ( 2
) =( )
𝑅1 𝑅1 √2 √1+(𝑅2𝑊𝐶) √2

𝟏 𝟏
=
√𝟏+(𝑹𝟐𝑾𝑪) 𝟐 𝟐

2 = 1 + 𝑅22 𝑊 2 𝐶 2

2 − 1 = 𝑅22 (2𝜋)2 (𝑓𝑐)2 𝐶 2

1
√𝐶 2 = √𝑅2 (2𝜋)2 (𝑓𝑐)2
2

1
𝐶=𝑅
2 2𝜋 𝑓𝑐

𝟏
𝑪= = 𝟐𝟒𝒏𝑭
𝟐𝟓𝟎𝟎 .𝟐𝝅 .𝟐𝟕𝟎𝟎

Se pone un sumador Amplificador Operacional

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 101


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Para eliminar los picos negativos de la señal de salida del filtro se monta dicha
señal sobre una señal de continua que proviene del circuito diseñado
anteriormente por lo que es necesario un circuito sumador.

Función del Temporizador

Se utiliza para emitir los pulsos

El S.H es un Sample Huol es un dispositivo electrónico de muestra y control de la señal de


entrada.

Consta por un puente de los circuitos colindantes

Un interruptor electrónico es el que hace un muestreo al dato que se a generado.

Un condensador es l carga que mediante el interruptor se toma una muestra de la señal.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 102


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

TASA DE ERRORES DE TECNICAS DE TRANSMISION DE


DATOS
Se denomina tasa de errores sobre un equipo terminal de datos debido a la
relación de bits recibidos y transmitidos de manera errónea respecto de la
cantidad total de bits transmitidos.
𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑏𝑖𝑡𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟𝑒𝑠
𝐵𝑒𝑟 = 𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑏𝑖𝑡𝑠 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑡𝑖𝑑𝑜𝑠

Una computadora recibe desde una fuente remota un total de 120Mbits que
corresponden a un archivo y a los datos de control que posibilitaron la
transmisión, si durante la transmisión se produjeron 480 bits con errores. ¿ cual es
la tasa de errores en ver esa transmisión?. Se trabaja con un código de 8 bits por
bytes.

120MB= 120´000.000 X 8 = 960´000.000 bits transmitidos


480
𝐵𝑒𝑟 = 960´000.000 = 5 𝑥 10−6

METODOS DE DETECION Y CORRECION DE ERRORES


De Detección:

 Control de paridad
 Código poli nominal

CONTROL DE PARIDAD
 Vertical vcr
 longitudinal lrc
 dimensional
 bidimensional o de doble paridad
 cintrica o entrelazada.

CORRECION
 Códigos auto correctivos
o HAMMING
o HAGELBARGER
o BOSE CHAUDURI
 Técnicas especiales de transmisión.
o Corrección de errores hacia adelante FEC
o Rendimiento automático de repetición ARQ

Se denomina error de transmisión a toda alteración o mutilación en un mensaje


recibido, que hace que no sea una técnica fiel del mensaje tal como fue transmitido.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 103


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

TRATAMIENTO DE LOS ERRORES


Otra forma de disminuir detectar y corregir errores de transmisión es enviar datos
adicionales en el contenido del mensaje, el contenido súper abundante de
información a los efectos de la corrección y detección de errores se denomina
redundancia.

La detección de errores mediante el control de paridad se basa agregando otros


bits de control adicionales en la secuencia de bit de la información transmitido.

Estos bit de control no trasportan información alguna, sino que solo se utilizan
para la verificación de la paridad de la secuencia de bit de datos.

Se desea mandar un mensaje compuesto por 5bytes de 8 bits cada uno, y estos
serán los siguientes:

S1= 00100110

S2=01100100

S3=00100101

S4=01000100

S5=00100100

Calcular el campo checksum= (chequear suma), que contendrá los bit de


verificación.

S1 + S2 + S3 + S4 + S5 = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎 1 𝑑𝑒 ⌊𝑠𝑢𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 ⌋ = 𝑐ℎ𝑒𝑐𝑘𝑠𝑢𝑚

𝑆1 00100110
S2 01100100
10001010
𝑆3 00100101
10101111
𝑆4 01000100
11110011
𝑆5 00100100
100010111
011101000

CONCEPTO DE RETARDO DE TRANSMISION


Llamaremos retardo de transmisión Rt al tiempo que empleara la señal de
comunicaciones para cubrir una distancia dada,

𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎
Rt =
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 104


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Se desea conocer el retardo aproximado de una comunicación electrónica utilizara


el satélite HISPASAT-1B ubicada en la ventana orbital 30º sur este. En orbital geo
sincrónicas y que está a una distancia de que las estaciones terrenas y extremos
de enlace de 36.000km, se podrán despreciar los retardos sobre los vínculos
terrestres por estar muy próximos a las estaciones satélites, la distancia total a
recorrer será la misma para la subida del satélite y su descenso que son 36.000km
por lo tanto la combinación recorrerá un total de 72.000/km

72´000.000𝑚
Rt = 𝑚 = 0,24𝑠𝑒𝑔
300´000.000 𝑠

2.- se desea conocer el retardo aproximado de una comunicación telefónica que


cuenta con un enlace terrestre establecido sobre cables de cobre que tienen una
distancia entre extremos de 5500km, se sabe que la velocidad de propagación en
este circuito es de 235m/seg

55000000𝑚
Rt = 𝑚 = 0,234𝑠𝑒𝑔
32500000000 𝑠

CANTIDAD DE INFORMACION
1
I{𝑆} = 𝐿𝑜𝑔2 [𝑠ℎ𝑎𝑛𝑛𝑜𝑛]
𝑝(𝑠)
1
I{𝑆} = 𝐿𝑜𝑔10 [𝐻𝑎𝑟𝑡𝑙𝑒𝑦]
𝑝(𝑠)
1
I{𝑆} = 𝐿𝑜𝑔𝑒 [𝑁𝑎𝑡]
𝑝(𝑠)

1 𝐻𝑎𝑟𝑡𝑙𝑒𝑦 = 3,32 𝑠ℎ𝑎𝑛𝑛𝑜

1 𝑁𝑎𝑡 = 1,44 𝑠ℎ𝑎𝑛𝑛𝑜𝑛


1 𝐻𝑎𝑟𝑡𝑙𝑒𝑦 = 2,30 𝑁𝑎𝑡

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 105


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Tren de pulsos

Calcular la cantidad de información que contiene un tren de pulsos como la figura,


este ejemplo se puede apreciar de los bits transmitidos en el tren de pulsos x-
probables, la probabilidad de una aparición de un bit 1, es de:
7 3
P(1) = 10 𝑃(0) = 10

1 1
𝐼(1) = 𝑙𝑜𝑔2 7 𝐼(0) = 𝑙𝑜𝑔2 3
10 10

𝐼(1) = 𝑙𝑜𝑔2 1,25 𝐼(0) = 𝑙𝑜𝑔2 5

𝐼(1) = 0,32 𝑆ℎ𝑎𝑛𝑛𝑜𝑛 𝐼(0) = 2.32 𝑆ℎ𝑎𝑛𝑛𝑜𝑛

Con la cantidad de información de cada bit 0 o 1.

CAPACIDAD DE UN CANAL
Se desea transmitir datos de un canal de comunicación con una relación de canal
serial a ruido, calcular la capacidad de este canal a partir del teorema de Shannon,
Harley, para ello se tomara el ancho de banda de un canal telefónico de 3400Hz.
𝑆
𝐶 = ∆𝜌 ∗ 𝑙𝑜𝑔2 (1 + 𝑁)

𝐶 = 3.400 ∗ 𝑙𝑜𝑔2 (1 + 100) = 3.400 ∗ 6,65

𝐶 = 22.637𝑏𝑝𝑠

Teorema de NYQUIST
Para el caso de un canal lineal sin ruido el teorema de Nyquist expresa y permite
demostrar que no se puede sobrepasar una velocidad de pulsos máxima y que esta
resultara función de la frecuencia máxima de transmisión que es la velocidad de
modulación.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 106


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

𝑓𝑛 > 2 𝑓𝑚𝑎𝑥

𝐹𝑁 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑁𝑦𝑞𝑢𝑖𝑠𝑡 𝑜 𝑚𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑒𝑜

EFICIENCIA DE CANAL DE COMUNICACIÓN.


Definiremos como eficiencia o rendimiento épsilon de un enlace de datos al
cociente entre la velocidad real y transferencia de datos y la velocidad de
transmisión.

𝑉𝑟𝑡𝑑
𝐸=
𝑉𝑡
Se quiere conocer una eficiencia de un enlace dedicado establecido en un empresa
entre sus centros de cómputos y una placa de información vinculados de forma
remota el enlace tiene una velocidad de trasmisión de 250kByte/seg., efectuaron
las siguientes mediciones sobre archivos de diferentes medición y transferido
mediante el protocola FTP y se sabe que se trabaja con un código de 8bit por bytes
las menciones son 8 megas y un tiempo de transmisión y tardan el llegar 5M en
210 seg, 9megas en 450 seg.

1𝑘𝑏 = 1024 𝑏𝑦𝑡𝑒𝑠

8𝑀𝐵 = 8388608𝑏𝑦𝑡𝑒𝑠 → 67108864𝑏𝑖𝑡𝑠

67108864
Vrtd = = 209715𝑏𝑝𝑠
320
5𝑀𝐵 = 5242880𝑏𝑦𝑡𝑒𝑠 → 41943040𝑏𝑖𝑡𝑠

41943040
𝑉𝑟𝑡𝑑 = = 199718𝑏𝑝𝑠
210
9𝑀𝐵 = 9437184𝑏𝑦𝑡𝑒𝑠 → 75497472𝑏𝑖𝑡𝑠
75497472
𝑉𝑟𝑡𝑑 = = 167772𝑏𝑝𝑠
450

209715 + 199718 + 167772


𝑃𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = = 192405𝑏𝑝𝑠
3
𝑣𝑟𝑡𝑑 192405
𝜀= = = 0,7696
𝑣𝑡 250000

𝜺 = 𝟕𝟔, 𝟗𝟔%

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 107


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

LINEAS DE TRANSMISION DESADACTADAS


Datos:

𝑍0 = 77Ω

ZL= 125 – 150𝑗Ω

F= 36Hz

𝜑𝐿 = |𝜑𝐿 |𝑒 𝐽𝛹𝐿
𝑍𝐿 −𝑍0 125−150 −77 48−150 157,49⌊−72,25º
|𝜑𝐿 | = = 125−150𝑗+77 = 202+150𝑗 = = 0,62⌊−35,65º
𝑍𝐿 +𝑍0 𝑗 𝑗 251,6 ⌊−36,6º

𝜋 → 180
−35.65
𝑥 → 35,65  𝑥= 180
. 𝜋 = −0,198𝜋

𝝋𝑳 = 𝟎, 𝟔𝟐 . 𝒆𝑱(−𝟎,𝟏𝟗𝟖)𝑳

LINEA ADAPTADA
𝑍𝐿 −𝑍0 (125−150 )−(125−150 )
|𝜑𝐿 | = = (125−150𝐽 )+(125−150𝐽 ) = 0
𝑍𝐿 +𝑍0 𝐽 𝐽

𝑼 = U𝑳+ . eJUL + 𝑈𝐿− . 𝑒 −𝐽𝐾𝐿


1
𝐼 = 𝑍 (𝑈𝐿+ . 𝑒 𝐽𝐾𝐿 − 𝑈𝐿− . 𝑒 −𝐽𝐾𝐿 )
0

a)

𝑼 = U𝑳+ . eJπ/sL + 𝑈𝐿− . 𝑒 −𝐽𝜋/𝑠𝐿


1
𝑼 = 77 (U𝑳+ . eJπ/sL − 𝑈𝐿− . 𝑒 −𝐽𝜋/𝑠𝐿 )

b)

𝑼 = U𝑳+ . eJπ/sL

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 108


COMUNICACIONES INDUSTRIALES
1+𝜑𝐿 .𝑒 −2𝐽𝐾𝐿
𝑍 = 𝑍0
1−𝜑𝐿 .𝑒 −2𝐽𝐾𝐿

L= 9cm

1+0,626 . 𝑒 𝐽(−0,198𝜋)𝐿 . 𝑒 −2𝐽𝜋/𝑠𝐿


𝑍 = 77 1−0,626 . 𝑒 𝐽(−0,198𝜋)𝐿 . 𝑒 −2𝐽𝜋/𝑠𝐿

1+0,626 . 𝑒 𝐽(−0,198𝜋)𝐿−2𝐽𝜋/𝑠𝐿
𝑍 = 77 1−0,626 . 𝑒 𝐽(−0,198𝜋)𝐿−2𝐽𝜋/𝑠𝐿

1+0,626 . 𝑒 𝐽(−0,198𝜋)9−2𝐽𝜋/𝑠9
𝑍 = 77 1−0,626 . 𝑒 𝐽(−0,198𝜋)9−2𝐽𝜋/𝑠9

𝑍 = 𝐽(−0,198𝜋)9 − 2𝐽𝜋/𝑠9
2
𝑍 = 9𝜋𝐽(−0,198 − 𝑠 )

𝑍 = 5,38𝜋𝐽

1+0,626 . 𝑒 −5,38𝜋𝐽
𝑍 = 77 1−0,626 . 𝑒 −5,38𝜋𝐽

FORMA BINOMICA
1 + 0,626 . 𝑒 −5,38𝜋𝐽 = 1 + 0,626⌊cos(−5,38𝜋) + 𝑠𝑒𝑛(−5,38𝜋)𝐽

1 + 0,626 . 𝑒 −5,38𝜋𝐽 = 1 + 0,626[−0,368 + 0,93𝐽]

1 + 0,626 . 𝑒 −5,38𝜋𝐽 = 1 + 0,23 + 0,58𝐽

1 + 0,626 . 𝑒 −5,38𝜋𝐽 = 0,77 + 0,58𝐽

1 + 0,626 . 𝑒 −5,38𝜋𝐽 = 1,23 + 0,58𝐽

FORMA POLAR
1+0,626 . 𝑒 −5,38𝜋𝐽
𝑍 = 77 1−0,626 . 𝑒 −5,38𝜋𝐽

77+0,58𝐽
𝑍 = 1,23+0,58𝐽

𝑍 = √0,772 + 0,582 = 1,59 1,59⌊9,05º


0,58
∝= 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔 = 9,05
0,77

𝑍 = √1,232 + 0,582 = 0,5 0,5⌊30,17

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 109


COMUNICACIONES INDUSTRIALES
0,58
∝= 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔 = 30,17
1,23

1,59⌊9,05º
𝑍 = 77 0,5⌊30,17º = 77 . 3,18⌊−21,12Ω

Z es de 9cm de largo

En el caso de que la línea este completamente adaptada.

𝜑𝐿 = 0 Hay que sustituir en la línea desadaptada

1+𝜑 .𝑒 −2𝐽𝐾𝐿
𝑍 = 𝑍0 1−𝜑𝐿.𝑒 −2𝐽𝐾𝐿
𝐿

Para adaptada 𝜑𝐿 = 0

1+0.𝑒 −2𝐽𝐾𝐿
𝑍 = 𝑍0 = 𝑍0
1−0.𝑒 −2𝐽𝐾𝐿

𝑍(9𝑐𝑚) = 𝑍0

Apartado 4

Coeficientes de ondas estacionarias


1+|𝜑 |
𝑆 = 1−|𝜑𝐿| en el caso de que sea adaptada
𝐿

1+0,626
𝑆= = 4,26
1−0,626

1+0
𝑆 = 1−0 = 0 en el caso de que sea desadaptada

Suponiendo de que la línea tenga una:

 Tensión de comienzo de la línea de 10V


 Constante de atenuación = ∝= 3,5.10−3 𝑁𝑃/𝑐𝑚

Se pide calcular la potencia disponible.


𝑈𝑚𝑎𝑥 2
𝑃= 8𝑍0

𝑃𝐿 = 𝑃𝑚𝑎𝑥. 𝑒 −2∝𝐿 (𝐿 − |𝜑𝐿 |2 )

𝟏𝟎𝟐
𝑷 = 𝟖. = 𝟎, 𝟏𝟔𝑾
𝟕𝟕

3,5 . 10−3 . 200


𝑃𝐿 = 0,16 𝑒 (−2 . (1 − 0,6262 )

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 110


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

3,5 . 10−3 . 200 1


𝑒 (−2 . = 𝑒 −1,4 = 𝑒 1,4 = 0,24

𝑃𝐿 = 0,16 . 0,24(1 − 0,6262 )

𝑃𝐿 = 0,023

𝑃𝐿 = 2,3 . 10−3 𝑚𝑊

DOCUMENTO Nº 3

ESQUEMAS EXPLICATIVOS COMENTADOS, CONSTITUCIÓN


TÍPICA DE DISPOSITIVOS FUNCIONALES IMÁGENES,
DIAGRAMAS DE USO HABITUAL EN LAS COMUNICACIONES
INDUSTRIALES.

EJERCICIO # 1

En 3 sistemas de comunicación que conozcas distinguir receptor,


emisor, mensaje, medio y protocolo. Pon al menos una imagen de uno
de ellos y cita las ventajas e inconvenientes de cada sistema.

El emisor es la persona que se encuentra transmitiendo el mensaje por


medio del canal de una línea telefónica el cual llega asta el receptor que
es el cual recibe el mensaje por medio de dicho canal

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 111


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Aquí en esta imagen se puede observar que la persona que emite el


mensaje es la que tiene el altavoz que es el medio o canal que usa para
hacer llegar el mensaje al receptor .

EJERCICIO # 2

Explicar las con vuestras palabras las figuras 1.1 y 1.2 del libros de
consultas del curso utilizando el lenguaje de comunicaciones adecuado.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 112


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

El emisor es el PC que se encuentra a la Izda., envía un mensaje al PC de la drcha.,


para ello se tiene en cuenta el Protocolo que son las normas que regulan él envió
de este mensaje. Y se envía a través de la red, el medio o canal, ya sea local si están
conectados en red o a través de internet. El Receptor debe decodificar el mensaje
teniendo en cuenta el mismo protocolo.

Para que una red sea efectiva debe cumplir los tres criterios que se señalan en el
esquema 1.2. Estos son:

 Rendimiento. Que se mide como el tiempo que tarda un mensaje


en ser enviado o el tiempo que hay entre una petición y su
respuesta.
 La fiabilidad. Es la cantidad de veces que se producen errores o
el tiempo que necesita el sistema para solucionarlo
 Seguridad. Consiste en proteger los datos contra accesos no
autorizados o virus.

EJERCICIO # 3
Se tienen 3 dispositivos conectados en topología de mallas, se pide el número de
canales y el número de puertos necesarios para la conexión.
𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠 = 𝑛(𝑛 − 1) = 3(3 − 1) = 6

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 113


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑟𝑡𝑜𝑠 = 𝑛 − 1 = 3 − 1 = 2
 Ejercicio desde la 2.1 hasta 2.19

En esta figura se ve los dos tipos de configuración de línea que existe, la de


punto a punto y el multipunto.

Diferentes conexiones punto a punto, en la que solo es posible enviar y


recibir información, no simultáneamente, entre dos dispositivos.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 114


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

En la configuración de línea multipunto, todos los equipos comparten el


mismo enlace.

Diferentes formas en la que está diseñadas la red, donde dos o más enlaces
forman una topología.

La topología en malla tiene una cantidad de enlaces igual -1 a equipos conectados.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 115


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

En la topología en estrella todos los dispositivos están conectados a un


concentrador a través de un único enlace.

Es una variación de la topología en estrella, el funcionamiento es el mismo


que el de estrella solo que los nodos están conectados entre sí.

La topología en bus es un cable largo el cual se conecta a los dispositivos a


través de una sonda.

La topología en anillo, están conectados todos los dispositivos a un cable


donde cada dispositivo funciona como receptor, emisor, repetidor.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 116


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

La topología hibrida, es una mezcla de las diferentes topologías que hay.

Diferentes tipos de modo de transmisión.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 117


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 118


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

EJERCICIO # 4

De todos los ejerció de la página web de todos organismos tres normas


década uno dentro de esas tres normas título de la norma y lo que
describe cada norma.

Normas internacionales de ámbito mundial.

ISO http://www.iso.org/iso/home.html

 ISO 16:1975 — Frecuencia de afinación estándar: «La 440»1 es el nombre


que se le da coloquialmente al sonido que produce una vibración a 440 Hz a
20 °C y sirve como estándar de referencia para afinar la altura musical.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 119


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

 ISO 50001 se desarrolla a petición de la Organización de las Naciones


Unidas para el Desarrollo Industrial (UNIDO) que había reconocido la
necesidad de la industria de un estándar internacional como respuesta
eficaz al cambio climático y la proliferación de los estándares nacionales de
la Gestión de la energía.
 ISO 11898. Dicha especificación define las dos primeras capas, la capa
física y la capa de enlace de datos, del modelo OSI de interconexión de
sistemas. En base a dichos estándares, los buses CAN se pueden clasificar en
dos tipos:
 CAN de alta velocidad (hasta 1 Mbit/s).
 CAN de baja velocidad tolerante a fallos (hasta 125 kbit/s)

CEI http://www.iec.ch/

 IEC 60309 (anteriormente IEC 309) es un standard internacional de


la Comisión Electrotécnica Internacional para "Enchufes de uso industrial".
El mayor voltaje permitido por la norma es 690 V CC o CA; la corriente más
alta, 250 A; y la mayor frecuencia, 500 Hz. El rango de temperaturas es de
−25 °C a 40 °C.
 IEC 61131 es un conjunto de normas e informes técnicos publicados por
la Comisión Electrotécnica Internacional con el objetivo de estandarizar
los autómatas programables.
 ISO/IEC 11801 especifica sistemas de cableado para telecomunicación de
multipropósito cableado estructurado que es utilizable para un amplio
rango de aplicaciones (análogas y de telefonía ISDN, varios estándares de
comunicación de datos, construcción de sistemas de control,
automatización de fabricación)

UIT http://www.itu.int/es/ITU-T/Pages/default.aspx

 ITU-T A.7 (11/2012) This Recommendation describes working methods


and procedures of a focus group such as its establishment, terms of
reference, leadership, participation, financing, support, deliverables, etc.
 ITU-T T.0 (07/1996) Classification of facsimile terminals for document
transmission over the public networks
ITU-T L.12 (03/2008). Splices are critical points in the optical fibre network, as
they strongly affect not only the quality of the links, but also their lifetime. In fact,
the splice shall ensure high quality and stability of performance with time. High
quality in splicing is

 usually defined as low splice loss and tensile strength near that of the fibre
proof-test level.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 120


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Describe la labor de 5 comités técnicos de normalización de AENOR relacionado


con las comunicaciones.

 AEN/CTN 139 - TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN Y LAS


COMUNICACIONES PARA LA SALUD
Normalización de:
Las tecnologías de la información y las comunicaciones que sean o puedan ser de
aplicación en el ámbito de la salud y el bienestar en general, que incluyen:
- Sistemas de información sanitaria e historias clínicas:
- Semántica, terminología, codificación y bases de conocimiento;
- Comunicaciones y mensajes;
- Calidad, privacidad y seguridad;
- Dispositivos de conexión intermitente y tarjetas sanitarias;
- Sistemas y dispositivos para los grupos de tercera edad y personas con
discapacidad;
Con exclusión de:
Los sistemas, equipos y medios normalizados en otros comités.

 AEN/CTN 133 – TELECOMUNICACIONES


Normalización de:
Las tecnologías, los equipos, los productos, las infraestructuras, las redes, los
medios, los servicios y otros aspectos en el campo de las telecomunicaciones,
(englobando en todo caso cualquier tema desarrollado por el Instituto Europeo de
Normas de Telecomunicación, ETSI).
Con exclusión de:
Los aspectos específicos relativos a las telecomunicaciones que con carácter
excepcional sean competencia de otros Comités constituidos en AENOR.

 ETS 300009 Ed2


Red Digital de Servicios Integrados (RDSI). Sistema de Señalización Nº 7. Parte de
Control de la Conexión de Señalización (SCCP) (sin conexión y con conexión clase
2) para soportar interconexiones internacionales. (RATIFICADA POR AENOR EN
JULIO 2003)

 EN 300766 V1.2.1
Acceso y Terminales (AT); Múltiples líneas digitales alquiladas no restringidas de
64 Kbit/s con integridad de octetos presentada a una interfaz estructurada de 2
048 kbit/s en uno o en ambos extremos (D64M); Características de la conexión y
presentación de la interfaz de la red. (Ratificada por AENOR en mayo de 2004)

 EN 300448 V1.2.1
 Acceso y terminales (AT). Línea analógica alquilada de banda vocal de
dos hilos de calidad ordinaria (A2O). Características de conexión y

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 121


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

presentación de la interfaz de red. (Ratificada por AENOR en febrero de


2004).

 Descripción de la norma 802-5 sobre Ethernet.
 Es un estándar por el Instituto de Ingenieros Electricistas y
Electrónicos (IEEE), y define una red de área local LAN en configuración
de anillo (Ring), con método de paso de testigo (Token) como control de
acceso al medio. La velocidad de su estándar es de 4 o 16 Mbps.
 El IEEE 802.5 soporta dos tipos de frames básicos: tokens y frames de
comandos y de datos. El Token es una trama que circula por el anillo en
su único sentido de circulación. Cuando una estación desea transmitir y
el Token pasa por ella, lo toma. Éste sólo puede permanecer en su poder
un tiempo determinado (10 ms). Tienen una longitud de 3 bytes y
consiste en un delimitador de inicio, un byte de control de acceso y un
delimitador de fin. En cuanto a los Frames de comandos y de
datos pueden variar en tamaño, dependiendo del tamaño del campo de
información. Los frames de datos tienen información para protocolos
mayores, mientras que los frames de comandos contienen información
de control.
 Las redes Token Ring e IEEE 802.5 son equivalentes, aunque poseen una
serie de características que las diferencian entre sí:
 En las redes de tipo Token Ring denotamos a las terminales conectadas
a un dispositivo como “multistation access unit” o MSAU(es
un concentrador de cableado al cual se conectan todas las estaciones
finales de una red Token Ring), mientras que IEEE 802.5 no especifica
un tipo de topología.
 IEEE 802.5 no se especifica un medio, mientras que en redes IBM Token
Ring se utiliza par trenzado.
 El proceso más detallado es el que se especifica a continuación:
 - Si una estación que posee el Token y tiene información por transmitir,
divide el Token, alterando un bit de éste, abre la información que se
desea transmitir y finalmente manda la información hacia la siguiente
estación en el anillo.
 - Mientras la información circula alrededor del anillo, no existe
otro Token en la red, por lo tanto, otras estaciones que deseen transmitir
deberán esperar. Es difícil que se presenten colisiones.
 - La información del frame circula en el anillo hasta que localiza la
estación destino, que copia la información para poderla procesar.
 - La información continua circulando en el anillo y finalmente es borrada
cuando regresa a la estación desde la que se envió.
 - Se suelta el testigo al anillo de nuevo.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 122


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Así garantizamos que el uso del medio es justo y además damos seguridad total de
que no se producirán colisiones entre los datos que circulan por el anillo.

El Token está formado únicamente por los delimitadores y por el indicador de


acceso al medio, dado que como hemos comentado el Token es el único que no
posee información.

Ejercicio # 1

Describir la labor de 5 comités técnicos de normalización de Aenor relacionado


con las comunicaciones.

 71, relacionado con la tecnología de la información


 116, relacionado con los sistemas industriales automatizados
 133, relacionado con las telecomunicaciones
 139, relacionado con ambos las tecnologías de comunicación y
telecomunicaciones

Descripción de la norma 802-5 sobre Ethernet.

Ejercicio

Se tiene N= tres dispositivos conectados en topología de malla se pide el número


de canales y el número de puertos necesarios para la conexión.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 123


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

SEGUNDA EVALUACION

CODIFICACION Y MODULACION
Razón de este capitulo
Es necesario transformar los datos en señales antes de enviarlo de un lugar a otro
para ello aplicamos los siguientes métodos de conversión:

 Conversión Digital Digital


 Conversión Analogica a Digital
 Conversión de Digital a Analogica
 Conversión Analogica a Analogica

1.1 CONVERSIÓN DIGITAL DIGITAL


La codificación o conversión digital a digital, es la representación de la información
digital mediante una señal digital. Por ejemplo la transmisión de datos de un
ordenador a la impresora es digital.

En este tipo de codificaciones, los unos y ceros binarios se traducen a una


secuencia de pulsos de voltaje que se pueden programar por un cable.

Figura 1.1 Codificación de digital a digital

Tipos de codificación:

Figura 1.2 Tipos de codificación de digital a digital.

CODIFICACION UNIPOLAR
La codificación unipolar es muy sencilla y muy primitiva aunque actualmente es
casi obsoleta, permite representar los conceptos usados con los sistemas de

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 124


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

codificación más completos y permite examinar los tipos de problemas que se


deben de resolver en los sistemas de transmisión digitales.

El sistema de transmisión digital va como pulsos de voltaje por un medio de


enlace, cable o un hilo.

En este tipo de codificación consta de dos partes: COMPONENTE DC y la


SINCRONIZACION.

Figura 1.3 codificación Unipolar

CODIFICACIÓN POLAR
La codificación polar usa dos niveles de voltaje: uno positivo y uno negativo. Estos
dos niveles en su mayoría de los métodos de codificación polar se reducen el nivel
de voltaje medio de la línea y se alivia el problema de la componente DC.

Figura 1.4 codificación Polar

Los métodos más populares son 3:

NRZ-L: El nivel de la señal depende del tipo de bit que representa. Habitualmente,
un valor de voltaje positivo indica que el bit es un O y un valor de voltaje negativo
significa que el bit es un 1 (o viceversa); por tanto, el nivel de la señal depende del
estado del bit.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 125


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

NRZ-I: Es una inversión del nivel de voltaje representa un bit 1. Es la transición


entre el valor de voltaje positivo y negativo, no los voltajes en sí mismos, lo que
representa un bit 1.Un bit O se representa sin ningún cambio.

NRZ-I: es mejor que NRZ-L debido a la sincronización implícita provista por el


cambio de señal cada vez que se encuentra un l, la señal se invierte si se encuentra
un 1.

Figura 1.5 codificación NRZ–L y NRZ-I

CATEGORIA RZ
En este se puede ver que los datos originales contienen tiras de unos o ceros
consecutivos, el receptor puede sufrir pérdidas. Una forma de asegurar la
sincronización es enviar una señal específica para temporización de un canal
distinto. Sin embargo, esta solución es cara y genera sus propios errores. Una
solución mejor es incluir de alguna forma la sincronización dentro de la señal
codificada.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 126


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Figura 1.6 Codificacion RZ

CATEGORÍA BIFASICA
Probablemente, la mejor solución existente para el problema de la sincronización
Como en RZ, estas transiciones a mitad del intervalo permiten la sincronización. .

Codificación Manchester: Usa la inversión en mitad de cada intervalo de bit para


sincronizar y para representar bits. Una transición de negativo a positivo
representa un 1 binario y una transición positivo a negativo representa un O
binario. Usando una transición con ese doble objetivo, la codificación Manchester
logra el mismo nivel de sincronización que RZ pero con dos valores de amplitud.

Manchester diferencia:. La inversión en la mitad del intervalo de bit se usa para


sincronización, pero la presencia o ausencia de una transición adicional al
principio de cada intervalo se usa para identificar el bit. Una transición significa un
O binario, mientras que la ausencia de transición significa un 1 binario.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 127


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Figura 1.7 Codificador Manchester y Manchester diferencial

CODIFICADOR BIPOLAR
En la codificación bipolar se usan tres niveles: positivo, cero y negativo.

Hay tres tipos de codificaciones bipolares que son populares en la industria de


transmisión de datos:

 AMI
 B8ZS
 HDB3

Bipolar con Inversión de marca alternada (AMI)


Es la forma más sencilla de codificación bipolar, AMI significa inversión a 1alterno.
Un valor neutral, es decir, un voltaje O, representa el O binario. Los unos binarios
se representan alternando valores de voltaje positivos y negativos.

Figura 1.8 Codificación Bipolar

Bipolar con sustitución de 8 ceros (B8ZS)


B8ZS proporciona sincronización de secuencias largas de ceros. En la mayoría de
los casos, B8ZS funciona de forma idéntica a AMI bipolar.

La diferencia entre B8ZS y la AMI bipolar se produce cuando se encuentran ocho o


más ceros consecutivos dentro del flujo de datos. La solución provista por B8ZS es
forzar cambios artificiales de señal, denominadas violaciones, dentro de la tira de
ceros. Cada vez que hay una sucesión de ocho ceros, B8ZS introduce cambios en el
patrón basados en la polaridad del 1 anterior.

Si el valor del 1 anterior era positivo, los ocho ceros se codificarán entonces como
cero, cero, cero, positivo, negativo, cero, negativo, positivo.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 128


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Figura 1.9 Codificación B8ZS

En B8ZS si viene 8 ceros seguidos, se cambia el patrón en una de las dos formas
basadas en la polaridad del anterior.

Bipolar 3 de alta densidad (HDB3)


Esta convención, denominada HDB3, introduce cambios dentro del patrón AMI
bipolar cada vez que se encuentran cuatro ceros consecutivos en lugar de esperar
por los ocho del método B8ZS. Aunque el nombre es HDB3, el patrón cambia cada
vez que se encuentra cuatro ceros seguidos.

En HDB3 si hay cuatro ceros seguidos, se cambia el patrón usando una de las
cuatro formas basadas en la polaridad del 1 anterior y el número de unos desde la
última sustitución.

Si la polaridad del bit anterior era positiva, la violación es positiva. Si la polaridad


del bit anterior era negativa, la polaridad es negativa.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 129


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Siempre que el número de unos de la última sustitución sea par, B8ZS coloca una
violación en el lugar del primer y cuarto ° consecutivo. Si la polaridad del bit
anterior era positiva, ambas violaciones son negativas. Si la polaridad del bit
anterior era negativa, ambas violaciones son positivas.

CONCLUSIÓN
En la actualidad las conversiones que se estudian deberán ser más ampliadas para
los jóvenes o personas interesadas en este tema o carrera.

Logrando así que todos obtengamos un conocimiento e interés a profundidad de


un tema incluido su resolución a problemas que se den.

CONVERSION DE ANALOGICA A DIGITAL


En veces es necesario digitalizar una señal analógica, para enviar la voz humana a
larga distancia, es necesario digitalizarla puesto que las señales digitales son
menos vulnerables al ruido. Esto se denomina conversación de analógica a digital o
digitalización de una rables al ruido. Para llevar a cabo, es necesario efectuar una
reducción del número de valores, potencialmente infinitos en un mensaje
analógico, de forma que puedan ser representados como un flujo digital con una
perdida mínima de información.

En la conversación analogía a digital se representa la información contenida en una


onda continua como una serie de pulsos digitales (unos y ceros).

La conversación analógica a digital puede hacer uso de cualquiera de las señales


digitales tratadas en la sección 1.1. La estructura de la señal de transporte no es el
problema. En lugar de eso el problema es, como trasladar la información desde un
número infinito de valores a un número discreto de valores sin perder sentido o
calidad.

Modulación por amplitud de pulsos (PAM)


El primer paso se denomina modulación por amplitud de pulsos (PAM) esta técnica toma una
señal analógica la muestrea y genera una serie de pulsos basados en los resultados del
muestreo. El termino muestreo significa medir la amplitud de la señal en intervalos iguales

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 130


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

CONVERSION ANALOGICA – DIGITAL


Para llevarla a cabo, es necesario efectuar una reducción del número de valores
potencialmente infinitos en un mensaje analógico, de forma que puedan ser representados
como un flujo digital con una perdida mínima de información.

SEÑAL
PAM

CUANTIFICADA
PCM modifica los pulsos creados por PAM para crear una señal completamente digital, para
hacerlo, PCM cuantifica primero los pulsos PAM. La cuantificación es el método para asignar
valores integrales dentro de un rango específico de instantes muestreadas.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 131


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

TEOREMA DE NYQUIST
De acuerdo al teorema de Nyquist para asegurar una reproducción exacta de una señal
analógica utilizando PAM, la tasa de muestreo deberá ser al menos dos veces mayor que la
frecuencia más alta de la señal original, por tanto si se quiere muestrear voz telefónica con una
frecuencia máxima de 4000HZ, es necesario muestrear a una tasa de muestreo de 8000Hz
muestras por segunda, en general la tasa de muestreo debe ser al menos el doble de la
frecuencia más alta.

MODULACION DE DIGITAL A ANALOGICO


Es el proceso de cambiar una de las características de una señal de base analógica en
información basada en una señal digital (ceros y unos). Los datos digitales deben se
modulados sobre una señal analógica que ha sido manipulada para aparecer como dos
valores distintos correspondientes al 0 y al 1 binario.

TIPOS DE MODULACION DE DIGITAL A ANALÓGICO

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 132


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Modulación por desplazamiento de fase (PSK), además hay cuatro mecanismo ( y mejor)
que combina cambios en fase y amplitud y que se denomina modulación de amplitud en
cuadratura (QAM). QAM es la más eficiente de estas opciones y es el mecanismo que se
usa en todos los módems modernos.

EJMEPLO 5.5

SEÑAL PORTADORA
Es la transmisión analógica, el dispositivo emisor produce una señal de alta frecuencia que
actúa como base para la señal de información. Esta señal base se denomina señal portadora o
frecuencia portadora, el dispositivo que la recibe está ajustado para la frecuencia de la señal
portadora que espera del emisor. La información digital se modula sobre la señal portadora
modificando una o más de sus características (Amplitud, frecuencia y fase) este tipo de
modificación se denomina (modulación por desplazamiento) y la señal de información se
denomina señal modulada.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 133


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

RELACION ENTRE LA TASA DE BAUDIOS Y EN ANCHO DE


BANDA EN ASK
El ancho de banda de una señal es el rango total de frecuencias acopadas por esa señal,
cuando se descompone una señal modulada con ASK, se obtiene un espectro de muchas
frecuencias simples. Sin embargo las más significativas son aquellas entre
𝑓𝑐 − 𝑁𝑏𝑎𝑢𝑑𝑖𝑜𝑠 𝐼2 𝑦 𝑓𝐶 + 𝑁𝑏𝑎𝑢𝑑𝑖𝑜𝑠 𝐼2 con la frecuencia de la portadora.

𝐵𝑊 = (1 + 𝑑)𝑥𝑁𝑏𝑎𝑢𝑑𝑖𝑜𝑠

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 134


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

RELACION ENTRE LA TASA DE BAUDIOS Y ANCHO DE


BANDO EN FSK

ANCHO DE BANDA PARA FSK


Cambia entre dos frecuencias portadoras, es fácil analizar como dos frecuencias
coexistentes, se puede decir que el espectro de FSK es la combinación de dos espectros
ASK centrados alrededor de fco y fcf`. El ancho de banda necesario para la transmisión con
FSK es igual a la tasa de baudios de la señal más el desplazamiento de frecuencia.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 135


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

COSTELACIONES 4-QAM Y 8-QAM


La modulación en cuadratura QAM es la combinación de ASK y PSK para que haya un gran
contraste entre bits.

Aquí vemos 2 combinaciones posibles, 4-QAM y 8-QAM, en los 2 casos los desplazamientos en
amplitud son menores que en fase

4-QAM tiene 1 amplitud y 4 fases y 8-QAM tiene 2 amplitudes y 4 fases

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 136


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

En esta tabla 5.1 muestra las tasas comparativas de bits y baudios para distintos métodos de
modulación de digital a analógico

CONVERSION DE ANALOGICO A ANALOGICO


Esta conversión de analógico a analógico es la representación de información analógica
mediante una señal analógica, la radio esa utilidad familiar es un ejemplo de una comunicación
de analógico a analógico, la modulación analógica se puede conseguir de tres formas de
modulación en amplitud (AM), la modulación en frecuencia (FM) y modulación en fase (PM).

MODULACION EN AMPLITUD
La frecuencia portadora varía su amplitud con los cambios de amplitud de la señal modulada.
La frecuencia y fase no varían.

