UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL ESTADO DE

HIDALGO
ESCUELA SUPERIOR DE CIUDAD SAHAGÚN

LICENCIATURA EN INGENIERÍA MECÁNICA

“Transmisión de potencia y resistencias de pernos estándares y

tornillos de máquinas”

Administración del mantenimiento

Sexto semestre
Julio-Diciembre 2016

Octubre 2016
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Administración del mantenimiento

TRANSMISIÓN DE POTENCIA
POTENCIA.
La potencia mecánica se define como la rapidez con que se realiza un trabajo. Se mide en
watts (W) y se dice que existe una potencia mecánica de un watt cuando se realiza un trabajo
de un joule por segundo: 1 W = J/seg.

𝑊
𝑃=
𝑡

Dónde:

 P: Potencia desarrollada por la fuerza que realiza el trabajo.

 W: Trabajo.
 t: Tiempo durante el cual se desarrolla el trabajo.

SISTEMAS DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA.

POLEA.
Es una rueda, que, con el concurso de una cuerda o cable que se hace pasar por el canal, se usa
como elemento de transmisión para cambiar la dirección del movimiento o su velocidad, para
además reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso

La polea que se conecta a la fuente de potencia recibe el nombre de polea transmisora o

motriz (motor, manivela, etc.). La otra polea se denomina receptora. En casi todos los casos
ambas poleas giran en el mismo sentido.

Si la banda se tuerce y se cruza las poleas girarán en sentidos opuestos, configuración no

apropiada para las aplicaciones de alta velocidad, debido a la gran generación de calor.

Francisco Medel González

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TRANSMISIONES DE CORREA Y DE CADENA.

La función principal de una transmisión de correa o de cadena es la misma que en una
transmisión de engranes. Los tres mecanismos sirven para transmitir potencia entre ejes que
giran. Sin embargo, el uso de engranes se vuelve impráctico cuando la distancia entre los ejes
es significativa tanto en la transmisión de correa como la de cadena ofrecen flexibilidad al
operar con eficiencia a distancias grandes y pequeñas entre centros.

Considere la cadena de una bicicleta: se utiliza para transmitir movimiento y fuerzas del
ensamble giratorio del pedal a la rueda trasera. La distancia entre estos dos componentes
giratorios es considerable, por lo que una transmisión de engranes no sería razonable.
Asimismo, la razón de velocidad de la transmisión de cadena se modifica cíclicamente al
cambiar la cadena por un conjunto de catarinas. De este modo, se necesita un giro más lento
del pedal pero mayores fuerzas para mantener la rotación idéntica de la rueda trasera. La
razón de velocidad de una transmisión de correa se modifica de forma similar.

1.1 cadena de una bicicleta

Cambiar la razón de velocidad en una transmisión de engranes es un proceso mucho más

complejo, como en una transmisión automotriz. Las transmisiones de correa y de cadena se
conocen comúnmente como conectores flexibles. Ambos tipos de mecanismos pueden ir "en el
mismo paquete" porque su cinemática es idéntica.

Francisco Medel González

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CORREAS.
La función de una transmisión de correa es transmitir movimiento giratorio y torque de un eje
a otro suavemente, sin ruido y de manera económica. Las transmisiones de correa
proporcionan la mejor combinación integral de flexibilidad en el diseño, bajo costo, poco
mantenimiento, facilidad de ensamblaje y ahorro de espacio. Las correas por lo general se
fabrican como una sola pieza sin uniones, con materiales como tela recubierta con caucho,
cuerdas recubiertas con caucho, piel y tela.

Comparadas con otras formas de transmisión de potencia, las transmisiones de correa tienen
las siguientes ventajas:

• Son menos costosas que las transmisiones de engranes o de cadena.

• La distancia entre centros de los ejes es flexible, mientras que en las transmisiones de
engranes está restringida.
• Operan suavemente y con menos ruido a grandes velocidades.
• Se pueden diseñar para que se deslicen cuando se presenta una sobrecarga en la
máquina.
• No requieren lubricación, como es el caso de las cadenas y los engranes.
• Se suelen utilizar en más de un plano. • Son fáciles de ensamblar e instalar, además de
que tienen tolerancias flexibles.
• Requieren escaso mantenimiento.
• Puncionan bien en la absorción de cargas de choque.

Geometría de la transmisión de correa

Una transmisión de correa está hecha para suministrar una razón de velocidad constante
entre los ejes respectivos.

