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Implementation of a signaling system of an
intersection Traffic light PLC Siemens S7-1500
and HMI
Flores. D, Montenegro. J, Diguay. M
dfloresf2@est.ups.edu.ec, jmontenegrob2@est.ups.edu.ec, mdiguay@est.ups.edu.ec
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Abstract—
The present project deals with the implementation of traffic
lights for an intersection which was made by ladder
programming using different components that could be learned
within the course of industrial automation 1. The system is
visualized by means of a graphical interface which is facilitated
by the HMI in connection to the PLC through it can be
visualized in an iterative way the process of the traffic lights in
an intersection, then the process for the development of our
project will be shown.
Index Terms— Ladder programming, HMI, PLC, interface,
automation.
I. INTRODUCTION
H oy en día es muy común ver en todas las calles, avenidas
y cruces semáforos, al grado que ya los vemos como
parte del ambiente. Sin embargo, hay zonas donde estos no
están disponibles. Debido a esto, el trabajo presente propone
la aplicación del PLC para poder automatizar el
funcionamiento de los semáforos. Con esto, se espera generar
una iniciativa para cubrir la demanda de sistemas de tránsito
donde no es posible instalar complejos sistemas o redes de
semáforos. Aplicando esto, es posible controlar los semáforos
de forma que no se requieran complicados programas
electrónicos, para poder solucionar problemas de tránsito en
cualquier lugar. Por esto mismo, se presenta toda la
información concerniente a los semáforos, así como la
aplicación de sus funciones dentro del funcionamiento de un
semáforo. Al mismo tiempo que se propone esta problemática,
así como la solución, se busca dar a conocer cómo funcionan
los semáforos, y su utilidad en el control del tránsito. Gracias
a la evolución de los antiguos semáforos, es que se puede
mejorar el servicio de redes de semáforo, sin mencionar que
hay una mayor cantidad de normas que se deben tomar en
cuenta en el desarrollo del proyecto. El presente proyecto fue
realizado dentro de 13 segmentos de programación Ladder el
cual nos ayuda a visualizar mediante un simulador el
funcionamiento del semáforo.
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II.OBJETIVOS
Objetivo General
 Construcción de un semáforo con el sistema de control
electrónico mediante el uso de circuitos de
control basados en el PLC, el cual funciona como
temporizador y aplicación de contadores observados en
una interfaz gráfica mediante HMI.
Objetivos Específicos
 Reconocer sus leguajes, programación y su utilización
del programa TIA PORTAL.
 Utilizar los conocimientos de componentes que tiene un
PLC para la aplicación dentro del desarrollo de los
semáforos.
 Conocer las diferentes aplicaciones y utilidades del PLC
y HMI.
III. MARCO TEÓRICO
A. Siemens S7-1500
El Nuevo controlador SIMATIC S7-1500 marca nuevos hitos
para una máxima productividad con sus múltiples
innovaciones. De esto se benefician tanto las pequeñas
máquinas de serie como las instalaciones más complejas con
altas demandas en cuanto a determinística y velocidad. Para
una máxima eficiencia de ingeniería el SIMATIC S7-1500
está integrado en el Totally Integrated Automation Portal
(TIA Portal).
Figure 1 Siemens S7-1500
Está compuesto por módulos y se puede regular en su
funcionalidad. Un controlador está compuesto por:
-Una unidad central (CPU) para procesar el programa de
aplicación.
-Una o varias fuentes de alimentación.
-Módulos de señal como entradas/salidas.
-Y en su caso módulos de comunicación y de aplicación.
B. Interfáz Humano Máquina
La HMI cuenta con un puerto Ethernet el cual le permite
conectarse con una red y así ser programada, además esta
conexión le permite monitorear procesos de un PLC
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conectado a la misma red, la HMI por sí solo no es capaz de