La señal resultante es la señal modulada

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 137


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

ANCHO DE BANDA DE AM
El ancho de banda total necesario para AM se puede determinar a partir del ancho de banda
de una señal de audio 𝐵𝑊𝑡 = 2 ∗ 𝐵𝑊𝑚∗

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 138


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

MODULACION EN FRECUENCIA
La frecuencia de la señal portadora va cambiando dependiendo de los cambios de amplitud
que tenga la señal modulada

ANCHO DE BANDA DE FM
El ancho de banda de la FM se puede determinar a partir el ancho de banda de una señal de
audio: 𝐵𝑊 = 10 ∗ 𝐵𝑊𝑚

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 139


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

CALCULOS
 Calcula el tiempo del periodo con una onda de:

F1 = 50Hz T1 = 1/50 =0.02s

F2 = 1000Hz T2 = 1/1000 = 0.001s

F3 = 10KHz T3 = 1/10k = 10−4 𝑠

F4 = 30MHz T4 = 1/30M = 33−9 𝑠

F5 = 100GHz T5 = 1/100G = 10−11s

 Calcular la frecuencia para los periodos siguientes

T1 = 10s F1 = 1/10s = 0.1Hz

T2 = 40ms F2 = 1/40ms = 25 Hz

T3 = 10−2 µs F3 = 1/ 10−2 µs = 10M Hz

T4 = 10−1 ns F4 = 1/10−1ns = 1GHz

T5 = 102 ps F5 = 1/102 ps = 1GHz

 Representación gráfica en el dominio de la frecuencia

3𝜋 𝜋
U(T) = 10cos (24t + 4
) + 6sen (48t + 6 ) + 15sen (12t + π)

W1 = 24 = 2πf1 W2 = 48 = 2πf2 W3 = 12 =
2πf3
24 48 12
F1 = 2𝜋 = 3.81Hz F2 = 2𝜋 = 7.62Hz F3 = 2𝜋 = 1.9Hz

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 140


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Título del gráfico


20

10

1,9 3,81 7,62

 Una onda de tensión alterna senoidal tiene por expresión i = 10 sen ϕ. Calcula el valor
de la ordenada para los siguientes valores de ϕ

ϕ 1 = 0º i = 10 sen ϕ; i = 0A

ϕ 2 = 30º i = 10 sen ϕ; i = 5A

ϕ 3 = 45º i = 10 sen ϕ; i = 7.07A

ϕ 4 = 60º i = 10 sen ϕ; i = 8.66A

ϕ 5 = 180º i = 10 sen ϕ; i = 0A

 Una onda de tensión alterna senoidal tiene por ecuación U=220 √2 sen (ωt). Indica su
expresión algebraica o analítica para frecuencias de f=50Hz, 100, 30 MHz.

F = 50MHz U=220 √2 sen (ωt) ; U=220 √2 sen (2πft); U=220 √2 sen (2*π*50*106 ∗t)

F = U=220 √2 sen (ωt) ; U=220 √2 sen (2πft); U=220 √2 sen (2*π*100*106 ∗t)
100MHz

F = 30MZ U=220 √2 sen (ωt) ; U=220 √2 sen (2πft); U=220 √2 sen (2*π*30*106 ∗t)

 La anterior onda de tensión para una frecuencia de 50 Hz determina el valor de la


ordenada para los siguientes valores del tiempo:

T1 = 5ms U=220 √2 sen (2*π*50*5*10−3) = 8.52V

T2 = 10ms U=220 √2 sen (2*π*50*10*10−3) = 17.05V

T3 = 15ms U=220 √2 sen (2*π*50*15*10−3) = 25.56V

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 141


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

T4 = 20ms U=220 √2 sen (2*π*50*20*10−3) = 34.05V

 Una onda senoidal i = √2 10 sen ϕ. Para

ϕ 1 = 135º i = √2 10 sen ϕ; i = 10A

ϕ 2 = 180º i =√2 10 sen ϕ; i = 0A

ϕ 3 = 225º i = √2 10 sen ϕ; i = -10ª

ϕ 4 = 315º i =√2 10 sen ϕ; i = -10A

 En una onda de tensión de la forma u=√3 380 sen ϕ. Halla valor en voltios que toma
la ordenada para intervalos de fi de 15º en 15º y dibuja punto por punto la onda
resultante. Sugerencia toma referencia de 1mm por 10V

ϕ u=√3 380 sen ϕ

0º u=√3 380 sen ϕ ; u=√3 380 sen 0 = 0V

15º u=√3 380 sen ϕ ; u=√3 380 sen 15 = 170.34V

30º u=√3 380 sen ϕ ; u=√3 380 sen 0 = 329V

45º u=√3 380 sen ϕ ; u=√3 380 sen 0 = 465.4V

60º u=√3 380 sen ϕ ; u=√3 380 sen 0 = 570V

75º u=√3 380 sen ϕ ; u=√3 380 sen 0 = 635.75V

90º u=√3 380 sen ϕ ; u=√3 380 sen 0 = 658.17V

105º u=√3 380 sen ϕ ; u=√3 380 sen 0 = 635.75 V

120º u=√3 380 sen ϕ ; u=√3 380 sen 0 = 570 V

135º u=√3 380 sen ϕ ; u=√3 380 sen 0 = 465.4 V

150º u=√3 380 sen ϕ ; u=√3 380 sen 0 = 329 V

165º u=√3 380 sen ϕ ; u=√3 380 sen 0 = 170.34 V

180º u=√3 380 sen ϕ ; u=√3 380 sen 0 = 0 V

195º u=√3 380 sen ϕ ; u=√3 380 sen 0 = -170.34 V

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 142


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

210º u=√3 380 sen ϕ ; u=√3 380 sen 0 = -329 V

225º u=√3 380 sen ϕ ; u=√3 380 sen 0 = -465.4 V

240º u=√3 380 sen ϕ ; u=√3 380 sen 0 = -570 V

255º u=√3 380 sen ϕ ; u=√3 380 sen 0 = -635.75 V

270º u=√3 380 sen ϕ ; u=√3 380 sen 0 = -658.17 V

285º u=√3 380 sen ϕ ; u=√3 380 sen 0 = -635.75 V

300º u=√3 380 sen ϕ ; u=√3 380 sen 0 = -570 V

315º u=√3 380 sen ϕ ; u=√3 380 sen 0 = -465.4 V

330º u=√3 380 sen ϕ ; u=√3 380 sen 0 = -329 V

345º u=√3 380 sen ϕ ; u=√3 380 sen 0 = -170.34 V

360º u=√3 380 sen ϕ ; u=√3 380 sen 0 = 0 V

SEÑAL SENOIDAL
800

600

400

200

0
120
0
15
30
45
60
75
90
105

135
150
165
180
195
210
225
240
255
270
285
300
315
330
345
360

-200

-400

-600

-800

 Cuál es la expresión algebraica de una onda de tensión senoidal, cuyo valor máximo es
de 311,12V y su frecuencia es de 50 Hz.

u = 311,12 sen (2*π*50*t).

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 143


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

 Determina el valor de la tensión de una onda de la forma u = 250 sen 628 t .Al cabo de
5 ms contados desde t = 0.

u = 250 sen 628*5*10−3 = 13.69 V

 Averigua el valor eficaz y medio de la siguiente onda de tensión alterna senoidal u =


311,2 sen ϕ.

VALOR MAXIMO VALOR EFICAZ VALOR MEDIO

311,2 2 ∗ 311,2
u = 311,2 sen ϕ 𝑈= 𝑈=
√2 𝜋

 Una onda de tensión alterna senoidal tiene de valor eficaz 18A y pasa 2 veces
consecutivas por el valor 0 en un tiempo de 10 ms. Calcula el valor máximo, medio, y
la expresión analítica de valor instantáneo.

VALOR MAXIMO VALOR MEDIO VALOR INSTANTANEO

𝐼 = 𝑉𝑝 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜔 ∗ 𝑡) = 25.45
2 ∗ Vp 2 ∗ 25.45
I = Veficaz * √2 = 18 * 1.41 = 25.45A 𝐼= = = 16.2𝐴 ∗ 𝑠𝑒𝑛 (2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑓 ∗ 10 ∗ 10−3 )
𝜋 3.1416

 Una Onda senoidal tiene un valor maximo de 311,2 Voltios. Averigua el valor medio sin
calcular el valor eficaz.

VALOR MEDIO

2 ∗ Vp 2 ∗ 311.2
𝑈= = = 198.1𝑉
𝜋 3.1416

 Calcular la longitud de Onda de todas las frecuencias que aparecen en el ejercicio 1

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 144


COMUNICACIONES INDUSTRIALES
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑙𝑢𝑧
F λ =
𝑓

300.000.000𝑚/𝑠
30MHz λ = = 10𝑚
30Hz
300.000.000𝑚/𝑠
50MHz λ = = 6𝑚
50MHz
300.000.000𝑚/𝑠
100MHz λ = = 3𝑚
100MHz

 Calcula la ganancia en dB y en neperios de un amplificador cuya potencia de entrada


es de 18W para las potencias de salida siguientes:

Se pide pasar de dB a neperios y viceversa con las equivalencias

GANANCIAS EN NEPERIOS
GANANCIAS EN DEBES
POTENCIAS
1 Np = 8.686 dB
DE SALIDA 𝑃𝑠
𝑑𝐵 = 10𝑙𝑔 𝑃𝑒
1 dB = 0.115 Np
24
24W 𝑑𝐵 = 10𝑙𝑔 18 = 1.25 dB 0.14375 Np

32
32W 𝑑𝐵 = 10𝑙𝑔 = 3.01dB 0.346 Np
18
48
48W 𝑑𝐵 = 10𝑙𝑔 = 4.26 dB 0.4899 Np
18

60
60W 𝑑𝐵 = 10𝑙𝑔 18 = 5.22 dB 0.6 Np

 Si la atenuación producida en la transmisión de una señal G = 0.019dB. calcular la


potencia de salida para las siguientes potencias de entrada:

POTENCIAS POTENCIA
DE ATENUACION DE 0.019dB DE
ENTRADA SALIDA
−0.019 −0.019
17mW 𝑃𝑠 = 10 10 ∗ 𝑃𝑒 = 10 10 ∗ 17 ∗ 10−3 16.92mW

−0.019 −0.019
29mW 𝑃𝑠 = 10 10 ∗ 𝑃𝑒 = 10 10 ∗ 29 ∗ 10−3 28.87mW

−0.019 −0.019
60mW 𝑃𝑠 = 10 10 ∗ 𝑃𝑒 = 10 10 ∗ 60 ∗ 10−3 59.73mW

−0.019 −0.019
45mW 𝑃𝑠 = 10 10 ∗ 𝑃𝑒 = 10 10 ∗ 45 ∗ 10−3 44.8mW

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 145


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

 Repetir el ejercicio anterior para los casos siguientes:

POTENCIAS POTENCIA
DE GANANCIA DE 3dB DE
ENTRADA SALIDA
3 3
17mW 𝑃𝑠 = 1010 ∗ 𝑃𝑒 = 1010 ∗ 17 ∗ 10−3 33.9mW

3 3
29mW 𝑃𝑠 = 1010 ∗ 𝑃𝑒 = 1010 ∗ 29 ∗ 10−3 57.86mW

3 3
60mW 𝑃𝑠 = 1010 ∗ 𝑃𝑒 = 1010 ∗ 60 ∗ 10−3 119.7mW

3 3
45mW 𝑃𝑠 = 1010 ∗ 𝑃𝑒 = 1010 ∗ 45 ∗ 10−3 89.7mW

POTENCIAS POTENCIA
DE GANANCIA DE 3dB DE
ENTRADA SALIDA
−3 −3
17mW 𝑃𝑠 = 10 10 ∗ 𝑃𝑒 = 10 10 ∗ 17 ∗ 10−3 8.52mW

−3 −3
29mW 𝑃𝑠 = 10 10 ∗ 𝑃𝑒 = 10 10 ∗ 29 ∗ 10−3 0.145mW

−3 −3
60mW 𝑃𝑠 = 10 10 ∗ 𝑃𝑒 = 10 10 ∗ 60 ∗ 10−3 30mW

−3 3
45mW 𝑃𝑠 = 10 10 ∗ 𝑃𝑒 = 10−10 ∗ 45 ∗ 10−3 22.5mW

 El resultado del ejercicio anterior pasar a neperios:

GANANCIAS EN NEPERIOS

GANANCIA EN DEBES 1 Np = 8.686 dB

1 dB = 0.115 Np

3dB 0.345 Np

-3dB -0.345 Np

 Nivel de potencia dBmW, se pide hallar las ganancias para las potencias de salida
siguientes:

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 146


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

POTENCIAS DE GANANCIAS
NIVEL DE POTENCIA EN dBmW
SALIDA EN DEBES

𝑃𝑠 10−3 𝑚𝑊
1µW = 10−3mW 𝐺 = 10𝑙𝑜𝑔 = 10𝑙𝑜𝑔 -20dB
1𝑚𝑊 1𝑚𝑊
𝑃𝑠 1𝑚𝑊
1mW 𝐺 = 10𝑙𝑜𝑔 = 10𝑙𝑜𝑔 0dB
1𝑚𝑊 1𝑚𝑊
𝑃𝑠 10𝑚𝑊
10mW 𝐺 = 10𝑙𝑜𝑔 = 10𝑙𝑜𝑔 10dB
1𝑚𝑊 1𝑚𝑊
𝑃𝑠 20𝑚𝑊
20mW 𝐺 = 10𝑙𝑜𝑔 = 10𝑙𝑜𝑔 13dB
1𝑚𝑊 1𝑚𝑊

𝑃𝑠 103 𝑚𝑊
1W = 103 mW 𝐺 = 10𝑙𝑜𝑔 = 10𝑙𝑜𝑔 40dB
1𝑚𝑊 1𝑚𝑊

 Calcular la potencia de salida si el nivel dBm vale:

GANANCIAS POTENCIAS
NIVEL DE POTENCIA EN dBmW
EN DEBES DE SALIDA

𝑃𝑠 3𝑑𝐵𝑚
3dBm 𝐺 = 10𝑙𝑜𝑔 ; 𝑃𝑠 = 10 10 ∗ 1𝑚𝑊 1mW
1𝑚𝑊
𝑃𝑠 −3𝑑𝐵𝑚
-3dBm 𝐺 = 10𝑙𝑜𝑔 ; 𝑃𝑠 = 10 10 ∗ 1𝑚𝑊 99.9mW
1𝑚𝑊
𝑃𝑠 30𝑑𝐵𝑚
30dBm 𝐺 = 10𝑙𝑜𝑔 ; 𝑃𝑠 = 10 10 ∗ 1𝑚𝑊 2mW
1𝑚𝑊
𝑃𝑠 −30𝑑𝐵𝑚
-30dBm 𝐺 = 10𝑙𝑜𝑔 ; 𝑃𝑠 = 10 10 ∗ 1𝑚𝑊 99.3mW
1𝑚𝑊

 Calcular las ganancias en dBv para siguientes tensiones de salida:

TENSIONES DE GANANCIAS
NIVEL DE TENSION EN dBv
SALIDA EN DEBES

𝑉𝑠 10
10V 𝐺 = 20𝑙𝑜𝑔 = 20𝑙𝑜𝑔 22.21 dBv
0.775 0.775
𝑉𝑠 30
30V 𝐺 = 20𝑙𝑜𝑔 = 20𝑙𝑜𝑔 31.75 dBv
0.775 0.775
𝑉𝑠 50
50V 𝐺 = 20𝑙𝑜𝑔 = 20𝑙𝑜𝑔 36.19 dBv
0.775 0.775

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 147


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

 Calcular las ganancias en dBµv para siguientes tensiones de salida:

TENSIONES DE GANANCIAS
NIVEL DE TENSION EN dBµv
SALIDA EN dBµv

𝑉𝑠 5µV
5µV 𝐺 = 20𝑙𝑜𝑔 = 20𝑙𝑜𝑔 13.97 dBµv
1µv 1µv

𝑉𝑠 15µV
15µV 𝐺 = 20𝑙𝑜𝑔 = 20𝑙𝑜𝑔 23.52 dBµv
1µv 1µv

𝑉𝑠 20µV
20µV 𝐺 = 20𝑙𝑜𝑔 = 20𝑙𝑜𝑔 33.85 dBµv
1µv 1µv

 Calcular las tensiones de salida dBµV para las siguientes entradas:

a) 0dBµV

b) 3dBµV

c) 10dBµV

d) 30dBµV

 Calcular la ganancia de tensiones sabiendo que la tensión de entrada es 10V y las


tensiones de salida son:

TENSIONES
TENSIONES
DE GANANCIA GANANCIA
DE SALIDA
ENTRADA

𝑉𝑠 2
10V 2V 𝐺 = 20𝑙𝑔 = 20𝑙𝑔 -13.97 dB
𝑉𝑒 10
𝑉𝑠 5
10V 5V 𝐺 = 20𝑙𝑔 = 20𝑙𝑔 -6.02 dB
𝑉𝑒 10
𝑉𝑠 30
10V 30V 𝐺 = 20𝑙𝑔 = 20𝑙𝑔 9.54 dB
𝑉𝑒 10
𝑉𝑠 20
10V 20V 𝐺 = 20𝑙𝑔 = 20𝑙𝑔 6.02 dB
𝑉𝑒 10
𝑉𝑠 40
10V 40V 𝐺 = 20𝑙𝑔 = 20𝑙𝑔 12.04 dB
𝑉𝑒 10

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 148


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

 Calcular la ganancia de intensidades sabiendo que la intensidad de salida es 30mA y las


intensidades de entrada son:

INTENSIDADES INTENSIDADES
GANANCIA GANANCIA
DE ENTRADA DE SALIDA

𝐼𝑠 30𝑚𝐴
2mA 30mA 𝐺 = 20𝑙𝑔 = 20𝑙𝑔 23.52 dB
𝐼𝑒 2𝑚𝐴

30mA 𝐼𝑠 30𝑚𝐴
5mA 𝐺 = 20𝑙𝑔 = 20𝑙𝑔 15.56 dB
𝐼𝑒 5𝑚𝐴

30mA 𝐼𝑠 30𝑚𝐴
30mA 𝐺 = 20𝑙𝑔 = 20𝑙𝑔 0 dB
𝐼𝑒 30𝑚𝐴

30mA 𝐼𝑠 30𝑚𝐴
20mA 𝐺 = 20𝑙𝑔 = 20𝑙𝑔 3.52 dB
𝐼𝑒 20𝑚𝐴

30mA 𝐼𝑠 30𝑚𝐴
40mA 𝐺 = 20𝑙𝑔 = 20𝑙𝑔 -2.5 dB
𝐼𝑒 40𝑚𝐴

30mA 𝐼𝑠 30𝑚𝐴
60mA 𝐺 = 20𝑙𝑔 = 20𝑙𝑔 -6 dB
𝐼𝑒 60𝑚𝐴

 Imagina que una tensión viaja a través de un medio de transmisión que su potencia se
reduce a la mitad.

a) Atenuación en dB

𝑃𝑒
𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 1
𝐺= 10 log = 10 log 2
= 10 log = 10 (-0.3) = -3dB
𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑃𝑒 2

𝑃𝑒
𝑃𝑠 =
2

b) Atenuación en Np

1Np = 8.686dB

1dB = 0.115dB

-3dB = -3 * 0.115 = - 0.345Np

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 149


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

 Una señal que pasa por un amplificador y su potencia aumenta 10 veces

a) Calcular la ganancia en dB

Ps = Pe * 10

𝑃𝑠 𝑃𝑒 ∗ 10
𝐺 = 10𝑙𝑜𝑔 = 10 log = 10 log 10 = 10𝑑𝐵
𝑃𝑒 𝑃𝑒

b) G = 3dB, Ps = ?
𝑃𝑠 3
3 = 10 log 𝑃𝑒10 ; 𝑃𝑠 = 10 ∗ 1010 = 19.9W

19.9
𝐺 = 10𝑙𝑜𝑔 = 10𝑙𝑜𝑔1.99 = 2.99𝑑𝐵
10

 Calcular la potencia de entrada, G = 5dB, Ps = 8W


8 8
5 = 10 log 𝑃𝑒 ; 𝑃𝑒 = 105 = 2.53𝑊
10

 Tenemos una señal de entrada de 1µW, calcular la ganancia en dBm


𝑃𝑠 10−3
a) 𝐺 = 10𝑙𝑜𝑔 1𝑚𝑉 = 10𝑙𝑜𝑔 1
= −30𝑑𝐵𝑚

1µW = 10−3mW

b) Señal de entrada 1mW


1mW
𝐺 = 10𝑙𝑜𝑔 1𝑚𝑉 = 10𝑙𝑜𝑔1 = 0𝑑𝐵𝑚

c) Señal de entrada 1W
1W
𝐺 = 10𝑙𝑜𝑔 = 10𝑙𝑜𝑔103 = 30𝑑𝐵𝑚
1𝑚𝑉

1W = 103 m

d) Si la ganancia es G = -30dB, calcular la potencia de salida


𝑃𝑠
−30 = 10 𝑙𝑜𝑔 1𝑚𝑊 = 103 ∗ 1𝑚 = 1µ𝑊

 Calcular el nivel de tensión en dBv para la tensión de 10V


𝑉𝑠 10
𝐺 = 20 log 0.775 = 20 log 0.775 = 22.2𝑑𝐵

𝑉𝑠 = 1022.2
20 * 0.775 = 9.99V

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 150


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Ganancia en dB en el punto 4

P4 = -3 +7 -3 = 1dB

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 151


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

DOCUMENTO Nº4

NORMATIVA PARA COMUNICACIONES INDUSTRIALES

LA NORMALIZACION
La comunicación es una actividad colectiva encaminada a dar
soluciones a situaciones repetitivas, en particular esta actividad
consiste en la, elaboración, difusión y aplicación de normas o
estándares la normalización ofrece a la sociedad importantes
beneficios, y al facilitar la adaptación de los productos, proceso y
servicios a los fines a los que se destina, facilitando la cooperación
tecnológica, disminuyendo los obstáculos al comercio y protegiendo la
salud y el medio ambiente, la normalización termina traduciéndose en
normas específicas que pueden ser de obligado cumplimiento o
simplemente recomendaciones.

La normalización relacionada con las comunicaciones industriales


seria la siguiente:

Las normas introducidas por organismos de diferentes ámbitos


geográficos, mundiales, continentales, estatales.

También pueden ser producidas atendiendo al diferente criterio de los


sectores de actuación, electrónicos, generales de telecomunicaciones,
etc.

También pueden ser atendiendo los intereses comerciales, por


ejemplo: normativas sobre puertos USB, normativas sobre los DVD,
etc...

NORMAS INTERNACIONALES DE AMBITO MUNDIAL


ISO: es International Organization for Standardization que elabora
normas para todas las áreas y coordina los trabajos de las
organizaciones regionales.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 152


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

NORMAS INTERNACIONALES DE AMBITO MUNDIAL


CEI: significa Comisión Electrónica Internacional, elabora normas
para el área eléctrica.

UIT: Unión Internacional de Telecomunicaciones, que coordina normas


de telecomunicaciones para fabricantes diversos y genera normas de
recomendación para los diferentes países y está compuesta por tres
sectores:

 UIT-T: es la estandarización de las telecomunicaciones


 UIT-R: habla sobre normas de radio comunicaciones
 UIT-D:habla sobre normas de desarrollo de telecomunicaciones.

NORMAS REGIONALES
Normalmente de ámbito continental, agrupando a un determinado
número de organismos nacionales de normalización.

CEN: Comité Europeo de Normalización, es el encargado de todas las


disciplinas y productor de normas europeas en documento de EN y
documentos de normalización HD y de normas experimentales
europeas ENV.

CENELEC: es el Comité Europeo de Normalización Electrotécnica, que


produce el mismo tipo de normas que el CEN pero únicamente en el
ámbito electrotécnico.

ETSI: Comité Europeo de Telecomunicaciones, productor de norma


NEC.

NORMAS EEUU EXISTEN LAS SIGUIENTES


ANSI: Instituto para Normalización que abarca toda las disciplinas.

IEA: Agrupación para Fabricantes Electrónicos.

TIA: Agrupación de Fabricante de Equipos de Telecomunicaciones.

IEEE: Agrupación de Ingenieros, aunque no es estrictamente un


organismo de normalización, ha elaborado importantísimas
recomendaciones relativas a buses industriales y redes de
comunicación que han terminado por convertirse en estándares.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 153


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

NORMATIVA NACIONALES DE COMUNICACIONES


INDUSTRIALES
En España son las normas UNE – UEN, adaptadas a la normativa
europea aprobadas por AENOR, que es el organismo reconocido por la
administración pública española para normalizar productos procesos y
servicios de todos los sectores laborales, su labor se desarrolla a través
de los comités técnicos de normalización que cada uno de los cuales se
encarga de una área distinta .

NORMAS SOBRE COMUNICACIONES


 Es el conjunto de normas sobre comunicaciones en general es
extensísima ejemplo de norma serian: norma 802 sobre redes
de área local.
 norma 802-5 sobre Ethernet.
 norma RS -422 para comunicación serie.
 norma IEG-61158 sobre buses de campo industriales.

Ejemplos de los comités técnicos de AENOR, podemos citar los


siguientes:

 71, relacionado con la tecnología de la información


 116, relacionado con los sistemas industriales automatizados
 133, relacionado con las telecomunicaciones
 139, relacionado con ambos las tecnologías de comunicación y
telecomunicaciones
 140, relacionado con aspectos eléctricos de las
telecomunicaciones
 212, relacionado con cables de telecomunicaciones y de fibra
óptica

MODELO OSI
Un estándar que cubre todos los aspectos de la red de comunicación, es
el modelo de interconexión de sistemas abiertos, open sistem
interconentations. Un sistema abierto es modelo que permite que dos
sistemas diferentes se puedan comunicar con independencia de la
arquitectura subyacente.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 154


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

El objetivo del modelo OSI, es permitir la comunicación entre sistemas


distintos sin que sean necesarios cambiar la lógica del haftware y el
software subyacente. El modelo OSI no es un protocolo, es un modelo
para comprender y diseñar una arquitectura de red flexible, robusta e
inter operable. El modelo OSI es una arquitectura por niveles para el
diseño de sistemas de red que permiten la comunicación entre todo
tipo de computadoras.

Está compuesto por 7 niveles separados entre sí, pero relacionados


cada uno de los cuales define un segmento del proceso necesario para
mover la información a través de una red, comprender los aspectos
fundamentales del modelo OSI proporciona una base sólida para la
exploración de la transmisión de datos.

Los 7 niveles o capas son:


 Nivel 1 físico
 Nivel 2 enlace de datos
 Nivel 3 red
 Nivel 4 transporte
 Nivel 5 sesión
 Nivel 6 presentación
 Nivel 7 aplicación

Hasta las tres primeras son capas para procesar los dato y los últimos
son para la transmisión de los dato.

Un mensaje enviado por un dispositivo a, aun dispositivo b puede


pasar por muchos nodos intermedios, los nodos intermedios tienen
habitualmente solo las tres primeros del modelo OSI.

El modelo OSI identifica las diferentes funciones del proceso de


transmisión de datos y los agrupa en niveles o capas, cada nivel define
una familia de funciones distintas de los otros niveles definiendo y
designado la funcionalidad de esta forma, se ha creado una
arquitectura completa y flexible. El modelo OSI permite una
transparencia completa entre sistemas, de otra forma serian
incompatibles.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 155


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Procesos paritarios: dentro de una maquina cada nivel llama a los


servicios del nivel que está justo por debajo, por ejemplo:

El nivel 3 usa los servicios que proporciona el nivel dos y proporciona


servicios al nivel 4.

Entre maquinas el nivel de la maquina se comunica con el mismo


nivel que la otra, los procesos de cada máquina que se pueden
comunicar en un determinado nivel se llama procesos paritarios.

La comunicación se gobierna mediante una serie de reglas y


convenciones acordadas que se denominan protocolos. La
comunicación entre maquinas, es un proceso entre iguales a través de
los protocolos apropiados de cada nivel.

En el nivel físico la comunicación es directa la maquina A envía un


flujo de bits a la maquina B, en los niveles más altos la comunicación
debe ir hacia abajo, por los distintos niveles de la maquina A asta la
maquiina B, para luego subir otra vez a través de los 7 niveles de la
maquina B.

Interfaces entre niveles: el paso de los datos y la información de la


red a través de los distinto niveles en emisión y resección, es posible
porque hay una Interfax entre cada par entre niveles adyacentes.

La Interfax decide qué información y servicios debe proporcionar un


determinado nivel, al nivel superior.

Organización en niveles: los niveles 1, 2, 3 son los de soporte de red,


tiene que ver con los aspectos físicos con la de transmisión de datos de
un dispositivo al otro.

El nivel 4 que es el de trasporte asegura la transmisión fiable de datos


desde un extremo de la maquina A al extremo de la maquina B.

Los niveles 5, 6 y 7, proporcionan servicios de soporte de usuario.

NIVEL 1 FÍSICO
Coordina las funciones necesarias para transmitir un flujo de datos a
través de un medio físico, determine las características físicas de las

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 156


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

interface y el medio, es decir define las características del Interfax


entre los dispositivos y el medió de transmisión.

Representación de los bits: los datos están compuestos por un flujo


de bits y para transmitirlos, es necesario codificarlos en señales
eléctricas o ópticas, define por tanto el tipo de codificación.

Tasa de datos: define la tasa de transmisión, es decir el número de


bits enviados por segundo.

Sincronización de los bits: el emisor y receptor deben estar


sincronizados a nivel de bit.

Configuración de la línea: el nivel está relacionado con la conexión de


los dispositivos que pueden ser de punto a punto.

Topología física: define como están conectados los dispositivos para


formar la red, es decir la topología en malla, en estrella, en árbol, en
bus o en anillo.

Modo de transmisión: es decir define la dirección de transmisión


entre dos dispositivos que pueden ser simples, semiduplex o también
full dúplex.

Los estándares más utilizados en comunicaciones en nivel físico son:

 ERS 232P
 ERS 422
 y el ERS 485

NIVEL 2 DE ENLACE DE DATOS


Transforma el nivel físico en un enlace fiable y es responsable de la
entrega, nodo a nodo, hace que el nivel físico aparezca ante un nivel
superior con un medio libre de errores.

Entramado: divide el flujo de bits del nivel de red en unidades de


datos manejables, denominadas tramas.

Direccionamiento físico: para distribuir las tramas el nivel de enlace


de datos añade una cabecera para definir la dirección física del emisor

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 157


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

y receptor. Si hay que enviar una trama fuera de la red del emisor, la
dirección del rector es la dirección del dispositivo que conecta su red a
la siguiente.

Control de flujo: si la velocidad a la que el receptor es capaz de recibir


los datos, es menor que la velocidad de transmisión del emisor el nivel
de enlaces de datos impone un mecanismo de control de flujo para
evitar el desbordamiento del receptor.

Control de errores: añade fiabilidad al enlace físico al incluir


mecanismos para detectar y retrasmitir las tramas defectuosas o
perdidas, incluyen mecanismos para evitar la duplicación de tramas.

Control de acceso al medio: cuando se conectan dos o más


dispositivos a un enlace los protocolos del nivel de enlacen deben
determinar que dispositivos tiene el control de errores.

NIVEL 3 DE RED
Es el responsable de la entrega de un paquete desde el origen al
destino a través de múltiples enlaces, si dos sistemas están conectados
al mismo enlace, no hay necesidad de un nivel de red, si dos
dispositivos están conectados a dos enlaces distintos es necesario un
nivel de red para levar a cabo la entrega desde el origen al destino.

Direccionamiento lógico: el direccionamiento físico del nivel de


enlace proporciona direcciones locales. Si un paquete cruza la frontera
de la red es necesario otro tipo de dirección para distinguir los
sistemas de origen y destinos, el nivel de red incluye en la cabecera del
paquete las direcciones lógicas del emisor y el receptor.

Encaminamiento: cuando se crea una red de mayor tamaño los


dispositivos de conexión routher o ateguais, encamina los paquetes
hasta su destino final.

NIVEL 4 DE TRANSPORTE
Es el responsable de la entrega origen a destino de extremo a extremo
de todo el mensaje. En nivel de red, supervisa la entrega de extremo a
extremo de paquetes individuales, no reconociendo relación entre
ellos.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 158


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

El nivel de transporte, asegura que todo el mensaje llegue exacto, este


nivel puede crear una conexión entre dos puertos finales.

Una conexión es un único camino lógico entre el origen y el destino


asociado a todos los paquetes del mensaje.

Las responsabilidades de este nivel son:


 Direccionamiento en puesto de servicio: las computadoras
ejecutan varios programas al mismo tiempo.
 La entrega origen destino: se produce no solo de una
computadora a otra si no de un proceso especifico de una
computadora si no a otro proceso especifico de a otra
computadora.
 El nivel del transporte: incluye en la cabecera la dirección del
puesto de servicio o dirección del puerto.
 El nivel de mensaje: envía el mensaje entero al proceso
adecuando dentro de la computadora.
 Segmentación y re ensamblado: un mensaje se divide en
segmentos trasmisibles cada uno de ellos tiene su número de
secuencia, esto permite desensamblar el mensaje correctamente
a su llegada de destino.
 Control de conexión: el nivel de transporte puede estar
orientado a conexión o no, si un nivel de transporte no está
orientado a conexión quiere decir que trata cada segmento como
una unidad de datos independientes y lo pasa a nivel de
transporte de la máquina de destino. Un nivel de transporte
orienta a la conexión quiere decir que establece una conexión
con el nivel de transporte de destino, antes de enviar ningún
dato o mensaje la conexión se corta después de que sean
transferido todos los datos.
 Control de flujo: al igual que el nivel de enlace de datos, el nivel
de transporte es el responsable del control de flujo, pero de
extremo a extremo.
 Control de errores: al igual que el nivel de enlace de datos el
nivel d transporte es el responsable de controlar los errores de
extremo a extremo y se corrigen mediante retrasmisiones.
.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 159


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

NIVEL 5 DE SESION
Es contador de dialogo de la red, que estable mantiene y sincroniza la
interacción entre los sistemas de comunicación, entre las
responsabilidades o puntos son:

 Control de dialogo
 Sincronización

Control de dialogo: permite que la comunicación entre los procesos


tenga lugar en modo semiduplex y fulduplex

Sincronización: el nivel de sesión permite que un proceso pueda


añadir puntos de pruebas en un flujo de datos, por ejemplo:

Si un sistema está enviando un archivo de 2000 páginas, es


aconsejables insertar puntos de prueba, cada 100 páginas para
asegurar que sea recibido y reconocido cada paquete de 100.

NIVEL 6 DE REPRESENTACIÓN
Está relacionado con la sintaxis y la semántica de la información
intercambia da entre dos sistemas.

Sus responsabilidades son:


 Traducción: los procesos intercambian la información en forma
de tipo de caracteres, números, etc. cada computadora usa un
sistema de codificación de datos distintos, el nivel de
representación es el responsable de la interoperabilidad entre
los distintos métodos de codificación
 Cifrado: asegura la privacidad de los datos sensibles, el emisor
transforma la información original a otro formato y envía el
mensaje resultante por la red, el receptor ejecuta el proceso
inverso.
 La comprensión: reduce el número de bits a transmitir y es
particular importante en las transmisiones multimedia como
texto, audio, video, etc.

NIVEL 7 DE APLICACIÓN
Permite al usuario, tanto humano como software, acceder a la red , este
nivel no añade cabeceras ni colas.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 160


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Algunos servicios y responsabilidades más importantes son:


 Terminal virtual de red: es una versión de un terminal físico y
permite al usuario acceder a una maquina remota, el nivel de
aplicación crea una aplicación software en el terminal de la
maquina remota.
 Transformación acceso y gestión de archivos: permite al
usuario acceder archivos de una computadora remota para
cambiar o leer la información también permite recuperar
gestionar o controlar estos archivos.
 Servicio de correo: proporciona las bases, para el envió y el
almacenamiento del correo electrónico.
 Servicio de directorios: proporciona accesos a bases de datos
que contienen información global sobre objetos y servicios.

PRINSIPALES PROTOCOLOS DE MODELO OSI


Niveles 1 físicos los protocolos son:
 ERS 232P
 ERS 422
 y el ERS 485

Nivel 2 de enlace los protocolos más importantes son:


 Ethernet
 Token ring
 X.25

Nivel 3 de red, el más importante es:


 IP
 BIOS

Nivel 4 de transporte los más importantes son:


 TCP
 UDP
 SPX

Nivel 5 de nivel de sesión los más importantes son:


 LDAP
 RPC

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 161


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Nivel 6 representaciones de los más importantes son:


 LUC .2
 XSNS Courier

Nivel 7 de aplicación los más importantes son:


 FTP
 SMTP
 POT 3
 http//

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 162


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

SEGUNDA EVALUACION

DIAGRAMA DE PARETO
Es una representación gráfica de los datos obtenidos sobre un problema que ayuda
a identificar, cuales son los aspectos prioritarios que hay que tratar está basado en
la teoría de la escala de preferencia desarrollado por un economista y sociólogo
italiano del siglo XIX Vilfredo Pareto quien descubrió que había un reparto desigual
de la riqueza de su país ya que una gran cantidad de la misma estaba en manos de
unas pocas personas también se conoce como diagrama ABC o 20-80 que dice que
el 80% de los problemas o de los incidentes que ocurre con cualquier actividad son
ocasionados normalmente por el 20% de los elementos que interviene en
producirlo estos valores no siempre se cumplen.

Concentra la actuación en el 20% de los elementos que ocasionan, un 80% de los


incidentes en vez de extenderse a toda la población es decir que distingue de los
pocos esenciales de los muchos triviales o segundarios. El diagrama de Pareto es
un diagrama de selección que da una idea clara y cuantificada en cuanto debe ser
abordado los problemas o causas, en análisis de prioridades puede ser éxodos de
formas muy diversas de las perdida de familia de productos, en valor económico
por cantidad en número de productos perdidos la clasificación ABC por valor
económico no tiene por qué ser igual que la clasificación ABC por cantidad de
productos. Otros análisis es por familia de fallos esta técnica se emplea para
descubrir los efectos importantes en el sistema de gestión. Otra prioridad por
procedencia geográfica permite identificar por ejemplo, productos defectuosos de
determinadas factorías o reclamaciones de clientes en determinadas áreas el
análisis de Pareto permite, lograr un rápido conceso sobre cuál es la causa por la
que hay que empezar tacar el problemas y cuantificar las mejoras que se lograran
seleccionando dichas causa se utilizan en empresas tanto de servicios como
industriales y en todas las áreas. Algunos ejemplos son en el área comercial el 20%
de los clientes suele aportar el 80% de las ventas en las compras un pequeño
porcentaje de las compras suele suponer el grueso total de las compras en los
almacenes un pequeño % de los artículos el nº representa el valor de las
existencias en el control de calidad el grueso de los fallos de servicio de las paradas
de los desperdicios del taller de los trabajos de recuperación de selección de otros
costes de no calidad son localizables en unos pocos tipo de fallos:

- defectos de taller
- unos pocos productos
- pocos componentes procesos distribuidores etc.

Un diagrama ABC de fallos nos debe facilitar de la forma siguiente

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 163


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

- las causa de la forma A son la que debemos eliminar primero


porque eliminando estas reduciremos el problema en un 80%
- las causas de la zona B también tiene importancia aunque menos
de las zona A nos permitirá reducir en un 10%
- en la zona C se sitúan las causas tibiales en las q nuestros
esfuerzos por eliminarlas no será recompensarlo debidamente

Las características principales de un análisis de Pareto son;


simplicidad, la elaboración de una tabla de datos y una curva ABC no
requieren cálculos complejos ni técnicas sofisticadas y el impacto
visual: este comunica de forma clara y evidente el resultado del análisis
de comparación, el proceso a seguir para elaborar un diagrama de
Pareto es el siguiente:

1. Anotar en orden decreciente las variaciones según su porcentaje


2. Anotar a su derecha el peso relativo de cada uno
3. Anotar a su derecha el peso de cada uno sumado con el de los
elementos anteriores
4. Representar con un histograma los elementos en porcentaje en
orden decreciente de izquierda a derecha
5. Sobreponer la curva de porcentaje acumulado, es decir, ABC al
histograma
6. Hacer 2 diagramas de Pareto sobre 2 sistemas automáticos
cualquiera

AVERÍAS EN SISTEMAS PROGRAMABLES AVANZADOS


GUÍA DE INSPECCIÓN RUTINARIA DIAGRAMA DE CAUSA
EFECTO
1. Nombre de la planta
2. Equipo
SANTIAGO AREVALO PAZ Página 164
COMUNICACIONES INDUSTRIALES

3. Nombre de la posición técnica del equipo


4. Numero de reglón
5. Numero de suposición técnica “ es un conjunto de la suposición
técnica”
6. Especificar las partes que poseen alta probabilidad de fallos por
razones de funcionamiento como son ruptura desgaste,
aflojamiento, vibración, calentamiento etc.
7. Especificar elemento preciso que se deberá a inspección
8. Señalar los que debe detectar el inspector en el punto indicador a
saber : desgaste, doformacion, fisura, ruptura, aflojamienti,
vibración, ruidos, golpes, filtraciones, suciedad, obstrucción a
niveles de aceite..etc
9. Método
10. Indicar el modo de efectuar la inspección puede ser auditiva,
táctil, térmico, visual etc.
11. Indicar la frecuencia con que se debe indicar la inspección diaria
semanal, mensual, trimestral etc
12. Indicar el rango considerado normal, para el tipo de verificación.
13. observación en caso de modificación.

