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MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA COMO MOTOR

Freddy Daniel Zambrano C.


Conversión Electromecánica de Energía, Departamento de Energía Eléctrica, Escuela Politécnica
Nacional

Quito, Ecuador

freddydan@hotmail.es

OBJETIVOS:

 Analizar el arranque, frenado y control de velocidad de un motor de corriente


continua.

MARCO TEORICO

En nuestra simulación tenemos un motor 𝑈𝑖 − 𝐾𝑛𝜑 𝑇


𝐼𝑖 = = ′ (𝟐)
con excitación independiente, en este caso 𝑅𝑖 𝐾𝜑
los circuitos del inductor y del inducido se
Que conduce a una expresión de la
alimentan de fuentes distintas.
velocidad en función del par:

1 𝑅𝑖 𝑈𝑖 − 𝑅𝑖 𝐼𝑖
𝑛= 𝑈𝑖 − ′ 2
𝑇= (𝟑)
𝐾𝜑 𝐾𝐾 𝜑 𝐾𝜑

Desde el punto de vista funcional el motor


de excitación independiente es muy similar
al motor de excitación en derivación ya que
el inducido está sometido a una tensión
constante. De acuerdo con la expresión
anterior, la regulación de velocidad de los
Durante la puesta en marcha interesa que motores derivación e independiente se
el flujo en el entrehierro posea su valor consigue de las formas siguientes:
máximo, de esta forma el motor podrá
a) Ajustando la tensión del inducido
desarrollar el par de arranque necesario
b) Variando la resistencia del circuito del
con la corriente mínima posible en el
inducido
inducido. Para deducir analíticamente las
c) Cambiando la resistencia del circuito de
características 𝑛 = 𝑓(𝑇) de estos motores
excitación que regula a su vez el flujo
se va a suponer inicialmente que trabajan
del motor.
en la zona lineal de la curva de
magnetización, en donde se tiene: Donde sus curvas par-velocidad y velocidad
Vs corriente son las siguientes:
𝑇 = 𝐾 ′ 𝜑𝐼𝑖 ; 𝐸 = 𝐾𝑛𝜑; 𝑈𝑖 = 𝐸 + 𝑅𝑖 𝐼𝑖 (𝟏)

De donde resulta:
Considerando 𝑈𝑖 𝑦 𝜑 constantes: Considerando 𝜑 constante:

ANALISIS DE RESULTADOS:

A continuación procederemos a mostrar <Armature current Ia [A]>


los resultados que se obtuvo de la
simulación del motor de excitación
independiente:

<Field current If [A]>

De este circuito se obtuvo las siguientes


gráficas:

<Speed wm [rad/s]>

<Electrical torque Te [Nm]>


Lo que se realizara es, mediante el paso,
agregarle una carga al motor en un
Mientras que la gráfica de la velocidad Vs momento determinado, de esta manera las
el torque es: gráficas que obtendremos mostraran cómo
se comporta el motor ante este suceso
inesperado.

<Speed wm [rad/s]>

Como podemos observar existe una etapa


de transición, los cuales generan picos
cuando se arranca el motor, hasta que
llega a una estabilidad en todos sus
parámetros. <Armature current Ia [A]>

Analizando cada grafica tenemos:

El comportamiento de la velocidad se
podría decir que es totalmente lo opuesto
a la corriente ya que la corriente
inicialmente llega a un pico bastante alto y
luego decrece hasta estabilizarse mientras
que la velocidad crece hasta su valor
máximo y luego llega a la estabilidad. La <Electrical torque Te [Nm]>
gráfica del torque es muy similar a la de la
corriente.

Ahora se tiene q la relación entre velocidad


y el torque nos proporciona un curva
decreciente, es decir que a mayor
velocidad menor es el torque del motor.

Para observar de mejor manera el


comportamiento del motor con carga se <Velocidad Vs el torque>
cambiara el bloque de la constante por un
bloque paso:
Cuando se agrega una carga al motor actúa CONCLUSIONES:
como un torque que se opone al giro del
rotor, el motor trata de mantener la  De acuerdo a las gráficas, la
velocidad constante por lo que necesita corriente es proporcional al torque
igualar al torque que produce la carga, esto del motor.
provoca que la corriente que circula por la  El frenado de un motor se lo puede
armadura aumente y con ella el torque, realizar al aumentar la carga
pero realmente no se logra este objetivo y conectada al inducido.
la velocidad terminar por disminuir su  Existen picos de corriente en cada
valor. Esta es la explicación de porqué cambio que experimenta el motor
cambian las gráficas cuando se coloca una antes de estabilizarse.
carga en un instante determinado.  Para un motor de excitación
independiente, a mayor velocidad
menor es el torque del motor.

Bibliografía:

[1] “Máquinas Eléctricas”, Jesús Fraile Mora, Quinta Edición, McGraw Hill, pág. 519.

[2] Apuntes de clase, Conversión Electromecánica de Energía, MSc. José Oscullo Lala,
Quito-Ecuador