1.2 Geometría básica de una transmisión de correa.

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CADENAS.
Como las correas, las transmisiones de cadena se emplean para transmitir movimiento
giratorio y torque de un eje a otro, suave y silenciosamente, así como a bajo costo. Las
transmisiones de cadena proporcionan la flexibilidad de una transmisión de correa con la
característica de acoplamiento positivo de una transmisión de engranes. Por consiguiente, las
transmisiones de cadena están bien adaptadas para aplicaciones con distancias grandes entre
los ejes, baja velocidad y torques grandes.

Comparadas con otras formas de transmisión de potencia, las transmisiones de cadena tienen
las siguientes ventajas:

• Son menos costosas que las transmisiones de engranes.

• No sufren deslizamiento, como las correas, y brindan una transmisión de potencia más
eficiente.
• Tienen distancias flexibles entre los centros de los ejes, mientras que en las
transmisiones de engrane tales distancias están restringidas.
• Son más eficientes a bajas velocidades que las correas.
• Sus cargas sobre los cojinetes de los ejes son más pequeñas, porque no se requiere
tensión inicial, como en el caso de las correas.
• Ofrecen una mayor vida útil y no se deterioran con el calor, el aceite o la antigüedad,
como sucede con las correas.
• Requieren poco ajuste, mientras que las correas necesitan ajustes frecuentes.

Tipos de cadenas
Las cadenas están hechas de una serie de eslabones interconectados. Comercialmente, hay
muchos tipos de diseño de cadenas, que se listan a continuación.

Cadena de rodillos.
Es el tipo más común de cadena que sirve para transmitir potencia. Las cadenas más grandes
de rodillos tienen una potencia nominal de más de 600 hp. El diseño de una cadena de rodillos
brinda una operación silenciosa y eficiente, pero debe lubricarse.

1.3 Cadena de rodillos.

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Cadena de rodillos de tramos múltiples.

Este diseño utiliza múltiples cadenas estándar de rodillos construidas en tramos paralelos, lo
cual incrementa la capacidad de potencia de la transmisión de cadena.

1.4 Rodillos de tramos múltiples

Cadena de rodillos con barra lateral descentrada.

Es menos costosa que una cadena de rodillos, pero tiene ligeramente menor capacidad de
potencia. También muestra una construcción abierta que le permite soportar suciedad y
contaminantes, los cuales suelen desgastar otras cadenas. Tales cadenas se usan con
frecuencia en equipo de construcción.

1.5 Rodillos con barra lateral descentrada.

Cadena silenciosa de diente invertido.

Es la cadena más costosa de lubricar y se utiliza eficientemente en aplicaciones que requieren
alta velocidad, suavidad y transmisión de potencia silenciosa. Se necesita lubricación para
mantener las cadenas en operación confiable. Son comunes en máquinas herramientas,
bombas y unidades de transmisión de potencia.

1.6 Cadena silenciosa de diente invertid

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Ruedas dentadas (catarinas)

Las ruedas dentadas son ruedas con dientes unidas al eje y se acoplan con la cadena. Los
dientes de la rueda dentada se diseñan con una geometría para ajustarse al perno y al eslabón
de la cadena. La forma de los dientes varía según el tamaño de la cadena y el número de
dientes. En la figura se muestra una rueda dentada diseñada para acoplarse con una cadena
de rodillos. Las ruedas dentadas se identifican por lo general mediante el tamaño
correspondiente de la cadena y el número de dientes.

1.7 Catarinas

Geometría de una transmisión de cadena.

La geometría básica de una transmisión de cadena es práctica- mente idéntica a la de una
transmisión de correa. El número de dientes N de la rueda dentada es por lo general una
propiedad de referencia. Se suele recomendar que las ruedas dentadas tengan por lo menos
17 dientes, a menos que operen a velocidades muy bajas: por debajo de 100 rpm. Desde luego,
un mayor número de dientes resultará en una rueda dentada más grande. La rueda dentada
más grande no deberla tener comúnmente más de 120 dientes; el diámetro de paso d de una
rueda dentada se mide en el punto sobre los dientes donde se mueve el centro de la cadena.