ANAGRAMA ESTANDAR DE INSPECCION PLANTA: P. Baja C.COSTO: PAG: CODIGO DEL


DE EQIPO: cuadro eléctrico 3 DE: DOCUMENTO
EMPRESA AREA: almacén POS.TEC: PIA
PARTE A PUNRO A ASPECTO METODOS INTRUMENTO Fr. RANGO OBSERVACIONES
VERIFICAR VERIFICAR NORMAL
PIA Los Oxidación Visual Polímetro anual Sin óxido Quitar la energía antes
contactos visual de la revisión
de entrada

ANAGRAMA ESTANDAR DE INSPECCION PLANTA: 1º C.COSTO PAG: CODIGO DEL


DE EMPRESA EQIPO: maquina embutidora DE: DOCUMENTO
AREA: Almacén POS.TEC:2.3 motor
PARTE A PUNRO A ASPECTO METODOS INTRUMENTO Fr. RANGO OBSERVACIONES
VERIFICAR VERIFICAR NORMAL
Motor de Engrasado Falta de visual ojos anual 1 vez al Desconectar motor
maquina del eje grasa año se antes de revisar
embutidora central cambia el
lubricante

ANAGRAMA ESTANDAR DE INSPECCION PLANTA: 3 C.COSTO PAG: CODIGO DEL


DE EMPRESA EQUIPO: embotelladora de zumos DE: DOCUMENTO
AREA: Embotellamiento POS.TEC:-1.2
PARTE A PUNRO A ASPECTO METODO INTRUMENT Fr. RANGO OBSERVACIONES
VERIFICAR VERIFICAR O NORMAL

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 165


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

ANÁLISIS MODAL DE FALLOS Y EFECTOS


Para 3 sistemas automáticos distintos que estén gobernados por PLC’s

1. Describir el sistema automático que sea


2. Realizar el análisis modal de fallos y efectos correspondiente a
cada sistema. Describiendo en cada uno al menos 4 fallos.
ANAGRAMA ESTANDAR DE INSPECCION PLANTA: P. Baja C.COSTO: PAG: CODIGO DEL
DE EMPRESA EQIPO: cuadro eléctrico 3 DE: DOCUMENTO
AREA: almacén POS.TEC: PIA
PARTE A PUNRO A ASPECTO METODOS INTRUMENTO Fr. RANGO OBSERVACIONES
VERIFICAR VERIFICAR NORMAL
PIA Los Oxidación Visual Polímetro anual Sin óxido Quitar la energía antes
contactos visual de la revisión
de entrada

ANAGRAMA ESTANDAR DE INSPECCION PLANTA: 1º C.COSTO PAG: CODIGO DEL


DE EMPRESA EQIPO: maquina embutidora DE: DOCUMENTO
AREA: Almacén POS.TEC:2.3 motor
PARTE A PUNRO A ASPECTO METODOS INTRUMENTO Fr. RANGO OBSERVACIONES
VERIFICAR VERIFICAR NORMAL
Motor de Engrasado Falta de visual ojos anual 1 vez al Desconectar motor
maquina del eje grasa año se antes de revisar
embutidora central cambia el
lubricante

ANAGRAMA ESTANDAR DE INSPECCION PLANTA: 3 C.COSTO PAG: CODIGO DEL


DE EMPRESA EQUIPO: embotelladora de zumos DE: DOCUMENTO
AREA: Embotellamiento POS.TEC:-1.2
PARTE A PUNRO A ASPECTO METODO INTRUMENT Fr. RANGO OBSERVACIONES
VERIFICAR VERIFICAR O NORMAL

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 166


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

DOCUMENTO Nº5

DOCUMENTACIÓN COMPLEMENTARIA PARA


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

MEDIOS GUIADOS Y NO GUIADOS

LOS MEDIOS DE TRANSMISIÓN GUIADOS


Los medios de transmisión son el elemento físico clave e indispensable por medio
del cual se establece comunicación en un sistema de información.

Los medios guiados que existen son:

 cable de cobre
o par trenzado
 pares trenzados blindados/sin blindar
o cable coaxial
 fibras ópticas
o cables submarinos de Fibras Ópticas
 cables múltipar trenzado

CABLEADO DE COBRE
Definimos: cableado de cobre como el más común de unión entre host y
dispositivos en redes locales (LAN).

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 167


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Características
Hay muchos tipos y calidades de alambre de acuerdo con las aplicaciones que
tengan. Asimismo el diámetro del alambre es muy variable y no hay un límite
exacto cuando un hilo pasa a denominarse varilla o barra en vez de alambre. La
principal característica del alambre es que permite enrollarse en rollos o bobinas
de diferentes longitudes que facilitan su manipulación y transporte.

Tipos y aplicaciones
Entre las aplicaciones más importantes del alambre de acero se destacan las
siguientes:

 Muelles de tracción.
 Alambrada defensiva.
 Muelles y resortes;
 Alambrados espinados de fincas y edificios;
 Vallado en malla, rodeando fincas, edificios, etc.
 Cables de aceros para sujetar elementos sometidos a tracción (ascensores,
grúas, etc.);
 Alambre recocido de fácil manipulación, para usos varios;
 Alambre corrugado para fabricar materiales de construcción;
 Alambre cromado o galvanizado para aplicaciones a la intemperie;
 Alambre especial lubricado para formar bobinas de gran tamaño;
 Alambre endurecido de alto contenido en carbono;
 Alambre de acero inoxidable para aplicaciones especiales.

Los principales tipos de cables de cobre usados son:

 Par trenzado.
 Cable coaxial.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 168


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

PAR TRENZADO
Es de los más antiguos en el mercado y en algunos tipos de aplicaciones es el más
común, consiste en dos alambres de cobre o a veces de aluminio, aislados con un
grosor de 1 mm aproximado. Los alambres se trenzan con el propósito de reducir
la interferencia eléctrica de pares similares cercanos. Los pares trenzados se
agrupan bajo una cubierta común de PVC (Policloruro de Vinilo) en cables
multipares de pares trenzados (de 2, 4, 8, ...hasta 300 pares).

Aplicación: Un ejemplo de par trenzado es el sistema de telefonía, ya que la


mayoría de aparatos se conectan a la central telefónica por intermedio de un par
trenzado. Actualmente se han convertido en un estándar, de hecho en el ámbito de
las redes LAN, como medio de transmisión en las redes de acceso a usuarios
(típicamente cables de 2 ó 4 pares trenzados). A pesar que las propiedades de
transmisión de cables de par trenzado son inferiores y en especial la sensibilidad
ante perturbaciones extremas a las del cable coaxial, su gran adopción se debe al
costo, su flexibilidad y facilidad de instalación, así como las mejoras tecnológicas
constantes introducidas en enlaces de mayor velocidad, longitud, etc.

CONSTITUCION
Están formados por hilos que están recubiertos de material, los conductores van
entrelazados entre sí, formando pares de hilos, algunos una malla protectora de
apantallamiento.

Básicamente se utilizan se utilizan los siguientes tipos de cable pares trenzados:

 Cable de par trenzado no apantallado (UTP, Unshielded Twisted Pair)


 Cable de par trenzado con pantalla global (FTP, Foiled Twisted Pair)

CABLE DE PAR TRENZADO NO APANTALLADO (UTP,


Unshielded Twisted Pair):
Cable de pares trenzados más simple y empleado, sin ningún tipo de apantalla
adicional y con una impedancia característica de 100 Ohmios. El conector más
SANTIAGO AREVALO PAZ Página 169
COMUNICACIONES INDUSTRIALES

frecuente con el UTP es el RJ45, parecido al utilizado en teléfonos RJ11 (pero un


poco más grande), aunque también puede usarse otro (RJ11, DB25, DB11, etc.),
dependiendo del adaptador de red.

Es sin duda el que hasta ahora ha sido mejor aceptado, por su costo accesibilidad y
fácil instalación. Sus dos alambres de cobre torcidos. Aislados con plástico PVC, han
demostrado un buen desempeño en las aplicaciones de hoy. Sin embargo a altas
velocidades puede resultar vulnerable a las interferencias electromágneticas del
medio ambiente.

CABLE DE PAR TRENZADO CON PANTALLA GLOBAL (FTP,


Foiled Twisted Pair):
En este tipo de cable como en el UTP, sus pares no están apantallados, pero sí
dispone de una apantalla global para mejorar su nivel de protección ante
interferencias externas. Su impedancia característica típica es de 120 OHMIOS y
sus propiedades de transmisión son más parecidas a las del UTP. Además puede
utilizar los mismos conectores RJ45.

Tiene un precio intermedio entre el UTP y STP.

El desmembramiento del sistema Bell en 1984 y la liberación de algunos países en


el sistema de telecomunicaciones hizo, que quienes utilizaban los medios de
comunicación con fines comerciales tuvieran una nueva alternativa para instalar y
administrar servicios de voz y datos. Método que se designó como cableado
estructurado, que consiste en equipos, accesorios de cables, accesorios de conexión
y también la forma de cómo se conectan los diferentes elementos entre sí.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 170


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

El cable par trenzado se maneja por categorías de cable:


Categoría 1: Cable de par trenzado sin apantallar, se adapta para los servicios de
voz, pero no a los datos.

Categoría 2: Cable de par trenzado sin apantallar, este cable tiene cuatro pares
trenzados y está certificado para transmisión de 4 mbps.

Categoría 3: Cable de par trenzado que soporta velocidades de transmisión de 10


mbps de Ethernet 10Base-T, la transmisión en una red Token Ring es de 4 mbps.
Este cable tiene cuatro pares.

Categoría 4: Cable par trenzado certificado para velocidades de 16 mbps. Este


cable tiene cuatro pares.

Categoría 5: Es un cable de cobre par trenzado de cuatro hilos de 100 OHMIOS. La


transmisión de este cable puede ser a 100 mbps para soportar las nuevas
tecnologías como ATM (Asynchronous Transfer Mode).

Existen varias opciones para el estándar 802,3 que se diferencian por velocidad,
tipo de cable y distancia de transmisión.

10Base-T: Cable de par trenzado con una longitud aproximada de 500 mts, a una
velocidad de 10 mbps.

1Base-5: Cable de par trenzado con una longitud extrema de 500 mts, a una
velocidad de 1 mbps.

100Base-T: (Ethernet Rápida) Cable de par trenzado, nuevo estándar que soporta
velocidades de 100 mbps que utiliza el método de acceso CSMA/CD.

Cable Coaxial
El cordón que permite conducir electricidad y que está recubierto por una
envoltura compuesta por varias capas se conoce como cable. Lo habitual es que
esté fabricado con conductores eléctricos como el aluminio o el cobre.

El cable coaxial, por su parte, es un tipo de cable que se utiliza para transmitir
señales de electricidad de alta frecuencia. Estos cables cuentan con un par de
conductores concéntricos: el conductor vivo o central (dedicado a transportar los
datos) y el conductor exterior, blindaje o malla (que actúa como retorno de la
corriente y referencia de tierra). Entre ambos se sitúa el dieléctrico, una capa
aisladora.

Se constituye por su estructura del cable coaxial por un núcleo desarrollado con
hilo de cobre que está envuelto por un elemento aislador, unas piezas de metal
trenzado (para absorber los ruidos y proteger la información) y una cubierta
externa hecha de plástico, teflón o goma, que no tiene capacidad de conducción.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 171


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Se aplican en redes de telefonía interurbana, Internet y televisión por cable, la


conexión entre la antena y el televisor, y los dispositivos de radioaficionados
suelen usar cables coaxiales. El ámbito donde más comúnmente se encuentran
cables de tipo coaxial es el audio digital.

Fibra Óptica
En el cable de fibra óptica las señales que se transportan son señales digitales de
datos en forma de pulsos modulados de luz. Esta es una forma relativamente
segura de enviar datos debido a que, a diferencia de los cables de cobre que llevan
los datos en forma de señales electrónicas, los cables de fibra óptica transportan
impulsos no eléctricos. Esto significa que el cable de fibra óptica no se puede
pinchar y sus datos no se pueden robar.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 172


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

El cable de fibra óptica es apropiado para transmitir datos a velocidades muy altas
y con grandes capacidades debido a la carencia de atenuación de la señal y a su
pureza.

Composición del cable de fibra óptica


Una fibra óptica consta de un cilindro de vidrio extremadamente delgado,
denominado núcleo, recubierto por una capa de vidrio concéntrica, conocida como
revestimiento. Las fibras a veces son de plástico. El plástico es más fácil de instalar,
pero no puede llevar los pulsos de luz a distancias tan grandes como el vidrio.

Debido a que los hilos de vidrio pasan las señales en una sola dirección, un cable
consta de dos hilos en envolturas separadas. Un hilo transmite y el otro recibe. Una
capa de plástico de refuerzo alrededor de cada hilo de vidrio y las fibras Kevlar
ofrece solidez. En el conector de fibra óptica, las fibras de Kevlar se colocan entre
los dos cables. Al igual que sus homólogos (par trenzado y coaxial), los cables de
fibra óptica se encierran en un revestimiento de plástico para su protección

Las transmisiones del cable de fibra óptica no están sujetas a intermodulaciones


eléctricas y son extremadamente rápidas, comúnmente transmiten a unos 100
Mbps, con velocidades demostradas de hasta 1 gigabit por segundo (Gbps). Pueden
transportar una señal (el pulso de luz) varios kilómetros.

Transmisión de datos sobre un cable de fibra óptica

Las dos formas de transmitir sobre una Fibra son conocida como:

 transmisión en modo simple


 multimodo.

Modo simple (monomodo)


Involucra el uso de una fibra con un diámetro de 5 a 10 micras. Esta fibra tiene
muy poca atenuación y por lo tanto se usan muy pocos repetidores para distancias
largas. Por esta razón es muy usada para troncales con un ancho de banda
aproximadamente de 100 GHz por kilometro (100 GHz-km).

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 173


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Multimodo
Existen dos Tipos para este modo los cuales son Multimodo/Índice fijo y
Multimodo/Índice Gradual. El primer tipo es una fibra que tiene un ancho de
banda de 10 a 20 MHz y consiste de un núcleo de fibra rodeado por un
revestimiento que tiene un índice de refracción de la luz muy bajo, la cual causa
una atenuación aproximada de 10 dB/Km. Este tipo de fibra es usado típicamente
para distancias cortas menores de un kilometro. El cable mismo viene en dos
tamaños 62.5/125 micras. Debido a que el diámetro exterior es de 1 mm, lo hace
relativamente fácil de instalar y hacer empalmes.

Atenuación de la fibra óptica

La transmisión de luz en una fibra óptica no es 100% eficiente. La pérdida de luz


en la transmisión es llamada atenuación. Varios factores influyen tales como la
absorción por materiales dentro de la fibra, disipación de luz fuera del núcleo de la
fibra y pérdidas de luz fuera del núcleo causado por factores ambientales.

La atenuación en una fibra es medida al comparar la potencia de salida con la


potencia de entrada. La atenuación es medida en decibeles por unidad de longitud.
Generalmente esta expresada en decibeles por kilómetro (dB/km).

Dispersión La dispersión es la distorsión de la señal, resultante de los distintos


modos (simple y multimodo), debido a los diferentes tiempos de desplazamiento
de una señal a través de la fibra. En un sistema modulado digitalmente, esto causa
que el pulso recibido se ensanche en el tiempo [ver figura]. No hay pérdida de
potencia en la dispersión, pero se reduce la potencia pico de la señal. La dispersión
aplica tanto a señales analógicas como digitales. La dispersión es normalmente
especificada en nanosegundos por kilometro.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 174


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Cables submarinos de fibra óptica

La era de la información funciona gracias a delgados cables de fibra óptica


enterrados en el fondo del mar, los cuales se extienden entre los continentes para
conectar a los más remotos rincones del planeta.

Estas grandes arterias son las responsables de prácticamente todo nuestro tráfico
internacional en la red, y cada una de ellas ha sido registrada por la firma de
investigación de Washington, Telegeography, en su mapa interactivo de cables
submarinos para 2014.

Hay toneladas de cables entre los principales centros del mundo, y necesitas
diferentes caminos para evitar las zonas de defectos submarinos, para llegar a
diferentes países y evitar ciertos países, con fines de resistencia y mejor
desempeño.

Cable multipar trenzado


El cable multipar trenzado es un tipo de cable multipar que se viene utilizando tras
el crecimiento del tráfico telefónico. Algunos solamente tienen dos pares en su
interior, pero otros pueden constar de docenas o cientos.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 175


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Definición: El término "par" equivale a una línea bifilar individual, cuyos


conductores de cobre tienen diámetros típicos de entre 0.5 y 0.2 mm, según el
fabricante y el uso específico del cable. Por lo general, la separación entre los ejes
de los dos conductores es de 1.5 veces el diámetro de cualquiera de ellos.

El aislante que ahora se emplea comúnmente entre cada pareja de conductores es


polietileno. También es común colocar dentro de un cable multipar a los pares
individuales "por parejas"; a cada una de estas parejas de pares se le llama
cuadrete. En otras aplicaciones, los cables multipar se emplean en redes locales de
transmisión de datos y en líneas interurbanas de telefonía multicanal.

Además en todo el mundo se utilizan para llevar las señales de los abonados de una
zona desde un punto concentrador o caja de registro hasta la central telefónica que
les corresponda. La maraña de pares y cuadretes es tal, que se emplean codigos de
colores y franjas para identificarlos a la hora de hacer las conexiones pertinentes
de instalación o mantenimiento.

En este tipo de cables se produce el famoso fenómeno de la diafonía debido a la


cercanía entre los pares y al aislamiento o blindaje imperfecto que hay entre ellos.
Este acoplamiento entre líneas se traduce en capacitancias parásitas y se
manifiesta como una interferencia que reduce la calidad de transmisión en cada
línea. Generalmente, los fabricantes de cables proporcionan información al
respecto con cifras o curvas de nivel de diafonía, que conviene tomar en cuenta al
diseñar una instalación.

MEDIOS NO GUIADOS
Son aquellos que no confinan las señales mediante ningún tipo de cable; Estas
señales se propagan libremente a través del medio, entre los mas importantes se
encuentran el aire y el vacío.

Los medios no guiados o sin cable


han tenido gran acogida al ser un buen medio de cubrir grandes distancias y hacia
cualquier dirección, su mayor logro se dio desde la conquista espacial a través de
los satélites y su tecnología no para de cambiar.

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Cómo funciona
Tanto la transmisión como la recepción de información se llevan a cabo mediante
antenas. A la hora de transmitir, la antena irradia energía electromagnética en el
medio y en el momento de la recepción la antena capta las ondas
electromagnéticas del medio que la rodea.

La configuración para las transmisiones no guiadas puede ser direccional y


omnidireccional. no guiadas puede ser direccional y omnidireccional.

TRANSMISIÓN DIRECCIONAL
La energía emitida se concentra en un haz, para lo cual se requiere que la antena
receptora y transmisora esté alineadas. Cuanto mayor sea la frecuencia de
transmisión, es más factible confinar la energía en una dirección.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 177


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

TRANSMISIÓN OMNIDIRECCIONAL
La antena transmisora emite en todas las direcciones espaciales y la receptora
recibe igualmente en toda dirección.

MICROONDAS
Son un tipo de onda electromagnética situada en el intervalo del milímetro al
metro y cuya propagación puede efectuarse por el interior de tubos metálicos.

 Se usa el espacio aéreo como medio físico.


 Consiste en una Antena tipo plato y circuitos que interconectan con la
terminal del usuario.
 La información es digital.
 Se transmite en ondas de radio de corta longitud.
 Dirección de múltiples canales a múltiples estaciones.
 Pueden establecer enlaces punto a punto.

Características
 Ancho de banda: entre 300 a 3.000 MHz
 Algunos canales de banda superior, entre 3´5 GHz y 26 GHz.
 Es usado como enlace entre una empresa y un centro que funcione como
centro de conmutación del operador, o como un enlace entre redes LAN.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 178


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

 Para la comunicación de microondas terrestres se deben usar antenas


parabólicas.
 Estas deben estar alineadas o tener visión directa entre ellas.
 Entre mayor sea la altura mayor el alcance.
 Perdidas de datos, interferencias.
 Sensible a las condiciones atmosféricas.

 Ondas de Radio
 Satélites
 Microondas
 Guías de ondas
 Laser e Infrarrojos

ONDAS DE RADIO
Es un tipo de red muy actual, usada en distintas empresas dedicadas al soporte de
redes en situaciones difíciles para el establecimiento de cableado, como es el caso
de edificios antiguos no pensados para la ubicación de los diversos equipos
componentes de una Red de computadores.

Satélites
Conocidas como microondas por satélite, está basado en la comunicación llevada a
cabo a través de estos dispositivos, los cuales después de ser lanzados de la tierra y
ubicarse en la órbita terrestre siguiendo las leyes descubiertas por Kepler, realizan
la transmisión de todo tipo de datos, imágenes, etc., según el fin con que se han
creado. Las microondas por satélite manejan un ancho de banda entre los 3 y los
30 Ghz, y son usados para sistemas de televisión, transmisión telefónica a larga
distancia y punto a punto y redes privadas punto a punto. Las microondas por
satélite, o mejor, el satélite en si no procesan información sino que actúa como un
repetidor-amplificador y puede cubrir un amplio espacio de espectro terrestre
SANTIAGO AREVALO PAZ Página 179
COMUNICACIONES INDUSTRIALES

MICROONDAS

La radiocomunicación por microondas se refiere a la transmisión de datos o


energía a través de radiofrecuencias con longitudes de onda del tipo microondas.
Las señales de microondas, a causa de sus altas frecuencias, tienen longitudes de
onda relativamente pequeñas, de ahí el nombre de “micro” ondas.

 Microondas Terrestres
 Microondas Satelitales

MICROONDAS TERRESTRES
Radioenlace que provee conectividad entre dos sitios en línea. Se usa un equipo de
radio con frecuencias de portadora por encima de 1 GHz.

La forma de onda emitida puede ser analógica (convencionalmente en FM) o


digital.

Las principales aplicaciones de un sistema de microondas terrestre son:

 Telefonía básica (canales telefónicos)


 Telégrafo/Télex/Facsímile
 Telefonía Celular (entre troncales)
 Canales de Televisión.
 Video
 Datos

Componentes:
 Una antena con una corta y flexible guía de onda.
 Una unidad externa de RF (Radio Frecuencia).
 Una unidad interna de RF.
SANTIAGO AREVALO PAZ Página 180
COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Características:
 Frecuencia utilizadas entre los 12 GHz, 18 y 23 GHz.
 Conectan dos localidades entre 1 y 15 millas de distancia.
 El equipo de microondas que opera entre 2 y 6 GHz puede transmitir a
distancias entre 20 y 30 millas.

A tener en cuenta:
 El clima y el terreno son los mayores factores a considerar antes de instalar
un sistema de microondas.
 No se recomienda instalar sistemas en lugares donde no llueva mucho; en
este caso deben usarse radios con frecuencias bajas.
 La consideraciones en terreno incluyen la ausencia de montañas o grandes
cuerpos de agua las cuales pueden ocasionar reflexiones de multi-
trayectorias.

VENTAJAS
 Comunicaciones sin cables, independientes de la localización.
 Cobertura de zonas grandes: país, continente, etc.
 Disponibilidad de banda ancha.
 Independencia de la estructura de comunicaciones en Tierra.
 Instalación rápida de una red.
 Costo bajo por añadir un nuevo receptor.
 Características del servicio uniforme.
 Servicio total proporcionado por un único proveedor.

DESVENTAJAS
 Las demoras de propagación.
 La interferencia de radio y microondas.
 El debilitamiento de las señales debido a fenómenos meteorológicos como
lluvias intensas, nieve, y manchas solares.

MICROONDAS SATELITALES
Lo que hacen básicamente es retransmitir información, se usa como enlace entre
dos o más transmisores / receptores terrestres, denominados estaciones base. El
satélite funciona como un espejo sobre el cual la señal rebota, su principal función
es la de amplificar la señal, corregirla y retransmitirla a una o más antenas
ubicadas en la tierra.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 181


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

¿Para qué se utilizan?


 Difusión de televisión.
 Transmisión telefónica a larga distancia.
 Redes privadas.

Su principal función es la de amplificar la señal, corregirla y retransmitirla a una o


más antenas ubicadas en la tierra.

 Retransmiten información.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 182


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

 Se usan como enlace entre receptores terrestres (estaciones base).


 El satélite funciona como un espejo sobre el cual la señal rebota.
 Para mantener la alineación del satélite con los receptores y emisores de la
tierra, el satélite debe ser geoestacionario.

DESVENTAJAS
 No es práctico cuando se necesitan velocidades de comunicación elevadas.
 Es caro de instalar y de mantener
 Está sujeto a interferencias provocadas por el mal tiempo,
electromagnéticas y las condiciones atmosféricas.
 Rebotan en los metales
 Algunas son unidireccionales.

VENTAJAS
 Es una alternativa barata en aquellos lugares donde el cable no puede
instalar fácilmente como distancia grandes
 Tienen la característica principal de transmisión de televisión y voz.
 Se utilizan en sustitución del cable coaxial o las fibras ópticas ya que se
necesitan menos repetidores y amplificadores.
 Tienen frecuencias muy altas (1 y 300 GHz).

ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS
Las radiaciones electromagnéticas son las generadas por partículas eléctricas y
magnéticas moviéndose a la vez (oscilando). Cada partícula genera lo que se llama
un campo, por eso también se dice que es una mezcla de un campo eléctrico con un
campo magnético. Estas radiaciones generan unas ondas que se pueden propagar
(viajar) por el aire e incluso por el vacío.

Imaginemos que movemos de forma oscilatoria (de arriba a bajo) una partícula
cargada eléctricamente (o magnéticamente), se crea una perturbación a su
alrededor, que es lo que llamamos una onda. Si la partícula tiene un componente
eléctrico, pero también uno magnético ya tenemos generada una radiación
electromagnética, con su onda electromagnética.

Una onda electromagnética no se genera por una sola partícula, sino que son dos
partículas diferentes, una eléctrica y otra magnética. Además su movimiento es
perpendicular, lo que hace la onda sea una mezcla de dos ondas perpendiculares,
una eléctrica y otra magnética.

Aquí vemos en la figura las dos ondas generadas por las dos partículas a la vez. Una
moviéndose sobre el eje Z y la otra sobre el eje Y.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 183


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Las ondas electromagnéticas se usan en la radio, la televisión, internet, etc., y se


diferencia por su frecuencia.

Frecuencia: número de veces que se repite la onda durante un segundo de tiempo.

Frecuencia grande = Longitud de onda pequeña

Frecuencia pequeña = longitud de onda grande.

Se ha creado una escala para clasificarlas, por orden creciente de longitudes de


onda (o decreciente por su frecuencia) llamada Espectro Electromagnético.

Espectro electromagnético: es un conjunto de ondas electromagnéticas que


abarcan un amplio rango de frecuencias desde la luz visible, infrarroja, ultravioleta,
rayos X, rayos gama, Radiofrecuencia y Microondas

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 184


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

GUIAS DE ONDAS
La guía de onda es otro medio de comunicación también muy usado, el cual opera
en el rango de las frecuencias comúnmente llamadas como microondas (en el
orden de GHz). Su construcción es de material metálico por lo que no se puede
decir que sea un cable. El ancho de banda es extremadamente grande y es usada
principalmente cuando se requiere bajas perdidas en la señal bajo condiciones de
muy alta potencia como el caso desde una antena de microondas al
receptor/transmisor de radio frecuencia.

¿Qué una Guía de Onda?


Una guía de onda es un tubo conductor hueco, que generalmente es de sección
transversal rectangular, o bien circular o elíptica. Las dimensiones de la sección
transversal se seleccionan de tal forma que las ondas electromagnéticas se
propaguen dentro del interior de la guía; cabe recordar que las ondas
electromagnéticas no necesitan un medio material para propagarse. Las paredes
de la guía de onda son conductores y por lo tanto reflejan energía electromagnética

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 185


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

de la superficie. En una guía de onda, la conducción de energía no ocurre en las


paredes de la guía de onda sino a través del dieléctrico dentro de la guía de onda.
La energía electromagnética se propaga a lo largo de la guía de onda reflejándose
hacia un lado y otro en forma de “zig - zag”.

En electromagnetismo y en telecomunicación, una guía de onda es cualquier


estructura física que guía ondas electromagnéticas. Algunos sistemas de
telecomunicaciones utilizan la propagación de ondas en el espacio libre, sin
embargo también se puede transmitir información mediante el confinamiento de
las ondas en cables o guías. En altas frecuencias las líneas de transmisión y los
cables coaxiales presentan atenuaciones muy elevadas por lo que impiden que la
transmisión de la información sea la adecuada, son imprácticos para aplicaciones
en HF(alta frecuencia) o de bajo consumo de potencia, especialmente en el caso de
las señales cuyas longitudes de onda son del orden de centímetros, esto es,
microondas.

La transmisión de señales por guías de onda reduce la disipación de energía, es por


ello que se utilizan en las frecuencias denominadas de microondas con el mismo
propósito que las líneas de transmisión en frecuencias más bajas, ya que se
presentan poca atenuación para el manejo de señales de alta frecuencia.

Este nombre, se utiliza para designar los tubos de un material de sección


rectangular, circular o elíptica, en los cuales la energía electromagnética ha de ser
conducida principalmente a lo largo de la guía y limitada en sus fronteras. Las
paredes conductoras del tubo confinan la onda al interior por reflexión, debido a la
ley de Snell en la superficie, donde el tubo puede estar vacío o relleno con un
dieléctrico. El dieléctrico le da soporte mecánico al tubo (las paredes pueden ser
delgadas), pero reduce la velocidad de propagación.

En las guías, los campos eléctricos y los campos magnéticos están confinados en el
espacio que se encuentra en su interior, de este modo no hay pérdidas de potencia
por radiación y las pérdidas en el dieléctrico son muy bajas debido a que suele ser
aire. Este sistema evita que existan interferencias en el campo por otros objetos, al
contrario de lo que ocurría en los sistemas de transmisión abiertos.

TIPOS DE GUÍAS DE ONDAS


Existen muchos tipos de guías de onda, presentándoles aquí las más importantes:

 Guía de onda rectangular (circular, elíptica): Son aquellas cuya sección


transversal es rectangular (circular, elíptica).
 Guía de onda de haz: Guía de Onda constituida por una sucesión de lentes o
espejos, capaz de guiar una onda electromagnética.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 186


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

 Guía de onda tabicada: Formada por dos cilindros metálicos coaxiales


unidos en toda su longitud por un tabique radial metálico.
 Guía de onda acanalada, guiada en V; guiada en H: Guía de onda rectangular
que incluye resaltes conductores interiores a lo largo de una de cada una de
las paredes de mayor dimensión.
 Guía de onda carga periódicamente: Guía de onda en las que la propagación
viene determinada por las variaciones regularmente espaciadas de las
propiedades del medio, de las dimensiones del medio o de las superficies de
contorno.
 Guía de onda dieléctrica: Formada íntegramente por uno o varios
materiales dieléctricos, sin ninguna pared conductora.

APLICACIONES
Las guías de onda son muy adecuadas para transmitir señales debido a sus bajas
pérdidas. Por ello, se usan en microondas, a pesar de su ancho de banda limitado y
volumen, mayor que el de líneas impresas o coaxiales para la misma frecuencia.

También se realizan distintos dispositivos en guías de onda, como acopladores


direccionales, filtros, circuladores y otros.

Actualmente, son especialmente importantes, y lo serán más en el futuro, las guías


de onda dieléctricas trabajando a frecuencias de la luz visible e infrarroja,
habitualmente llamadas fibra óptica, útiles para transportar información de banda
ancha, sustituyendo a los cables coaxiales y enlaces de microondas en las redes
telefónicas y, en general, las redes de datos.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 187


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

¿Y las ondas electromagnéticas? ¿De donde salen? ¿Magia? No, las ondas
electromagnéticas del microondas las genera un dispositivo llamado magnetrón
que transforma la energía eléctrica de la red en en ondas electromagnéticas a una
frecuencia de 2,45 GHz.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UNA GUÍA DE ONDA

Las guías de onda presentan las siguientes ventajas y desventajas con respecto a
las líneas de “Tx” y una línea coaxial.

Ventajas

a) Blindaje total, eliminando pérdidas por radiación


b) No hay pérdidas en el dieléctrico, pues no hay aisladores dentro
c) Las pérdidas por conductor son menores, pues solo se emplea un conductor
d) Mayor capacidad en el manejo de potencia
e) Construcción más simple que un coaxial

Desventajas.

a) La instalación y la operación de un sistema de Gd O son más complejas.


b) Considerando la dilatación y contracción con la temperatura, se debe
sujetar mediante soportes especiales
c) Se debe mantener sujeta a presurización para mantener las condiciones de
uniformidad del medio interior.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 188


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

¿Qué es una onda estacionaria?


Las ondas estacionarias son aquellas ondas en las cuales, ciertos puntos de la onda
llamados nodos, permanecen inmóviles.

Una onda estacionaria se forma por la interferencia de dos ondas de la misma


naturaleza con igual amplitud, longitud de onda (o frecuencia) que avanzan en
sentido opuesto a través de un medio.

Se producen cuando interfieren dos movimientos ondulatorios con la misma


frecuencia, amplitud pero con diferente sentido, a lo largo de una linea con una
diferencia de fase de media longitud de onda.

Las ondas estacionarias permanecen confinadas en un espacio (cuerda, tubo con


aire, membrana, etc.). La amplitud de la oscilación para cada punto depende de su
posición, la frecuencia es la misma para todos y coincide con la de las ondas que
interfieren. Tiene puntos que no vibran (nodos), que permanecen inmóviles,
estacionarios, mientras que otros (vientres o antinodos) lo hacen con una amplitud
de vibración máxima, igual al doble de la de las ondas que interfieren, y con una
energía máxima. El nombre de onda estacionaria proviene de la aparente
inmovilidad de los nodos. La distancia que separa dos nodos o dos antinodos
consecutivos es media longitud de onda.

Se puede considerar que las ondas estacionarias no son ondas de propagación sino
los distintos modos de vibración de la cuerda, el tubo con aire, la membrana, etc.
Para una cuerda, tubo, membrana, ... determinados, sólo hay ciertas frecuencias a
las que se producen ondas estacionarias que se llaman frecuencias de resonancia.
La más baja se denomina frecuencia fundamental, y las demás son múltiplos
enteros de ella (doble, triple, ...).

Una onda estacionaria se puede formar por la suma de una onda y su onda
reflejada sobre un mismo eje.(x o y)

GUÍA DE ONDA RECTANGULAR


Las guías de onda rectangulares son las formas más comunes de guías de onda. La
energía electromagnética se propaga a través del espacio libre como ondas

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 189


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

electromagnéticas transversales (TEM) con un campo magnético, un campo


eléctrico, y una dirección de propagación que son mutuamente perpendiculares.
Una onda no puede viajar directamente hacia abajo de una guía de onda sin
reflejarse a los lados, porque el campo eléctrico tendría que existir junto a una
pared conductiva. Si eso sucediera, el campo eléctrico haría un corto circuito por
las paredes en sí. Para propagar una onda TEM exitosamente a través de una guía
de onda, la onda debe propagarse a lo largo de la guía en forma de zig-zag, con el
campo eléctrico máximo en el centro de la guía y cero en la superficie de las
paredes.

ƒc = c / 2a

Dónde:

ƒc: frecuencia de corte (Hz)

c = 3x108 (m/s) (velocidad de la luz del espacio libre)

a: longitud en sección transversal (m)*

Llamaremos “a” como la más anchas de las dos dimensiones

En términos de longitud de onda:

λc= 2a λc : longitud de onda de corte

a : longitud en sección transversal (m)

La velocidad de las ondas en una guía de onda, varía con la frecuencia

Existen dos tipos de velocidades:

Velocidad de Fase (velocidad a la que una onda cambia de fase)

Velocidad de Grupo (velocidad a la que se propaga una onda)

Tomaremos el eje Z como dirección de propagación de las ondas en el interior de la


guía de onda rectangular. Las direcciones X y Y serán direcciones transversales a la
propagación.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 190


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

LASER E INFRARROJO
ONDAS INFRARROJAS
Las ondas infrarrojas y milimétricas no guiadas se usan mucho para la
comunicación de corto alcance. Todos los controles remotos de los televisores,
grabadoras de video y estéreos utilizan comunicación infrarroja. Estos controles
son relativamente direccionales, baratos y fáciles de construir, pero tienen un
inconveniente importante: no atraviesan los objetos sólidos (pruebe apararse
entre su control remoto y su televisor y vea si todavía funciona). En general
conforme pasamos a la radio de onda larga hacia la luz visible, las ondas se
comportan cada vez más como la luz y cada vez menos como la radio. Cuando
varias personas se presentan a una reunión con sus máquinas portátiles, sólo
tienen que sentarse en la sala de conferencias para estar conectados por completo,
sin tener que enchufar. La comunicación con infrarrojo no se puede usar en
exteriores porque el sol brilla con igual intensidad en el infrarrojo como espectro
visible.

Las comunicaciones mediante infrarrojos se llevan a cabo mediante


transmisores/receptores (transceptores, transceivers) que modulan luz infrarroja
no coherente.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 191


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

VENTAJAS
 Es una alternativa barata en aquellos lugares donde el cable no puede
instalar fácilmente.
 Son señales difíciles de interceptar.

DESVENTAJAS
 No es práctico cuando se necesitan velocidades de comunicación elevadas.
 Está sujeto a interferencias de otras fuentes luminosas.
 No es capaz de atravesar paredes.
 Están limitados por el espacio y los obstáculos.
 La longitud de onda es muy pequeña (850-900 nm).

LÁSER
Permite conectar redes que se encuentran separadas desde unos pocos metros
hasta 4 o 5 kilómetros. Esta tecnología utiliza el espectro no licenciado mediante
rayos de luz infrarroja y se pueden alcanzar velocidades de hasta 1500 Mbps.

Según su cobertura se puede clasificar en diferentes tipos:

En este tipo de red de cobertura personal, existen tecnologías basadas en HomeRF,


Bluetooth (protocolo que sigue la especificación IEEE 802.15.1); ZigBee (basado en
la especificación IEEE 802.15.4 RFID.

WIRELESS LOCAL AREA NETWORK


En las redes de área local podemos encontrar tecnologías inalámbricas basadas en
HiperLAN (del inglés, High Performance Radio LAN), un estándar del grupo ETSI, o
tecnologías basadas en Wi-Fi, que siguen el estándar IEEE 802.11 con diferentes
variantes.

WIRELESS METROPOLITAN AREA NETWORK


Se encuentran tecnologías basadas en WiMAX, un estándar de comunicación
inalámbrica basado en la norma IEEE 802.16. WiMAX es un protocolo parecido a
Wi-Fi, pero con más cobertura y ancho de banda. También podemos encontrar
otros sistemas de comunicación como LMDS.

WIRELESS WIDE AREA NETWORK


En estas redes encontramos tecnologías como UMTS (Universal Mobile
Telecommunications System), utilizada con los teléfonos móviles de tercera
generación (3G) y sucesora de la tecnología GSM (para móviles2G), o también la
tecnología digital para móviles GPRS (General Packet Radio Service).

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 192


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

VENTAJAS
La principal ventaja se debe que al ser redes inalámbricas, la comodidad que
ofrecen es muy superior a las redes cableadas porque cualquiera que tenga acceso
a la red puede conectarse desde distintos puntos dentro de un rango
suficientemente amplio de espacio.

DESVENTAJAS
Una de las desventajas que tiene el sistema Wi-Fi es una menor velocidad en
comparación a una conexión cableada, debido a las interferencias y pérdidas de
señal que el ambiente puede acarrear, otra desventaja muy marcada corresponde a
la seguridad.

Según su cobertura se puede clasificar en diferentes tipos:

 tecnologías basadas en HomeRF


 Bluetooth (protocolo que sigue la especificación IEEE 802.15.1);
 ZigBee (basado en la especificación IEEE 802.15.4 RFID.

WIRELESS LOCAL AREA NETWORK


En las redes de área local podemos encontrar tecnologías inalámbricas basadas en
HiperLAN (del inglés, High Performance Radio LAN), un estándar del grupo ETSI, o
tecnologías basadas en Wi-Fi, que siguen el estándar IEEE 802.11 con diferentes
variantes.

WIRELESS METROPOLITAN AREA NETWORK


Se encuentran tecnologías basadas en WiMAX, un estándar de comunicación
inalámbrica basado en la norma IEEE 802.16. WiMAX es un protocolo parecido a
Wi-Fi, pero con más cobertura y ancho de banda. También podemos encontrar
otros sistemas de comunicación como LMDS.

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

WIRELESS WIDE AREA NETWORK


En estas redes encontramos tecnologías como UMTS (Universal Mobile
Telecommunications System), utilizada con los teléfonos móviles de tercera
generación (3G) y sucesora de la tecnología GSM (para móviles2G), o también la
tecnología digital para móviles GPRS (General Packet Radio Service).

VENTAJAS
La principal ventaja se debe que al ser redes inalámbricas, la comodidad que
ofrecen es muy superior a las redes cableadas porque cualquiera que tenga acceso
a la red puede conectarse desde distintos puntos dentro de un rango
suficientemente amplio de espacio.

