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PROYECTO:
INVESTIGADORES:
1. GENERALIDADES
Los puente grúa son máquinas para elevación y transporte de materiales, tanto
al interior como al exterior de la industria y su uso es muy común en
almacenes industriales, talleres, salas de máquinas, entre otros. En otras
palabras, se compone de una estructura elevada formada por una o varias
vigas de acero, con un sistema de desplazamiento de 4 ruedas sobre rieles
laterales que son movidos por uno o más motores eléctricos y un sistema
elevador central de polipasto y gancho.(1)
Los puente grúa constan de una o dos vigas principales, sobre las que se
apoyan los carriles y ruedas del carro, y de las dos vigas testera, dispuestas de
manera perpendicular a la viga principal, sobre las cuales se desplaza el puente
grúa en toda la edificación.
El puente grúa de una sola viga con carro sobre las alas inferiores se ejecuta
generalmente como puente grúa de mano hasta 3 toneladas de carga. En el
puente grúa con dos vigas principales, el gancho de la carga del carro se mueve
entre las vigas principales. (1)
Figura 1. Grúa puente monorraíl Figura 2. Grúa puente birrail
1.2 OBJETIVOS
Objetivo General:
- Analizar de forma estática una de las dos vigas principales del puente
grúa y comprobar el cambio que se produce cuando el carrito avanza por
la viga.
Objetivos Específicos:
Carro Polipasto:
Se utiliza para la manutención de cargas de nivel intermedio, sus
características principales son la simplicidad del polipasto y la rodadura
sobre dos carriles que le permite la elevación del nivel de carga.
Para este mecanismo de elevación, la estructura resistente está
compuesta por uno o dos travesaños sobre los cuales apoyan todos los
mecanismos de elevación, accionamiento o traslación, si existe. Así
mismo lleva uno o dos largueros donde apoyan los rodillos de rodadura.
(2)
Velocidad de elevación
Función de:
• Capacidad de carga
• Distancia
• Grupo de carga
• Clase de elevación
VIGA PRINCIPAL
Es el miembro principal de carga, constituido por perfiles estructurales de
acero laminado calmado A-410b (3), cargados transversalmente al eje de
la viga generando esfuerzos de flexión. En caso de trabajar con cargas
bajas se utilizaran puentes grúa con una sola viga, pero si las cargas a
elevar son más altas se podrá utilizar grúas puente con dos vigas
principales.
Mecanismos
Son los elementos que producen el movimiento a la estructura, del carro y de la
carga a elevar. Se clasifican en: (5)
Mecanismo de elevación.
Mecanismo de translación del carro principal polipasto
Mecanismo de translación del puente.
a) Mecanismos de elevación.
Consiste en un conjunto de motores y aparejos (sistemas de poleas y
cables destinados a variar la fuera y velocidades) que se aplican al
movimiento de ascenso de la carga, para los mecanismos encargados
de la elevación de carga.
b) Mecanismos de translación del carro principal polipasto
Conjunto de elementos mecánicos tales como motores, cajas reductoras
que proporcionan el movimiento longitudinal del carro en dirección del
movimiento del polipasto.
c) Mecanismo de translación del puente.
Consiste en el conjunto de motores que incluye tanto los testeros
como la estructura en la cual se incorpora este mecanismo, para el
movimiento longitudinal de la grúa.
Primer Analisis:
*∑MK = 0
Ra = 113729.129 N
*∑Fy = 0
Rk = 34268.611 N
113729.129-2364.99X-V1=0
V1=(-2364.99X+113729.129) N
-113729.129+2364.99X(X/2)+M1=0
M1=(-1182.495X2+113729.129) Nm
113729.129-49665.125-2364.99X-V2=0
V2=(-2364.99X+113729.129) N
-113729.129+49663.125(X-1.2048)+2364.99X(X/2)+M2=0
M2=(-1182.495X2+64066.004X+59834.153) Nm
*∑MK = 0
Ra = 103796.504 N
*∑Fy = 0
Rk = 44201.236 N
103796.504-2364.99X-V1=0
V1=(-2364.99X+103796.504) N
-103796.504X+2364.99X(X/2)+M1=0
M1=(-1182.495X2+103796.504X) Nm
103796.504-49663.125-2364.99X-V2=0
V2=(-2364.99X+54133.379) N
-103796.504X+49663.125(X-3.2628)+2364.99X(X/2)+M2=0
M2=(-1182.495X2+54933.379x+162040.844) Nm
*∑MK = 0
Ra = 93863.879 N
*∑Fy = 0
Rk = 54133.861 N
93863.879-2364.99X-V1=0
V1=(-2364.99X+93863.879) N
-93863.879X+2364.99X(X/2)+M1=0
M1=(-1182.495X2+93863.879X) Nm
93863.879-49663.125-2364.99X-V2=0
V2=(-2364.99X+44200.754) N
-93863.8/79X+49663.125(X-5.3208)+2364.9X(X/2)+M2=0
M2=(-1182.495X2+44200.754X+204247.556) Nm
Segundo Análisis:
Tercer Análisis:
Cuarto Análisis:
Quinto Analisis:
Sexto Analisis:
Septimo Analisis:
Octavo Analisis:
Noveno Analisis:
CONCLUSIONES Y SUGERENCIAS
Analizando la viga principal del puente grúa se pudo comprobar que cada vez
que el carrito se mueve unidireccionalmente sobre la viga, los apoyos y graficas
varían.
Considerando las medidas estándares y normas para la fabricación de un puente
grúa birrail, se pudo diseñar un prototipo con 10 tramos de viga principal de 2.058
m por tramo.
Utilizando el método de secciones, se pudieron realizar los cálculos de los
apoyos que fluctúan entre los 34.268 KN como carga mínima y 113.729 KN como
carga máxima, así como también el Momento máximo de 593.089, y además las
ecuaciones en función de la fuerza cortante y momento flector para cada
momento por el cual el carrito polipasto pasa por la viga.
Utilizando el programa Skyciv, se pudieron comprobar las gráficas de fuerzas y
momento que resultaban tras hacer los cálculos por el método se secciones.
Cuando se analice el carrito polipasto, se recomienda considerar al peso total en
el punto centroide del carrito, además también que la densidad sea constante
para cualquier punto del carrito, lo que producirá que las cuatro fuerzas de las
ruedas sean iguales y facilite el análisis.
BIBLIOGRAFIA