1.8 Transmisión de cadena

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ENGRANES.
Ley fundamental de engranaje
Conceptualmente, los dientes de cualquier forma evitarán el deslizamiento. Los viejos molinos
impulsados por agua y los de viento utilizaban engranes de madera cuyos dientes eran
simples clavijas de madera redondas insertadas en los bordes de los cilindros. Incluso si
ignoramos la construcción burda de estos primeros ejemplos de juegos de engranes, no
existía la posibilidad de una transmisión de velocidad uniforme porque la geometría de las
“clavijas” violaba la ley fundamental de engranaje, la cual establece que la relación de
velocidad angular entre los engranes de un juego de engranes permanece constante mientras
permanecen engranados.

La forma de involuta en dientes de engrane

La involuta es una curva que se genera al desenrollar una cuerda tirante de un cilindro
(llamado evoluta). Una tangente a la involuta siempre es normal a la cuerda, la longitud de la
cual es el radio instantáneo de curvatura de la curva involuta.

Tipos de engranes
Se fabrican engranes en muchas configuraciones para aplicaciones particulares.
Engranes rectos, helicoidales y de espina de pescado.

Engranes rectos son engranes en los cuales los dientes son paralelos al eje de simetría del
engrane.

Engranes helicoidales son engranes en los cuales los dientes forman un ángulo helicoidal y con
respecto al eje del engrane.

Engranes helicoidales dobles o de espina de pescado se forman al unir dos engranes

helicoidales de paso y diámetro idénticos, pero de sentido opuesto sobre el mismo eje. Ambos
conjuntos de dientes con frecuencia se tallan en la misma pieza.

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Tornillos sinfín y engranes de tornillo sinfín

Si el ángulo de hélice se incrementa lo suficiente, el resultado será un tornillo sinfín, el cual
tiene sólo un diente enrollado continuamente alrededor de su circunferencia un número de
veces, como una rosca de tornillo. Este tornillo sinfín puede engranarse con un engrane de
tornillo sinfín especial (o rueda de tornillo sinfín), cuyo eje es perpendicular al del tornillo.
Cremallera y piñón
Si el diámetro del círculo base de un engrane se incrementa sin límite, el círculo base llegará a
ser una línea recta. Si la “cuerda” enrollada alrededor de este círculo base para generar la
involuta siguiera en su lugar después del agrandamiento del círculo base a un radio infinito, la
cuerda tendría su centro en el infinito y generaría una involuta que es una línea recta.

Engranes cónicos e hipoidales

Engranes cónicos En transmisiones en ángulo recto, se utilizan engranes helicoidales cruzados
o un conjunto de tornillo y engrane sinfín. Para cualquier ángulo entre los ejes, incluido el de 90°,
los engranes cónicos representan la solución.

Engranes hipoidales Si los ejes entre los engranes son no paralelos ni se intersectan, no se
pueden utilizar engranes cónicos.

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MECANISMOS DE TORNILLO.
En general, los mecanismos de tornillo están diseñados para convertir movimiento giratorio
en movimiento lineal.

Características de las cuerdas

Para que un tornillo funcione, debe haber dos partes acopladas: una con cuerda interna y otra
con cuerda externa Las cuerdas externas están superpuestas en la superficie de un eje o un
prisionero, como en un perno o en un tornillo.

1.9 Características de las cuerdas

Las dos características más comunes de una cuerda son el paso y el diámetro de paso.
El paso pes la distancia paralela al eje del tomillo, medida desde un punto sobre un hilo, hasta
el punto correspondiente del hilo adyacente.

El diámetro de paso d es la distancia medida desde el punto medio entre la punta y la raíz del
perfil de la cuerda, pasando por la línea del eje, hasta el punto correspondiente del lado
opuesto.

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Formas de cuerda
La forma del hilo define la forma de la cuerda Las características de la cuerda presentadas en
la sección anterior corresponden a una forma de cuerda unificada.

Cuerdas unificadas: son las cuerdas más comunes que se emplean en sujetadores y
mecanismos pequeños. También se utilizan generalmente en mecanismos de
posicionamiento. Una cuerda unificada estándar se especifica por tamaño, hilos por pulgada, y
paso fino o paso grueso.

Cuerdas métricas: de forma métrica también están definidas como formas triangulares y
puntiagudas, pero con la raíz plana. Sin embargo, las dimensiones estándar son valores
métricos convenientes y supervisados por la Organización Internacional de Estandarización
ISO.

Cuerdas cuadradas: como su nombre lo indica, son cuerdas cuadradas y planas en la parte
superior. Son resistentes y se diseñaron originalmente para transmitir potencia.