DESVENTAJAS
Una de las desventajas que tiene el sistema Wi-Fi es una menor velocidad en
comparación a una conexión cableada, debido a las interferencias y pérdidas de
señal que el ambiente puede acarrear, otra desventaja muy marcada corresponde a
la seguridad.

BLUETOOTH

Es una especificación industrial para Redes Inalámbricas de Área Personal (WPAN)


que posibilita la transmisión de voz y datos entre diferentes dispositivos mediante
un enlace por radiofrecuencia en la banda ISM de los 2,5 GHz. Los principales
objetivos que se pretenden conseguir con esta norma son:

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 194


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

 Facilitar las comunicaciones entre equipos móviles y fijos...


 Eliminar cables y conectores entre éstos.
 Ofrecer la posibilidad de crear pequeñas redes inalámbricas y facilitar la
sincronización de datos entre equipos personales.

CAPITULO 2

DISPOSITIVOS FUNCIONALES DENTRO DE LAS REDES DE


COMUNICACIÓN
Introducción
Hoy en día se utilizan infinidad de dispositivos de comunicación por lo que es muy
difícil no darse cuenta de la importancia que tienen en nuestra vida diaria, aun así
muchos desconocemos el significado de esta palabra - “DISPOSITIVOS DE
COMUNICACIÓN” -.

Si se nos pidiera que definiéramos esta palabra, tal vez algunos diríamos que son
instrumentos que nos ayudan a estar en constante comunicación, ya sea para
diferentes propósitos u objetivos, algunos otros tal vez dirían que son dispositivos
que nos ayudan a realizan una determinada actividad como conectarnos a internet,
realizar llamadas telefónicas o alguna otra actividad.

En el presente documento se pretende hablar sobre algunos dispositivos para la


comunicación, enfocándonos principalmente en 4 aspectos que son los más
importantes, los cuales pueden estar implícitos dentro del desarrollo de cada uno
de ellos, mientras que en otros se puede presentar de forma separada, estos
aspectos son los siguientes:

1) Características funcionales

2) Interfaces

3) Protocolos y estándares

4) Mecanismos de detección y corrección de errores.

Antes de continuar con esta parte es necesario definir el concepto de dispositivos


de comunicación, la cual se presenta a continuación de una manera muy general.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 195


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Dispositivos de Comunicación:
Son los periféricos y medios necesarios para lograr que los elementos de una red
logren comunicación dentro de los componentes. En este documento se abordaran
dispositivos como:

 repetidores, utilizados para regenerar una señal;


 concentradores (hubs), utilizados para conectar múltiples hosts;
 puentes (bridges), utilizados para conectar redes de área local del mismo
tipo;
 conmutadores (switches), utilizados para conectar varios elementos
mientras segmentan la red;
 pasarelas (gateways), utilizadas para conectar redes de área local de
diferentes tipos;
 routers, utilizados para conectar varias redes de área local y permitir que
los datos viajen de manera óptima entre las redes;
 puente/router, que combina las características de un router y de un puente.

REPETIDORES
En una línea de transmisión, la señal sufre distorsiones y se vuelve más débil a
medida que la distancia entre los dos elementos activos se vuelve más grande. Dos
nodos en una red de área local, generalmente, no se encuentran a más de unos
cientos de metros de distancia. Es por ello que se necesita equipo adicional para
ubicar esos nodos a una distancia mayor.

Un repetidor es un dispositivo sencillo utilizado para regenerar una señal entre


dos nodos de una red. De esta manera, se extiende el alcance de la red. El repetidor
funciona solamente en el nivel físico (capa 1 del modelo OSI), es decir que sólo
actúa sobre la información binaria que viaja en la línea de transmisión y que no
puede interpretar los paquetes de información.

Por otra parte, un repetidor puede utilizarse como una interfaz entre dos medios
físicos de tipos diferentes, es decir que puede, por ejemplo, conectar un segmento
de par trenzado a una línea de fibra óptica.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 196


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

APLICACIONES
No es raro que en nuestra propia casa tengamos problemas de cobertura WiFi.
Dependiendo de la potencia, el router puede no llegar a todas las estancias y para
subsanar esta carencia se necesitan repetidores WiFi. Estos dispositivos son
capaces de reenviar la señal del router, duplicando su alcance y haciendo posible
que la cobertura se reparta por todos los rincones. Es una buena opción para
mejorar la conectividad en nuestro hogar pero hay que tener en cuenta algunos
detalles antes de lanzarse a comprar uno de estos dispositivos.

FUNCIONAMIENTO
La instalación de un repetidor WiFi es sencilla. Sólo hay que coordinarlo con el
router, para lo que ambos dispositivos deben estar conectados por un cable
Ethernet. A partir de ahí el software de cada fabricante guiará al usuario en el
proceso hasta que pueda desenchufar el cable y colocar el repetidor en el sitio que
corresponde.

Sin embargo, puede ocurrir un problema. Y es que la señal del router y la del
repetidor se pueden solapar en el tramo en que coinciden. Los dos dispositivos
emiten en 360 grados, con lo que hay un espacio donde coinciden el tráfico se
multiplica. Esto quiere decir que cuando un equipo dentro de este rango envíe
información, esta llegará primero al router y tras un ligero retraso volverá a llegar,
habiendo pasado por el repetidor. Esta situación podría ralentizar un poco la
conexión a Internet.

También hay que tener en cuenta la velocidad de transmisión de datos que


garantiza el repetidor WiFi, un número que como mínimo debe igualar al del

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 197


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

router. Los protocolos de seguridad que soporte el dispositivo también tienen que
tener al menos la misma protección, para que la señal no se haga más vulnerable.

Diferentes opciones
Son muchos los fabricantes que producen repetidores WiFi. En general se trata de
las compañías proveedoras de infraestructura de red, incluidas los routers. Entre
las marcas más reconocidas en este terreno están Cisco, con su serie Linksys, que
ofrece tanto routers como repetidores. Netgear es otra de las opciones a consultar
para adquirir uno de estos dispositivos, debido a la experiencia de la empresa en
soluciones de red.

Fabricantes como D-Link, TP Lynk o Anker también se cuentan entre los que
ofrecen distintos modelos de repetidores WiFi. En cualquier caso suele ser mejor
adquirir un repetidor de la misma marca que nuestro router, pues la
compatibilidad está asegurada y la configuración siempre será sencilla.

CONCENTRADORES O HUBS
Un concentrador (hub) es un elemento de hardware que permite concentrar el
tráfico de red que proviene de múltiples hosts y regenerar la señal. El
concentrador es una entidad que cuenta con determinada cantidad de puertos
(posee tantos puertos como equipos a conectar entre sí, generalmente 4, 8, 16 ó
32). Su único objetivo es recuperar los datos binarios que ingresan a un puerto y
enviarlos a los demás puertos. Al igual que un repetidor, el concentrador funciona
en el nivel 1 del modelo OSI. Es por ello que a veces se lo denomina repetidor
multipuertos.

El concentrador (hub) conecta diversos equipos entre sí, a veces dispuestos en


forma de estrella, de donde deriva el nombre de HUB (que significa cubo de rueda
en inglés; la traducción española exacta es repartidor) para ilustrar el hecho de
que se trata del punto por donde se cruza la comunicación entre los diferentes
equipos.

FUNCIONAMIENTO

Un HUB sólo reenvía el paquete de información recibido hacia todos los periféricos
conectados. De este modo, contrariamente al conmutador, no guarda en memoria
las direcciones de los destinatarios. No es concebido para decodificar el paquete de
información de entrada para encontrar la dirección MAC del destinatario.

Los hubs sobrecargan la red reenviando todos los paquetes de información al


conjunto de máquinas conectadas.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 198


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Es por eso que podemos encontrar un hubs en una red pero únicamente en caso de
falta de un conmutador en ese momento.

APLICACIONES
Actualmente, el principio del hub es utilizado en los dispositivos hub USB, que
ofrecen varios puertos para conectar diferentes dispositivos. Sin embargo, los
paquetes de datos que están en tránsito por el hub USB sólo son transmitidos al
periférico elegido. Por su funcionamiento, se parece más a un switch que a un hub
red.

Tipos de concentradores:
Existen diferentes categorías de concentradores (hubs):

 concentradores "activos": Están conectados a una fuente de alimentación


eléctrica y permiten regenerar la señal que se envía a los diferentes
puertos;
 puertos "pasivos": Simplemente envían la señal a todos los hosts
conectados, sin amplificarla.

Conexión de múltiples concentradores


Es posible conectar varios concentradores (hubs) entre sí para centralizar un gran
número de equipos. Esto se denomina conexión en cadena margarita(daisy chains
en inglés). Para ello, sólo es necesario conectar los concentradores mediante un
cable cruzado, es decir un cable que conecta los puertos de entrada/salida de un
extremo a aquéllos del otro extremo.

Los concentradores generalmente tienen un puerto especial llamado "enlace


ascendente" para conectar dos concentradores mediante un cable de conexión.
Algunos concentradores también pueden cruzar o descruzar automáticamente sus
puertos, en función de que se encuentren conectados a un host o a un
concentrador.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 199


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Si desea conectar varios equipos a su conexión de Internet, un concentrador no


será suficiente. Necesitará un router o un conmutador, o dejar el equipo conectado
directamente como una pasarela (permanecerá encendido mientras los demás
equipos de la red deseen acceder a Internet).

Puente O (BRIDGES)
Un puente es un dispositivo de hardware utilizado para conectar dos redes que
funcionan con el mismo protocolo. A diferencia de un repetidor, que funciona en
elnivel físico, el puente funciona en el nivel lógico (en la capa 2 del modelo OSI).
Esto significa que puede filtrar tramas para permitir sólo el paso de aquellas cuyas
direcciones de destino se correspondan con un equipo ubicado del otro lado del
puente.
El puente, de esta manera, se utiliza para segmentar una red, ya que retiene las
tramas destinadas a la red de área local y transmite aquellas destinadas para otras
redes. Esto reduce el tráfico (y especialmente las colisiones) en cada una de las
redes y aumenta el nivel de privacidad, ya que la información destinada a una red
no puede escucharse en el otro extremo.
Sin embargo, el filtrado que lleva a cabo el puente puede provocar una leve demora
al ir de una red a otra, razón por la cual los puentes deben ubicarse con buen
criterio dentro de una red.

La función normal de un puente es enviar paquetes entre dos redes del mismo tipo.

Concepto
Un puente cuenta con dos conexiones a dos redes distintas. Cuando el puente
recibe una trama en una de sus interfaces, analiza la dirección MAC del emisor y
del destinatario. Si un puente no reconoce al emisor, almacena su dirección en una
tabla para "recordar" en qué lado de la red se encuentra el emisor. De esta manera,
el puente puede averiguar si el emisor y el destinatario se encuentran del mismo
lado o en lados opuestos del puente. Si se encuentran en el mismo lado, el puente
ignora el mensaje; si se encuentran en lados opuestos, el puente envía la trama a la
otra red.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 200


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Cómo funciona un puente


Un puente funciona en la capa de enlace de datos del modelo OSI, es decir que
funciona con las direcciones físicas de los equipos. En realidad, el puente está
conectado a varias redes de área local, denominadas segmentos. El puente crea una
tabla de correspondencia entre las direcciones de los equipos y los segmentos a los
que pertenecen, y "escucha" los datos que circulan por los segmentos.

Al momento de realizarse la transmisión de datos, el puente controla en la tabla de


correspondencia el segmento al que pertenecen los equipos remitentes y
destinatarios (utiliza su dirección física, denominada dirección MAC, y no su
dirección IP). Si pertenecen al mismo segmento, el puente no hace nada; de lo
contrario, conmuta los datos al segmento del equipo destinatario

¿Para qué se utiliza un puente?


Un puente se utiliza para segmentar una red, es decir, (en el caso presentado
anteriormente) para que la comunicación entre los tres equipos de la parte
superior no bloquee las líneas de la red que pasa a través de los tres equipos de la
parte inferior. La información sólo se transmite cuando un equipo de un lado del
puente envía datos a un equipo del lado opuesto.

Además, estos puentes pueden conectarse a un módem para que también puedan
funcionar con una red de área local remota.

A continuación encontrará el diagrama de un puente:

CONMUTADORES (SWITCHES)
Para otros usos de este término, véanse Conmutador y Switch (desambiguación).

Conmutador (switch) es el dispositivo digital lógico de interconexión de equipos


que opera en la capa de enlace de datos del modelo OSI. Su función es
interconectar dos o más segmentos de red, de manera similar a los puentes de red,
pasando datos de un segmento a otro de acuerdo con la dirección MAC de destino
de las tramas en la red y eliminando la conexión una vez finalizada esta.1

Los conmutadores se utilizan cuando se desea conectar múltiples tramos de una


red, fusionándolos en una sola red. Al igual que los puentes, dado que funcionan
como un filtro en la red y solo retransmiten la información hacia los tramos en los
que hay el destinatario de la trama de red, mejoran el rendimiento y la seguridad
de las redes de área local (LAN).

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 201


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Interconexión de conmutadores y puentes[editar]


Los puentes y conmutadores son interfaces físicas usadas para conectar redes de
cableado estructurado. Tienen ocho pines, usados generalmente como extremos de
cables de par trenzado.

Son conectores RJ-45, similares a los RJ-11 pero más anchos. Se utilizan
comúnmente en cables de redes Ethernet (8 pines), terminaciones de teléfonos (5
pines), etcétera.

Cada uno de estos conectores pueden ser adquiridos en tiendas departamentales


tal como Stern

Introducción al funcionamiento de conmutadores

Los conmutadores poseen la capacidad de aprender y almacenar las direcciones de


red de la capa 2 (direcciones MAC) de los dispositivos alcanzables a través de cada
uno de sus puertos. Por ejemplo, un equipo conectado directamente a un puerto de
un conmutador provoca que el conmutador almacene su dirección MAC. Esto
permite que, a diferencia de los concentradores, la información dirigida a un
dispositivo vaya desde el puerto origen al puerto de destino.

En el caso de conectar dos conmutadores o un conmutador y un concentrador,


cada conmutador aprenderá las direcciones MAC de los dispositivos accesibles por
sus puertos, por lo tanto en el puerto de interconexión se almacenan las MAC de
los dispositivos del otro conmutador.

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Bucles de red e inundaciones de tráfico


Como anteriormente se comentaba, uno de los puntos críticos de estos equipos son
los bucles, que consisten en habilitar dos caminos diferentes para llegar de un
equipo a otro a través de un conjunto de conmutadores. Los bucles se producen
porque los conmutadores que detectan que un dispositivo es accesible a través de
dos puertos emiten la trama por ambos. Al llegar esta trama al conmutador
siguiente, este vuelve a enviar la trama por los puertos que permiten alcanzar el
equipo. Este proceso provoca que cada trama se multiplique de forma exponencial,
llegando a producir las denominadas inundaciones de la red, provocando en
consecuencia el fallo o caída de las comunicaciones.

Clasificación
Atendiendo al método de direccionamiento de las tramas utilizadas

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 203


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Store-and-Forward
Artículo principal: Almacenamiento y reenvío

Los conmutadores Store-and-Forward guardan cada trama en un búfer antes del


intercambio de información hacia el puerto de salida. Mientras la trama está en el
búfer, el switch calcula el CRC y mide el tamaño de la misma. Si el CRC falla, o el
tamaño es muy pequeño o muy grande (una trama Ethernet tiene entre 64 bytes y
1518 bytes) la trama es descartada. Si todo se encuentra en orden es encaminada
hacia el puerto de salida.

Este método asegura operaciones sin error y aumenta la confianza de la red. Pero
el tiempo utilizado para guardar y chequear cada trama añade un tiempo de
demora importante al procesamiento de las mismas. La demora o delay total es
proporcional al tamaño de las tramas: cuanto mayor es la trama, más tiempo toma
este proceso.

Cut-Through
Artículo principal: Conmutación cut-through

Los conmutadores cut-through fueron diseñados para reducir esta latencia. Esos
switches minimizan el delay leyendo sólo los 6 primeros bytes de datos de la
trama, que contiene la dirección de destino MAC, e inmediatamente la encaminan.

El problema de este tipo de switch es que no detecta tramas corruptas causadas


por colisiones (conocidos como runts), ni errores de CRC. Cuanto mayor sea el
número de colisiones en la red, mayor será el ancho de banda que consume al
encaminar tramas corruptas.

Existe un segundo tipo de switch cut-through, los denominados fragment free, fue
proyectado para eliminar este problema. El switch siempre lee los primeros 64
bytes de cada trama, asegurando que tenga por lo menos el tamaño mínimo, y
evitando el encaminamiento de runts por la red.

Adaptative Cut-Through
Son los conmutadores que procesan tramas en el modo adaptativo y son
compatibles tanto con store-and-forward como con cut-through. Cualquiera de los
modos puede ser activado por el administrador de la red, o el switch puede ser lo
bastante inteligente como para escoger entre los dos métodos, basado en el
número de tramas con error que pasan por los puertos.

Cuando el número de tramas corruptas alcanza un cierto nivel, el conmutador


puede cambiar del modo cut-through a store-and-forward, volviendo al modo
anterior cuando la red se normalice.

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Los conmutadores cut-through son más utilizados en pequeños grupos de trabajo y


pequeños departamentos. En esas aplicaciones es necesario un buen volumen de
trabajo o throughput, ya que los errores potenciales de red quedan en el nivel del
segmento, sin impactar la red corporativa.

Los conmutadores store-and-forward son utilizados en redes corporativas, donde


es necesario un control de errores.

Atendiendo a la forma de segmentación de las subredes


Conmutadores de capa 2
Son los conmutadores tradicionales, que funcionan como puentes multi-puertos.
Su principal finalidad es dividir una LAN en múltiples dominios de colisión, o en los
casos de las redes en anillo, segmentar la LAN en diversos anillos. Basan su
decisión de envío en la dirección MAC destino que contiene cada trama.

Los conmutadores de la capa 2 posibilitan múltiples transmisiones simultáneas sin


interferir en otras sub-redes. Los switches de capa 2 no consiguen, sin embargo,
filtrar difusiones o broadcasts, multicasts (en el caso en que más de una sub-red
contenga las estaciones pertenecientes al grupo multicast de destino), ni tramas
cuyo destino aún no haya sido incluido en la tabla de direccionamiento.

Conmutadores de capa 3
Son los conmutadores que, además de las funciones tradicionales de la capa 2,
incorporan algunas funciones de enrutamiento o routing, como por ejemplo la
determinación del camino basado en informaciones de capa de red (capa 3 del
modelo OSI), validación de la integridad del cableado de la capa 3 por checksum y
soporte a los protocolos de routing tradicionales (RIP, OSPF, etc)

Los conmutadores de capa 3 soportan también la definición de redes virtuales


(VLAN), y según modelos posibilitan la comunicación entre las diversas VLAN sin
la necesidad de utilizar un router externo.

Por permitir la unión de segmentos de diferentes dominios de difusión o


broadcast, los switches de capa 3 son particularmente recomendados para la
segmentación de redes LAN muy grandes, donde la simple utilización de switches
de capa 2 provocaría una pérdida de rendimiento y eficiencia de la ADSL, debido a
la cantidad excesiva de broadcasts.

Se puede afirmar que la implementación típica de un switch de capa 3 es más


escalable que un enrutador, pues éste último utiliza las técnicas de enrutamiento a
nivel 3 y enrutamiento a nivel 2 como complementos, mientras que los switches

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

sobreponen la función de enrutamiento encima del encaminamiento, aplicando el


primero donde sea necesario. vemos una nueva de mejorar

Conmutadores de capa 4
Están en el mercado hace poco tiempo y hay una controversia en relación con la
clasificación adecuada de estos equipos. Muchas veces son llamados de Layer 3+
(Layer 3 Plus).

Básicamente, incorporan a las funcionalidades de un conmutador de la capa 3; la


habilidad de implementar la políticas y filtros a partir de informaciones de la capa
4 o superiores, como puertos TCP/UDP, SNMP, FTP, etc.

Conmutadores de capa 5
Dentro de los conmutadores de la capa 5 tenemos:

Paquete por paquete


Básicamente, un conmutador paquete por paquete (packet by packet) es un caso
especial de un conmutador Store-and-Forward pues, al igual que este, almacena y
examina el paquete, calculando el CRC y decodificando la cabecera de la capa de
red para definir su ruta a través del protocolo de enrutamiento adoptado.

Cut-through
Un conmutador de la capa 3 Cut-Through (no confundir con un conmutador Cut-
Through), examina los primeros campos, determina la dirección de destino (a
través de la información de los headers o cabeceras de capa 2 y 3) y, a partir de ese
instante, establece una conexión punto a punto (a nivel 2) para conseguir una alta
tasa de transferencia de paquetes.

Cada fabricante tiene su diseño propio para posibilitar la identificación correcta de


los flujos de datos. Como ejemplo, tenemos el "IP Switching" de Ipsilon, el
"SecureFast Virtual Networking de Cabletron", el "Fast IP" de 3Com.

Además, un switch Layer 3 Cut-Through, a partir del momento en que la conexión


punto a punto es establecida, podrá funcionar en el modo "Store-and-Forward" o
"Cut-Through".

FILTROS
Casi todos los sistemas de comunicación emplean filtros. Un filtro deja pasar una
banda de frecuencia mientras rechaza otras. Los filtros pueden ser pasivos o
activos. Los filtros pasivos se constituyen con resistencias, condensadores y
autoinductores. Se usan generalmente por encima de 1MHz, no tienen ganancia en
potencia y son relativamente difíciles de sintonizar. Los filtros activos se
construyen con resistencias, condensadores y amplificadores operacionales. Se
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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

usan por debajo de 1MHz, tienen ganancia en potencia y son relativamente fáciles
de sintonizar.

Los filtros pueden separar las señales deseadas de las no deseadas

RESPUESTA IDEAL
La respuesta en frecuencia de un filtro es la gráfica de su ganancia en tensión
frente a la frecuencia., hay cinco tipos de filtros: pasa bajo, pasa alto, pasa banda,
banda eliminada y pasa todo.

FILTRO PASA ALTAS


Este tipo de filtro elimina todas las frecuencias desde cero hasta la frecuencia de
corte y permite el paso de todas las frecuencias por encima de la frecuencia de
corte. Con un filtro pasa alto, las frecuencias entre cero y la frecuencia de corte son
la banda eliminada. Las frecuencias por encima de la de corte son la banda pasante.
Un filtro ideal pasa alto tiene una atenuación infinita en la banda eliminada,
atenuación cero en la banda pasante y una transición vertical.

FILTRO PASA BANDA


Un filtro pasa banda es útil cuando se quiere sintonizar una señal de radio o
televisión. También se utiliza en equipos de comunicación telefónica para separar
las diferentes conversaciones que simultáneamente se transmiten sobre un mismo
medio de comunicación.

La respuesta ideal elimina todas las frecuencias desde cero a la frecuencia de corte
inferior, permite pasar todas aquellas que están entre la frecuencia de corte
inferior y la frecuencia de corte superior y elimina todas las frecuencias por
encima de la frecuencia de corte superior.

En estos filtros, la banda pasante la forman todas las frecuencias que están entre la
frecuencia inferior de corte y la frecuencia superior de corte. Las frecuencias por
debajo de la frecuencia inferior de corte y por encima de la frecuencia superior de
corte son la banda eliminada. En un filtro pasa banda ideal, la atenuación en la

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banda pasante es cero, la atenuación es infinita en la banda eliminada y las dos


transiciones son verticales.

El ancho de banda (BW; bandwidth) de un filtro pasa banda es la diferencia entre


las frecuencias superior e inferior de corte:

Bw = f2 - f1

La frecuencia central se representa por f0 y viene dada por la media geométrica de


las dos frecuencias de corte.

El factor Q de un filtro pasa banda se define como la frecuencia central dividida


entre el ancho de banda:

Cuando Q es mayor que 10, la frecuencia central es aproximadamente la media


aritmética de las frecuencias de corte:

Si Q es menor que 1, el filtr pasa banda se llama filtro de banda estrecha. Si Q es


mayor que 1, se le denomina filtro de banda ancha.

ATENUACIÓN
La atenuación se refiere a la pérdida de señal. Con una tensión de entrada
constante, la atenuación se define como la tensión de salida a cualquier frecuencia
dividida entre la tensión de salida para las frecuencias medias:;

La atenuación se expresa normalmente en decibelios usando la siguiente ecuación:


atenuación en decibelios

RESPUESTA EN FRECUENCIA DEL CIRCUITO PASA ALTAS


(DIAGRAMA DE BODE)
Se le conoce como AVM a la ganancia en voltaje en la banda media de un filtro pasa
banda.

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Donde AVM es la Amplitud Máxima de Voltaje, fL es la frecuencia de corte inferior y


fH es la frecuencia de corte superior.

FILTRO R-C PASA BANDA (Elementos pasivos).

El filtro formado por R1 y C1 es un circuito pasa altas, mientras que el filtro


formado por el paralelo de R2 y C2, es un circuito pasa bajas, cuyo comportamiento
es el siguiente:

Al elemento S del numerador en el último miembro de la ecuación se le conoce


como cero y es igual a 20dB, a el elemento S del denominador de el último
miembro de la ecuación, se le conoce como polo y es igual a -20dB.

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El segundo filtro formado por R2 y C2, es nun circuito pasa bajas, en altas
frecuencias, el C1 se encuentra en corto circuito, por lo que su comportamiento es:

T f = C2(constante de tiempo

Frecuencia de corte superior = 2 fh

fh = Frecuencia de corte superior

ANÁLISIS DE FILTRO PASA BANDA

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FH - FL = Ancho de banda del circuito

ATENUADOR COMPENSADO EN FRECUENCIA


Toda carga que sea alimentada con una señal variable en amplitud con respecto del
tiempo, encontrará ésta señal en dicha carga una resistencia eléctrica propia de la
carga y un efecto capacitivo, esto es aunque el circuito físicamente no cuente con
elementos de éste tipo, hasta los propios conductores, cuando son operados con
frecuencias relativamente altas, presentarán dich efecto capacitivo , en general
podemos describir el circuito equivalente de toda carga que es alimentada por una
señal de determinada frecuencia como sigue:

Como podemos obsewrvar en el circxuito equivelente, la resistencia propia de la


carga y la capacitancia forman un filtro pasa bajos, ya que a una frecuencia
determinada por el valor de la capacitancia, éste se comportará como un circuito
en corto, enviando a chasis la señal con la que alimentamos nuestro circuito.

Para compensar este fenómeno que sucede en las cargas, se instala un resistor en
serie con la carga , esto con el fin de aumentar el ancho de banda con el que podrá
operar nuestra carga, esto es:

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Al instalar la resistencia en serie con la carga, hemos ampliado el ancho de banda


de nuestro circuito, pero esto nos generará un efecto de adelantar la fase de la
señal en la salida con respecto de la entrada, para evitar esta diferencia de fase, se
hace necesario compensar el circuito, consistiendo esto en la instalkación en
paralelo con la resistencia en serie de un capacitor, llamado C1.

El circuito estará compensado en frecuencia si se cumple la igualdad:

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OBJETIVOS
 Comprobar la respuesta de un atenuador compensado en frecuencia.
 Comprobar la respuesta de un filtro pasa bajas frecuencias

MODEN
El módem es un dispositivo que permite conectar dos ordenadores remotos
utilizando la línea telefónica de forma que puedan intercambiar información entre
sí. El módem es uno de los métodos mas extendidos para la interconexión de
ordenadores por su sencillez y bajo costo.

La gran cobertura de la red telefónica convencional posibilita la casi inmediata


conexión de dos ordenadores si se utiliza modeles. El módem es por todas estas
razones el método más popular de acceso a la Internet por parte de los usuarios
privados y también de muchas empresas.

Un módem es un dispositivo que convierte las señales digitales del ordenador en


señales analógica que pueden transmitirse a través del canal telefónico. Existen
distintos sistemas de modular una señal analógica para que transporte
información digital. En la siguiente figura se muestran los dos métodos mas
sencillos la MODULACIÓN DE AMPLITUD (a) y la MODULACIÓN DE FRECUENCIA
(b).

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Otros mecanismos como la modulación de fase o los métodos combinados


permiten transportar mas información por el mismo canal. Con un módem, usted
puede enviar datos a otra computadora equipada con un módem. Esto le permite
bajar información desde la red mundial (World Wide Web), algunos módems
también pueden enviar y recibir faxes y llamadas telefónicas de voz.

Distintos módems se comunican a velocidades diferentes. La mayoría de los


módems nuevos pueden enviar y recibir datos a 33,6 kbps y faxes a 14,4 kbps.
Algunos módems pueden bajar información desde un Proveedor de Servicios
Internet (ISP) a velocidades de hasta 56 kbps. Los módems de ISDN (Red de
Servicios Digitales Integrados) utilizan líneas telefónicas digitales para lograr
velocidades aun más veloces, de hasta 128 kbps.

INTRODUCCIÓN
En el siguiente trabajo se tratara la comunicación entre ordenadores y para esto se
usa el módem que es un dispositivo que permite conectar dos ordenadores
remotos utilizando la línea telefónica de forma que puedan intercambiar
información entre sí. El módem es uno de los métodos más extendidos para la
interconexión de ordenadores por su sencillez y bajo costo.

La gran cobertura de la red telefónica convencional posibilita la casi inmediata


conexión de dos ordenadores si se utiliza modeles. El módem es por todas estas
razones el método más popular de acceso a la Internet por parte de los usuarios
privados y también de muchas empresas.

Además de eso profundizaremos en el tema de que la información que maneja el


ordenador es digital, es decir está compuesta por un conjunto discreto de dos
valores el 1 y el 0. Sin embargo, por las limitaciones físicas de las líneas de
transmisión no es posible enviar información digital a través de un circuito
telefónico. Durante este proceso la información se adecúa para ser transportada
por el canal de comunicación. Este proceso se conoce como modulación-
demodulación y es el que se realiza en el módem.

CÓMO FUNCIONA UN MÓDEM


La computadora consiste en un dispositivo digital que funciona al encender y
apagar interruptores electrónicos. Las líneas telefónicas, de lo contrario, son
dispositivos análogos que envían señales como un corriente continuo. El módem
tiene que unir el espacio entre estos dos tipos de dispositivos.

Debe enviar los datos digitales de la computadora a través de líneas telefónicas


análogas. Logra esto modulando los datos digitales para convertirlos en una señal
análoga; es decir, el módem varía la frecuencia de la señal digital para formar una
señal análoga continua. Y cuando el módem recibe señales análogas a través de la
línea telefónica, hace el opuesto: demodula, o quita las frecuencias variadas de la

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onda análoga para convertirlas en impulsos digitales. De estas dos funciones,


MODulación y DEModulación, surgió el nombre del módem.

CÓMO COMUNICA UN MÓDEM


Los siguientes pasos explican cómo comunica el módem con otros módems.

El software de comunicaciones en la computadora, envía una señal de Terminal de


Datos Listo (DTR) al módem. Esta señal indica la módem que la computadora está
lista para transmitir datos. El módem envía una señal Conjunto de Datos Listo
(DSR) a la computadora para indicar que el módem está listo para recibir
instrucciones o datos. La presencia de estos dos señales inicia el proceso de
comunicación.

El software de comunicación empieza a enviar comandos al módem. El software y


el módem comunican usando el conjunto de comandos AT, que fue desarrollado
por módems Hayes.

VELOCIDADES DE TRANSMISIÓN DEL MÓDEM


Las velocidades de módem se miden por el número de bits que el módem puede
enviar o recibir por segundo. Por ejemplo, si usted dispone de un módem de 33,6
(33,6 kbps), el módem puede enviar y recibir 33,6 kilobits (un kilobit consiste en
1.000 bits) de datos por segundo.

A veces, usted verá la velocidad del módem expresada en baudio. La velocidad de


baudio se refiere a cuántas veces la frecuencia de la señal del módem cambia
dentro de un segundo. En el pasado, los módems no pudieron comunicar a una
velocidad mayor que la velocidad de baudio, así que la velocidad de baudio del
módem era igual a la velocidad de datos. O sea, podría decir que el módem tuviera
baudio de 300 y bps de 300.

No obstante, los fabricantes de módems de hoy en día han inventado maneras de


empaquetar y comprimir los datos que permiten que los módems envíen datos
más rápidamente que las velocidades de baudio. Por eso, las velocidades de
transmisión de módem deben describirse usando bits por segundo (bps).

BAUDIOS. Numero de veces de cambio en el voltaje de la señal por segundo en la


línea de transmisión. Los módem envían datos como una serie de tonos a través de
la linea telefónica. Los tonos se "encienden"(ON) o "apagan"(OFF) para indicar un
1 o un 0 digital. El baudio es el numero de veces que esos tonos se ponen a ON o a
OFF. Los módem modernos pueden enviar 4 o mas bits por baudio.

BITS POR SEGUNDO (BPS). Es el número efectivo de bits/seg que se transmiten


en una linea por segundo. Como hemos visto un módem de 600 baudios puede
transmitir a 1200, 2400 o, incluso a 9600 BPS.

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La señal esta formada por diferentes tonos que viajan hasta el otro extremo de la
linea telefónica, donde se vuelven a convertir a datos digitales.

MODEMS PROTOCOLOS
Los Protocolos en un ambiente de comunicación de datos sirve para dirigir la
trasferencia de información entre dos entidades de comunicación. Para ambiente
MAINFRAME ,redes locales o servicios públicos son las redes de paquetes ,se usan
los módem protocolos , para dirigir el flujo de mensajes entre las maquinas en
conversación. Para dirigir el intercambio de mensajes entre PCs
independientemente, usando circuitos telefónicos. Estos protocolos garantizan la
transmisión y recepción de estos mensajes de forma segura y ordenada.

Tipos de Protocolos

Son dos los tipos más importantes de protocolos envueltos en la comunicación de


un módem:

Protocolo de Línea: Envuelve la obtención del medio explorando tasas de


transmisión compatibles con las necesidades y limitaciones.

Transferencia de Datos: En la conexión entre módem algunos errores pueden ser


tolerados, pero en la transferencia de archivos de tipo de programas los errores no
son permitidos.

No sólo es necesario cables de buena calidad sino también rutinas de verificación


de errores que asignan la recepción de datos igualmente a los enviados
originalmente.

Procedimiento Básico de Protocolos:

Obtención de un comando para enviar, aguardando la señal de "Listo" del receptor.

Transmisión de datos o limitaciones.

Ambos computadores aceptando los datos y finalizando la transmisión.

Protocolos más Utilizados:

XMODEM: Referenciado con CHECKSUN. Envía bloques de 128 bytes, uno es de


CHECK (verifica).

XMODEM _ CRC: Envía bloques de 128 bytes, con dos bytes de CRC (Cyclic
Redundancy Checking - Rutina de verificación de Errores) .

XMODEM 1K: Envía bloques de 1K con dos bytes de verificación CRC.

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YMODEM batch: Envía bloques de 1024b bytes con dos bytes CRC. Hace la
verificación de cada bloque trasmitido y envía fin de transmisión y repite el
proceso en el próximo archivo.

YMODEM G: Protocolo "Streaming" donde los módem tienen su propio protocolo


de corrección. Si un archivo es enviado y errores son detectados, la transferencia
es interrumpida.

ZMODEM: Protocolo " Full Streaming" que permite detección y corrección de


errores. Rápido y confiable, indicado para líneas deficientes.

SEALINK: Protocolo " Full Duplex" derivado del padrón XMODEM.

KERMIT: Posee la excepcional características de integrar varios tipos de


computadores (PCs y Mainframe). Gobierna la trasferencia de informaciones de
sistemas con caracteres de 7 bits. No es recomendable para transferencias entre
PCs.

COMPUSERVE: Su módem protocolo privado es: B Y QUICKB.

WINDOWED Y XMODEM: Usado a través de redes de conmutación de paquetes


como TYMNET y TELENET.

TELINK: Usado para transferencia "multi-file " con servicio de correo electrónico
FIDONET.

MODEM7: Comunicación con sistemas CP/M

El MODEM TIENE DOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO:


El módem está en ESTADO DE COMANDOS el módem responde a los comandos que
envía el ordenador. En este modo es posible configurar el módem o realizar las
operaciones de marcado y conexión. Antes de que se puedan enviar un comando al
módem este debe estar en el "estado de comandos".

Cuando el módem se conecta con otro módem pasa al modo en línea. En este modo
cualquier información que reciba del ordenador será enviada al módem distante.
En este modo el módem no procesa la información y simplemente la trasmite a
través de la línea de comunicación. Para salir del modo en línea y pasar de nuevo al
modo comandos se envía al módem +++(petición de atención) precedidos por un
segundo de inactividad.

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LAS COMUNICACIONES ENTRE ORDENADORES


Definimos comunicación como el proceso por el que se transporta información, la
cual es transmitida mediante señales, que viajan por un medio físico. Distinguimos
en un extremo el terminal EMISOR y en el otro extremo el RECEPTOR, ambos están
vinculados por un CANAL de transmisión por donde viaja la información

El termino TELEMATICA o TELEINFORMATICA conjunción de telecomunicaciones


e informática se refiere a la disciplina que trata la comunicación entre equipos de
computación distantes.

La TRANSMISION DE DATOS es el movimiento de información codificada de un


lugar a otro de señales que portan dichos datos por medio de sistemas de
comunicación eléctrica.

Las TELECOMUNICACIONES hacen referencia a la transmisión de datos a distancia.


El TELEPROCESAMIENTO permite que un sistema de computación utilice algún
tipo de telecomunicación para procesar datos.

El módem puede estar en el gabinete de una PC (interno), o ser externo al mismo.


Su función es permitir conectar un computador a una línea telefónica, para recibir
o transmitir información.

Dos módem pueden intercambiar información en forma "full dúplex". Esto es,
mientras el primero transmite y el segundo recibe, este ultimo también puede
transmitir y el primero recibir. Así se gana tiempo, dado que un módem no debe
esperar al otro a que termine, para poder transmitir, como sucede en "half dúplex".

El módem que llama, o sea que origina la comunicación se designa "originate" o


"local", y el módem que contesta, responde, es el "answer" o "remoto".

Un módem puede contener en su interior dos circuitos generadores de dos


frecuencias (tonos) distintas, para enviar ceros y unos, en correspondencia con los
que necesite enviar por vía telefónica.

Cuando un módem transmite tonos se dice que modula o convierte la señal digital
binaria proveniente de un computador en dichos tonos que representan o portan
bits.

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Del mismo modo que el oído de la persona que en el extremo de la línea puede
reconocer la diferencia de frecuencia entre los tonos del 0 y 1, otro módem en su
lugar también detecta cuál de las dos frecuencias está generando el otro módem, y
las convierte en los niveles de tensión correspondiente al 0 y al 1.

Esta acción del módem de convertir tonos en señales digitales, o sea en detectar los
ceros y unos que cada tono representa, se llama demodulacion. El tipo de
modulación ejemplificada, con una frecuencia para el uno y otra para el cero, solo
permite transmitir hasta600 bits por segundo.

FRECUENCIA "PORTADORA" EN LA COMUNICACIÓN


ENTRE MODEMS:
Los tonos de la figura anterior, pueden considerarse como pertenecientes a una
única onda que por la línea telefónica viaja de un módem a otro, la cual cambia de
frecuencia según se envíen ceros o unos, denominada PORTADORA(carrier), por
"portar" los unos y los ceros que se transmiten.

Para que dos módem puedan comunicarse, entre otras cosas deben usar la misma
técnica de modulación. Conforme a la Electronic Industries Association (EIA) en
cada extremo de la línea, el computador se designa "equipo terminal de datos"
(DTE), y el módem, equipo para comunicaciones de datos" (DCE).

Modulación de la información
MODULACION:
Técnica empleada para modificar una señal con la finalidad de posibilitar el
transporte de informaciones a través de un canal de comunicación y recuperar la
señal en su forma original en la otra extremidad.

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Son posibles dos técnicas para la transmisión de datos : ANALÓGICA Y DIGITAL.


Solamente la Analógica realiza modulación. Una vez que la Digital usa un recurso
de codificación de pulsos .

En las computadoras u ordenadores, el módem es un periférico de entrada/salida


que puede ser tanto interno como externo. Permite conectar una línea telefónica al
equipo y acceder a distintas redes, como Internet.

Los módems internos son tarjetas de expansión que pueden conectarse mediante
distintos tipos de conectores: AMR (una tecnología que ya no suele utilizarse), Bus
ISA (tampoco se usa en la actualidad por la baja velocidad que ofrece) y Bus PCI (el
formato más popular de este tipo de módems).

Un módem interno ofrece la ventaja de recibir la energía eléctrica directamente de


la computadora. Por otra parte, no ocupa espacio y suele ser más económico que
los externos.

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Los módems externos, justamente, se destacan por la facilidad de su instalación e,


incluso, por la posibilidad de transportarlos y utilizarlos en computadoras
diferentes. Otro beneficio de este hardware es que cuenta con indicadores
luminosos que permiten conocer el estado de la conexión.