conectarse directamente con el proceso industrial, por ello
siempre se debe utilizar en conjunto con un PLC. Dado que la
pantalla es a colores, se pueden diseñar interfaces graficas
amigables con el usuario. Por otra parte, al aprovechar la
interfaz táctil, el usuario puede sentir pleno control de un
proceso ya que con un solo toque podrá estar dando una orden
al PLC de cambiar alguna variable y así manipular un
proceso que se esté supervisando.
C. Red PLC (PROFINET)
Esta consiste en varios PLC conectados a una red Ethernet
por lo que a cada terminal se le asigna una dirección IP, la
cual permite poder configurarlo desde cualquier equipo que
posea el software necesario y que pertenezca a la misma red.
El termino PROFINET se refiere a “un estándar abierto y no
propietario basado en Industrial Ethernet que permite un
acceso directo y transparente desde el nivel de gestión hasta el
nivel de campo. Para ello PROFINET apuesta por los
estándares establecidos de las tecnologías de la información y
soporte.
D. Programación del PLC y HMI
El TIA Portal es una poderosa herramienta que permite
programar los controladores con diagramas escalera, o
bloques funcionales, así como la posterior programación de la
interfaz gráfica que se carga en la memoria del HMI y de la
interconexión de variables y eventos entre ambos dispositivos.
Este software permite también activar una función de
visualización la cual muestra cómo cambian las variables en
el PLC y poder verificar así si el programa cargado está
cumpliendo la lógica como se supone que debería. Esto para
poder corregir errores y cargar una versión definitiva y dejar
el PLC ya trabajando por su cuenta.

Figure 2 HMI Panel touch Siemens

E. TIA Portal V14

TIA Portal es la clave para liberar todo el potencial de
Totally-Integrated-Automation.

El software optimiza todos sus procedimientos de

procesamiento, operación de máquinas y planificación. Con
su intuitiva interfaz de usuario, la sencillez de sus funciones y
la completa transparencia de datos es increíblemente fácil de
utilizar. Los datos y proyectos preexistentes pueden integrarse
sin ningún esfuerzo, lo cual asegura su inversión a largo
plazo.
IV. DESARROLLO Y DISEÑO DEL SISTEMA DE SEMÁFOROS
El PLC de la serie S7-1500 se utilizó como controlador, el
programa de visualización debe realizar el proceso de dos
semáforos en una intersección es decir si un semáforo se
encuentra en luz roja el otro semáforo deberá estar en luz
verde de la misma manera si la luz es amarilla después de un
tiempo la luz roja del otro semáforo deberá encenderse y al
mismo tiempo debe encenderse la luz verde del primer
semáforo, la programación es realizada en programación
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Ladder dentro de un bloque de funciones y un bloque

principal desarrollado en 13 segmentos de programación.
A. Para el desarrollo creamos las variables que vamos a
usar en nuestro proyecto.

Figure 3 Variables utilizadas para el desarrollo de la programación.

Figure 4 Variables de entrada y Salida usadas en el bloque de función.

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B. Bloque para iniciar y reiniciar el sistema.

D. Desarrollo para el encendido y apagado de las luces por
medio de los temporizadores.

Figure 5 Conexión y desconexión del sistema mediante un flip-flop.

C. Temporizadores.

Figure 7 Programación en 3 segmentos para el encendido y apagado de las luces del primer semáforo(A)

Figure 6 En el segundo segmento se realizó una programación de temporizadores en forma de escalera para su posterior
unión y desarrollo con las salidas del sistema dependiendo como se desee el encendido (se usaron tiempos cortos solo para
prueba)

Figure 8 Programación en 3 segmentos para el encendido y apagado de las luces del segundo semáforo(b)

E. Contadores aplicación fue pensada ya que cotidianamente un semáforo

Para este caso se usaron diferentes bloques que nos ayudaron tiene un contador de segundos para que las personas puedan
con el conteo regresivo del tiempo en el que la luz roja se pasar.
queda encendida ya sea del semáforo A o del semáforo B esta
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Figure 9 Contador de segundos de la luz roja para el primer semáforo(A)

Figure 10 Contador de segundos de la luz roja para el segundo semáforo(B)

F. Bloque principal.
El sistema realizado el un bloque de función fue
implementado dentro de un bloque principal como se observa
en la figura 11.
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Figure 11 Bloque principal

F. Interfaz gráfica Panel Touch (HMI)

Mediante el desarrollo de la interfaz para el panel touch se
pudo observar la manera en que nuestro sistema fue
desarrollado y para esto fue necesario realizar eventos,
animaciones, apariencia y visibilidad también como el
encendido y apagado del sistema mediante un pulso en la
pantalla como se muestra en la figura 12.

