UNIVERSIDAD NACIONAL

AUTÓNOMA DE MÉXICO
FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES
CUAUTITLÁN

INGENIERÍA EN TELECOMUNICACIONES
SISTEMAS Y ELECTRÓNICA

LABORATORIO DE INGENIERIA DE CONTROL

ACTIVIDADES PREVIAS A LA PRÁCTICA NO.1

PROFESORA:
ALMA ALEJANDRA LUNA GOMEZ

ALUMNO:
JORGE EDUARDO SUÁREZ GALLARDO

GRUPO:2609C SEMESTRE: 2018-2

FECHA DE ENTREGA: 28 DE FEBRERO 2018

 1. Realizar la lectura de la práctica de laboratorio.
2. Elaborar un resumen donde se expliquen las ventajas y desventajas de los
sistemas de lazo abierto.

Las ventajas fundamentales de los sistemas de control en lazo abierto son las siguientes:
 Construcción simple y facilidad de mantenimiento.
 Menos costosos que el correspondiente sistema en lazo cerrado.
 No hay problemas de estabilidad.
 Convenientes cuando la salida es difícil de medir o cuando medir la salida de
manera precisa no es económicamente viable.

Las desventajas fundamentales de los sistemas de control en lazo abierto son las
siguientes:
 Las perturbaciones y los cambios en la calibración originan errores, y la salida puede
ser diferente de lo que se desea.
 Para mantener la calidad requerida en la salida, es necesaria la recalibración de vez
en cuando.

3. Investigar y describir la función de transferencia de un motor de CD incluyendo

todos sus parámetros.

Principio de operación
Un servomotor de CD es usado en un sistema de control donde una apreciable
cantidad de
potencia del eje es requerida.

Definimos al torque del motor como

Tm = KmΦfia …(1)

Donde:
Km: constante de proporcionalidad
ia: corriente de la armadura

Además del torque, cuando el conductor se mueve en el campo magnético, se

genera voltaje en sus terminales que se opone al flujo de corriente y por lo
tanto se llama como e.m.f. inversa (es el sistema en la bobina de un motor
eléctrico que se opone a la corriente que fluye a través de la bobina cuando la
armadura gira) denotada como eb.

eb= KmΦωm ….(2)

eb es directamente proporcional a la velocidad del eje. Las ecuaciones 1 y 2

forman la ecuación básica de la operación de un servomotor de CD.
Función de transferencia

Suposiciones
1. El flujo es directamente proporcional a la corriente a través del devanado de
campo.
Nm = Kf if = constante
2. El torque producido es proporcional al producto del flujo y la corriente de la
armadura.
T = K`m N ia
T = K`m Kf if ia

como ωn = dθ(t) / dt
eb = kbωm(d) = Kbsθm(s)

Aplicando ley de Kirchhoff al circuito de armadura:

Donde Jm = Jm/Bm y

Bibliografía y referencias electrónicas:

 Katsuhiko Ogata. (2010). INGENIERÍA DE CONTROL MODERNA. Madrid:

PEARSON EDUCACIÓN, S.A.
 Función de transferencia de un servomotor de CD. Recuperado el 26
de febrero de 2018 de: https://www.pantechsolutions.net/control-
systems-tutorials/user-manual-technical-reference-transfer-function-of-
dc-servo-motor