Se conoce como módem software, por último, a un tipo de módem interno que no
tiene chips especializados y otras piezas electrónicas; el microprocesador de la
computadora, por lo tanto, cumple con su función a través de un programa
informático.

Además de todo lo expuesto hay que subrayar que cuando se habla de módems se
hace vital y fundamental también el hablar de los baudios, que son las unidades de
medida que se usan para determinar las velocidades de aquellos. En concreto, el
baudio se equipara a lo que sería un símbolo (uno o más bits) por segundo.

Nos encontramos actualmente con una gran variedad de módems en cuanto a la


velocidad que ofrecen. Así, existe en el mercado un gran abanico de dispositivos
que van desde los que tienen 300 baudios hasta los que consiguen, por ejemplo, un
total de 8.000 baudios.

No menos relevante al hacer el uso de un módem es que tengamos en cuenta que


existen tres tipos diferentes de ellos en lo que respecta a las clases de perfiles de
funcionamiento. En este sentido, destacaríamos que hay tres grupos claramente
delimitados: usuario, activo y de fábrica.

LOS CONVERTIDORES DIGITALES ANALÓGICOS


DEFINICIÓN:"Un convertidor Digital/Analógico (DAC), es un elemento que recibe
información de entrada digital, en forma de una palabra de "n" bits y la transforma

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

a señal analógica, cada una de las combinaciones binarias de entrada es convertida


en niveles lógicos de tensión de salida".

Un convertidor digital analógico transfiere información expresada en forma digital


a una forma analógica, para ubicar la función de este dispositivo conviene recordar
que un sistema combina y relaciona diversos subsistemas que trabajan diferentes
tipos de información analógica, como son; magnitudes eléctricas, mecánicas, etc,..
lo mismo que un micrófono, un graficador, o un motor y estos deberán interactuar
con subsistemas que trabajan con informaciones digitales, como una computadora,
un sistema lógico, un sistema con microprocesador, con microcontrolador o con
algún indicador numérico.

INTRODUCCIÓN:
En la mayoría de los sistemas electrónicos resulta conveniente efectuar las
funciones de regulación y control automático de sistemas mediante técnicas
digitales, sin embargo en muchos de los casos la señal disponible normalmente es
analógica, ya que son muchos los transductores que poseen su salida eléctrica
analógica, correspondiente a la magnitud medida, como pueden ser las señales de
audio, de vIdeo, los puentes de medición, las celdas extensiométricas, los
termopáres, etc, esto obliga a tener que efectuar una conversión analógica digital,
las señales digitales minimizan además la distorsión producida por las
imperfecciones del sistema de transmisión, por otro lado puede ser necesario
actuar analógicamente sobre un controlador ó algún elemento de control final, ó se
debe efectuar una representación analógica sobre un registrador, un monitor,
papel, etc. lo que obliga a realizar la conversión inversa, digital analógica, se hace
necesario disponer de elementos capaces de efectuar esta conversión en uno u
otro sentido, con características de velocidad y precisión adecuadas a cada caso.

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DE LOS CONVERTIDORES:


Las características básicas que definen un convertidor digital analógico son en
primer lugar, su resolución que depende del número de bits de entrada del
convertidor, otra característica básica es la posibilidad de conversión unipolar ó
bipolar, una tercera característica la constituye el código utilizado en la
información de entrada, generalmente los convertidores digitales analógicos
operan con el código binario natural ó con el decimal codificado en binario (BCD),
el tiempo de conversión es otra característica que definen al convertidor necesario
para una aplicación determinada, y se define como el tiempo que necesita para
efectuar el máximo cambio de su tensión con un error mínimo en su resolución,
otras características que definen al convertidor son; su tensión de referencia, que
puede ser interna o externa, si es externa puede ser variada entre ciertos
márgenes, la tensión de salida vendrá afectada por este factor, constituyéndose
éste a través de un convertidor multiplicador, así mismo deberá tenerse en cuenta,
la tensión de alimentación, el margen de temperatura y su tecnología interna.

OBJETIVO:
Al implementar esta práctica el alumno deberá aprender el funcionamiento de un
Convertidor Digital Analógico (D/A), se pretende practicar la forma en que se
pueden efectuar conversiones digitales analógicas usando el circuito integrado
DAC0800, al mismo tiempo se espera que el usuario pueda mejorar el desarrollo
del diseño propuesto de esta práctica.

 Teoría básica de los Convertidores Digitales Analógicos.


 Aplicaciones de los Convertidores Digitales Analógicos.
 Características Básicas de los Convertidores.
 Tipos de Convertidores.
 Tabla de calibración.
 Calibración del Convertidor DAC.

APLICACIONES DE LOS DAC’S


Las aplicaciones más significativas del DAC son;

 En instrumentación y control automático, son la base para implementar


diferentes tipos de convertidores analógico digitales, así mismo, permiten
obtener, de un instrumento digital, una salida analógica para propósitos de
graficación, indicación o monitoreo, alarma, etc.
 El control por computadora de procesos o en la experimentación, se
requiere de una interfase que transfiera las instrucciones digitales de la
computadora al lenguaje de los actuadores del proceso que normalmente es
analógico.
 En comunicaciones, especialmente en cuanto se refiere a telemetría ó
transmisión de datos, se traduce la información de los transductores de

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

forma analógica original, a una señal digital, la cual resulta más adecuada
para la transmisión.

TIPOS DE CONVERTIDORES:
Cualquier convertidor digital analógico, debe proporcionar una salida analógica
proporcional a la magnitud expresada por la entrada digital.

Vsal = (constante proporcional) (palabra digital)

La salida analógica puede ser voltaje ó corriente, la entrada digital puede ser
cualquier código digital, el código mas común es el binario, aunque puede usarse
otro código cualquiera.

Desventajas de los convertidores de resistencias ponderadas:


Estos convertidores llamados de resistencias ponderadas presentan el
inconveniente de tener que utilizar resistencias de valores muy distintos con
elevada precisión, lo que resulta difícil de conseguir y sobre todo hacer que
coincidan los diferentes coeficientes térmicos, es por ello que este método es
utilizado únicamente en convertidores de hasta 8 bits.

REDES
¿Qué es una red?
El término genérico "red" hace referencia a un conjunto de entidades (objetos,
personas, etc.) conectadas entre sí. Por lo tanto, una red permite que circulen
elementos materiales o inmateriales entre estas entidades, según reglas bien
definidas.

Red: Conjunto de equipos y dispositivos periféricos conectados entre sí. Se debe


tener en cuenta que la red más pequeña posible está conformada por dos equipos
conectados.

Redes: implementación de herramientas y tareas para conectar equipos de


manera que puedan compartir recursos en la red.

Según el tipo de entidad involucrada, el término utilizado variará:

Red de transporte: conjunto de infraestructuras y vehículos usados para


transportar personas y bienes entre diferentes áreas geográficas.

Red telefónica: infraestructura usada para transportar señales de voz desde una
estación telefónica a otra.

Red neural: conjunto de neuronas conectadas entre sí.

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Red criminal: conjunto de estafadores complotados (donde hay un estafador, por


lo general hay otro).

Red informática: conjunto de equipos conectados entre sí mediante líneas físicas


que intercambian información bajo la forma de datos digitales (valores binarios, es
decir valores codificados como una señal que puede representar 0 ó 1).

Obviamente, los artículos que está leyendo en este momento tratan de las redes
informáticas.

No existe un sólo tipo de red, ya que históricamente han existido diferentes tipos
de equipos que se han comunicado en varios lenguajes diferentes. La necesidad de
contar con múltiples tipos de redes también surge de la heterogeneidad de los
medios físicos de transmisión que las une, ya sea que los datos se transfieran de la
misma manera (por pulsos eléctricos, haces de luz u ondas electromagnéticas) o
que utilicen el mismo tipo de medio físico (como un cable coaxial, pares trenzados
o líneas de fibra óptica).

Cada capítulo describe las características de los medios físicos de transmisión así
como la manera en que los datos se desplazan por la red.

Por qué las redes son importantes


Un equipo es una máquina que se usa para manipular datos. Los seres humanos,
como seres comunicativos, comprendieron rápidamente porqué sería útil conectar
equipos entre sí para intercambiar información.

Una red informática puede tener diversos propósitos:

 Intercambio de recursos (archivos, aplicaciones o hardware, una conexión a


Internet, etc.)
 Comunicación entre personas (correo electrónico, debates en vivo, etc.)
 Comunicación entre procesos (por ejemplo, entre equipos industriales)
 Garantía de acceso único y universal a la información (bases de datos en
red)
 Videojuegos de varios jugadores

Las redes también se usan para estandarizar aplicaciones. El término groupware se


usa generalmente para referirse a las herramientas que permiten que varias
personas trabajen en una red. Por ejemplo, las agendas grupales y el correo
electrónico se pueden usar para comunicar de manera más rápida y eficaz. A
continuación se presenta una breve descripción de las ventajas de dichos sistemas:

 Costos más bajos gracias al uso compartido de datos y de periféricos


 Estandarización de aplicaciones
 Acceso a los datos a tiempo
 Comunicación y organización más eficaces
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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Actualmente, gracias a Internet, presenciamos una unificación de las redes. Por lo


tanto, las ventajas de instalar una red son múltiples, ya sea para un comercio o
para uso particular.

Tipos de redes
Generalmente se dice que existen dos tipos de redes:

 Redes de igual a igual


 Redes organizadas alrededor de servidores (Cliente/Servidor)

Estos dos tipos de redes tienen diferentes capacidades. El tipo de red que debe
instalar depende de los siguientes criterios:

 Tamaño del comercio


 Nivel de seguridad requerido
 Tipo de actividad
 Habilidades de los administradores disponibles
 Volumen de tráfico en la red
 Necesidades de los usuarios de la red
 Presupuesto destinado al funcionamiento de la red (no sólo la compra sino
también la actualización y el mantenimiento)

REDES DE ÁREA LOCAL (LAN)


LAN significa Red de área local. Es un grupo de equipos que pertenecen a la misma
organización y están conectados dentro de un área geográfica pequeña a través de
una red, generalmente con la misma tecnología (la más utilizada es Ethernet).

Una red de área local es una red en su versión más simple. La velocidad de
transferencia de datos en una red de área local puede alcanzar hasta 10 Mbps (por
ejemplo, en una red Ethernet) y 1 Gbps (por ejemplo, en FDDI o Gigabit Ethernet).
Una red de área local puede contener 100, o incluso 1000, usuarios.

Al extender la definición de una LAN con los servicios que proporciona, se pueden
definir dos modos operativos diferentes:

En una red "de igual a igual" (abreviada P2P), la comunicación se lleva a cabo de un
equipo a otro sin un equipo central y cada equipo tiene la misma función.

En un entorno "cliente/servidor", un equipo central le brinda servicios de red a los


usuarios.

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

CARACTERISTICAS:
 Operan dentro de un Área geográfica limitada.
 Permite el multiacceso a medios con alto ancho de banda.
 Controla la red de forma privada con administración Local
 Proporciona conectividad continua a los servicios locales.
 Conecta dispositivos Físicamente adyacentes

WAN (Wide Área Network) al igual que las redes LAN, estas redes permiten
compartir dispositivos y tener un acceso rápido y eficaz, la que la diferencia de las
de mas es que proporciona un medio de transmisión a larga distancia de datos, voz,
imágenes, videos, sobre grandes áreas geográficas que pueden llegar a extenderse
hacia un país, un continente o el mundo entero, es la unión de dos o mas redes
LAN.

CARACTERISTICAS:
 Operan dentro de un área geográfica extensa.
 Permite el acceso a través de interfaces seriales que operan a velocidades
mas bajas.
 Suministra velocidad parcial y continua.
 Conecta dispositivos separados por grandes distancias, incluso a nivel
mundial.

¿Qué significa "topología"?


Una red informática está compuesta por equipos que están conectados entre sí
mediante líneas de comunicación (cables de red, etc.) y elementos de hardware
(adaptadores de red y otros equipos que garantizan que los datos viajen

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 227


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

correctamente). La configuración física, es decir la configuración espacial de la red,


se denomina topología física. Los diferentes tipos de topología son:

 Topología de bus
 Topología de estrella
 Topología en anillo
 Topología de árbol
 Topología de malla

La topología lógica, a diferencia de la topología física, es la manera en que los datos


viajan por las líneas de comunicación. Las topologías lógicas más comunes son
Ethernet, Red en anillo y FDDI.

Topología de bus
La topología de bus es la manera más simple en la que se puede organizar una red.
En la topología de bus, todos los equipos están conectados a la misma línea de
transmisión mediante un cable, generalmente coaxial. La palabra "bus" hace
referencia a la línea física que une todos los equipos de la red.

Topología Anillo
Red de área local en la que los dispositivos, nodos, están conectados en un bucle
cerrado o anillo. Los mensajes en una red de anillo pasan de un nodo a otro en una
dirección concreta. A medida que un mensaje viaja a través del anillo, cada nodo
examina la dirección de destino adjunta al mensaje. Si la dirección coincide con la
del nodo, éste acepta el mensaje. En caso contrario regenerará la señal y pasará el
mensaje al siguiente nodo dentro del bucle. Esta regeneración permite a una red en
anillo cubrir distancias superiores a las redes en estrella o redes en bus. Puede
incluirse en su diseño una forma de puentear cualquier nodo defectuoso o vacante.
Sin embargo, dado que es un bucle cerrado, es difícil agregar nuevos nodos.

Topología Estrella
Cada dispositivo, denominado nodo, está conectado a un ordenador o
computadora central con una configuración (topología) en forma de estrella.
Normalmente, es una red que se compone de un dispositivo central (el hub) y un
conjunto de terminales conectados. En una red en estrella, los mensajes pasan
directamente desde un nodo al hub, el cual gestiona la redistribución de la
información a los demás nodos. La fiabilidad de una red en estrella se basa en que
un nodo puede fallar sin que ello afecte a los demás nodos de la red. No obstante,
su punto débil es que un fallo en el hub provoca irremediablemente la caída de
toda la red. Dado que cada nodo está conectado al hub por un cable independiente,
los costos de cableado pueden ser elevados.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 228


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Funcionamiento

 Servidor DHCP o manual:


1) Como primer paso debemos instalar el paquete de Servicios en nuestro
sistema.

2) Buscaremos dentro de las actualizaciones disponibles para el sistema


las coincidencias con el servicio y cogemos el que nos describe en el
paquete que tenemos.

3) Instalamos el paquete correcto.

4) A continuación configuramos el archivo para configurar la interface de


red del servidor con una dirección IP estática.

5) También configuramos el archivo para designar la interface por defecto


al servici.

6) Configuramos los ámbitos. Un ámbito es un agrupamiento


administrativo de equipos o clientes de una subred que utilizan el
servicio, abrimos el archivo con y veremos diferentes campos pero nos
centraremos en la configuración del ámbito, pero antes debemos
referenciarnos de que significa cada campo.

7) Al terminar la configuración de los archivos requeridos relacionados


con el servicio procedemos a reiniciar la configuración de las interfaces
con un comando.

8) Debemos además iniciar el servicio con el fin de que la configuración


sea tomada por el sistema y ejecutamos el comando.

Mantener la misma mascara de subred en todas las estaciones:


Antes de comenzar hay que aclarar un término que se va a usar en todo el
documento: máscara de subred. La máscara consiste en 32 bits con los cuales

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 229


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

cada nodo de una red IP determina si los paquetes se dirigen a una red
diferente a la propia. La estructura de esta máscara es igual que la de la
dirección IP pero su composición es una secuencia de unos seguida por una
secuencia de ceros, la secuencia de unos determina qué parte de una
dirección IP es la dirección de red, con frecuencia se dice que la máscara de
subred delimita la parte de red y de host de una dirección IP. Dado que la
máscara es una secuencia de unos seguida de ceros, ésta se suele representar
con un número que indica cuántos unos tiene (ya se sabe que al principio) y a
ese número se le suele llamar prefijo (estrictamente hablando, el prefijo
incluiría la dirección de subred). Para que quede más claro, una máscara
255.255.255.0 tiene 32 bits de los cuales los primeros 24 son unos y los
últimos 8 son ceros, por lo tanto el prefijo es /24. En éste documento el
término máscara hará referencia tanto a la máscara de subred en decimal y
como al prefijo recién descrito, es decir, serán equivalentes.

Puerta de enlace común:


Pasarela o puerta de enlace(del inglés gateway) es un dispositivo, con
frecuencia una computadora, que permite interconectar redes con protocolos
y arquitecturas diferentes a todos los niveles de comunicación. Su propósito
es traducir la información del protocolo utilizado en una red, al protocolo
usado en la red de destino.

Un Gateway (compuerta) no es como un puente, que simplemente transfiere


información entre dos sistemas sin realizar conversión. Este modifica el
empaquetamiento de la información o su sintaxis para acomodarse al sistema
destino. Los Gateways trabajan en el nivel más alto del modelo OSI (el de
Aplicación). Son el método más sofisticado de interconectar redes. Se pueden
conectar redes con arquitecturas completamente distintas; por ejemplo, una
red Novell PC con una red con arquitectura SNA o TCP/IP, o con una red
Ethernet. Las compuertas no hacen funciones de enrutamiento en la red,
simplemente transmiten paquetes para que puedan ser leídos. Cuando una
compuerta recibe un paquete de una red, ésta traduce el paquete del formato
usado en la red a un formato común entre compuertas, y luego lo envía a otra
compuerta, la cual después de recibirlo lo traduce del formato común al
formato usado en la red destino, y por último lo envía a ésta.

Tipos

 Ethernet = 10 Mbps: 10BASE-T es un subestándar de Ethernet para redes


de área local. Físicamente se construye con topología en estrella y utiliza
como medio de transmisión cable de pares trenzados no apantallado UTP.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 230


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

 IEEE = 4 Mbps: El alto rendimiento y la arquitectura de potencia se idearon


para un sistema de comunicación inalámbrica por infrarrojos 4 Mbps
dedicada a la informática móvil. En esta arquitectura, 4PPM (4 -Pulse
Position Modulation) señales infrarrojas detectadas por un receptor de
infrarrojos. Están digitalizados en impulsos TTL nivel de interfaz, y los
impulsos digitalizados son moduladas por un modulador digital de 1 bit.
Para mejorar el rango dinámico de la longitud del enlace, un modulador
4PPM se sintetiza para implementar un algoritmo de modulación que está
construido para acomodar la tolerancia de salida del receptor de
infrarrojos. Una parte de los resultados experimentales muestran que el
sistema de comunicación por infrarrojos 4 Mbps puede lograr una conexión
libre de errores en el rango de 0 a 140 cm en el consumo de energía 90 mW

 Token Ring = 16 Mbps: Es una arquitectura de red desarrollada por


IBM, con topología física en anillo y técnica de acceso de paso de testigo,
usando un frame de 3 bytes llamado token que viaja alrededor del anillo. Se
recoge en el estándar IEEE 802.5.

 FDDI = 100 Mbps: La Interfaz de Datos Distribuida por Fibra, Fiber


Distributed Data Interface (FDDI), es un conjunto de
estándares ISO y ANSI para la transmisión de datos en redes de
computadoras de área extendida (WAN) o de área local (LAN),
mediante cables de fibra óptica. Se basa en la arquitectura Token Ring y
permite una comunicación tipo dúplex (completo).

Características

Las redes se dividen según su área geográfica en:

 Redes de área mundial (WAN): primeras redes construidas permitieron la


comunicación entre una computadora central y terminales remotas. Se
utilizaron líneas telefónicas, ya que estas permitían un traslado rápido y
económico de los datos. Se utilizaron procedimientos y protocolos ya
existentes para establecer la comunicación y se incorporaron moduladores
y demoduladores para que, una vez establecido el canal físico, fuera posible
transformar las señales digitales en analógicas adecuadas para la
transmisión por medio de un módem. Se extiende sobre un área geográfica
amplia, a veces un país o un continente; contiene una colección de máquinas
dedicadas a ejecutar programas de usuario (aplicaciones), estas máquinas
se llaman Hosts. Los hosts están conectados por una subre de
comunicación. El trabajo de una subred es conducir mensajes de un host a
otro. La separación entre los aspectos exclusivamente de comunicación de
la red (la subred) y los aspectos de aplicación (hosts), simplifica
enormemente el diseño total de la red.

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

 Redes de área amplia(MAN): es una red de alta velocidad (banda ancha) que
da cobertura en un área geográfica extensa, proporcionando capacidad de
integración de múltiples servicios mediante la transmisión de datos, voz y
vídeo, sobre medios de transmisión tales como fibra óptica y par trenzado
(MAN BUCLE), la tecnología de pares de cobre se posiciona como la red más
grande del mundo una excelente alternativa para la creación de redes
metropolitanas, por su baja latencia (entre 1 y 50 ms), gran estabilidad y la
carencia de interferencias radioeléctricas, las redes MAN BUCLE, ofrecen
velocidades de 10Mbit/s ó 20 Mbit/s, sobre pares de cobre y 100 Mbit/s,
1 Gbit/s y 10 Gbit/s mediante fibra óptica.

 Medios con gran ancho de banda, con simplicidad del medio de transmisión
que utiliza cable coaxial, cables telefónicos y fibra óptica.
 Control de la red de forma privada: permite que la computadora en la red
envié y reciba datos sobre redes compartidas o públicas como si fuera una
red probada con toda la funcionalidad, seguridad y políticas de gestión de
una red privada.
 Conectividad continua a los servicios locales
 Permite conectar equipos de forma física e inalámbrica, conexión de gran
variedad de dispositivos a la vez y con varias redes
 Conexión con una velocidad de hasta 100 Mbps
 Tecnología Broadcast (difusión) con el medio de transmisión compartido.
 Capacidad de transmisión comprendida entre 1 Mbps y 1 Gbps.
 Facilidad con la que se pueden efectuar cambios en el Hardware y Software.
 Facilita el uso de repetidores para mayor alcance.

Aplicaciones
Una red de área local, red local o LAN (del inglés local area network) es la
interconexión de una o varias computadoras y periféricos. Su extensión está
limitada físicamente a un edificio o a un entorno de 200 metros, con repetidores
podría llegar a la distancia de un campo de 1 kilómetro. Su aplicación más
extendida es la interconexión decomputadoras personales y estaciones de
trabajo en oficinas, fábricas, etc.

 Compartir archivos y documentos entre estaciones: de manera que se


puedan compartir con otros usuarios todo tipo de información mediante
cables que unen diferentes ordenadores.

 Permitir la conexión a otras redes mayores: los ordenadores básicos


pueden estar unidos a redes mayores y más específicas mediante cables
intercambiando así la información.

 Dar soporte a aplicaciones Cliente/Servidor: de manera que el servidor y el


cliente estén intercambiando información.

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

 Redes de respaldo y almacenamiento: conectan grandes sistemas como


computadoras centrales, supercomputadoras y dispositivos de
almacenamiento masivo en un espacio reducido con una transferencia
elevada de datos en un número limitado de dispositivos con alta velocidad,
interfaz de alta velocidad, acceso distribuido, distancia limitada, número
limitado de dispositivos…

 Redes ofimáticas de alta velocidad: generalmente este entorno incluye gran


variedad de dispositivos con requisitos de transferencia de datos de baja-
media velocidad. Sin embargo están apareciendo nuevas aplicaciones en el
entorno ofimático para las que resultan inadecuadas las limitadas
velocidades (hasta 10 Mbps) de las LAN tradicionales. Así el fax, programas
gráficos en PCs y estaciones de trabajo.

ETHERNET: TRAMAS E INTERFACES RS232, RS422 Y


RS485
Definición o Principio
Ethernet es un estándar de redes de área local para computadores con acceso al
medio por detección de la onda portadora y con detección de colisiones
(CSMA/CD). Su nombre viene del concepto físico de ether. Ethernet define las
características de cableado y señalización de nivel físico y los formatos de tramas
de datos del nivel de enlace de datos del modelo OSI.

Ethernet se tomó como base para la redacción del estándar internacional IEEE
802.3, siendo usualmente tomados como sinónimos. Se diferencian en uno de los
campos de la trama de datos. Sin embargo, las tramas Ethernet e IEEE 802.3
pueden coexistir en la misma red.

Tipos
RS232: es un dispositivo de red que está diseñado para realizar comunicación
M2M, es decir, maquina con máquina. La serie de convertidores Ethernet externos
permite al usuario conectar, manejar y controlar solo con un equipo un dispositivo
serial virtualmente desde cualquier nodo de una red Ethernet. Con este tipo de
convertidores seriales cualquier dispositivo puede ser añadido a una red Ethernet
en cuestión de minutos. Disponibles con un puerto, dos y hasta cuatro puertos
simultáneos para que en una forma sencilla tome las ventajas de un control remoto
de dispositivos que conectados a una red.

 Intercambio de datos entre DTE y un DCE


 Protocolo utilizado en industria
 Velocidad de Transmisión máxima es de 20 kbps
 Distancia máxima 15 m
 Trabaja en modo síncrono y asíncrono
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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

RS422: Gracias a estos convertidores puede seguir utilizando dispositivos ya


existentes con su red Ethernet Industrial, sin necesidad de adquirir equipos nuevos
y proporcionando un ahorro de costes salvando sus inversiones anteriores. Otra
ventaja es que gracias a estos convertidores los dispositivos se pueden programar,
configurar y utilizar de forma remota a través de la red Ethernet.
RS 422 está destinado utiliza dos cables TP separadas, se pueden transferir datos
en ambas direcciones simultáneamente. RS 422 menudo se utiliza para extender
una línea RS 232, o en ambientes industriales.

 Protocolo utilizado en industria


 Velocidad de Transmisión máxima es de 10 Mbps
 Distancia máxima 1200 m
 Viaja por (+) y (-) de forma simétrica (las V e I)

RS485: Los adaptadores RS485 a Ethernet de Perle comúnmente referidos como


Servidores de Terminales o Servidores de Dispositivos conectan equipos basados
en RS485 a través de una red Ethernet, lo que le permite realizar operaciones
como las siguientes:

1) Sustitución de cable empleando RS485 a Ethernet


2) Lograr que los puertos com conecten PC/servidores con dispositivos
RS485 remotos sobre Ethernet
3) Comunicar simultáneamente con múltiples dispositivos RS485 de
una red
4) Utilizar RS485-Ethernet para sustituir conexiones de módem de
conexión telefónica preexistentes
5) Usar la conversión RS485-Ethernet para conectar equipos PLC serial
a Ethernet
6) Conectar equipos con señalización serie vía Ethernet empleando
adaptadores RS485-Ethernet

 De los más utilizados en industria


 Conexión multipunto
 Alimentación de +5V
 Conexión de hasta 256 estaciones
 Velocidad máxima de 10 Mbps
 Longitud máxima de 1200 m

Características
Las siguientes son algunas de las características que definen a Ethernet: Las
especificaciones Ethernet (IEEE 802.3) también han sido adoptadas por ISO y se
encuentran en el estándar internacional 8802-3. Ethernet está basado en la lógica
de la topología bus. Originalmente, el bus era una única longitud de cable a la cual
los dispositivos de red estaban conectados. En las implementaciones actuales, el

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

bus se ha miniaturizado y puesto en un hub (concentrador) al cuál las estaciones,


servidores y otros dispositivos son conectados.

Ethernet usa un método de acceso al medio por disputa (contention). Las


transmisiones son difundidas en el canal compartido para ser escuchadas por
todos los dispositivos conectados, solo el dispositivo de destino previsto va a
aceptar la transmisión. Este tipo de acceso es conocido como CSMA/CD.

Ethernet ha evolucionado para operar sobre una variedad de medios, cable coaxial,
par trenzado y fibra óptica, a múltiples tasas de transferencia. Todas las
implementaciones son interoperables, lo que simplifica el proceso de migración a
nuevas versiones de Ethernet.

Múltiples segmentos de Ethernet pueden ser conectados para formar una gran red
LAN Ethernet utilizando repetidores. La correcta operación de una LAN Ethernet
depende en que los segmentos del medio sean construidos de acuerdo a las reglas
para ese tipo de medio. Redes LAN complejas construidas con múltiples tipos de
medio deben ser diseñadas de acuerdo a las pautas de configuración para
multisegmentos provistas en el estándar Ethernet. Las reglas incluyen límites en el
número total de segmentos y repetidores que pueden ser utilizados en la
construcción de una LAN.

Ethernet fue diseñado para ser expandido fácilmente. El uso de dispositivos de


interconexión tales como puente (bridges), ruteadores (routers), y conmutadores
(switches) permiten que redes LAN individuales se conecten entre sí. Cada LAN
continúa operando en forma independiente pero es capaz de comunicarse
fácilmente con las otras LAN conectadas.

Determinismo
Tal como el movimiento Ethernet Industrial continúa en la base de fabricación, un
elemento clave de preocupación es el rendimiento de extremo a extremo. Por esto,
el Determinismo, es decir, la capacidad de garantizar que un paquete es enviado y
recibido en un determinado período de tiempo, es un importante objetivo para el
diseño de las redes industriales.

Las pruebas de rendimiento de redes conmutadas (switched) y enrutadas


(routing) han demostrado que es posible proporcionar comunicación en tiempo
real en el dominio de la red, utilizando la calidad de servicio. Determinismo para la
información de control crítico es guardado a través del uso de la capa 2 VLANs
para IEEE802.1p/1Q y TOS/DiffServ para la capa 3.

Redundancia
Las redes Ethernet Industrial deben ser altamente confiables y seguir en
funcionamiento durante duras condiciones ambientales, interrupciones
accidentales de red y fallas de los equipos. La caída de una red puede ser peligrosa
y cara.

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

La confiabilidad de la red es en gran medida conseguida por el uso de Redundancia


para todos los vínculos críticos. Hay cuatro esquemas de redundancia populares
para Ethernet: Spanning Tree Protocol (STP), Rapid Spannig Tree Protocol (RSTP),
Link Aggregation (Trunking) y topología de anillos propietaria.

Multicasting
Muchas aplicaciones de Ethernet Industrial dependen de la tecnología IP multicast.
IP multicast permite a un host o fuente enviar paquetes a otro grupo de hosts
(llamados "receptores") en cualquier lugar dentro de la red IP utilizando una
forma especial de dirección IP llamada "dirección IP multicast grupal". Mientras los
servicios de multicast tradicionales, como el vídeo o multimedia, tienden a reducir
la escala con el número de streams (canales - Flujo), las aplicaciones de Ethernet
Industrial multicast no lo hacen.
Los ambientes de Ethernet Industrial utilizan un modelo de productor-
consumidor. Los equipos que generan la información son productores y los
equipos que reciben la información son consumidores. Multicast es más eficaz que
el unicast, debido a que los consumidores quieren a menudo la misma información
de un productor particular.

Seguridad
Si bien la integración creciente de tecnologías de la información e Ethernet
Industrial presenta el potencial para ofrecer nuevos niveles de beneficio en las
operaciones industriales, también plantea posibles vulnerabilidades. El acto de
monitoreo y el análisis de datos procedentes de sistemas de control en niveles de
planta, significa que el equipo también se extiende en la otra dirección. Esto
aumenta enormemente la exposición de la ampliación de la red de intrusiones y
amenazas. Factores internos ofrecen diferentes riesgos. Por ejemplo, cuando la red
está sobrecargada debido a los dispositivos defectuosos o errores de
funcionamiento, los switches y routers pueden ofrecer un pequeño alivio. Ethernet
Industrial puede usar muchos métodos para garantizar la confidencialidad e
integridad de la red.
Estas medidas de seguridad de red se pueden agrupar en varias categorías,
incluidas las de control de acceso y autenticación, seguridad en la conectividad y
administración.

Monitoreo
Los puertos espejo (Mirror port) proporcionan a los ingenieros y técnicos
herramientas de monitoreo en tiempo real para el comportamiento del sistema. El
Monitoreo permite observar dentro de la operación activa de la red para tipos y
cantidades de tráfico esperado. Igualmente importante es la identificación del uso
inesperado de la red, para identificar fugas de la empresa a las redes de la fábrica.
El uso de puerto espejo en switches Ethernet industrial, las estadísticas y el
historial pueden ser usadas para identificar las tendencias de capacidad, otorgando
a los usuarios la capacidad para identificar rápidamente los problemas y ver
quiénes son los usuarios que utilizan más el ancho de banda de un solo vistazo.

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Utilización de unicast, multicast, broadcast y errores pueden ser graficados hasta


18 horas para los análisis a largo plazo.

Ethernet es la arquitectura de red más popular. Esta arquitectura de banda


base utiliza una topología en bus, normalmente transmite a 10 Mbps y utiliza
CSMA/CD para regular el segmento de cable principal.
El medio Ethernet es pasivo, lo que significa que no requiere una fuente de
alimentación, por lo que no fallará a no ser que el medio esté cortado
físicamente o no esté terminado correctamente.
 Topologías: Bus lineal o bus en estrella
 Tipo de arquitectura: Banda base.
 Método de acceso: CSMA/CD.
 Especificación: IEEE 802.3.
 Velocidad de transferencia: 10 Mbps ó 100 Mbs.
 Tipo de cable: Grueso, fino, UTP y STP

Aplicaciones
La irrupción de las tecnologías internet en el mundo industrial ha abierto nuevas
posibilidades en las aplicaciones de diseño y producción industrial. Así, es clara la
tendencia de los últimos años hacia la utilización de sistemas distribuidos de
control cada vez más flexibles, fiables y potentes. Esta tendencia es una de las
consecuencias de la introducción de las tecnologías de la información, ya que
permiten incrementar la fiabilidad y la calidad del producto a la vez que
asegurarán una producción eficiente. La tendencia actual en el desarrollo de los
sistemas de control y supervisión de procesos industriales está orientada hacia
una utilización cada vez mayor de sistemas distribuidos de control.

La introducción de este tipo de tecnologías en los procesos industriales aporta una


serie de ventajas como son:

Proporcionan las ventajas tradicionales de la programación orientada a objetos,


entre las que cabe destacar la flexibilidad, modularidad, reusabilidad de código y
escalabilidad de la aplicación.

Permiten independizar la complejidad de la problemática de la comunicación de la


funcionalidad de la aplicación

Es posible re-utilizar objetos ya diseñados en otras aplicaciones de forma


independiente a su implementación concreta

Es posible modelar dispositivos físicos, si bien éstos deberían poseer un relativo


grado de inteligencia.

Por lo general, aportan una serie de servicios que facilitan las tareas de
implementación de la aplicación (como pueden ser, por ejemplo, los servicios de
seguridad en el caso de la arquitectura CORBA)

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Ofrecen mecanismos para implementar la tolerancia a fallos.

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TRAMAS: CONTROL DE FLUJO, ERRORES Y COLISIONES


Definición de trama:
Una trama o frame es la unidad de transmisión de las operaciones de la capa o
nivel 2, enlace de datos, de una red. Cuando la capa de enlace de datos recibe un
mensaje, le da formato para convertirlo en una trama de datos o paquete. Para
entender mejor:
En redes una trama es una unidad de envío de datos. Es una serie sucesiva de bits,
organizados en forma cíclica, que transportan información y que permiten en la
recepción extraer esta información. Viene a ser el equivalente de paquete de datos
o Paquete de red, en el Nivel de enlace de datos del modelo OSI.
Normalmente una trama constará de cabecera, datos y cola. En la cola suele estar
algún chequeo de errores. En la cabecera habrá campos de control de protocolo. La
parte de datos es la que quiera transmitir en nivel de comunicación superior,
típicamente el Nivel de red.
Para delimitar una trama se pueden emplear cuatro métodos, el tracker:

Por conteo de caracteres: al principio de la trama se pone el número de bytes que


representa el principio y fin de las tramas. Habitualmente se emplean STX (Start of
Transmission: ASCII #2) para empezar y ETX (End of Transmission: ASCII #3) para
terminar. Si se quieren transmitir datos arbitrarios se recurre a secuencias de
escape para distinguir los datos de los caracteres de control.

Por secuencias de bits: en comunicaciones orientadas a bit, se puede emplear una


secuencia de bits para indicar el principio y fin de una trama. Se suele emplear el
"guion", 01111110, en transmisión siempre que aparezcan cinco unos seguidos se
rellena con un cero; en recepción siempre que tras cinco unos aparezca un cero se
elimina.

Por violación del nivel físico: se trata de introducir una señal, o nivel de señal,
que no se corresponda ni con un "1" ni con un "0". Por ejemplo si la codificación
física es bipolar se puede usar el nivel de 0 voltios, o en Codificación Manchester se
puede tener la señal a nivel alto o bajo durante todo el tiempo de bit (evitando la
transición de niveles característica de este sistema).

El estándar de facto evolucionó hacia varios estándares oficiales, como son:

 FR Forum (Asociación de Fabricantes): Cisco, DEC, Stratacom y Nortel.


 ANSI: fuente de normativas Frame-Relay.
 ITU-T: también dispone de normativa técnica de la tecnología Frame-Relay.

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Definición de control de flujo:


El control de flujo determina cómo enviar la información entre el emisor y el
receptor de forma que se vaya recibiendo correctamente sin saturar al receptor.
Nótese que puede darse el caso de un emisor rápido y un receptor lento (o un
receptor rápido pero que esté realizando otras muchas tareas).

El mecanismo más sencillo de control de flujo se basa en devolver


una confirmación o acuse de recibo (ACK) cada vez que el receptor reciba algún
dato correcto o una señal de error (NACK) si el dato ha llegado dañado. Cuando el
emisor recibe un ACK pasa a enviar el siguiente dato. Si, en cambio, recibe un NACK
reenviará el mismo dato.

El procedimiento anterior tiene el gran inconveniente de que el canal se encuentra


infrautilizado: hasta que el emisor no reciba un ACK no enviará ningún dato más,
estando el canal desaprovechado todo ese tiempo. Una mejora de este método es el
envío de una serie de datos numerados, de tal forma que en un sentido siempre se
estén enviando datos (dato1, dato2, dato3...) y en el otro sentido se vayan
recibiendo las confirmaciones (ACK1, ACK2, ACK3...). La cantidad de datos
pendientes de ACK o NACK se establecerá según la memoria temporal del emisor.

Definición de errores:
Dado que los medios de transmisión no son ideales, la información que pasa por
ellos puede sufrir alteraciones. Existen diversas razones como son degradación de
la señal por distancia sin regeneración, por diafonía, por interferencias
electromagnéticas, etc. Cualquier error que se produzca se debe detectar y,
posteriormente, corregir. La corrección de los errores la puede realizar el
destinatario, apoyándose en los bits redundantes que se envía junto con la
información (bit de paridad o códigos Hamming1); o, el emisor, retransmitiendo
los bloques de bits erróneos indicados por el destinatario, para lo que se necesita
que la comunicación sea bidireccional. En esta segunda opción, el destinatario
detecta los errores apoyándose en los bits redundantes que se envían junto con la
información generada por métodos de redundancia cíclica (CRC). Los protocolos
actuales utilizan generalmente esta última opción bien siguiendo el método de
envío y espera de recepción correcta o por el método de envío continuo y reenvío
de número de bloque de bits erróneo.

Definición de colisiones:
Un dominio de colisión es un segmento físico de una red de computadores donde
es posible que las tramas puedan "colisionar" (interferir) con otros. Estas
colisiones se dan particularmente en el protocolo de red Ethernet.
A medida que aumenta el número de nodos que pueden transmitir en un segmento
de red, aumentan las posibilidades de que dos de ellos transmitan a la vez. Esta
transmisión simultánea ocasiona una interferencia entre las señales de ambos

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nodos, que se conoce como colisión. Conforme aumenta el número de colisiones


disminuye el rendimiento de la red.
Un dominio de colisión puede estar constituido por un solo segmento de cable
Ethernet en una Ethernet de medio compartido, o todos los nodos que afluyen a un
concentrador Ethernet en una Ethernet de par trenzado, o incluso todos los nodos
que afluyen a una red de concentradores y repetidores.

MÉTODOS DE ACCESO AL MEDIO: PASO DE TESTIGO BUS Y


ANILLO

Definición o Principio
Se denomina método de acceso al conjunto de reglas que definen la forma en que
un equipo coloca los datos en la red y toma los datos del cable. Una vez que los
datos se están moviendo en la red, los métodos de acceso ayudan a regular el flujo
del tráfico de la red.
El acceso al medio no es un elemento independiente del resto de la tecnología que
se utiliza en las redes de computadoras, muchas veces el método de acceso está
condicionado a otros factores como la topología y la estructura física que se utilice
ejemplo una topología estrella implica el uso de un sistema de conmutación central
como una central telefónica y otras como la topología bus pueden usar un método
por acceso por contienda como el CSMA/CD o un método de reserva distribuida
como el de testigo en anillo (Tokeng Ring).
Método de acceso al medio como la herramienta que se encarga de mediar entre el
equipo y el entorno de red para la transmisión de información; a fin de que los
datos lleguen al receptor justo como fueron enviados desde el emisor.

