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Coordenadas geográficas

Artículo principal: Coordenadas geográficas

Este tipo de coordenadas cartográficas, subtipo de las coordenadas esféricas, se usa para
definir puntos sobre una superficie esférica. Hay varios tipos de coordenadas geográficas.
El sistema más clásico y conocido es el que emplea la latitud y la longitud, que pueden
mostrase en los siguientes formatos:

 DD --- Decimal Degree (Grados Polares): ej. 49.500-123.500


 DM --- Degree:Minute (Grados:Minutos): ej. 49:30.0-123:30.0
 DMS -- Degree:Minute:Second (Grados:Minutos:Segundos): ej. 49:30:00-
123:30:00

También se puede definir las coordenadas de un punto de la superficie de la Tierra,


utilizando una proyección cartográfica. El sistema de coordenadas cartográficas
proyectadas más habitual es el sistema de coordenadas UTM.

Coordenadas curvilíneas generales

Artículo principal: Coordenadas curvilíneas

Un sistema de coordenadas curvilíneos es la forma más general de parametrizar o etiquetar


los puntos de un espacio localmente euclídeo o variedad diferenciable (globalmente el
espacio puede ser euclídeo pero no necesariamente). Si tenemos un espacio localmente
euclídeo M de dimensión m, podemos construir un sistema de coordenadas curvilíneo local
en torno a un punto p siempre a partir de cualquier difeomorfismo que cumpla:

Para cualquier punto q cercano a p se definen sus coordenadas curvilíneas:

Si el espacio localmente euclídeo tiene la estructura de variedad de Riemann se pueden


clasificar a ciertos sistemas de coordenadas curvilíneas en sistema de coordenadas
ortogonales y cuando es sistema de coordenadas ortonormales. Las coordenadas cilíndricas
y las coordenadas esféricas son casos particulares de sistemas de coordenadas ortogonales

sobre el espacio euclídeo .

Coordenadas curvilíneas ortogonales

Artículo principal: Coordenadas ortogonales

Un sistema de coordenadas curvilíneas se llama ortogonal cuando el tensor métrico


expresado en esas coordenadas tiene una forma diagonal. Cuando eso sucede muchas de las
fórmulas del cálculo vectorial diferencial se pueden escribir de forma particularmente
simple en esas coordenadas, pudiéndose aprovechar ese hecho cuando existe por ejemplo
simetría axial, esférica o de otro tipo fácilmente representable en esas coordenadas
curvilíneas ortogonales.

Las coordenadas esféricas y cilíndricas son casos particulares de coordenadas curvilíneas


ortogonales.

Cambios de coordenadas
En la resolución de problemas físicos y matemáticos es común la estrategia del cambio de
coordenadas. En esencia un cambio de coordenadas supone cambiar las variables de las que
a depende el problema, a otras coordenadas diferentes en las que el problema puede tener
una forma equivalente pero más simple, que permite encontrar la solución con mayor
facilidad.

Más formalmente un cambio de coordenadas puede representarse por un difeomorfismo o


aplicación biyectiva y diferenciable (con inversa también diferenciable) entre dos conjuntos

de , aquí llamados y :

Este cambio de variable permite por ejemplo reescribir integrales del siguiente modo:

Donde:

representa la función que pretende integrarse expresada en las viejas y las


nuevas coordenadas.

es el jacobiano del cambio de coordenadas.


es el dominio de integración expresado en las viejas y las nuevas coordenadas.

Para transformar o reescribir ecuaciones diferenciales en términos de las nuevas


coordenadas se usan las leyes de transformación tensorial:

Origen de coordenadas

Origen de un sistema bidimensional de coordenadas cartesianas.

El origen de coordenadas es el punto de referencia de un sistema de coordenadas. En este


punto, el valor de todas las coordenadas del sistema es nulo. Sin embargo, en algunos
sistemas de coordenadas no es necesario establecer nulas todas las coordenadas. Por
ejemplo, en un sistema de coordenadas esféricas es suficiente con establecer el radio nulo (

), siendo indiferentes los valores de latitud y longitud.

O Raytos