Cuerdas ACME: son parecidas a las cuerdas cuadradas, pero con lados inclinados. Se usan
generalmente cuando se requieren movimientos rápidos o la transmisión de fuerzas grandes.
Sus ventajas son un costo bajo y fácil manufactura. Sus desventajas son una eficiencia baja,
como se verá más adelante, y la dificultad para determinar su vida útil.

1.10 Formas de cuerda

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Tornillos de bolas
Los tornillos de bolas están diseñados también para convertir el movimiento giratorio del
tornillo o la tuerca en movimiento lineal relativamente lento, del miembro acoplado, a lo largo
del eje del tornillo. No obstante, un tornillo de bolas tiene, por mucho, menos fricción que un
tornillo de configuración tradicional. El contacto de deslizamiento entre el tornillo y la tuerca
se ha sustituido por contacto de rodamiento de las bolas en las ranuras a lo largo del tornillo.
Por consiguiente, un tornillo de bolas requiere menos potencia para impulsar una carga.

AVANCE
En la determinación del movimiento de un mecanismo de 10rnillo, el avance del tomillo es un
parámetro crítico y debe en- tenderse. El avance L es la distancia que viaja la tuerca a lo largo
del eje del tornillo con una revolución del tornillo. En la mayoría de los tornillos, el avance es
igual al paso.

RESISTENCIAS DE PERNOS ESTÁNDARES Y TORNILLOS DE

MÁQUINAS
Los pernos y tornillos para aplicaciones estructurales o cargas pesadas se deben seleccionar
con base a la resistencia de prueba o 𝑆𝑝 , según las especificaciones de SAE, ASTM, o ISO. Estas
organizaciones definen los grados o las clases de perno que especifican el material, el
tratamiento térmico, y la resistencia mínima de prueba.

La resistencia mínima de prueba 𝑆𝑝 es el esfuerzo con el cual el perno comenzara a tener una
distorsión permanente; está cerca de la resistencia a la fluencia del material, pero no más
debajo de esta. El grado o la clase de cada perno se señalan con marcas (o sin ellas) sobre la
cabeza del tornillo.

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ESPECIFICACIONES Y RESISTENCIAS DE LA SAE PARA PERNOS DE

ACERO
Núm. Intervalo Resistencia (kpsi) Material
grado del

fluencia
mínima

mínima

mínima
prueba
SAE tamaño

tensión
del diám.
ext. (in).
1 0.25-1.5 33 36 60 Bajo o medio carbono
2 0.25-0.75 55 57 74 Bajo o medio carbono
2 0.875-1.5 33 36 60 Bajo o medio carbono
4 0.25-1.5 65 100 115 Medio carbono, forjado en frio
5 0.25-1.0 85 92 120 Medio carbono, Q&T*
5 1.125-1.5 74 81 105 Medio carbono, Q&T
5.2 0.25-1.0 85 92 120 Martensita al bajo carbono, Q&T
7 0.25-1.5 105 115 133 Aleación al medio carbono, Q&T
8 0.25-1.5 120 130 150 Aleación al medio carbono, Q&T
8.2 0.25-1.0 120 130 150 Martensita al bajo carbono, Q&T
*templado y revenido

ESPECIFICACIONES METRICAS Y RESISTENCIAS PARA PERNOS DE

ACERO
Núm. Intervalo del Resistencia (kpsi) Material
De tamaño del
fluencia

clase diámetro
mínima

mínima

mínima
prueba

tensión

ext. (mm).

4.6 M5-M36 225 240 400 Bajo o medio carbono

4.8 M1.6-M16 310 340 420 Bajo o medio carbono
5.8 M5-M24 380 420 520 Bajo o medio carbono
8.8 M3-M36 600 660 830 Medio carbono Q&T
9.8 M1.6-M16 650 720 900 Medio carbono Q&T
10.9 M5-M36 830 940 1040 Martensita al bajo carbono, Q&T
12.9 M1.6-M36 970 1100 1220 Aleación, templada y revenida

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Cabeza de un tornillo
La forma de la cabeza del tornillo condiciona la herramienta a emplear en el apriete

Tornillos de cabeza hexagonal: permite aplicar grandes momentos de apriete.

2.1 Tornillo de cabeza hexagonal

Tornillos de cabeza hexagonal con valona: permite aplicar un gran apriete, sin necesidad
de utilizar arandela entre la cabeza del tornillo y la pieza a unir.