Constitución
En una red de tipo estrella el nodo controlador central se encarga de reservar el
canal de transmisión entre dos nodos en particular de la red quieran establecer
una comunicación. ¿Pero qué sucede en las redes de anillo (ring) y ducto (bus)
donde sólo hay un camino de transmisión lógico que relaciona todos los
dispositivos conectados a la red para asegurar que el medio de transmisión se use

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

en forma equitativa? Existen dos técnicas fundamentales que se han adoptado para
este tipo de topologías: el acceso múltiple por detección de portadora con
detección de colisiones (CSMA/CD, Carrier Sense Multiple Access) para topologías
de bus y el testigo de control para (token passing) para redes tanto de bus como de
anillo.

CSMA/CD
El método CSMA/CD sólo se utiliza en redes cuya topología sea ducto. En esta
topología de red, todos los dispositivos están conectados directamente al mismo
cable, por el que se transmiten todos los datos entre cualquier par de dispositivos.
Para la transmisión de datos, el dispositivo transmisor (Tx) los encapsula en una
trama con la dirección del dispositivo receptor (Rx) requerido en su cabecera.
Después, la trama es transmitida (difundida) por el cable. Cuando el dispositivo Rx
se da cuenta de que la trama que se está transmitiendo lleva su dirección en el
encabezado, sigue leyendo los datos contenidos en la trama y responde de acuerdo
con el protocolo de enlace definido. La dirección del dispositivo origen (Tx) está
contenida también dentro del mismo encabezado de la trama para que el
dispositivo Rx pueda dirigir su respuesta al dispositivo originador (Tx).
Con esta modalidad de funcionamiento, dos dispositivos pueden intentar
transmitir una trama al mismo tiempo, lo que da por resultado una colisión. A fin
de reducir esta posibilidad, el dispositivo origen, antes de transmitir una trama,
primero escucha electrónicamente el cable para detectar si se está transmitiendo
alguna trama. Si se detecta (sense) una señal portadora (carrier), el dispositivo
aplaza su transmisión hasta que se haya transmitido la trama detectada, y sólo
entonces intenta enviar su trama. Aun así, dos dispositivos que desean transmitir
una trama pueden determinar simultáneamente que no hay actividad
(transmisión) en el ducto y comenzar a transmitir sus tramas al mismo tiempo. Se
dice entonces que tiene lugar una colisión, ya que el contenido de una trama
chocará con el de la otra y los datos se alterarán.

En conclusión el acceso a un bus mediante CSMA/CD es probabilístico y depende


en gran medida del tráfico de la red en ese momento.

Testigo de Control (token passing)


Otra forma de controlar el acceso a un medio de transmisión compartido es
mediante un testigo (token). Este testigo se pasa de un dispositivo a otro según un
conjunto definido de reglas que obedecen todos los nodos conectados al medio. Un
dispositivo sólo puede transmitir una trama si posee el testigo y, después de haber
transmitido la trama, entrega el testigo para que otro dispositivo pueda tener
acceso al medio de transmisión. La secuencia de operación es la siguiente:
Primero se establece un anillo lógico que enlaza todos los dispositivos conectados
al medio físico, y se crea un único testigo de control.

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

El testigo se pasa de un dispositivo a otro a través del anillo lógico hasta que lo
recibe un dispositivo que desea transmitir una o más tramas.
El dispositivo que espera transmite entonces la o las tramas por el medio físico,
después de lo cual pasa el testigo de control al siguiente dispositivo del anillo
lógico Las funciones de control dentro de los dispositivos activos conectados al
medio físico constituyen la base para la iniciación y la recuperación tanto de la
conexión del anillo lógico como de la pérdida del testigo. Aunque las funciones de
control están replicadas normalmente en todos los dispositivos conectados al
medio, sólo un dispositivo a la vez tiene la responsabilidad de efectuar la
recuperación y la reiniciación.
No es necesario que el medio físico tenga una topología de anillo; también se puede
controlar el acceso a una red de ducto con un testigo.
Los métodos de acceso al medio cuando éste es el aire pueden ser: FDMA, TDMA y
CDMA, y sus variantes.

Funcionamiento
1 FUNCIONAMIENTO

2 FUNCIONAMIENTO

Para ejemplificar el funcionamiento de la capa de Enlace de Datos siempre se


utiliza el ejemplo gráfico del sistema de acceso y de circulación de vehículos en una
autopista. No todos pueden entrar al mismo tiempo (ocupando el mismo lugar

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 243


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

físico), la entrada debe ser secuencial y cuando el carril no esté siendo usado por
otro vehículo que ya circulase por la autopista, en el cruce con una entrada. Para la
correcta circulación se establecen normas y mecanismos para evitar accidentes y
otros problemas.

En la transmisión de información a través de medios guiados o inalámbricos es


igual y si ni no se realizasen mecanismos de control, se producirían colisiones
entre las distintas tramas que viajan por un mismo medio. El método de control
de acceso al medio depende de:

 Si los nodos comparten un medio, como lo hacen:


o Medios compartidos
 Método controlado (acceso secuencial).
 Método basado en la contención (CSMA).
o Medios no compartidos
 Full Duplex
 Half Duplex
 Topología de las conexiones entre nodos.

En el sistema de control de acceso controlado los dispositivos de red toman


turnos en secuencia para acceder al medio (acceso programado o determinístico).
Es lo que en topología de redes se conoce como paso de testigo. Un ordenador que
recibe el testigo puede transmitir (y lo mantiene hasta que se procesa su
comunicación) y si no necesita hacerlo, pasa el turno al siguiente dispositivo.

El método de acceso por contención para medios compartidos permite que


cualquier dispositivo intente acceder al medio, usando el proceso de Acceso
múltiple por detección de portadora (CSMA). El método CSMA permite a los
dispositivos detectar si se está transportando una señal por el medio. Si desean
transmitir y el medio está ocupado, iniciarán un contador aleatorio hasta que
venza en cero, para volver a intentar la transmisión. Las redes Ethernet e
inalámbricas utilizan control de acceso al medio por contención.

Los métodos de contención no sobrecargan la red con la monitorización que si


establece el acceso controlado, pero a medida que el número de nodos aumenta, la
probabilidad de acceder al medio con éxito disminuye. Si el método CSMA
falla entonces se producen colisiones.

CSMA generalmente se implementa junto con un método para resolver la


contención del medio. Los dos métodos más utilizados son:

 CSMA/CD (detección de colisiones)

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

En CSMA/CD el dispositivo monitoriza el uso del medio y administra


las solicitudes de comunicación de los nodos o dispositivos finales
(formas tradicionales de Ethernet).

 CSMA/CA (prevención de colisiones)


En CSMA/CA el dispositivo examina los medios. Si el medio está libre y
desea transmitir, envía una notificación a través del medio sobre su
intención de utilizarlo. (redes inalámbricas 802.11)

Tipos
Existen dos tipos básicos de métodos de control de acceso al medio en medios
compartidos:

Controlado: Cada nodo tiene su propio tiempo para utilizar el medio. Los
dispositivos de red toman turnos para acceder al medio. Cuando un dispositivo
coloca una trama en los medios, ningún otro dispositivo puede hacerlo hasta que la
trama haya llegado al destino y haya sido procesada por el destino.

Basado en la contención: Todos los nodos compiten por el uso del medio. Permite
que cualquier dispositivo intente acceder al medio siempre que haya datos para
enviar. El uso de este nombre es debido a que los equipos de la red se contienen
hasta que haya una oportunidad para enviar los datos. A este tipo de métodos de
acceso al medio se les conoce también como métodos aleatorios.

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Tipos de métodos de acceso controlados


Las dos variantes principales son el método de sondeo y el de paso de testigo

Método de sondeo (polling)


 Se designa un nodo como maestro y se encargará de dirigir los turnos.
 Para que un nodo pueda transmitir debe recibir permiso del nodo central a
través de un mensaje de sondeo. Este permiso va pasando continuamente
de estación en estación.
 Cada estación puede transmitir cuando recibe el permiso y encuentra el
medio libre.
 Al finalizar su transmisión el nodo maestro pasa el permiso a la estación
siguiente y así sucesivamente.

Método de paso de testigo (token passing)


 En esta técnica no hay ningún nodo maestro, pero si una trama especial de
pequeño tamaño llamada testigo (token) que va siendo intercambiada
entre los nodos según un orden preestablecido.
 Un nodo puede transmitir cuando tiene la trama testigo y, mientras no la
tenga, deberá esperar.
 Este método de acceso al medio a sido ampliamente utilizado en las redes
con topología en anillo.

Tipos de métodos de acceso al medio basados en


contención
CSMA/Detección de colisión
En CSMA/Detección de colisión (CSMA/CD), el dispositivo monitorea los medios
para detectar la presencia de una señal de datos:

 Si hay una señal el dispositivo espera hasta que encuentre el canal libre.

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 Si no hay una señal de datos, esto indica que el medio está libre, el
dispositivo transmite los datos.
 Durante la emisión se sondea el medio para detectar si se produce una
colisión.
 Si se produce una colisión, todos los dispositivos dejan de enviar y lo
intentan después de un tiempo de espera aleatorio (423 ms en la imagen
de ejemplo).

Las formas tradicionales de Ethernet usan este método.

CSMA/Prevención de colisiones
En CSMA/Prevención de colisiones (CSMA/CA), el dispositivo examina los medios
para detectar la presencia de una señal de datos:

Si el medio está libre:


 El dispositivo envía una notificación a través del medio, sobre su intención
de utilizarlo.
 El dispositivo luego envía los datos.
Este método es utilizado por las tecnologías de redes inalámbricas 802.11.

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Full Duplex y Half Duplex


En conexiones punto a punto, la Capa de enlace de datos tiene que considerar si la
comunicación es half-duplex o full-duplex. Como ya vimos:

 Comunicación half-duplex quiere decir que los dispositivos pueden


transmitir y recibir en los medios pero no pueden hacerlo simultáneamente.
 En la comunicación full-duplex, los dos dispositivos pueden transmitir y
recibir en los medios al mismo tiempo.

Características

 Utiliza una topología lógica en anillo, aunque por medio de una unidad
de acceso de estación múltiple (MSAU o MAU), la red puede verse como
si fuera una estrella. Tiene topología física estrella y topología lógica en
anillo.
 Utiliza cable especial apantallado, aunque el cableado también puede ser
par trenzado.
 La longitud total de la red no puede superar los 366 metros.
 La distancia entre una computadora y el MAU no puede ser mayor que
100 metros (por la degradación de la señal después de esta distancia en
un cable de par trenzado).
 A cada MAU se pueden conectar ocho computadoras.
 Estas redes alcanzan una velocidad máxima de transmisión que oscila
entre los 4 y los 16 Mbps.
 Posteriormente el High Speed Token Ring (HSTR) elevó la velocidad a
110 Mbps pero la mayoría de redes no la soportan.

Aplicaciones

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 Compartir archivos y documentos entre estaciones


 Permitir la conexión a otras redes mayores
 Dar soporte a aplicaciones Cliente/Servidor
 Redes de respaldo y almacenamiento
 Redes ofimáticas de alta velocidad

CONMUTACIÓN

Definición o Principio
Tienen la función de prestar servicio de conmutación para trasladar los datos de
un nodo al otro hasta alcanzar el destino final. Este tipo de redes se denomina
redes de comunicación conmutadas. Los datos provenientes de una de las
estaciones (computadoras, terminales, servidores o cualquier dispositivo de
comunicación) entran a la red conmutada y se encaminan hasta la estación de
destino conmutándolos de nodo en nodo.
A los nodos de conmutación no les concierne el contenido de los datos que se están
transmitiendo, sino solo la transmisión hacia el otro extremo. La conmutación
permite que todos los nodos que deseen establecer una comunicación no tengan
que estar conectados por un enlace en forma directa. Por lo tanto normalmente la
red no está totalmente conectada, es decir no todo par de nodos está conectado
mediante un enlace directo. No obstante muchas veces es deseable poseer más de
un camino posible a través de la red para entre cada par de estaciones ya que esto
mejora la seguridad de la red

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Tipos
Existen tres tipos de conmutación:

Conmutación de circuitos
En la conmutación de circuitos, el camino (llamado “circuito”) entre los extremos
del proceso de comunicación se mantiene de forma permanente mientras dura la
comunicación, de forma que es posible mantener un flujo continuo de información
entre dichos extremos. Este es el caso de la telefonía convencional.

Características
Los enlaces que utilizan conmutación por circuito presentan un retraso en el inicio
de la comunicación. Se necesita un tiempo para realizar la conexión, lo que
conlleva un retraso en la transmisión de la información, además existe un
acaparamiento de recursos debido al no aprovechamiento del circuito en los
instantes de tiempo en que no hay transmisión entre las partes. Se desperdicia
ancho de banda mientras las partes no están comunicándose.
Una vez establecida la ruta de comunicación, el circuito no cambia por lo que es
imposible reajustar la ruta de comunicación en cada momento para lograr el
menor costo entre los nodos, es decir, una vez que se ha establecido el circuito, no
se aprovechan los posibles caminos alternativos con menor coste que puedan
surgir durante la sesión.
En la conmutación de circuitos la transmisión no se realiza en tiempo real, siendo
adecuado para comunicación de voz y video, en la misma los nodos que
intervienen en la comunicación disponen en exclusiva del circuito establecido
mientras dura la sesión, no hay contención, una vez que se ha establecido el
circuito las partes pueden comunicarse a la máxima velocidad que permita el
medio, sin compartir el ancho de banda ni el tiempo de uso.
El circuito es fijo, una vez establecido el circuito no hay pérdidas de tiempo
calculando y tomando decisiones de encaminamiento en los nodos intermedios.
Cada nodo intermedio tiene una sola ruta para los paquetes entrantes y salientes
que pertenecen a una sesión específica, este tipo de conmutación simplifica la
gestión de los nodos intermedios una vez que se ha establecido el circuito físico, no
hay que tomar más decisiones para encaminar los datos entre el origen y el
destino.
Uno de los peores inconvenientes de la conmutación de circuito es la poco
tolerancia a fallos. Si un nodo intermedio falla, todo el circuito se viene abajo. Hay
que volver a establecer conexiones desde el principio.

Conmutación de paquetes
La conmutación de paquetes se trata del procedimiento mediante el cual, cuando
un nodo quiere enviar información a otro lo divide en paquetes, todos del mismo
tamaño, los cuales contienen la dirección del nodo destino, en este caso, no existe
un circuito permanente entre los extremos y, la red, simplemente, se dedica a
encaminar paquete a paquete la información entre los usuarios.

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Características
Es la conmutación más usadas, en caso de error en un paquete solo se reenvía ese
paquete, sin afectar a los demás que llegaron sin error, se limita el tamaño de los
paquetes a enviar de manera que ningún usuario pueda monopolizar una línea de
transmisión durante mucho tiempo, por lo que las redes de conmutación de
paquetes pueden manejar tráfico interactivo, esto hace que aumente la aumenta la
flexibilidad y rentabilidad de la red.
En caso de algún fallo se puede alterar sobre la marcha el camino seguido por una
comunicación así, un nodo puede seleccionar de su cola de paquetes en espera de
ser transmitidos aquellos que tienen mayor prioridad.
Los equipos de conmutación utilizados son de mayor complejidad ya que necesitan
mayor velocidad y capacidad de cálculo para determinar la ruta adecuada en cada
paquete, también es capaz de retrasmitir paquetes en caso de que un paquete
tarde demasiado en llegar a su destino, en este caso el receptor no envía el acuse
de recibo al emisor, por lo cual el receptor volverá a retransmitir los últimos
paquetes del cual no recibió el acuse, pudiendo haber redundancia de datos.

Conmutación de mensajes
Es el tipo de conmutación menos utilizada, para transmitir un mensaje a un
receptor, el emisor debe enviar primero el mensaje completo a un nodo
intermedio el cual lo encola en la cola donde almacena los mensajes que le son
enviados por otros nodos. Luego, cuando llega su turno, lo reenviará a otro y éste
a otro y así las veces que sean necesarias antes de llegar al receptor. El mensaje
deberá ser almacenado por completo y de forma temporal en el nodo intermedio
antes de poder ser reenviado al siguiente, por lo que los nodos temporales deben
tener una gran capacidad de almacenamiento.

Características
La conmutación de mensaje presenta un mejor aprovechamiento del canal
de transmisión comparado con la conmutación de circuito y por paquetes, en este
caso se unen mensajes de orígenes diferentes que van hacia un mismo destino, y
viceversa, todos al mismo tiempo sin necesidad de esperar a que se libere el
circuito, esto provoca que el canal se libera mucho antes que en la conmutación de
circuitos, lo que reduce el tiempo de espera necesario para que otro remitente
envíe mensajes.
El tamaño del mensaje es mayor en la conmutación de mensaje ya que se añade
información extra de encaminamiento (cabecera del mensaje) a la comunicación, lo
que implica disminución del rendimiento del canal y una mayor complejidad en los
nodos intermedios puesto que tienen que analizar además del mensaje la cabecera
de cada uno para tomar decisiones y examinar los datos del mensaje para
comprobar que se ha recibido sin errores, debido a esto es necesario contar con
capacidad de almacenamiento para poder verificar y retransmitir el mensaje
completo, en caso de que la capacidad de almacenamiento se agote y llegue un
nuevo mensaje, no puede ser almacenado y se perderá definitivamente.

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Características

 La conexión se establece antes de la transferencia de información


 Red es transparente al usuario (como si hubiese conexión directa A-B)
 Inconveniente: se asigna un camino dedicado y exclusivo. En datos no
se utiliza durante el 100% del tiempo ⇒ poco eficiente
 Idóneo para sistemas de transmisión de voz:
 Señal analógica, en los orígenes de esta tecnología
 Retardo pequeño y constante durante la trasferencia de
información
 Velocidad constante de transmisión en full-dúplex
 Se transfiere información en torno al 100% del tiempo de
conexión

Aplicaciones
 Unir o conectar dispositivos en red
 Compartir impresoras
 Compartir equipos
 Compartir información

FAMILIA PROTOCOLOS TCP/IP

Definición o Principio
El modelo TCP/IP es una descripción de protocolos de red desarrollado
por Vinton Cerf y Robert E. Kahn, en la década de 1970. Fue implantado en la

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red ARPANET, la primera red de área amplia (WAN), desarrollada por encargo
de DARPA, una agencia delDepartamento de Defensa de los Estados Unidos, y
predecesora de Internet.
A veces se denomina como ', “modelo DoD” o “modelo DARPA”.
El modelo TCP/IP describe un conjunto de guías generales de diseño e
implementación de protocolos de red específicos para permitir que un equipo
pueda comunicarse en una red. TCP/IP provee conectividad de extremo a extremo
especificando como los datos deberían ser formateados, direccionados,
transmitidos, enrutados y recibidos por el destinatario. El modelo TCP/IP y los
protocolos relacionados son mantenidos por la Internet Engineering Task
Force (IETF).
El Protocolo de Control de Transmisión (TCP) permite a dos anfitriones
establecer una conexión e intercambiar datos. El TCP garantiza la entrega de datos,
es decir, que los datos no se pierdan durante la transmisión y también garantiza
que los paquetes sean entregados en el mismo orden en el cual fueron enviados.
El Protocolo de Internet (IP) utiliza direcciones que son series de cuatro
números ocetetos (byte) con un formato de punto decimal, por ejemplo:
69.5.163.59
Los Protocolos de Aplicación como HTTP y FTP se basan y utilizan TCP/IP.

Constitución
Para conseguir un intercambio fiable de datos entre dos equipos, se deben llevar a
cabo muchos procedimientos separados. El resultado es que el software de
comunicaciones es complejo. Con un modelo en capas o niveles resulta más
sencillo agrupar funciones relacionadas e implementar el software modular de
comunicaciones.
Las capas están jerarquizadas. Cada capa se construye sobre su predecesora. El
número de capas y, en cada una de ellas, sus servicios y funciones son variables
con cada tipo de red. Sin embargo, en cualquier red, la misión de cada capa es
proveer servicios a las capas superiores haciéndoles transparentes el modo en que
esos servicios se llevan a cabo. De esta manera, cada capa debe ocuparse
exclusivamente de su nivel inmediatamente inferior, a quien solicita servicios, y
del nivel inmediatamente superior, a quien devuelve resultados.

Capa 4 o capa de aplicación: aplicación, asimilable a las capas: 5 (sesión), 6


(presentación) y 7 (aplicación), del modelo OSI. La capa de aplicación debía incluir
los detalles de las capas de sesión y presentación OSI. Crearon una capa de
aplicación que maneja aspectos de representación, codificación y control de
diálogo.

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Capa 3 o capa de transporte: transporte, asimilable a la capa 4 (transporte) del


modelo OSI.

Capa 2 o capa de internet: Internet, asimilable a la capa 3 (red) del modelo


OSI.Capa 1 o capa de acceso al medio: acceso al medio, asimilable a la capa 2
(enlace de datos) y a la capa 1 (física) del modelo OSI.

Funcionamiento
Para entender el funcionamiento de los protocolos tcp/ip debe tenerse en cuenta
la arquitectura que ellos proponen para comunicar redes. Tal arquitectura ve como
iguales a todas las redes a conectarse, sin tomar en cuenta el tamaño de ellas, ya
sean locales o de cobertura amplia. Define que todas las redes que intercambiarán
información deben estar conectadas a una misma computadora o equipo de
procesamiento (dotados con dispositivos de comunicación); a tales computadoras
se les denominan compuertas, pudiendo recibir otros nombres como enrutadores
o puentes.
Para que en una red dos computadoras puedan comunicarse entre sí ellas deben
estar identificadas con precisión este identificador puede estar definido en niveles
bajos (identificador físico) o en niveles altos (identificador lógico) de pendiendo
del protocolo utilizado. tcp/ip utiliza un identificador
denominado dirección internet o dirección ip, cuya longitud es de 32 bytes. La
dirección ip identifica tanto a la red a la que pertenece una computadora como a
ella misma dentro de dicha red.

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

El protocolo de control de transmisión (tcp) permite a dos anfitriones


establecer una conexión e intercambiar datos. El tcp garantiza la entrega de datos,
es decir, que los datos no se pierdan durante la transmisión y también garantiza
que los paquetes sean entregados en el mismo orden en el cual fueron enviados.

Tipos Protocolo IP
El protocolo IP y sus protocolos de enrutamiento asociados son posiblemente la
parte más significativa del conjunto TCP/IP. El protocolo IP se encarga de:

 Direcciones IP: Las convenciones de direcciones IP forman parte del


protocolo IP.
 Comunicaciones de host a host: El protocolo IP determina la ruta que
debe utilizar un paquete, basándose en la dirección IP del sistema receptor.
 Formato de paquetes: el protocolo IP agrupa paquetes en unidades
conocidas como datagramas.

Fragmentación: Si un paquete es demasiado grande para su transmisión a través


del medio de red, el protocolo IP del sistema de envío divide el paquete en
fragmentos de menor tamaño. A continuación, el protocolo IP del sistema receptor
reconstruye los fragmentos y crea el paquete original.

Para evitar confusiones con el uso del Protocolo de Internet, se utiliza una de las
convenciones siguientes:

 Cuando se utiliza el término "IP" en una descripción, ésta se aplica tanto a


IPv4 como a IPv6.
 Cuando se utiliza el término "IPv4" en una descripción, ésta sólo se aplica a
IPv4.
 Cuando se utiliza el término "IPv6" en una descripción, ésta sólo se aplica a
IPv6.

Protocolo ARP
El protocolo de resolución de direcciones (ARP) se encuentra conceptualmente
entre el vínculo de datos y las capas de Internet. ARP ayuda al protocolo IP a dirigir
los datagramas al sistema receptor adecuado asignando direcciones Ethernet (de
48 bits de longitud) a direcciones IP conocidas (de 32 bits de longitud).

Protocolo ICMP
El protocolo de mensajes de control de Internet (ICMP) detecta y registra las
condiciones de error de la red. ICMP registra:

Paquetes soltados: Paquetes que llegan demasiado rápido para poder procesarse.

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Fallo de conectividad: No se puede alcanzar un sistema de destino.

Redirección: Redirige un sistema de envío para utilizar otro enrutador.

Capa de transporte
La capa de transporte TCP/IP garantiza que los paquetes lleguen en secuencia y
sin errores, al intercambiar la confirmación de la recepción de los datos y
retransmitir los paquetes perdidos. Este tipo de comunicación se conoce
como transmisión de punto a punto. Los protocolos de capa de transporte de
este nivel son el Protocolo de control de transmisión (TCP), el Protocolo de
datagramas de usuario (UDP) y el Protocolo de transmisión para el control de flujo
(SCTP). Los protocolos TCP y SCTP proporcionan un servicio completo y fiable.
UDP proporciona un servicio de datagrama poco fiable.

Protocolo TCP
TCP permite a las aplicaciones comunicarse entre sí como si estuvieran conectadas
físicamente. TCP envía los datos en un formato que se transmite carácter por
carácter, en lugar de transmitirse por paquetes discretos. Esta transmisión
consiste en lo siguiente:

 Punto de partida, que abre la conexión.


 Transmisión completa en orden de bytes.
 Punto de fin, que cierra la conexión.

TCP conecta un encabezado a los datos transmitidos. Este encabezado contiene


múltiples parámetros que ayudan a los procesos del sistema transmisor a
conectarse a sus procesos correspondientes en el sistema receptor.

TCP confirma que un paquete ha alcanzado su destino estableciendo una conexión


de punto a punto entre los hosts de envío y recepción. Por tanto, el protocolo TCP
se considera un protocolo fiable orientado a la conexión.

Protocolo SCTP
SCTP es un protocolo de capa de transporte fiable orientado a la conexión que
ofrece los mismos servicios a las aplicaciones que TCP. Además, SCTP admite
conexiones entre sistema que tienen más de una dirección, o de host múltiple. La
conexión SCTP entre el sistema transmisor y receptor se denomina asociación.
Los datos de la asociación se organizan en bloques. Dado que el protocolo SCTP
admite varios hosts, determinadas aplicaciones, en especial las que se utilizan en el
sector de las telecomunicaciones, necesitan ejecutar SCTP en lugar de TCP.

Protocolo UDP
UDP proporciona un servicio de entrega de datagramas. UDP no verifica las
conexiones entre los hosts transmisores y receptores. Dado que el protocolo UDP
elimina los procesos de establecimiento y verificación de las conexiones, resulta
ideal para las aplicaciones que envían pequeñas cantidades de datos.

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Características
Las principales características del protocolo TCP son las siguientes:
 TCP permite colocar los datagramas nuevamente en orden cuando vienen
del protocolo IP.
 TCP permite que el monitoreo del flujo de los datos y así evita la saturación
de la red.
 TCP permite que los datos se formen en segmentos de longitud variada para
"entregarlos" al protocolo IP.
 TCP permite multiplexar los datos, es decir, que la información que viene de
diferentes fuentes (por ejemplo, aplicaciones) en la misma línea pueda
circular simultáneamente.
 Por último, TCP permite comenzar y finalizar la comunicación
amablemente.

Las principales características de este protocolo son:

 Protocolo orientado a no conexión.


 Fragmenta paquetes si es necesario.
 Direccionamiento mediante direcciones lógicas IP de 32 bits.
 Si un paquete no es recibido, este permanecerá en la red durante un tiempo
finito.
 Realiza el "mejor esfuerzo" para la distribución de paquetes.
 Tamaño máximo del paquete de 65635 bytes.
 Sólo ser realiza verificación por suma al encabezado del paquete, no a los
datos éste que contiene.

Las características principales del protocolo TCP/IP son:

 Para que los ordenadores se puedan interconectar es necesario tener un


sistema para localizar un ordenador determinado dentro de Internet,
independientemente de donde esté ubicado físicamente y de los enlaces
necesarios para alcanzarlo.
 Resolver de forma automática los problemas que se puedan dar durante en
el intercambio de información: fallos en los enlaces, errores, pérdidas o
duplicación de datos,etc.
 Intentar resolver las posibles incompatibilidades en la comunicación entre
ordenadores.

Aplicaciones
Existen diferentes tipos de aplicaciones, pero la mayoría son servicios de red o
aplicaciones brindadas al usuario para proporcionar la interfaz con el sistema
operativo. Se pueden clasificar según los servicios que brindan:
 servicios de administración de archivos e impresión (transferencia)
 servicios de conexión a la red

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

 servicios de conexión remota


 diversas utilidades de Internet.

Con lo anteriormente expuesto y mediante los protocolos permite:

 FTP Transferir archivos


 HTTP Acceso a páginas Web
 POP y SMTP Enviar y recibir correo electrónico
 Telnet Acceso a equipos remotos
 UDP Transmisión de video y voz

ETHERNET EN EL ENTORNO INDUSTRIAL

Definición o Principio
Industrial Ethernet (IE) se refiere a la utilización del estándar Ethernet protocolos
con robustos conectores e interruptores de temperatura extendidos en una
industrial medio ambiente, para la automatización o de control de procesos. Los
componentes utilizados en las áreas de proceso de plantas deben estar diseñados
para trabajar en ambientes hostiles de los extremos de temperatura, humedad y

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

vibraciones que superen los rangos de tecnología de la información destinado a ser


instalado en ambientes controlados.

Constitución
Desde el punto de vista físico, Industrial Ethernet constituye una red eléctrica
sobre la base de una línea coaxial apantallada, un cableado Twisted Pair o una red
óptica sobre la base de un conductor de fibras ópticas. Industrial Ethernet está
definida por el estándar internacional IEEE 802.3.

Características
Determinismo
Tal como el movimiento Ethernet Industrial continúa en la base de fabricación, un
elemento clave de preocupación es el rendimiento de extremo a extremo. Por esto,
el Determinismo, es decir, la capacidad de garantizar que un paquete es enviado y
recibido en un determinado período de tiempo, es un importante objetivo para el
diseño de las redes industriales.

Las pruebas de rendimiento de redes conmutadas (switched) y enrutadas


(routing) han demostrado que es posible proporcionar comunicación en tiempo
real en el dominio de la red, utilizando la calidad de servicio. Determinismo para la
información de control crítico es guardado a través del uso de la capa 2 VLANs
para IEEE802.1p/1Q y TOS/DiffServ para la capa 3.

Redundancia
Las redes Ethernet Industrial deben ser altamente confiables y seguir en
funcionamiento durante duras condiciones ambientales, interrupciones
accidentales de red y fallas de los equipos. La caída de una red puede ser peligrosa
y cara.

La confiabilidad de la red es en gran medida conseguida por el uso de Redundancia


para todos los vínculos críticos. Hay cuatro esquemas de redundancia populares
para Ethernet: Spanning Tree Protocol (STP), Rapid Spannig Tree Protocol (RSTP),
Link Aggregation (Trunking) y topología de anillos propietaria.

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Multicasting
Muchas aplicaciones de Ethernet Industrial dependen de la tecnología IP multicast.
IP multicast permite a un host o fuente enviar paquetes a otro grupo de hosts
(llamados "receptores") en cualquier lugar dentro de la red IP utilizando una
forma especial de dirección IP llamada "dirección IP multicast grupal". Mientras los
servicios de multicast tradicionales, como el vídeo o multimedia, tienden a reducir
la escala con el número de streams (canales - Flujo), las aplicaciones de Ethernet
Industrial multicast no lo hacen.
Los ambientes de Ethernet Industrial utilizan un modelo de productor-
consumidor. Los equipos que generan la información son productores y los
equipos que reciben la información son consumidores. Multicast es más eficaz que
el unicast, debido a que los consumidores quieren a menudo la misma información
de un productor particular.

Seguridad
Si bien la integración creciente de tecnologías de la información e Ethernet
Industrial presenta el potencial para ofrecer nuevos niveles de beneficio en las
operaciones industriales, también plantea posibles vulnerabilidades. El acto de
monitoreo y el análisis de datos procedentes de sistemas de control en niveles de
planta, significa que el equipo también se extiende en la otra dirección. Esto
aumenta enormemente la exposición de la ampliación de la red de intrusiones y
amenazas. Factores internos ofrecen diferentes riesgos. Por ejemplo, cuando la red
está sobrecargada debido a los dispositivos defectuosos o errores de
funcionamiento, los switches y routers pueden ofrecer un pequeño alivio. Ethernet
Industrial puede usar muchos métodos para garantizar la confidencialidad e
integridad de la red.

Estas medidas de seguridad de red se pueden agrupar en varias categorías,


incluidas las de control de acceso y autenticación, seguridad en la conectividad y
administración.

Monitoreo
Los puertos espejo (Mirror port) proporcionan a los ingenieros y técnicos
herramientas de monitoreo en tiempo real para el comportamiento del sistema. El
Monitoreo permite observar dentro de la operación activa de la red para tipos y
cantidades de tráfico esperado. Igualmente importante es la identificación del uso
inesperado de la red, para identificar fugas de la empresa a las redes de la fábrica.

El uso de puerto espejo en switches Ethernet industrial, las estadísticas y el


historial pueden ser usadas para identificar las tendencias de capacidad, otorgando
a los usuarios la capacidad para identificar rápidamente los problemas y ver
quiénes son los usuarios que utilizan más el ancho de banda de un solo vistazo.

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Utilización de unicast, multicast, broadcast y errores pueden ser graficados hasta


18 horas para los análisis a largo plazo.

Aplicaciones

 Facilitar el mantenimiento a instaladores y diseñadores


 En los niveles de célula y de sección

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

DOCUMENTO Nº6

EJEMPLOS DE PRESUPUESTO EN COMUNICACIONES


INDUSTRIALES.

PRESUPUESTO ULTRASONIDO
SACP PRESUPUESTO
Motores y Accesorios
CIF/NIF: C25445558 025/08

Datos del cliente N.I.F: X0000000Z

NOMBRE: DIRECCION DE ENVIO:


Santiago Arévalo Paz Madrid, Calle Francisco 34 6º D

POBLACION: COD.POSTAL PROVINCIA:


Madrid 28049 Madrid

ARTICULO DESCRIPCION REF. CANT. P.UNITARIO TOTAL

Arduino
Arduino Placa Uno
1000-1 1 27.30 27.30
SMD Rev3
Protoboar Placa protoboar 1100-1 1 5.15 5.15
82X53mm
Cables Kit Cables puentes 1200-1 1 8.42 8.42
Arduino
Sensor Sensor Ultrasonido 1300-1 1 2.93 2.93
HC – SR04

TOTAL DESC. 15% BASE IMP. IVA 21% TOTAL A PAGAR


43.8 - 43.8 9.20 53.00

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 262


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

REBISADO POR: XXXXXXXXX FECHA: xx/xx/xx

PRESUÙESTO POTENCIOMETRO
SACP PRESUPUESTO
Motores y Accesorios
CIF/NIF: C25445558 025/08

Datos del cliente N.I.F: X0000000Z

NOMBRE: DIRECCION DE ENVIO:


Santiago Arévalo Paz Madrid, Calle Francisco 34 6º D

POBLACION: COD.POSTAL PROVINCIA:


Madrid 28049 Madrid

ARTICULO DESCRIPCION REF. CANT. P.UNITARIO TOTAL

Arduino 1000-1 1 27.30 27.30


Arduino Placa Uno
SMD Rev3
Protoboar Placa protoboar 1100-1 1 5.15 5.15
82X53mm
Cables Kit Cables puentes 1200-1 1 8.42 8.42
Arduino
Potenciómetro 2X Potenciometro 1400-1 1 2.25 2.25
B10K giratorio

TOTAL DESC. 15% BASE IMP. IVA 21% TOTAL A PAGAR


43.12 - 43.12 9.06 52.18

REBISADO POR: xxxxxxxxxxxxx FECHA:xx/xx/xx

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 263


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

PRESUPUESTO DISPLAY LCD Y ULTRASONIDO


SACP PRESUPUESTO
Motores y Accesorios
CIF/NIF: C25445558 025/08

Datos del cliente N.I.F: X0000000Z

NOMBRE: DIRECCION DE ENVIO:


Santiago Arévalo Paz Madrid, Calle Francisco 34 6º D

POBLACION: COD.POSTAL PROVINCIA:


Madrid 28049 Madrid

ARTICULO DESCRIPCION REF. CANT. P.UNITARIO TOTAL

Arduino
Arduino Placa Uno
1000-1 1 27.30 27.30
SMD Rev3
Protoboar Placa protoboar 1100-1 1 5.15 5.15
82X53mm
Cables Kit Cables puentes 1200-1 1 8.42 8.42
Arduino
LCD Pantalla LCD 16X2 1500-1 1 5.00 5.00
Caracteres FSTN
Potenciometro 2X Potenciometro B10K 1400-1 1 2.25 2.25
giratorio

TOTAL DESC. 15% BASE IMP. IVA 21% TOTAL A PAGAR


48.12 - 48.12 10.11 58.23

REBISADO POR:xxxxxxxxxxxx FECHA:xx/xx/xx

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 264


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

PRESUPUESTO SENSOR INFREARROJOS


SACP PRESUPUESTO
Motores y Accesorios
CIF/NIF: C25445558 025/08

Datos del cliente N.I.F: X0000000Z

NOMBRE: DIRECCION DE ENVIO:


Santiago Arévalo Paz Madrid, Calle Francisco 34 6º D

POBLACION: COD.POSTAL PROVINCIA:


Madrid 28049 Madrid

ARTICULO DESCRIPCION REF. CANT. P.UNITARIO TOTAL

Arduino
Arduino Placa Uno
1000-1 1 27.30 27.30
SMD Rev3
Protoboar Placa protoboar 1100-1 1 5.15 5,15
82X53mm
Cables Kit Cables puentes 1200-1 1 8.42 8.42
Arduino

Sensor 1200-6 1 2,50 2,50


Sensor Infrarrojo

TOTAL DESC. 15% BASE IMP. IVA 21% TOTAL A PAGAR


43,37 - 43,37 9,11 52,48

REBISADO POR:XXXXXXXXXX FECHA:XXXXXX

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 265


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

PRACTICA SENSOR CAPACITIVO

SACP PRESUPUESTO
Motores y Accesorios
CIF/NIF: C25445558 025/08

Datos del cliente N.I.F: X0000000Z

NOMBRE: DIRECCION DE ENVIO:


Santiago Arévalo Paz Madrid, Calle Francisco 34 6º D

POBLACION: COD.POSTAL PROVINCIA:


Madrid 28049 Madrid

ARTICULO DESCRIPCION REF. CANT. P.UNITARIO TOTAL

Arduino
Arduino Placa Uno
1000-1 1 27.30 27.30
SMD Rev3
Protoboar Placa protoboar 1100-1 1 5.15 5,15
82X53mm
Cables Kit Cables puentes 1200-1 1 8.42 8.42
Arduino

Sensor 1200-6 1 2,50 2,50


Sensor capacitivo

TOTAL DESC. 15% BASE IMP. IVA 21% TOTAL A PAGAR


43,37 - 43,37 9,11 52,48

REBISADO POR:XXXXXXXXXX FECHA:XXXXXX

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 266


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

DOCUMENTO Nº7

MEMORIA DE LAS PRÁCTICAS PROGRAMACIÓN EN


LENGUAJE C DE LA COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
ESTABLECIDA ENTRE DISPOSITIVOS DINÁMICOS Y UN
ORDENADOR POR MEDIO DE UN CONTROLADOR.

INSTRUCCIONES BÁSICAS DEL PUERTO SERIE


Programación en C en la programación:
Información teórica de las instrucciones del puerto de comunicación
serie.

LA COMUNICACIÓN SERIE CON LA PLACA ARDUINO


El micro controlador arduino, dispone de un receptor trasmisor serie
del tipo ttl-guar que permite comunicar la placa arduino uno con otros
dispositivos, normalmente nuestro computador, para poder así
transferir datos entre ambos el canal físico de comunicación en estos
casos suele ser el cable USB pero también puede ser los pines digitales
0RX y 1TX de la placa, si se usa estos dos pines para comunicar la palca
con un dispositivo externo tendremos que conectar el pin TX de la
placa, con el pin RX del dispositivo y el RX de la placa con el TX del
dispositivo.

Dentro de nuestros programas se puede hacer uso de este receptor


trasmisor para enviar datos al microcontrolador o recibirlo de él,
gracias al el elemento del lenguaje del arduino llamado serial, sería un
objeto del lenguaje.

Los objetos son entidades que representan elementos completos de


nuestros programas, el concepto de objeto es algo abstracto pero para
entenderlo mejor simplemente supondremos que son contenedores
que agrupan diferentes instrucciones con alguna relación entre ella,
por ejemplo: el objeto seria representa por sí mismo una comunicación
serial establecida con la placa y en nuestro programa podremos hacer
uso de instrucciones disponibles, dentro del que sirven para manipular

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 267


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

dicha comunicación serial.