Figure 12 Interfaz gráfica (Panel Touch)

V. RESULTADOS OBTENIDOS
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Figure 13 Interfaz grafica dentro del HMI

Figure 14 Conexión entre PC, HMI y PLC

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Figure 15 Visualizacion de salidas digitales del sistema de semáforo en intersección

Figure 16 Activación de una entrada digital interna para pausar el sistema de semáforos
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Figure 17 Sistema de semáforos apagado por medio de una interacción con HMI

Figure 18 Bloque principal del sistema corriendo en el programa TIA Portal

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V. CONCLUSIONES VI. RECOMENDACIONES

 La construcción de un soporte para la pantalla HMI y su  Para una rápida referencia y entendimiento de la
instalación en el Laboratorio de Automatización programación de interfaces graficas en la pantalla
Industrial, permitieron dejar instalada de manera correcta HMI, se debe hacer referencia al manual derivado de
la pantalla. este proyecto.
 Se logro obtener una correcta comunicación entre el PLC  Cuando se usa la pantalla para manipular o
y la pantalla HMI mediante la red Profinet del monitorear un proceso controlado por el PLC se debe
laboratorio, con lo cual se propicia la interacción entre evitar que se desconecte la pantalla de la red Profinet
ambos sistemas. porque se podría perder el control del sistema y el
monitoreo ya no podría ser posible.
 Mediante diversos ensayos se logró comprender y
 Al hacer una modificación a un programa en el PLC
dominar el método de programación de imágenes en la
para manipularlo desde la HMI, hay que cargar
pantalla HMI. primero el programa al PLC y posteriormente crear
 Al hacer la correcta manipulación del programa cargado la imagen respectiva y cargarla a la HMI para evitar
en la memoria del PLC, es posible controlar un proceso errores de compilación.
desde la pantalla HMI.
 Se creo una interfaz gráfica que permitió el control y
monitoreo desde la HMI un proceso realizado por el PLC
y que consistía en manipular el semáforo con sus
REFERENCES
intersecciones del Laboratorio de Automatización
[1] G. O. Young, “Synthetic structure of industrial plastics (Book style with
Industrial. Con esto se comprobó la correcta interacción y paper title and editor),” in Plastics, 2nd ed. vol. 3, J. Peters, Ed. New
monitoreo de variables analógicas. York: McGraw-Hill, 1964, pp. 15–64.
 El PLC y la pantalla HMI pueden llevar a cabo tareas [2] W.-K. Chen, Linear Networks and Systems (Book style). Belmont, CA:
Wadsworth, 1993, pp. 123–135.
simultaneas. Cuando se creó una interfaz gráfica que [3] H. Poor, An Introduction to Signal Detection and Estimation. New
permite el semáforo con sus intersecciones más el HMI York: Springer-Verlag, 1985, ch. 4.
controla que controla el inicio y el apagado en forma [4] B. Smith, “An approach to graphs of linear forms (Unpublished work
style),” unpublished.
manual por medio de un solo programa y de varias [5] E. H. Miller, “A note on reflector arrays (Periodical style—Accepted for
imágenes en la pantalla HMI, el sistema pudo realizar la publication),” IEEE Trans. Antennas Propagat., to be published.
[6] J. Wang, “Fundamentals of erbium-doped fiber amplifiers arrays
tarea de forma satisfactoria. (Periodical style—Submitted for publication),” IEEE J. Quantum
 El conjunto de la pantalla HMI junto con el PLC crean Electron., submitted for publication.
un efectivo sistema de manipulación y control de un
proceso, el cual puede realizarse a distancia, siempre y
cuando el PLC y la HMI estén conectados a la misma red
Profinet.
.
 Se pudo realizar el conteo de los numero, mediante
funciones matemáticas como la sustracción, la división y
una operación move para cuando este desactivado.
 Por medio de temporizadores TON se puo realizar el
encendido en secuencia de un semáforo de intersección.
 Hay varios tipos de temporizadores y cada uno enfocado
en un diferente funcionamiento, para nuestro caso el mas
factible fue el temporizador TON que una vez trascurrido
el tiempo se activa la salida del temporizador hasta que
se desconecte la señal de entrada.