2.2 Tornillo de cabeza hexagonal con valona

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Tornillos de cabeza hexagonal con pivote: permiten uniones con gran apriete, y además es
posible realizar la inmovilización de la unión mediante el empleo de un pasador en el pivote.

2.3 Tornillo de cabeza hexagonal con pivote

Tornillos de cabeza hexagonal con extremo en punta: o también llamado tornillo

prisionero, debido a que impide el movimiento relativo entre las piezas unidas.

2.4 Tornillo de cabeza hexagonal con extremo en punta

Tornillos de cabeza ranurada: este tornillo se emplea cuando no es necesario aplicar un

gran apriete, y además permite la posibilidad de ocultar la cabeza del tornillo si se realiza un
avellanado al orificio de entrada.

2.5 Tornillo de cabeza ranurada

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Tornillos de cabeza con ranura cruciforme: también, como en el caso anterior, se emplean
cuando no es necesario la aplicación de un gran par de apriete, e igualmente que el anterior,
también permite la posibilidad de ocultar la cabeza del tornillo si se realiza un avellanado al
orificio de entrada.

2.6 Tornillo de cabeza con ranura cruciforme

Tornillos de cabeza con prisionero: se usa para el ensamblaje mediante aplique de presión
de piezas sobre las que se ha ejecutado un taladro sin rosca previamente. Al apretar la tuerca,
el tornillo queda inmovilizado en lo que a rotación se refiere, al quedarse alojado el prisionero
en una ranura practicada al efecto. Por otro lado, la cabeza del tornillo se puede ocultar si se le
practica un avellanado al agujero.

2.7 Tornillo de cabeza con prisionero

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Tornillos de cuello cuadrado: se usa para el ensamblaje mediante aplique de presión de

piezas sobre las que se ha ejecutado un taladro sin rosca previamente. Al apretar la tuerca, el
tornillo queda inmovilizado en lo que a rotación se refiere, al quedarse alojado el cuello
cuadrado en un alojamiento prismático embutido o que ya viene de fundición. Por otro lado, la
cabeza del tornillo se puede ocultar si se le practica un avellanado al agujero.

2.8 Tornillo de cuello cuadrado

Tornillo de cabeza cuadrada: se usan para casos donde es necesario aplicar un gran
momento de apriete, por ejemplo, para la fijación de herramientas de corte.

2.10 Tornillo de cabeza cuadrada

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Tornillo de cabeza cilíndrica con hexágono interior (Allen): se usan en uniones que se
necesiten grandes aprietes y que resulten estrechos, con la posibilidad de ocultar la cabeza del
tornillo si se le practica un avellanado cilíndrico al agujero.

2.11 Tornillo de cabeza cilíndrica tipo Allen

Tornillo de cabeza avellanada con hexágono interior (Allen): se usan en uniones que se
necesiten grandes aprietes y que resulten estrechos, facilitando el centrado entre las piezas a
unir. Existe la posibilidad de ocultar la cabeza del tornillo si se le practica un avellanado
cónico al agujero.

2.12 Tornillo de cabeza avellanada tipo Allen

Tornillos de cabeza moleteada: se usan en aquellas uniones que no precisen de un gran

apriete, con frecuentes procesos de montajes y desmontajes manuales.

2.13 Tornillo de cabeza moleteada

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Tornillos de mariposa: igual que el caso anterior, se usan en aquellas uniones las cuales no
vayan a precisar de un gran par de apriete, y además están sometidos a frecuentes montajes y
desmontajes manuales.

2.14 Tornillo de mariposa

Tornillos autorroscantes para chapa: o también llamados de rosca cortante, y se usan para
la unión de chapas metálicas de pequeño espesor o también de piezas hechas de material
blando, como el plástico. En este caso, la rosca hembra la realiza el propio tornillo al penetrar
en el taladro liso practicado en la chapa.

2.15 Tornillo autorroscante para chapa

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Tornillos autorroscantes para madera: o también llamados de rosca cortante o tirafondos,

y se usan para la unión de piezas de madera. En este caso, la rosca hembra la realiza el propio
tornillo al penetrar en el taladro liso practicado en la pieza.

2.16 Tornillo autorroscante para madera

REFERENCIAS.

 Concepto-Potencia
https://www.fisicalab.com/apartado/potencia-fisica

• Tornillos
http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn31.html

• Resistencias de pernos estándares y tornillos de máquinas

Diseño de maquinas
Un enfoque integrado
Cuarta edición
Robert L. Norton
Pág. 743-745

Francisco Medel González

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