Las instrucciones incluidas son:


 Serial.veguin(): se utiliza para abrir el canal serial para que
pueda viajar la comunicación por él, por tanto su ejecución es
imprescindible antes de realizar cualquier transmisión por
dicho canal, por eso se suele escribir en el setup. Además
mediante su único parámetro de tipo Long y obligatorio
especifica la velocidad en baudios a la que se producirá la
transferencia serie de los datos, para la comunicación con un
ordenador, se suele utilizar el valor de comunicación de 9600
pero se puede especificar cualquier otra cantidad, lo que sí es
importante es que el valor escrito como parámetro coincida con
el que el que se especifique con el desplegable que aparece en el
serie monitor o si no la comunicación no estará bien
sincronizada y se mostrara símbolos sin sentido.
 Serial.end(): la cual no tiene ningún argumento y que se encarga
de cerrar el canal serie, de esta manera en canal de trasmisión
serie se deshabilita, para reabrir el canal serie otra vez se
debería usar de nuevo, seria.int()
 serial.print(): envía atreves del canal serie un dato especificado
como parámetro desde el microcontrolador hacia el exterior,
este dato puede ser de cualquier tipo: carácter, cadena, numero,
numero entero, decimales, etc. la transmisión realizado de los
datos de serial.print, es asíncrona esto quiere decir que el
programa pasara asía la siguiente instrucción y seguirá
ejecutándose sin esperar que comience él envió de los datos. Si
este comportamiento no es el deseado se puede añadir después
serial.print() instrucción que espera hasta que la transmisión de
los datos sea completa para continuar la ejecución del programa
 Serialprintln(): hace exactamente lo mismo que serial.print
pero además añade automáticamente, al final de los datos
enviados dos caracteres extras el de retorno de carro que es el
código asqui número 13 y el del error línea que es número 10.
La consecuencia es que al final de la ejecución de serial print se
efectúa un salto de la línea. .

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 268


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

 Serial.Ready(): envía atreves del canal serie un dato


especificado como parámetro, desde el microcontrolador hasta
el exterior, pero a diferencia de serial,print el dato a enviar solo
puede ocupar u byte, por lo tanto debe ser tipo chat o tipo byte,
también es capaz de transmitir cadenas de caracteres. La
característica de serial.raidy está en que el dato es envía siempre
directamente sin interpretar es decir se envía sin ninguna
transformación de formato, esto no ocurra con serial print que se
juega con los formatos binarios, hexadecimal, etc. por tanto esta
instrucción está pensada para la trasferencia de datos con otros
dispositivos si una pre visualización por nuestra parte.
 Serial.available(): devuelve el número de bytes caracteres
disponible que proviene del exterior a través del canal serie vía
USB estos bytes ya han llegado al microcontrolador y
permanecen almacenados temporalmente en una memoria de 64
bytes, que contiene el chip TTL-GUAR esta memoria se llama
búfer y están almacenados allí hasta que son procesados
mediante la instrucción serial.ready.
 Serial.ready(): devuelve el primer byte a un no leído de los que
estén almacenados en el búfer de entrada del chip ttv-guar al
hacerlo lo elimina de ese bufer para devolver el siguiente
byte, sea devolver a ejecutar seria,red y hacer así que se hallan
leído todos. .
 Serial.peek(): devuelve l primer byte a un no leído de los que
estén almacenados en el búfer de entrada no obstante la
diferencia del serial.ready ese bite no leído no se borra del búfer
por lo que otras veces se volverá a leer el mismo byte si no hay
byte disponibles para leer serial.peek devolverá -1.
 Serialfind(): lee los datos del búfer de entrada eliminándolos de
allí, hasta que se encuentre la cadena de caracteres o un carácter
individual especificado como parámetro o bien se hallan leídos
todos los datos actualmente en el búfer la instrucción devuelve
trué si encuentra la cadena o false si ni no.
 SerialfindUntil(): lee los datos del búfer de entrada
eliminándolos de allí hasta que se encuentra la cadena de

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

caracteres o un carácter individual especificada como primer


parámetro o bien se llegue a una marca de final de búsqueda.
 Serial.readBytes(): lee el búfer de entrada eliminando de allí la
cantidad de bytes especificada como segundo parámetro.
 Serial.readBytesUntil(): lee del búfer de entrada la cantidad de
bytes especificada como tercer parámetro o bien si se encuentra
antes una cadena de caracteres o un carácter individual
especificada como el primer parámetro que hace de marca final
hasta que se allá superado el tiempo por Serial.seetTimeout():.
 Serial.seetTimeout(): tiene un parámetro de tipo long que sirve
para establecer el número de milisegundos máximo que las
instrucciones de Serial.readBytesUntil():, Serial.readBytes():, y
que esperaran a la llegada de datos al búfer de entrada.
 Serial.parseFloat(): lee del búfer de entrada eliminándolos de
allí todos los datos hasta que se encuentre con un numero
decimal, su valor de retorno de tipo long será entonces el
numero decimal encontrado, cuando detecte el primer carácter
posterior no valido dejara de leer y por tanto no seguirá
eliminando datos del búfer.
 Serial.parseInt: lee del búfer de entrada eliminando de allí
todos los dataos hasta que se encuentra con los datos del numero
entero su valor de retorno de tipo long será entonces ese número
de entero encontrado cuando detecte el carácter posterior no
valido dejara de leer y por tanto no seguirá
eliminado datos del búfer.

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

PRÁCTICAS EN SISTEMAS DE COMUNICACIÓN SENSOR


ULTRASONIDO

PRACTICA # 1
MICROCONTROLADOR ARDUINO
Sencillamente se trata de un microcontrolador que, gracias a su
condición de sistema libre, ha provocado multitud de modalidades,
existiendo tantas configuraciones posibles como nuestra imaginación
sea capaz de crear. Los límites los fijas uno mismo. Gracias a las
modificaciones que lleva a cabo en su configuración, que será el
encargado de definir qué hará ese microcontrolador.

Funciones basicas
Existe tres funciones básicas:

1-. Tenemos una interfaz de entrada que puede estar conectada


directamente a periféricos o bien conectarse a través de puertos a
estos.

2-. Con la primera parte conseguiremos trasladar la información hasta


nuestro microcontrolador (este será diferente en función de las
necesidades de nuestro proyecto).

3-. La interfaz de salida llevará la información hasta los periféricos que


harán uso de ella (otra placa, un altavoz, una pantalla…)

Al igual que un Pc en el que tenemos diversos componentes como son


el microprocesador, placa base o memoria RAM, Arduino no es sólo
una placa sino que se trata de un sistema completo que, podrá ofrecer
multitud de variaciones.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 272


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

SOFTWARE PARA PROGRAMACION EN LENGUAJE C


El entorno de desarrollo integrado (IDE) se puede bajar desde la
página de Arduino y se puede distingue las partes que lo constituyen.
El área de edición de código es donde se escribirá el código del
software que se requiere. Es sencillo visualmente y tiene ciertas
características que usted debe descubrir mediante su uso.
Normalmente, en la jerga de Arduino, aquí se crea el “sketch” (código
fuente).

Una sección importante es el área de mensajes, en donde el compilador


le informa posibles errores en el código. Además, en esta área, la placa
arduino puede enviar información acerca de su estado, según como sea
programado.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 273


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

CONEXIÓN DE LA PLACA AL COMPUTADOR


Cada kit Sparkfun dispone de un cable USB para poder conectar la
placa a un computador, tal como se muestra en la figuras.

Cuando conecte ambos elementos, el sistema operativo del


computador le puede solicitar los drivers para poder acceder a la placa.
Si el menú Herramientas - Puerta Serial, no está habilitada, debe seguir
las instrucciones de la página
https://learn.sparkfun.com/tutorials/how-to-installftdi-drivers.

FORMA DE PROGRAMAR ARDUINO


El código que se debe escribir en el IDE de arduino debe tener cierta
estructura, la que se indica en la figura.

En la primera sección (Declaraciones Globales), se deben poner las


bibliotecas específicas que se utilizarán (ninguna en el código de
ejemplo) y las variables globales que se utilizarán (pinLed en este
caso). Este bloque se ejecuta una sola vez y bajo cualquier de los
siguientes eventos:
SANTIAGO AREVALO PAZ Página 274
COMUNICACIONES INDUSTRIALES

 Encendido de la placa.
 Después de un reset.
 Después de cargar un programa desde el computador.
La función setup(): se ejecuta después de la sección anterior y por
una sola vez. Se utiliza para configurar el hardware que se utilizará. En
el ejemplo, se inicializa el pin 10 como salida.

La función loop(): por otro lado, se ejecuta después de la función


anterior, de forma “perpetua”, a una tasa de repetición muy cercana a
la velocidad de trabajo de la placa, dependiendo de la cantidad de
instrucciones que tenga.

SENSOR ULTRASONIDO

INTRODUCION
Un sensor es un dispositivo capaz de transformar magnitudes físicas o
químicas, llamadas variables de instrumentación, en magnitudes
eléctricas. Las variables de instrumentación dependen del tipo de
sensor y pueden ser de ultrasonido, temperatura, intensidad luminosa,
distancia, aceleración, inclinación, presión, fuerza, torsión humedad,
etc.

En este caso se deberá tener en cuenta que se considere solamente los


sensores de tipo de ultrasonido por consiguiente se tiene que; un
sensor de ultrasonido no es más que un dispositivo compuesto por un
emisor y receptor de señales ultrasónicas y está siempre en contacto
con la variable a medir o a controlar.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 275


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Puede describirse también que un sensor de ultrasonido es un


dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar
la señal que mide, para que pueda interpretar otro dispositivo.

DESCRIPCION DE COMPONENTES

CONSTITUCION SENSOR ULTRASONICO


El sensor PING detecta objetos mediante la emisión de una ráfaga
ultrasónica y luego "escucha" el eco de retorno.

Bajo el control de un microcontrolador, el cual debe enviar un pulso


corto de disparo, el sensor emite una corta ráfaga ultrasónica a una
frecuencia de 40 KHz. La ráfaga viaja a través del aire, choca con un
objeto y luego rebota hacia el sensor. El sensor PING provee un pulso
de salida al microcontrolador, que inicia cuando la ráfaga es enviada y
termina cuando el eco es detectado, de ahí que la longitud del pulso
corresponda con la distancia al objeto.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 276


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR DE ULTRASONIDO


Primeramente debemos armar el circuito de prueba para el sensor, el
cual consiste únicamente en proveer alimentación al módulo y
asignarle 2 pines de interfaz con el Arduino (hecho y trigger). Este tipo
de módulos para medición de distancia por ultrasonidos se divide en 2
grandes grupos: Interfaz mediante pulso de eco e interfaz serial (I2C o
UART). El HC-SR04 cae dentro del primer grupo, por lo que
explicaremos su funcionamiento brevemente en las siguientes líneas.

La interfaz digital se logra mediante 2 pines digitales: el pin de trigger


(disparo) y echo (eco).

El primero recibe un pulso de habilitación de parte del


microcontrolador, mediante el cual se le indica al módulo que
comience a realizar la medición de distancia.

A través de un segundo pin (echo) el sensor “muestra” al


microcontrolador un pulso cuyo ancho es proporcional al tiempo que
tarda el sonido en viajar del transductor al obstáculo y luego de vuelta
al módulo.

Mediante una sencilla formula puede estimarse entonces la distancia


entre el sensor y el obstáculo si se conoce el tiempo de viaje del sonido
así como la velocidad de propagación de la onda sonora. La siguiente
imagen muestra los pulsos recibidos y enviados por el sensor, de
acuerdo a la hoja de datos elaborada por Itead Studio.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 277


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Como se puede observar, el HC-SR04 genera un pulso en el pin


marcado como “echo” cuya duración es proporcional a la distancia
medida por el sensor. Para obtener la distancia en centímetros,
solamente debemos dividir el tiempo en microsegundos entre 58 o
para obtener la distancia.

CARACTERISTICAS

MATERIALES NECESARIOS.
 Tarjeta Arduino UNO
 Módulo sensor ultrasónico HC-SR04
 Cables tipo DuPont para conexiones
 Protobohard (opcional)

DIAGRAMA DE CONEXIONES PARA EL HC-SR04 Y


ARDUINO
El siguiente circuito es el mínimo necesario para hacer funcionar el
sensor ultrasonido HC-SR04 y Arduino. Podemos utilizar cables
Dupont o bien utilizar un protobohard y alambres.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 278


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Cabe aclarar que nosotros hemos utilizado los pines 11 y 12, pero vale
cualquier otra combinación de pines. No hay mucho más que decir, ya
que es bastante fácil de conectar, solamente tener cuidado con la
polaridad y posición de las señales.

PLANOS Y CONECCIONADOS Y CROQUIS DE LA PRÁCTICA

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 279


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

INSTRUCION DE LA PROGRAMACION
La estructura básica del lenguaje de programación de Arduino es
bastante simple y se compone de al menos dos partes. Estas dos partes
necesarias, o funciones, encierran bloques que contienen
declaraciones, estamentos o instrucciones.

void setup() //Primera Parte

Estamentos;

void loop() //Segunda Parte

Estamentos;

En donde setup() es la parte encargada de recoger la configuración y


loop() es la que contiene el programa que se ejecutará cíclicamente (de
ahí el término loop –bucle-). Ambas funciones son necesarias para que
el programa trabaje.

La función de configuración (setup) debe contener la declaración de las


variables. Es la primera función a ejecutar en el programa, se ejecuta
sólo una vez, y se utiliza para configurar o inicializar pinMode (modo
de trabajo de las E/S), configuración de la comunicación en serie y
otras.

La función bucle (loop) siguiente contiene el código que se ejecutara


continuamente (lectura de entradas, activación de salidas, etc.) Esta
función es el núcleo de todos los programas de Arduino y la que realiza
la mayor parte del trabajo.

setup()

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 280


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

La función setup() se invoca una sola vez cuando el programa empieza.


Se utiliza para inicializar los modos de trabajo de los pines, o el puerto
serie. Debe ser incluido en un programa aunque no haya declaración
que ejecutar. Así mismo se puede utilizar para establecer el estado
inicial de las salidas de la placa.

void setup()

pinMode(pin, OUTPUT); // configura el 'pin' como salida

digitalWrite(pin, HIGH); // pone el ‘pin’ en estado HIGH (alto)

loop()

Después de llamar a setup(), la función loop() hace precisamente lo


que sugiere su nombre, se ejecuta de forma cíclica, lo que posibilita que
el programa esté respondiendo continuamente ante los eventos que se
produzcan en la placa.

void loop()
{

digitalWrite(pin, HIGH); // pone en uno (on, 5v) el 'pin'

delay(1000); // espera un segundo (1000 ms)

digitalWrite(pin, LOW); // pone en cero (off, 0v.) el 'pin'

delay(1000);

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 281


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

PROGRAMACIÓN EN C PARA UN SENSOR ULTRASONIDO


EJERCICIO DE LA PRÁCTICA
Se manda un pulso por la salida digital que hace que el ultrasonido
mande un tiger o disparo por el altavoz de ultrasonidos. Al chocar
contra un objeto es devuelta y recibida por micrófono de ultrasonidos
provocando un pulso alto en la entrada digital. Al leer la entrada digital
te devuelve el tiempo que tarda en volver la señal de ultrasonidos. Se
calcula la distancia mostrándose en varios tipos de unidades.

unsigned long pulso; //declaracion variable tipo unsigned long

float distancia; //declaracion variable tipo float

int pin6 = 6; //declaracion e inicializacion variable tipo int

int pin8 = 8; //declaración e inicialización variable tipo int

float vsonido= 340; //declaración variable tipo float

float Vcmpartidomicros; //declaración variable tipo float

void setup() {

pinMode (pin8, OUTPUT); //declaración de salida digital del pin 8

pinMode (pin6, INPUT); //declaración de entrada digital del pin 6

Serial.begin (9600); //declaración puerto serie 9600

void loop() {

pinMode (pin8, OUTPUT); //se vuelve a hacer la declaración de salida


digital del pin 8

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 282


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

digitalWrite (pin8, HIGH); //pone la salida a nivel alto

delayMicroseconds (10); //espera de 10 microsegundos

digitalWrite (pin8,LOW); //pone la entrada a nivel bajo

pinMode (pin6, INPUT); //se vuelve a hacer la declaración de entrada


digital del pin 6

pulso = pulseIn (pin6, HIGH); //espera durante un segundo en la


entrada analógica lee un pulso alto y devuelve el tiempo que tarda en
llegar el pulso alto en microsegundos o devuelve cero si no recibe el
pulso.//

Serial.println ("Tiempo: "); //mensaje en pantalla

Serial.println (float (pulso/1000)); //mensaje en pantalla del tiempo


que ha tardado en segundos

delay (4000); //espera 4 segundos

Vcmpartidomicros=(vsonido*100)/1000000; //operacion matematica


velocidad del sonido en cm/us

Serial.print (Vcmpartidomicros); //mensaje en pantalla de


velocidad del sonido en cm/us

Serial.println ("cm/us"); //mensaje en pantalla

delay (4000); //espera 4 segundos

Serial.println ("sensor da el tiempo de ir sumado al de volver");


//mensaje en pantalla

delay (2000); //espera 2 segundos

Serial.print ("La distancia es: "); //mensaje en pantalla

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 283


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

distancia = (Vcmpartidomicros*pulso)/2; //operación matemática


para hallar la distancia en cm.//

Serial.print (distancia); //mensaje en pantalla de la distancia en


cm

Serial.println ("cm"); //mensaje en pantalla

delay (4000);

Serial.print (distancia/100); //mensaje en pantalla con operación


matemática para hallar la distancia en m.//

Serial.println ("m"); //mensaje en pantalla

delay (4000); //espera 4 segundos

Serial.print (distancia*10); //mensaje en pantalla con operación


matemática para hallar la distancia en mm

Serial.println ("mm"); //mensaje en pantalla

delay (4000); //espera 4 segundos

Serial.print (distancia * pow (10,7)); //mensaje en pantalla con


operación matemática para hallar la distancia en nm

Serial.println ("nanómetros"); //mensaje en pantalla

delay (4000); //espera 4 segundos

Serial.print (distancia/30.48); //mensaje en pantalla con operación


matemática para hallar la distancia en pies

Serial.println ("pies"); //mensaje en pantalla

delay (4000); //espera 4 segundos

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 284


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Serial.print (distancia/2.54); //mensaje en pantalla con operación


matemática para hallar la distancia en pulgadas

Serial.println ("pulgadas"); //mensaje en pantalla

delay (4000); //espera 4 segundos

PROCESO Y PUESTA EN MARCHA


Vamos a partir usando un motor Servo con funciones distintas.

1. Instalar Arduino en tu computador


2. Subir el código al Arduino
3. Conectar Motor Shield al Arduino
4. Conectar los servos en sus PIN, escrito en la placa madre. (Servo-
1, Servo-2) en el sentido correcto, cable café es - cable rojo es + y
cable naranjo es la Señal o S
5. Enchufar el Arduino mediante USB para toma de energía
6. Presionar el botón reset del shield si no parten los motores

En este apartado es donde ponemos en marcha todo el código que


hemos digitado. Es donde se verifica si el código está correctamente
editado y también está la opción de cargar el cogido en la placa.

POSIBLES AVERIAS
 Que el puerto donde conectamos el arduino por medio de cable
USB no este asignado a dicho puerto.
 Que el arduino que se conecta no este asignado a los diferentes
prototipos que hay.
SANTIAGO AREVALO PAZ Página 285
COMUNICACIONES INDUSTRIALES

 Que los cables no se encuentren conectados a los pines


asignados.
 Que el código del programa en C se encuentre incorrecto por
posibles fallos como por ejemplo un coma (,).

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 286


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 287


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

MICROCONTROLADOR ARDUINO
Sencillamente se trata de un microcontrolador que, gracias a su
condición de sistema libre, ha provocado multitud de modalidades,
existiendo tantas configuraciones posibles como nuestra imaginación
sea capaz de crear. Los límites los fijas uno mismo. Gracias a las
modificaciones que lleva a cabo en su configuración, que será el
encargado de definir qué hará ese microcontrolador.

FUNCIONES BASICAS
Existe tres funciones básicas:

1-. Tenemos una interfaz de entrada que puede estar conectada


directamente a periféricos o bien conectarse a través de puertos a
estos.

2-. Con la primera parte conseguiremos trasladar la información hasta


nuestro microcontrolador (este será diferente en función de las
necesidades de nuestro proyecto).

3-. La interfaz de salida llevará la información hasta los periféricos que


harán uso de ella (otra placa, un altavoz, una pantalla…)

Al igual que un Pc en el que tenemos diversos componentes como son


el microprocesador, placa base o memoria RAM, Arduino no es sólo
una placa sino que se trata de un sistema completo que, podrá ofrecer
multitud de variaciones.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 288


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

SOFTWARE PARA PROGRAMACION EN LENGUAJE C


El entorno de desarrollo integrado (IDE) se puede bajar desde la
página de Arduino y se puede distingue las partes que lo constituyen.
El área de edición de código es donde se escribirá el código del
software que se requiere. Es sencillo visualmente y tiene ciertas
características que usted debe descubrir mediante su uso.
Normalmente, en la jerga de Arduino, aquí se crea el “sketch” (código
fuente).

Una sección importante es el área de mensajes, en donde el compilador


le informa posibles errores en el código. Además, en esta área, la placa
arduino puede enviar información acerca de su estado, según como sea
programado.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 289


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

CONEXIÓN DE LA PLACA AL COMPUTADOR


Cada kit Sparkfun dispone de un cable USB para poder conectar la
placa a un computador, tal como se muestra en la figuras.

Cuando conecte ambos elementos, el sistema operativo del


computador le puede solicitar los drivers para poder acceder a la placa.
Si el menú Herramientas - Puerta Serial, no está habilitada, debe seguir
las instrucciones de la página
https://learn.sparkfun.com/tutorials/how-to-installftdi-drivers.

FORMA DE PROGRAMAR ARDUINO


El código que se debe escribir en el IDE de arduino debe tener cierta
estructura, la que se indica en la figura.

En la primera sección (Declaraciones Globales), se deben poner las


bibliotecas específicas que se utilizarán (ninguna en el código de
ejemplo) y las variables globales que se utilizarán (pinLed en este
caso). Este bloque se ejecuta una sola vez y bajo cualquier de los
siguientes eventos:

 Encendido de la placa.
SANTIAGO AREVALO PAZ Página 290
COMUNICACIONES INDUSTRIALES

 Después de un reset.
 Después de cargar un programa desde el computador.
La función setup(): se ejecuta después de la sección anterior y por
una sola vez. Se utiliza para configurar el hardware que se utilizará. En
el ejemplo, se inicializa el pin 10 como salida.

La función loop(): por otro lado, se ejecuta después de la función


anterior, de forma “perpetua”, a una tasa de repetición muy cercana a
la velocidad de trabajo de la placa, dependiendo de la cantidad de
instrucciones que tenga.

PRACTICA POTENCIOMETRO

PROGRAMACION EN LENGUAJE C DE UN POTENCIOMETRO


POR MEDIO DEL MICROCONTROLADOR ARDUINO

INTRODUCCION
Un potenciómetro es una resistencia variable, podemos elegir el valor
que puede tomar. De esta forma, controlamos la intensidad de
corriente que fluye por un circuito si éste está conectado en paralelo,
así como la diferencia de potencial si está conectado en serie.

El potenciómetro dispone de tres patillas: entre las dos de sus


extremos existe siempre un valor fijo de resistencia, y entre cualquiera
de los dos extremos y la patilla central tenemos una parte de ese valor.
Es decir, la resistencia máxima que ofrece el potenciómetro entre sus
dos extremos no es más que la suma de las resistencias entre un
extremo y la patilla central.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 291


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

¿QUÉ ES UN POTENCIÓMETRO?
Un potenciómetro es un dispositivo que permite variar su resistencia
de forma manual, entre un valor mínimo Rmin, (normalmente 0
ohmios) y un valor máximo Rmax. Valores habituales de Rmax son 5k,
10k o 20k ohmios.

Internamente un potenciómetro está constituido por un contacto móvil


que se desplaza a lo largo de una pista resistiva. De esta forma, al
mover el potenciómetro movemos el contacto a lo largo de la pista y
variando la longitud del tramo de pista con el que estamos en contacto,
y por tanto variando su resistencia.

Normalmente un potenciómetro tiene tres terminales. Los dos


extremos están unidos a ambos lados de la pista, por lo que siempre
registrarán la resistencia máximo Rmax. El terminal restante
corresponde con el contacto móvil. Este terminal varía su resistencia
respecto a los otros dos terminales a medida que accionamos el
potenciómetro, siendo la suma de la resistencia a los otros terminales
igual a Rmax.

DESCRIPCION DEL POTENCIOMETRO

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 292


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

CONSTITUCION DEL POTENCIOMETRO

FUNCIONAMIENTO DEL POTENCIOMETRO


El potenciómetro es otro sensor de entrada muy usado. Consta de una
resistencia variable, que dependerá de la posición de giro en que se
encuentre su consola (o mango). Es muy importante conectar el
potenciómetro de manera correcta para evitar que éste se estropee (en
caso de dejar pasar toda la corriente por una sección del
potenciómetro de muy baja resistencia).

Un potenciómetro posee tres patas:

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 293


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Debemos conectar la entrada analógica del potenciómetro de la


siguiente manera:

También es importante recalcar la necesidad de insertar este tipo de


potenciómetros de manera que las patas no dañen las hileras de las
breadboard (porque una patilla demasiado ancha puede dañar
irreparablemente la hilera de conexiones de la placa). Es conveniente
montarla de la siguiente manera:

El truco para cablear dichas patillas es insertar el cable jumper para la


patilla 2 previamente antes de intentar conectar el potenciómetro.

Otra forma más cómoda es utilizando conectores para placas


breadboard (¡ojo!, deben ser de 5 mm).

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 294


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

TIPOS DE POTENCIOMETRO

INTRUCCIONES PARA TRABAJAR CON POTENCIOMETRO


Se ha explicado el microcontrolador. Arduino dispone de un receptor
transmisor serie del tipo TTL-UART que permite comunicar la placa
arduino uno con otros dispositivos, normalmente nuestro computador.
Para poder así transferir datos entre ambos. El canal físico de
comunicación en estos casos suele ser el cable USB pero tambien
pueden ser lo spines digital 0RX (recibir) y 1TX de la placa. Si se usa
estos dos pines para comunicar la placa con un dispositivo externo
tendremos que conectar el pin TX de la placa con el pin RX del
dispositivo y el RX de la placa con el TX del dispositivo. Dentro de
nuestros programas se puede hacer uso de este receptor transmisor
para enviar datos al microcontrolador o recibirlos de el gracias al
elemento del lenguaje arduino llamado Serial. En realidad serial es lo
que llamamos un objeto del lenguaje. Los objetos son entidades que
representan elementos concretos de nuestros programas. El concepto
de objeto es algo abstracto pero para entenderlo mejor simplemente
supondremos que son contenedores que agrupan diferentes
instrucciones con alguna relación entre ellas, por eje el objeto serial
representa por sí mismo una comunicación serie establecida con la
placa y en nuestro programa podremos hacer uso de un conjunto de
instrucciones disponibles dentro de él, que sirven para manipular
dicha conexión serie.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 295


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

LIBRERIAS
Serial.begin () //se utiliza para abrir el canal serie, para que pueda
empezar la comunicación por él. Por tanto su ejecución es
imprescindible antes de realizar cualquier transmisión por dicho canal.
Por eso normalmente se suele escribir dentro de la sección void.setup
además mediante su único parámetro de tipo long y obligatorio
especifica la velocidad en baudios a la que se producirá la transferencia
serie de los datos. Para la comunicación con un ordenador se suele
usar el valor de 9600 pero se puede especificar cualquier otra
velocidad. Lo que sí es importante es que el valor escrito como
parámetro coincida con el que se especifique en el desplegable que
aparece en el serial monitor o sino la comunicación no estará bien
sincronizada y se mostraran símbolos sin sentidos.

Serialend () // la cual no tiene ningún argumento y se encarga de


cerrar el puerto serie, de esta manera la comunicación serie se
deshabilita. Para reabrir el canal serie se debería usar de nuevo
serial.begin ()

Serial.prin () // envía a través del canal serie un dato especificado


como parámetro desde el microcontrolador hacia el exterior este dato
puede ser de cualquier tipo; carácter, cadena, numero entero, etc. La
transmisión de los datos realizados por serial print es asíncrona eso
significa que el programa pasara a la siguiente instrucción y seguirá
ejecutándose sin esperar a que comience a realizarse el envió de los
datos. Si este comportamiento no es el deseado se puede añadir justo
después de serialprint() la instrucción serialflush () instrucción que
espera hasta que la transmisión de los datos sea completa para
continuar la ejecución del programa.

Serial.prinln () // hace exactamente lo mismo que serial prin, pero


además añade automáticamente al final de los datos enviados 2
caracteres extra: el de retorno de carro (código ASCII numero 13) y el
de nueva línea ( código ascci número 10). La consecuencia es al final de
la ejecución de serialprinln se efectúa un salto de la línea

Serial.write() //envía a través del canal serie un dato especificado


como parámetro () desde el microcontrolador hasta el exterior, pero a

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 296


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

diferencia de serial.prin() el data solo puede enviar un bite por lo tanto


debe de ser de tipo Char o bite. También es capaz de enviar cadenas de
caracteres la característica de serialwrite reside en que el dato es
enviado siempre directamente sin interpreta, es decir, se envía sin
ninguna transformación de formato. Esto no ocurre con serial print()
donde se juega con diferente formatos (binario, hexadecimal, etc) por
tanto esta instrucción está pensada para la transferencia directa de
datos con otro dispositivo sin una pre visualización por nuestra parte.

Serialavailable () // devuelve el número de bites, caracteres


disponibles para ser leídos que provienen del exterior atreves del
canal serie vía USB. Estos bites ya ha llegado al arduino y permanecen
almacenados temporalmente en una pequeña memoria de 64 bites que
contiene el chip TTL UART, esta memoria se llama búfer y están
almacenados ahí hasta que son procesados mediante la instrucción
serial.read()

Serial.read() // devuelve el primer bite no leído de los que estén


almacenados en el búfer de entrada del chip TTL board, al hacerlo lo
elimina de ese búfer. Para devolver el siguiente bite se ha de volver
ejecutar serial.read() y hacer así que se hayan leído todos.

Serial.peek () // devuelve el primer bite aun no leído de los que estén


almacenados en el buffer de entrada, no obstante a diferencia de
serial.read ese bite no se borra del buffer, con lo que las próximas
veces que se ejecute serial.peek se volverá a leer el mismo bite. Si no
hay bites disponibles para leer, serialpeek devolverá -1.

Serial.find () // lee los datos del buffer de entrada eliminándolos de


allí hasta que se encuentre la cadena de caracteres o un carácter
individual especificado como parámetro o bien se hayan leído todos los
datos actualmente en el buffer. La instrucción devuelve true si
encuentra la cadena y false si no.

Serial.findUntil () lee los datos del buffer de entrada eliminándolos de


allí hasta que se encuentra la cadena de caracteres o un carácter
individual especificada como primer parámetro o bien se llegue a una
marca de final de búsqueda. Devuelve true si la encuentra y false si no
la encuentra

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 297


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Serial.ReadBytes () // lee el buffer de entrada eliminando de allí la


cantidad de bytes especificada como segundo parámetro.

Serial.ReadBytesUntil() // lee del buffer de entrada la cantidad de


bytes especificada como 3º parámetro o bien si se encuentra una
cadena de caracteres o un carácter individual especificada como
primer parámetro que hace de marca final, hasta que se haya superado
el tiempo especificado por Serial.SetTimeout()

Serial.SetTimeout() // tiene un parámetro de tipo long que sirve para


establecer el número de milisegundos máximos para las instrucciones
SerialReadByte y Serialbyteuntil esperaran a la llegada de datos al
buffer de entrada

Serial.parseFloat() // lee del buffer de entrada eliminándolos de allí


todos los datos hasta que se encuentre con un numero decimal. Su
valor de retorno de tipo long será entonces ese número decimal
encontrado. Cuando detecte el primer carácter posterior no valido
dejara de leer y por tanto no seguirá eliminando datos del buffer

Serial.parseInt() //lee del buffer de entrada eliminándolos de allí


todos los datos hasta que se encuentre con un numero entero. Su valor
de retorno de tipo long será entes ese número entero encontrado.
Cuando detecte el primer carácter posterior no valido dejara de leer y
por tanto no seguirá eliminando datos del buffer

PRACTICA LENGUAJE C POTENCIOMETRO


Practica # 1
Mediante el potenciómetro escribe y muestra frases por
pantalla
Lo que se intenta hacer en esta práctica es escribir una frase en el
puerto serie, que permite enviar y recibir datos en velocidad en
baudios, con la función serial begin hay que consultar la velocidad en
baudios para que nos permita trabajar el puerto serie, cuando se está
con la velocidad ya correcta pues colocamos el mensaje en la barra de
escritura y le damos a enviar el microcontrolador la comprende y la
muestra por pantalla.
SANTIAGO AREVALO PAZ Página 298
COMUNICACIONES INDUSTRIALES

// PONER SERIAL A LA VELOCIDAD MARCADA. ESCRIBIR FRASE Y


ENVIAR.

byte frase=0;

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

serial.begin (115200);

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

int frase;

if (Serial.available ()>0)

frase = Serial.read ();

Serial.write (frase);

delay (10);

Practica #2
Envía datos a velocidad más lenta
En esta práctica es igual que la anterior pero varia en la velocidad de
transmisión de datos en baudios ahora tenemos 9600, y trasmitirá los
datos de manera más lenta.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 299


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

byte frase=0;

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

Serial.begin (9600);

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

int frase;

if (Serial.available ()>0)

frase = Serial.read ();

Serial.write (frase);

delay (10);

Practica # 3
Escritura en cadena
En esta práctica mostraremos en lo escrito en cadena y nos dice los
bites devueltos ósea la palabra hola tiene 4 bites 4 letras en cadena.

char cadena [] = "hola";


SANTIAGO AREVALO PAZ Página 300
COMUNICACIONES INDUSTRIALES

byte bytesDevueltos;

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

Serial.begin (9600);

bytesDevueltos = Serial.write (cadena);

Serial.println (bytesDevueltos);

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

int frase;

if (Serial.available ()>0)

frase = Serial.read ();

Serial.write (frase);

delay (10);

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 301


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Practica # 3
Escritura en cadena
En esta práctica mostraremos en lo escrito en cadena y nos dice los
bites devueltos ósea la palabra hola tiene 4 bites 4 letras en cadena.

char cadena [] = "hola";

byte bytesDevueltos;

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

Serial.begin (9600);

bytesDevueltos = Serial.write (cadena);

Serial.println (bytesDevueltos);

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

Practica # 5
División de palabras con serial begin.
En esta practica se muestra que con serial velocidad dividimos las
letras de la palabra hola, que asignado en la barra de escritura.

/* PONER SERIAL A LA VELOCIDAD MARCADA. ESCRIBIR FRASe:


HOLA

Y DIVIDE POR LETRAS H, O, L, A.*/

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 302


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

byte byteRecibido=0;

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

Serial.begin (115200);

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

if (Serial.available ()>0)

byteRecibido = Serial.read ();

Serial.write ("byteRecibido: ");

delay (1000);

Serial.write(byteRecibido);

delay (10);

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 303


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

PROCESO Y PUESTA EN MARCHA


Vamos a partir usando un motor Servo con funciones distintas.

1. Instalar Arduino en tu computador


2. Subir el código al Arduino
3. Conectar Motor Shield al Arduino
4. Conectar los servos en sus PIN, escrito en la placa madre. (Servo-
1, Servo-2) en el sentido correcto, cable café es - cable rojo es + y
cable naranjo es la Señal o S
5. Enchufar el Arduino mediante USB para toma de energía
6. Presionar el botón reset del shield si no parten los motores

En este apartado es donde ponemos en marcha todo el código que


hemos digitado. Es donde se verifica si el código está correctamente
editado y también está la opción de cargar el cogido en la placa.

POSIBLES AVERIAS
 Que el puerto donde conectamos el arduino por medio de cable
USB no este asignado a dicho puerto.
 Que el arduino que se conecta no este asignado a los diferentes
prototipos que hay.
 Que los cables no se encuentren conectados a los pines
asignados.
 Que el código del programa en C se encuentre incorrecto por
posibles fallos como por ejemplo un coma (,).

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 304


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 305


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

LIBRERÍA Linquidcrystal.

 Montaje de un display LCD de 16X2


 Como enviar la información
 Definición de algunas características
 Material

Materia:

 Arduino
 Una protobohar
 Cables de protobohar
 Potenciómetro para dar contraste
 Un display LCD, de 16X2 (16 caracteres y 2 líneas)

LCD = linquid crystal display

Se conecta en el PIN 16 del LCD y en el 15 a 5V, al conectar el cable


USB al arduino, el LCD debe encender y si no revisar el cable para dar
tensión en el PIN 1VA a GND y en el 2 a tensión.

Pines que se usan:

RS a 4 pines de datos D7, D6, D5, D4, para el display:

12W, LCD PIN 5 y al arduino PIN 7

RS, LCD PIN 4 y al arduino PIN 7

LN, LCD PIN 6 y al arduino PIN 8

CABLES DE DATOS:

DB7, LCD PIN 14 y al arduino PIN12

DB6, LCD PIN 13 y al arduino PIN 11

DB6, LCD PIN 12 y al arduino PIN 10

DB6, LCD PIN 11 y al arduino PIN 9

Liquidcrystal LCD (7, 8, 9, 10, 11, 12); //CRS, EN, D4

Void stup()

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 306


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Lcd.degin (16, 2); //fija el número de caracteres y filas//

MICROCONTROLADOR ARDUINO
Sencillamente se trata de un microcontrolador que, gracias a su
condición de sistema libre, ha provocado multitud de modalidades,
existiendo tantas configuraciones posibles como nuestra imaginación
sea capaz de crear. Los límites los fijas uno mismo. Gracias a las
modificaciones que lleva a cabo en su configuración, que será el
encargado de definir qué hará ese microcontrolador.

Funciones basicas
Existe tres funciones básicas:

1-. Tenemos una interfaz de entrada que puede estar conectada


directamente a periféricos o bien conectarse a través de puertos a
estos.

2-. Con la primera parte conseguiremos trasladar la información hasta


nuestro microcontrolador (este será diferente en función de las
necesidades de nuestro proyecto).

3-. La interfaz de salida llevará la información hasta los periféricos que


harán uso de ella (otra placa, un altavoz, una pantalla…)

Al igual que un Pc en el que tenemos diversos componentes como son


el microprocesador, placa base o memoria RAM, Arduino no es sólo
una placa sino que se trata de un sistema completo que, podrá ofrecer
multitud de variaciones.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 307


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

SOFTWARE PARA PROGRAMACION EN LENGUAJE C


El entorno de desarrollo integrado (IDE) se puede bajar desde la
página de Arduino y se puede distingue las partes que lo constituyen.
El área de edición de código es donde se escribirá el código del
software que se requiere. Es sencillo visualmente y tiene ciertas
características que usted debe descubrir mediante su uso.
Normalmente, en la jerga de Arduino, aquí se crea el “sketch” (código
fuente).

Una sección importante es el área de mensajes, en donde el compilador


le informa posibles errores en el código. Además, en esta área, la placa
arduino puede enviar información acerca de su estado, según como sea
programado.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 308


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

CONEXIÓN DE LA PLACA AL COMPUTADOR


Cada kit Sparkfun dispone de un cable USB para poder conectar la
placa a un computador, tal como se muestra en la figuras.

Cuando conecte ambos elementos, el sistema operativo del


computador le puede solicitar los drivers para poder acceder a la placa.
Si el menú Herramientas - Puerta Serial, no está habilitada, debe seguir
las instrucciones de la página
https://learn.sparkfun.com/tutorials/how-to-installftdi-drivers.

FORMA DE PROGRAMAR ARDUINO


El código que se debe escribir en el IDE de arduino debe tener cierta estructura, la que se
indica en la figura.

En la primera sección (Declaraciones Globales), se deben poner las


bibliotecas específicas que se utilizarán (ninguna en el código de
ejemplo) y las variables globales que se utilizarán (pinLed en este

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 309


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

caso). Este bloque se ejecuta una sola vez y bajo cualquier de los
siguientes eventos:

 Encendido de la placa.
 Después de un reset.
 Después de cargar un programa desde el computador.
La función setup(): se ejecuta después de la sección anterior y por
una sola vez. Se utiliza para configurar el hardware que se utilizará. En
el ejemplo, se inicializa el pin 10 como salida.

La función loop(): por otro lado, se ejecuta después de la función


anterior, de forma “perpetua”, a una tasa de repetición muy cercana a
la velocidad de trabajo de la placa, dependiendo de la cantidad de
instrucciones que tenga.

PRACTICA LCD

PROGRAMACION EN LENGUAJE C DE UNA LCD POR MEDIO


DEL MICROCONTROLADOR ARDUINO

INTRODUCCION

Pantalla LCD (Liquid Crystal Display) es un módulo de visualización


electrónica y encontrar una amplia gama de aplicaciones. Una pantalla
LCD de 16x2 es un módulo muy básico y es muy utilizado en diversos
dispositivos y circuitos. Estos módulos se prefieren más de siete
segmentos y otro segmento de múltiples LED s. Las razones son: las
pantallas LCD son económicos; fácilmente programables; no tienen
SANTIAGO AREVALO PAZ Página 310
COMUNICACIONES INDUSTRIALES

limitación de visualización especiales y aun personajes personalizados


(a diferencia de en siete segmentos), animaciones y demás.

Un LCD 16x2 significa que puede mostrar 16 caracteres por línea y hay
2 tales líneas. En este LCD cada personaje se muestra en la matriz de
píxeles 5x7. Este LCD tiene dos registros, es decir, del sistema y de
datos.

El registro de comando almacena las instrucciones de comandos dados


a la pantalla LCD. Un comando es una instrucción dada a LCD para
hacer una tarea predefinida como inicializarlo, despejando su pantalla,
ajustar la posición del cursor, el control de pantalla, etc. Las tiendas de
registro de datos los datos que se muestran en la pantalla LCD. Los
datos son el valor ASCII del carácter que se mostrará en la pantalla
LCD.

DESCRIPCION
SANTIAGO AREVALO PAZ Página 311
COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Este apartado está destinado a una breve descripción del


funcionamiento del módulo LCD incluido en el sistema de evaluación
EasyPIC.

Las pantallas de cristal líquido LCD o display LCD para mensajes


(Liquid Cristal Display) tienen la capacidad de mostrar cualquier
carácter alfanumérico, permitiendo representar la información que
genera cualquier equipo electrónico de una forma fácil y económica.

La pantalla consta de una matriz de caracteres (normalmente de 5x7 o


5x8 puntos) distribuidos en una, dos, tres o cuatro líneas de 16 hasta
40 caracteres cada línea.

El proceso de visualización es gobernado por un microcontrolador


incorporado a la pantalla, siendo el Hitachi 44780 el modelo de
controlador más utilizado.

Figura 1. LCD 2x16: está compuesto por 2 líneas de 16 caracteres

Figura 2. LCD 4x40: está compuesto por 4 líneas de 40 caracteres

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 312


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

A continuación se presenta la descripción de señales empleadas por el


módulo LCD así como el número de patilla a la que corresponden.

CARACTERISTICAS
Las características generales de un módulo LCD 16x2 son las
siguientes:

 Consumo muy reducido, del orden de 7.5Mw


 Pantalla de caracteres ASCII, además de los caracteres japoneses
Kanji, caracteres griegos y símbolos matemáticos.
 Desplazamiento de los caracteres hacia la izquierda o a la
derecha
 Memoria de 40 caracteres por línea de pantalla, visualizándose
16 caracteres por línea
 Movimiento del cursor y cambio de su aspecto
 Permite que el usuario pueda programar 8 caracteres
 Pueden ser gobernados de 2 formas principales:
o Conexión con bus de 4 bits
o Conexión con bus de 8 bits

El módulo LCD posee una zona de memoria RAM llamada DDRAM


(Data Display RAM) donde se almacenan los caracteres que se van a
mostrar en la pantalla. Tiene una capacidad de 80 bytes, 40 por cada

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 313


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

línea, de los cuales sólo 32 se pueden visualizar a la vez (16 bytes por
línea).

De las 80 posibles, las dos direcciones más importantes de la DDRAM


son:

 Dirección 00h, que es el comienzo de la primera línea


 Dirección 40h, que el comienzo de la segunda línea

FUNCIONAMIENTO
El LCD tiene 3 modos de funcionamiento principales:

 Modo Comando
 Modo Carácter o Dato
 Modo de lectura del Busy Flag o LCD Ocupada

DIAGRAMA DE CONECCION
Consisten en diferentes códigos que se introducen a través del bus de
datos del módulo LCD.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 314


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

DATASHEET

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 315


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 316


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

CROQUIS DE LAS CONECCIONES DE LA PRACTICAº

INSTRUCCIONES DE LA PROGRAMACION
librería LiquidCrystal()

Lo primero que debemos hacer para poder utilizar las pantallas LCD
compatibles con la librería "liquidcrystal" es declarar una variable
global de tipo -liquidcrystal- La cuál representará dentro de nuestro
skeecht el objeto LCD que queremos controlar. La declaración se ha de
realizar con la siguiente sintaxsis:

Nombre de la pantalla (LCD)

1º rs

2º rw

3º enable desde d0 a d7

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 317


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Donde todos los parámetros específicados en realidad son valores


numéricos que representan

RS el nº de la placa de arduino conectado al pin RS de la LCD

RW es el pin rw de la LCD

Enable de la LCD se conecta a Enable de la placa

Desde d0 a d7 son los números de los pines de la placa arduino


conectados a los pines de datos de la LCD.

lcd.begin () Especifica las dimensiones de la pantalla (16 columnas y 2


filas)

lcd.write () escribe un caracter en la pantalla

lcd.print () escribe un dato de cualquier tipo en la pantalla

lcd.clear () borra la pantalla y posiciona el cursor en la posición


superior izquierda para escribir el próximo texto.

lcd.home () posiciona el cursor en la esquina sup. izq.

lcd.setCursor () posiciona el cursor en las posiciones designadas

lcd.scrolldisplay () desplaza el contenido de la pantalla hacia la


izquierda o la derecha

lcd.autoscroll () activa el desplazamiento automático del texto en la


pantalla

P.D.: Os dejo el enlace a la página oficial


https://www.arduino.cc/en/Reference/LiquidCrystal para que
consultéis por si no os fiáis de lo que nos da él.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 318


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

PROGRAMACIÓN EN C PARA UNA LCD


EJERCICIO 1
UBICACIÓN DEL CURSOR
// FILA 1: QUE TAL

// FILa 2: milSEGUNDOS DESDE INICIO DEL PROGRAMAS;5016

// ESPERA 2S (DELAY 2000) Y SE BORRA.

// Y SE VUELVE A ENVIAR UNA NUEVA PALABRA.

// FUNCIONA BIEN. JUGAR CON LA LIBRERIA

// APARECEN 2 COLUMNAS Y 2 FILAS

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd (12,11,5,4,3,2);

int luzfondo= 13;

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

pinMode (luzfondo, OUTPUT);

digitalWrite (luzfondo, HIGH);

lcd.begin (16,2);

lcd.setCursor (8,0); // SITUA EN COLUMNA: 8 Y FILA:0 LA 1ª

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 319


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

lcd.print ("QUE TAL");

delay (5000);

lcd.setCursor (0,1); // SITUA EN COLUMNA: 0 Y FILA:1 LA 2ª

lcd.print (millis ());

void loop()

// put your main code here, to run repeatedly:

EJERCICIO 2
UBICACIÓN DEL CURSOR
// EN SERIAL MUESTRA DISTANCIA 0 CM

//POSICION SENSOR: FIJO Y HORIZONTAL LETRAS SE LEEN


NORMAL.

// SI SE QUITA LA TIERRA MIDE 173 CM EN SERIAL

// 5 V: VCC

// GND: GND

// 3: TRIG

//2: ECHO
SANTIAGO AREVALO PAZ Página 320
COMUNICACIONES INDUSTRIALES

// 9: led

// SERIAL DA DISTANCIA CUANDO SE ENCIENDE O APAGA


INTERRUPTOR DE TIERRA.

// LED SE ENCIENDE Y APAGA.

#include <LiquidCrystal.h>

const int nLecturas = 10;

int lecturas [nLecturas];

int indice= 0;

int total= 0;

int media= 0;

unsigned long tiempo=0;

unsigned long distancia=0;

LiquidCrystal lcd (12,11,5,4,3,2);

int luzfondo= 13;

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

pinMode (luzfondo, OUTPUT);

digitalWrite (luzfondo, HIGH);

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 321


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

lcd.begin (16,2);

pinMode (6, OUTPUT); //led

pinMode (7, INPUT); //echo

pinMode (8, OUTPUT); //trigger

for(int i=0; i<nLecturas; i++)

lecturas [nLecturas]= 0;

Serial.begin (9600);

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

lcd.setCursor (0,0);

lcd.print ("Distancia");

lcd.print (distancia);

lcd.print ("cm");

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 322


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

digitalWrite (8,LOW);

delayMicroseconds (5);

digitalWrite (8,HIGH);

delayMicroseconds (10);

digitalWrite (8,LOW);

tiempo = pulseIn (7, HIGH);

distancia= 0.017*tiempo;

Serial.print ("Distancia: ");

Serial.print (distancia);

Serial.println ("cm");

total= total - lecturas [indice];

lecturas [indice]= distancia;

indice= indice+1;

if (indice >= nLecturas)

indice=0;

media = total/ nLecturas;

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 323


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

if (media<255)

analogWrite (6, 255-media);

delay (100);

EJERCICIO 3
UBICACIÓN DEL CURSOR
// LAS PALABRAS QUE SE ENVIAN DESDE EL SERIAL SE LEEN EN LA
LCD.

// ESPERA 2S (DELAY 2000) Y SE BORRA.

// Y SE VUELVE A ENVIAR UNA NUEVA PALABRA.

// FUNCIONA BIEN. JUGAR CON LA LIBRERIA

// APARECEN 2 COLUMNAS Y 2 FILAS

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd (12,11,5,4,3,2);

int luzfondo= 13;

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

pinMode (luzfondo, OUTPUT);


SANTIAGO AREVALO PAZ Página 324
COMUNICACIONES INDUSTRIALES

digitalWrite (luzfondo, HIGH);

lcd.begin (20,4);

Serial.begin (9600);

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

if (Serial.available ()>0);

delay (2000);

lcd.clear ();

while (Serial.available ()>0)

lcd.write (Serial.read());

PROCESO Y PUESTA EN MARCHA


1. Vamos a partir usando un motor Servo con funciones distintas.
2. Instalar Arduino en tu computador
3. Subir el código al Arduino
4. Conectar Motor Shield al Arduino

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 325


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

5. Conectar los servos en sus PIN, escrito en la placa madre. (Servo-


1, Servo-2) en el sentido correcto, cable café es - cable rojo es + y
cable naranjo es la Señal o S
6. Enchufar el Arduino mediante USB para toma de energía
7. Presionar el botón reset del shield si no parten los motores

En este apartado es donde ponemos en marcha todo el código que


hemos digitado. Es donde se verifica si el código está correctamente
editado y también está la opción de cargar el cogido en la placa.

POSIBLES AVERIAS
 Que el puerto donde conectamos el arduino por medio de cable
USB no este asignado a dicho puerto.
 Que el arduino que se conecta no este asignado a los diferentes
prototipos que hay.
 Que los cables no se encuentren conectados a los pines
asignados.
 Que el código del programa en C se encuentre incorrecto por
posibles fallos como por ejemplo un coma (,).

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 326


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 327


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

MICROCONTROLADOR ARDUINO
Sencillamente se trata de un microcontrolador que, gracias a su
condición de sistema libre, ha provocado multitud de modalidades,
existiendo tantas configuraciones posibles como nuestra imaginación
sea capaz de crear. Los límites los fijas uno mismo. Gracias a las
modificaciones que lleva a cabo en su configuración, que será el
encargado de definir qué hará ese microcontrolador.

Funciones basicas
Existe tres funciones básicas:

1-. Tenemos una interfaz de entrada que puede estar conectada


directamente a periféricos o bien conectarse a través de puertos a
estos.

2-. Con la primera parte conseguiremos trasladar la información hasta


nuestro microcontrolador (este será diferente en función de las
necesidades de nuestro proyecto).

3-. La interfaz de salida llevará la información hasta los periféricos que


harán uso de ella (otra placa, un altavoz, una pantalla…)

Al igual que un Pc en el que tenemos diversos componentes como son


el microprocesador, placa base o memoria RAM, Arduino no es sólo
una placa sino que se trata de un sistema completo que, podrá ofrecer
multitud de variaciones.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 328


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

SOFTWARE PARA PROGRAMACION EN LENGUAJE C


El entorno de desarrollo integrado (IDE) se puede bajar desde la
página de Arduino y se puede distingue las partes que lo constituyen.
El área de edición de código es donde se escribirá el código del
software que se requiere. Es sencillo visualmente y tiene ciertas
características que usted debe descubrir mediante su uso.
Normalmente, en la jerga de Arduino, aquí se crea el “sketch” (código
fuente).

Una sección importante es el área de mensajes, en donde el compilador


le informa posibles errores en el código. Además, en esta área, la placa
arduino puede enviar información acerca de su estado, según como sea
programado.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 329


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

CONEXIÓN DE LA PLACA AL COMPUTADOR


Cada kit Sparkfun dispone de un cable USB para poder conectar la
placa a un computador, tal como se muestra en la figuras.

Cuando conecte ambos elementos, el sistema operativo del


computador le puede solicitar los drivers para poder acceder a la placa.
Si el menú Herramientas - Puerta Serial, no está habilitada, debe seguir
las instrucciones de la página
https://learn.sparkfun.com/tutorials/how-to-installftdi-drivers.

FORMA DE PROGRAMAR ARDUINO


El código que se debe escribir en el IDE de arduino debe tener cierta estructura, la que se
indica en la figura.

En la primera sección (Declaraciones Globales), se deben poner las


bibliotecas específicas que se utilizarán (ninguna en el código de
ejemplo) y las variables globales que se utilizarán (pinLed en este

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 330


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

caso). Este bloque se ejecuta una sola vez y bajo cualquier de los
siguientes eventos:

 Encendido de la placa.
 Después de un reset.
 Después de cargar un programa desde el computador.
La función setup(): se ejecuta después de la sección anterior y por
una sola vez. Se utiliza para configurar el hardware que se utilizará. En
el ejemplo, se inicializa el pin 10 como salida.

La función loop(): por otro lado, se ejecuta después de la función


anterior, de forma “perpetua”, a una tasa de repetición muy cercana a
la velocidad de trabajo de la placa, dependiendo de la cantidad de
instrucciones que tenga.

SENSOR TACTIL CAPACITIVO


Funcionamiento:
No solamente los condensadores propiamente dichos disponen de
capacidad eléctrica, es decir, de capacidad de almacenar carga:
cualquier objeto sometido a un determinado voltaje y formado
internamente por dos superficies conductoras separadas por un
material aislante y situados a una distancia una de la otra
relativamente corta ya puede actuar como condensador. El valor
concreto de la capacidad intrínseca de ese objeto depende del tipo de
material aislante utilizado y de la distancia entre ambas superficies
conductoras. Concretamente, la capacidad es inversamente
proporcional a esta distancia, es decir: si la distancia entre ellas

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 331


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

aumenta, la capacidad del componente disminuye y viceversa. Esta


variación de la capacidad puede ser utilizada para implementar un
“sensor capacitivo” que sirva para deducir la distancia entre ambas
superficies.

Lo interesante del asunto es que nuestro cuerpo humano actúa como


una superficie conductora conectada a tierra. Esto implica que si
acercamos un dedo a una plancha de metal o de cualquier otro material
conductor sometido a una determinada tensión y protegido por un
material aislante (como plástico, la cerámica o madera) estaremos
creando un condensador, cuya capacidad dependerá del material
aislante (normalmente fijo) y de la distancia de nuestro dedo a esa
plancha (variable).

Podemos pues utilizar nuestra placa arduino como un sensor


capacitivo, detectando la aproximación o contacto de un dedo (por
ejemplo) a una determinada superficie de un rango de unos pocos
milímetros. Si utilizamos varios sensores, podríamos establecer
diferentes reacciones en nuestro circuito, lo que nos permitiría
interactuar con la placa arduino de una manera similar a como lo
hacemos con un keypad o un conjunto de pulsadores. De hecho, esta
técnica es la que se utiliza habitualmente en muchos productos
electrónicos con pantallas táctiles de contacto a baja presión.

Para ello, debemos construir un circuito tan sencillo como el siguiente:

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 332


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Donde el rectángulo blanco representa a la superficie conductora (una


opción podría ser una tira de papel de aluminio, por ejemplo)
preferiblemente bajo una capa aislante (una opción podría ser un
simple papel).

La resistencia ha de tener un valor relativamente elevado (entre


100KΩ y 50MΩ son valores adecuados). Si se utiliza un valor menor a
1MΩ, el sensor tan solo detecta la presencia del dedo cuando existe
contacto físico. Con 10MΩ el sensor detecta la presencia de un dedo a
una distancia de 5-10cm, y con una resistencia de 40MΩ el dedo es
detectado a una distancia de 30-60cm (dependiendo de las
dimensiones de la superficie conductora). Este incremento de
sensibilidad a mayores resistencias tiene el inconveniente de que la
respuesta del sensor es bastante más lenta.

El circuito anterior se basa en que un pin de la placa arduino actúe


como una salida digital (en el diagrama anterior es el pin 7) y el otro
pin (conectado a la superficie sensible) actué como entrada digital (en
el diagrama anterior seria el pin2). El método de medición consiste en
establecer un nuevo valor al pin de salida (HIGH o LOW) y esperar un
determinado tiempo hasta que el pin de entrada cambie
automáticamente al mismo estado del pin de salida. Dependiendo del
tiempo transcurrido hasta ese cambio de estado, se puede medir la
capacidad generada por el contacto humano. Concretamente, el retraso
entre el cambio de estado del pin de salida y el pin de entrada está
definido por la llamada “constante de tiempo”, calculada mediante la
expresión R-C, donde R es el valor de la resistencia y C es la capacidad
presente en el pin de entrada, la cual depende de todas las otras
capacidades presentes del circuito (como la resultante de la
interacción humada, que es la única que varía).

La experiencia indica que es conveniente añadir al circuito anterior dos


condensadores extra para mejorar la estabilidad de las lecturas
realizadas.

Concretamente, es recomendable conectar un condensador de 0,1μF


entre el pin de entrada y tierra, y otro pequeño condensador (de entre

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 333


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

0,02 y 0,4μF) cerca de la superficie conductora, en paralelo con el


generado por el cuerpo humano.

También es recomendable para mejorar la estabilidad de las lecturas


conectar la placa arduino a una tierra externa de referencia, o bien, si
está conectada a un computador, que este esté enchufado a la red
eléctrica.

Planos, conexionado y croquis

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 334


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Programación

Instrucciones de programación

Programas
SOLO SE ENCIENDE MIENTRAS TOCAS
En esta práctica usaremos el if-else.
Al presionar aumenta la capacidad, incluso posando la mano cerca. Se
enciende el led.
Los datos que da el programa no son faradios, sino datos del programa.

#include <CapacitiveSensor.h> // librería sensor capacitivo


CapacitiveSensor FARADIO = CapacitiveSensor (2,4);
int CONDICION1= 25; // Declaración de variable MIL
const int LED12= 12; // Asignación del pin 12 al LED
void setup() //Esta parte solo se ejecuta una vez
{
Serial.begin (9600); //Establece comunicacion serial con el monitor
pinMode (LED12, OUTPUT); // establecemos el pin12 como una
salida
}
void loop() //Parte principal del programa LOOP
{
long sensorValue = FARADIO.capacitiveSensor (30);
Serial.println (sensorValue); //Muestra en el monitor el valor del
sensor
if (sensorValue>CONDICION1) // A PARTIR DE 25 ENCIENDE EL
LED 12
{
digitalWrite (LED12, HIGH);
}
else // SI MENOS DE 25 APAGA EL LED 12
{
digitalWrite (LED12, LOW);
}
}

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 335


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

APAGAR SIN TOCAR


Al presionar el sensor capacitivo. El led se apaga.

// APAGAR.NO ES NECESARIO TOCAR. SI ACERCARSE 6 CM APAGA


//CONEXIONADO:
// POTENCIOMETRO: VCC--> PIN 2; GND--> PIN 4;
// POTENCIOMERO: PIN CENTRAL AL PAPEL DE ALUMINIO--
>COCODRILO
//LED: PIN 12
//PROGRAMA.CONDICIONES
// OBSERVAR SI SE TOCA/ACERCAS AL ALUMINIO SE ENCIENDE
LED.
// OSERVAR SI SE GIRA POTENCIOMETRO VALORES EN EL SERIAL.
#include <CapacitiveSensor.h>
CapacitiveSensor FARADIO = CapacitiveSensor (2,4);
int CONDICION1= 13; // A PARTIR DE 13 ENCIENDE EL LED 12
const int LED12= 12; // Asignación del pin 12 al LED
void setup() //Esta parte solo se ejecuta una vez
{
Serial.begin (9600);
pinMode (LED12, OUTPUT);
}
void loop() { //Parte principal del programa
{
long sensorValue = FARADIO.capacitiveSensor (30);
Serial.println (sensorValue); //Muestra en el monitor el valor
recogido por sensor
if (sensorValue<CONDICION1)
{
digitalWrite (LED12, HIGH); // A PARTIR DE 13 ENCIENDE EL LED
12
} //no necesario tocar
else
{
digitalWrite (LED12, LOW); // SI MENOS DE 13 APAGA EL LED 12
} //no necesario tocar
delay (10);
}

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 336


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

SE ENCIENDE AL TOCAR Y QUEDA ENCENDIDO


En esta práctica se utilizará while. Cuando se presiona una vez y se
retira la mano el LED se mantiene encendido.

#include <CapacitiveSensor.h> // librería sensor capacitivo


CapacitiveSensor FARADIO = CapacitiveSensor (2,4);
int MIL= 1000; // Declaración de variable MIL
const int LED12= 12; // Asignación del pin 12 al LED
void setup() //Esta parte solo se ejecuta una vez
{
Serial.begin (9600); //Establece comunicacion serial con el monitor
pinMode (LED12, OUTPUT); // establecemos el pin12 como una
salida
}
void loop() { //Parte principal del programa LOOP
long sensorValue = FARADIO.capacitiveSensor (30);
Serial.println (sensorValue); //Muestra en el monitor el valor
recogido por sensor
while (sensorValue>MIL) // SOLO SE ENCIENDE MIENTRAS EL
VALOR SEA MAOR QUE 25
{
digitalWrite (LED12, HIGH);
delay (2000);
}
}

MANTENER ENCENDIDO CUANDO SE TOCA


// PARA DEJARLO FUNCIONANDO DE MANERA FIJA

#include <CapacitiveSensor.h>

// CON WHILE SE ENCIENDE AL TOCAR Y SE QUEDA FIJO

//CONEXIONADO:
// POTENCIOMETRO: VCC--> PIN 2; GND--> PIN 3;
// POTENCIOMERO: PIN CENTRAL AL PAPEL DE ALUMINIO--
>COCODRILO
//LED: PIN 12

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 337


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

//PROGRAMA.CONDICIONES
// OBSERVAR SI SE TOCA/ACERCAS AL ALUMINIO SE ENCIENDE
LED.
// OSERVAR SI SE GIRA POTENCIOMETRO VALORES EN EL SERIAL.

//COMUNICACION
// SERIAL: SI MIL> 25-->SE ENCIENDE LED 12.
//SERIAL: SI MIL< 25-->SE APAGA LED 12.(ELSE)

CapacitiveSensor FARADIO = CapacitiveSensor (2,4);


int MIL= 25; // declaración de variable MIL
const int LED12= 12; // declaración de variable MIL
void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode (LED12, OUTPUT);
}
void loop() {
long sensorValue = FARADIO.capacitiveSensor (30); //Recoge el valor
obtenido del sensor y lo da
Serial.println (sensorValue); //Muestra en monitor serial el
valor recogido
while (sensorValue>MIL) // A PARTIR DE 25 ENCIENDE EL LED 12
{
digitalWrite (LED12, HIGH);
delay (2000);
}
}

Puesta en marcha

Averías
 muchas veces el programa arduino no posee la librería
CapacitiveSensor.h por lo cual no puede copilar el programa
hasta que se busque por internet la librería y se la añada
manualmente a la librería del programa
 una placa Arduino no original en ocasiones no posee los
controladores por lo cual el programa no puede subir y no
aparece en ningún puerto COM del ordenador, este problema
ocurrió en esta práctica.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 338


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

 al tener muchas conexiones es posible fallar alguna conexión, es


necesario tener mucho cuidado a la hora de conectar. En especial
al conectar los diodos led patilla corta a tierra, sino, no funciona
 en el 3º un dato es de MIL=1000 pero el puerto serie del pc es
hasta 600. Por lo tanto hay que cambiarlo a un valor menor, por
ejemplo 100.
 En intCondicion hay q cambiar los valores.

Aplicaciones
Estos sensores se emplean para la identificación de objetos, para
funciones contadoras y para toda clase de control de nivel de carga de
materiales sólidos o líquidos. También son utilizados para muchos
dispositivos con pantalla táctil, como teléfonos móviles o
computadoras ya que el sensor percibe la pequeña diferencia de
potencial entre membranas de los dedos eléctricamente polarizados de
una persona adulta.

 Detección de nivel
En esta aplicación, cuando un objeto (líquidos, granulados, metales,
aislantes, etc.) penetra en el campo eléctrico que hay entre las
placas sensor, varía el dieléctrico, variando consecuentemente el
valor de capacidad.
 Sensor de humedad
El principio de funcionamiento de esta aplicación es similar a la
anterior. En esta ocasión el dieléctrico, por ejemplo el aire, cambia
su permitividad con respecto a la humedad del ambiente.
 Detección de posición
Esta aplicación es básicamente un condensador variable, en el cual
una de las placas es móvil, pudiendo de esta manera tener mayor o
menor superficie efectiva entre las dos placas, variando también el
valor de la capacidad, y también puede ser usado en industrias
químicas. Pero como sabemos este tipo de aplicación no suele ser lo
correcto

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 339


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Relación con otros módulos


Ninguna relación con otros módulos.

PROCESO Y PUESTA EN MARCHA


8. Vamos a partir usando un motor Servo con funciones distintas.
9. Instalar Arduino en tu computador
10. Subir el código al Arduino
11. Conectar Motor Shield al Arduino
12. Conectar los servos en sus PIN, escrito en la placa madre.
(Servo-1, Servo-2) en el sentido correcto, cable café es - cable
rojo es + y cable naranjo es la Señal o S
13. Enchufar el Arduino mediante USB para toma de energía
14. Presionar el botón reset del shield si no parten los motores

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 340


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

En este apartado es donde ponemos en marcha todo el código que


hemos digitado. Es donde se verifica si el código está correctamente
editado y también está la opción de cargar el cogido en la placa.

POSIBLES AVERIAS
 Que el puerto donde conectamos el arduino por medio de cable
USB no este asignado a dicho puerto.
 Que el arduino que se conecta no este asignado a los diferentes
prototipos que hay.
 Que los cables no se encuentren conectados a los pines
asignados.
 Que el código del programa en C se encuentre incorrecto por
posibles fallos como por ejemplo un coma (,).

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 341


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 342


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

MICROCONTROLADOR ARDUINO
Sencillamente se trata de un microcontrolador que, gracias a su
condición de sistema libre, ha provocado multitud de modalidades,
existiendo tantas configuraciones posibles como nuestra imaginación
sea capaz de crear. Los límites los fijas uno mismo. Gracias a las
modificaciones que lleva a cabo en su configuración, que será el
encargado de definir qué hará ese microcontrolador.

Funciones basicas
Existe tres funciones básicas:

1-. Tenemos una interfaz de entrada que puede estar conectada


directamente a periféricos o bien conectarse a través de puertos a
estos.

2-. Con la primera parte conseguiremos trasladar la información hasta


nuestro microcontrolador (este será diferente en función de las
necesidades de nuestro proyecto).

3-. La interfaz de salida llevará la información hasta los periféricos que


harán uso de ella (otra placa, un altavoz, una pantalla…)

Al igual que un Pc en el que tenemos diversos componentes como son


el microprocesador, placa base o memoria RAM, Arduino no es sólo
una placa sino que se trata de un sistema completo que, podrá ofrecer
multitud de variaciones.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 343


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

SOFTWARE PARA PROGRAMACION EN LENGUAJE C


El entorno de desarrollo integrado (IDE) se puede bajar desde la
página de Arduino y se puede distingue las partes que lo constituyen.
El área de edición de código es donde se escribirá el código del
software que se requiere. Es sencillo visualmente y tiene ciertas
características que usted debe descubrir mediante su uso.
Normalmente, en la jerga de Arduino, aquí se crea el “sketch” (código
fuente).

Una sección importante es el área de mensajes, en donde el compilador


le informa posibles errores en el código. Además, en esta área, la placa
arduino puede enviar información acerca de su estado, según como sea
programado.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 344


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

CONEXIÓN DE LA PLACA AL COMPUTADOR


Cada kit Sparkfun dispone de un cable USB para poder conectar la
placa a un computador, tal como se muestra en la figuras.

Cuando conecte ambos elementos, el sistema operativo del


computador le puede solicitar los drivers para poder acceder a la placa.
Si el menú Herramientas - Puerta Serial, no está habilitada, debe seguir
las instrucciones de la página
https://learn.sparkfun.com/tutorials/how-to-installftdi-drivers.

FORMA DE PROGRAMAR ARDUINO


El código que se debe escribir en el IDE de arduino debe tener cierta estructura, la que se
indica en la figura.

En la primera sección (Declaraciones Globales), se deben poner las


bibliotecas específicas que se utilizarán (ninguna en el código de
ejemplo) y las variables globales que se utilizarán (pinLed en este
caso). Este bloque se ejecuta una sola vez y bajo cualquier de los
siguientes eventos:

 Encendido de la placa.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 345


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

 Después de un reset.
 Después de cargar un programa desde el computador.
La función setup(): se ejecuta después de la sección anterior y por
una sola vez. Se utiliza para configurar el hardware que se utilizará. En
el ejemplo, se inicializa el pin 10 como salida.

La función loop(): por otro lado, se ejecuta después de la función


anterior, de forma “perpetua”, a una tasa de repetición muy cercana a
la velocidad de trabajo de la placa, dependiendo de la cantidad de
instrucciones que tenga.

SSENSOR INFRARROJO
Principio en el que está basado:
Sensor infrarrojo es un dispositivo opto electrónico capaz de medir la radiación
electromagnética infrarroja de los cuerpos en su campo de visión. Todos los
cuerpos emiten una cierta cantidad de radiación, esta resulta invisible para
nuestros ojos pero no para estos aparatos electrónicos, ya que se encuentran en el
rango del espectro justo por debajo de la luz visible.
Constitución:
 Sensores pasivos
Están formados únicamente por el fototransistor con el cometido de medir
las radiaciones provenientes de los objetos.
 Sensores activos
Se basan en la combinación de un emisor y un receptor próximos entre
ellos, normalmente forman parte de un mismo circuito integrado. El emisor
es un diodo LED infrarrojo (IRED) y el componente receptor el
fototransistor.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 346


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Funcionamiento:
Los rayos infrarrojos (IR) entran dentro del fototransistor donde encontramos un
material piro eléctrico, natural o artificial, normalmente formando una lámina
delgada dentro del nitrato de galio [Ga (NO3)3], nitrato de Cesio (CsNO3),
derivados de la fenilpirazina, y ftalocianina de cobalto. Normalmente están
integrados en diversas configuraciones (1, 2, 4 píxeles de material piro eléctrico).
En el caso de parejas se acostumbra a dar polaridades opuestas para trabajar con
un amplificador diferencial, provocando la auto-cancelación de los incrementos de
energía de IR y el desacoplamiento del equipo.

Tipos:
Clasificación según el tipo de señal emitida

 Sensores reflexivos[editar]
Este tipo de sensor presenta una cara frontal en la que encontramos tanto al
LED como al fototransistor. Debido a esta configuración el sistema tiene que
medir la radiación proveniente del reflejo de la luz emitida por el LED.
Se debe tener presente que esta configuración es sensible a la luz del
ambiente perjudicando las medidas, pueden dar lugar a errores, es
necesario la incorporación de circuitos de filtrado en términos de longitud
de onda, así pues será importante que trabajen en ambientes de luz
controlada. Otro aspecto a tener en cuenta es el coeficiente de reflectividad
del objeto, el funcionamiento del sensor será diferente según el tipo de
superficie.
 Sensores de ranura(Sensor Break-Beam)
Este tipo de sensor sigue el mismo principio de funcionamiento pero la
configuración de los componentes es diferente, ambos elementos se
encuentran enfrentados a la misma altura, a banda y banda de una ranura
normalmente estrecha, aunque encontramos dispositivos con ranuras más
grandes. Este tipo se utiliza típicamente para control industrial. Otra
aplicación podría ser el control de las vueltas de un volante.
 Sensores modulados
Este tipo de sensor infrarrojo sigue el mismo principio que el de reflexión
peró utilizando la emisión de una señal modulada, reduciendo mucho la
influencia de la iluminación ambiental. Son sensores orientados a la
detección de presencia, medición de distancias, detección de obstáculos
teniendo una cierta independencia de la iluminación.
 Sensores de barrido
La diferencia con los anteriores reside en que el sensor realiza el barrido
horizontal de la superficie reflectante utilizando señales moduladas para
mejorar la independencia de la luz, el color o reflectividad de los objetos.

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 347


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Normalmente estos sistemas forman parte de un dispositivo de


desplazamiento perpendicular al eje de exploración del sensor, para poder
conseguir las medidas de toda la superficie.
 Configuración óptica
Esta configuración se basa en un único sensor enfrentado a un cristal, el
cual genera la imagen de una sección de la región a medir. Dicho cristal
solidario con un motor de rotación con el objetivo de lograr el barrido de
toda el área. Tiene la ventaja que adquiere un secuencia continua de la
región de barrido. Resulta una sistema lento en términos de exploración.
 Configuración en array de sensores
En este caso la configuración del sistema de medida está formado por un
array de sensores infrarrojos, por tanto no es necesario la utilización de
ningún sistema de cristales, únicamente necesita un conjunto de lentes
ópticas de enfoque (concentración de la radiación) a cada uno de los
sensores. Esta configuración es más compleja pero permite mayor
velocidad de translación y mejor protección contra errores de captación.

Aplicaciones:
 Domésticas
Para aplicaciones domésticas, los sensores infrarrojos se utilizan en
electrodomésticos de línea blanca tales como hornos microondas, por
ejemplo, para permitir la medición de la distribución de la temperatura en
el interior. Estos dispositivos se usan también en el control climático de la
casa para detectar oscilaciones de la temperatura en un local. Este
planteamiento permite que el sistema de climatización reaccione antes que
la temperatura del local varíe. Los sensores infrarrojos también se pueden
utilizar como sensores de gas.
 Ciencias médicas y biológicas
Una tendencia en el diagnóstico médico es desarrollar nuevos métodos de
diagnóstico no invasores. Los sensores infrarrojos ofrecen una solución
para ciertos procedimientos de reconocimiento, por ejemplo, los de mama y
de músculos.
 Otra aplicación médica para los sensores infrarrojos es la medición
instantánea de la temperatura del cuerpo, es decir, como un termómetro
remoto.
 Seguridad aérea y territorial
Los sensores infrarrojos están siendo utilizados por las fuerzas armadas.
Los sistemas infrarrojos de monitorización del campo, tanto fijos como
portátiles, sustituyen cada vez más a los sistemas refrigerados por su
reducido consumo de energía.
 Automovilismo

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 348


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

En la industria automovilística, los sensores infrarrojos se usan en el campo


de la seguridad y el confort en la conducción. Monitorización del tráfico y
carreteras, sistemas antiniebla, de los neumáticos y frenos, mejoras de la
visión del conductor y detección de los ocupantes sentados para la
activación de airbags inteligentes son algunas de las aplicaciones anteriores,
por su banda el control de la temperatura de la cabina y la monitorización
de la calidad del aire constituyen las más recientes.
 Periféricos de TI y productos de consumo
Una de las aplicaciones futuras es la integración de un termostato para las
mediciones de la temperatura de los cuerpos y objetos integrados en los
teléfonos móviles.

RELACIÓN DE COMPONENTES
Placa Arduino UNO, software Arduino, cable USB, potenciometro, jumpers de
conexionado.

PLANOS
Conexionado al microcontrolador

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 349


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

PROGRAMACIÓN

Instrucciones de programación
CONTROL REMOTO CON INFRARROJOS

Un utilidad práctica de una pareja emisor-receptor de infrarrojos e ubicados a una


distancia es el envio de mensajes entre ellos, es decir la luz infrarroja no es visible
y no molesta, se puede emitir pulsos de determinada pulsación y frecuencia que
puede ser recibidos y procesados a varios metros de distancia , el dispositivo que
recibe deberá estar programado para realizar diferentes acciones según el tipo de
pulso leído, cualquier dispositivo que funcione con mando funciona de forma
parecida porque en su parte frontal ha de tener sensor infrarrojos también llama ir
que recibe las señales infrarrojas del mando, lo que hay en este es un led que emite
pulsos de luz infrarroja siguiendo un determinado patrón que señala al dispositivo
la orden a realizar, existe un código de parpadeos para cada cosa

Los sensores ir no detectan cualquier luz infrarroja, solo aquella que gracias a que
incorpora filtro paso banda interno y un circuito de modulador esta modulada
mediante onda portadora de una frecuencia 38KHZ +/- 3KHz quiere decir que solo
las señales cuya información es transportada mediante ondea de 38çK serán
leídas, esto será así para evitar sensor ir se vuelvan locos al recibir luz infrarroja
que puede prevenir del sol, luz, solo responden a emisiones muy concretas ya
estandarizadas

Los sensores ir ofrecen respuesta binaria si detectan una señal ir de 38K , el valor
que se puede leer de ellos en la mayoría de ellos es LOW (0V) y si no detectan nada
es HIGH (5V), ese comportamiento se llama LOW-ACTIVE, el funcionamiento es
que la señal emitida por el sensor es normal mente HIGH cuando se pulsa el botón
del mando esta cambia a LOW, la función pulsein pausa el sketch hasta que se
detecte señal LOW cuya duración no nos interesa , siempre será mayor de 0 si se
cumple condición if significa que se ha pulsado botón de mando, es necesario
esperar u tiempo que depende del mando , tras la detección de la primera señal el
LOW debido a que cada pulsación del botón produce múltiples oscilaciones HIGH y
LOW

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 350


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

PROGRAMAS

1) ENCENDIDO DE UN LED CON SENSOR INFRARROJO, SE APAGA


AL PASAR UN TIEMPO

Declaramos como valor entero infrarrojo1 y led1 y le asignamos la patilla 6 y 7


respectivamente

Void setup:

Con pinMode declaramos infrerrojo1 como entrada y led1 como salida

Void loop:

Si pulsamos el botón del mando, cuando lo soltemos, pulseIn detectara el pulso


HIGH-LOW y con digitalWrite encenderemos el led 1 y pasado 200 milisegundos
con digitalWrite apagaremos el led 1

SANTIAGO AREVALO PAZ Página 351


COMUNICACIONES INDUSTRIALES

2) ENCENDIDO PERMANENTE DE UN LED CON SENSOR


INFRARROJO

Declaramos como valor entero infrarrojo1 y led1 y le asignamos la patilla 6 y 7


respectivamente

Void setup:

Con pinMode declaramos infrerrojo1 como entrada y led1 como salida

Void loop:

Si pulsamos el botón del mando, cuando lo soltemos, pulseIn detectara el pulso


HIGH-LOW y con digitalWrite encenderemos el led 1 permanentemente

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

3) ENCENDIDO DE DOS LED EN CASCADA CON SENSOR


INFRARROJO

Declaramos como valor entero infrarrojo1, led2 y ledcondicion y le asignamos la


patilla 6, 7 y 11 respectivamente

Declaramos como valor entero condición y le damos valor 0

Void setup:

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Con pinMode declaramos infrerrojo1 como entrada y led2 y ledcondicion1 como


salida

Void loop:

Si pulsamos el botón del mando, cuando lo soltemos, pulseIn detectara el pulso


HIGH-LOW y con digitalWrite encenderemos el ledcondicion1, si ledcondicion1
está a nivel alto con digitalWrite encenderemos el led2 y pasado 1 segundo con
digitalWrite lo apagaremos

PROCESO Y PUESTA EN MARCHA


Vamos a partir usando un motor Servo con funciones distintas.

1. Instalar Arduino en tu computador


2. Subir el código al Arduino
3. Conectar Motor Shield al Arduino
4. Conectar los servos en sus PIN, escrito en la placa madre. (Servo-
1, Servo-2) en el sentido correcto, cable café es - cable rojo es + y
cable naranjo es la Señal o S
5. Enchufar el Arduino mediante USB para toma de energía
6. Presionar el botón reset del shield si no parten los motores

En este apartado es donde ponemos en marcha todo el código que


hemos digitado. Es donde se verifica si el código está correctamente
editado y también está la opción de cargar el cogido en la placa.

POSIBLES AVERIAS
 Que el puerto donde conectamos el arduino por medio de cable
USB no este asignado a dicho puerto.
 Que el arduino que se conecta no este asignado a los diferentes
prototipos que hay.
 Que los cables no se encuentren conectados a los pines
asignados.
 Que el código del programa en C se encuentre incorrecto por
posibles fallos como por ejemplo un coma (,).

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

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