Presentación AC

CONTROLADORES DE VOLTAJE AC TRIFASICOS
CONFIGURACIONES
CONFIGURACIONES
CONFIGURACIONES
CONFIGURACIONES
El Laboratorio de Electrónica de Potencia cuenta
con este modelo de arrancador suave
ALTISTART® 48 Soft Start

Introduction
Presentation
Applications
The ATS48 Soft Start is a controller with 6 thyristors. It is used for the torque-controlled soft starting and stopping
of three-phase squirrel cage asynchronous motors in the power range between 3 and 1200 hp.
It offers soft starting and deceleration functions along with machine and motor protection functions as well as
functions for communicating with control systems. These functions are designed for use in state-of-
theartapplications in centrifugal machines, pumps, fans, compressors and conveyors, which are primarily used in
the construction, food and beverages and chemical industries. The high-performance algorithms of the ATS48
controller contribute significantly to its robustness and ease of setup.
The ATS48 controller is a cost-effective solution which can:

• Reduce machine operating costs by reducing mechanical stress and improving machine availability
• Reduce the stress placed on the electrical distribution system by reducing line current peaks and voltage drops
during motor starts
The ATS48 controller is rated for three-phase voltages 208 to 690 V, 50/60 Hz and are dimensioned for standard
and severe duty applications.
Aquí colocar la aplicación de la Compañía que bombea combustible a los aviones
Up to 13.8 KV y
1.200 A
Typical applications include:
Squirrel-cage induction motors (non-reversing, reversing or multi-speed)

Reduced-voltage starters (autotransformer, reactor or solid-state type)
Synchronous motors (brush or brushless type)
Transformer feeders
Capacitor bank feeders
Power bus feeders (tie).
2.3 kV through 13.8 kV.

SIEMENS end of regular production of series 8100 médium voltaje controllers will cease on October of 2015
In early of 2013, SIEMENS introduced the type SIMOVAC-AR arc-resistant and SIMOVAC non- arc-resistant
médium voltaje controllers as successors to the series 8100 family
Neutro del alimentador (N) Neutro flotante en la carga (nL)

SISTEMA TRIFASICO DE ALIMENTACION SIMETRICOCON NEUTRO N:
v AN (t )  2V sinwt   
v AB (t )  3 2V sin wt  
 6
 2 
vBN (t )  2V sin wt    5 
 3  vBC (t )  3 2V sin wt  
 6 
 2   3 
vCN (t )  2V sin wt   vCA (t )  3 2V sin wt  
 3   6 
En el editor de modelos de SPICE

hemos cambiado los parámetros
originales del SCR (C233D), y estos se
guardan en la librería especificada
CONTROLADOR DE VOLTAJE AC TRIFASICO TOTALMENTE CONTROLADO CON CARGA RESISTIVA

CONECTADA EN ESTRELLA-NEUTRO FLOTANTE Y PULSOS DE DISPARO DE 120 GRADOS DE DURACION
𝟎 ≤ 𝜶 ≤ 𝟏𝟓𝟎𝟎
ESTA CONFIGURACION ES LA EMPLEADA EN LA INDUSTRIA PARA LA IMPLEMENTACION DE

ARRANCADORES SUAVES (SOFT STARTER) PARA MOTORES ASINCRONICOS TRIFASICOS DE
INDUCCION CON ROTOR CON JAULA DE ARDILLA DONDE GENERALMENTE EL NEUTRO DEL
DEVANADO DEL ESTATOR NO ES ACCESIBLE
CONTROLADOR DE VOLTAJE AC TRIFASICO TOTALMENTE CONTROLADO CON CARGA RESISTIVA CONECTADA EN
ESTRELLA-NEUTRO FLOTANTE Y PULSOS DE DISPARO DE 120 GRADOS DE DURACION
𝑷𝑹𝑬𝑴𝑰𝑺𝑨
POR CADA UNO DE LOS TRES RAMALES SOLO PUEDE CONDUCIR UN TIRISTOR
𝑴𝑶𝑫𝑶 𝟎 → 𝜶 = 𝟎
POR CADA UNO DE LOS TRES RAMALES CONDUCE UN TIRISTOR
𝑴𝑶𝑫𝑶 𝑰 → 𝟎 < 𝜶 < 𝟔𝟎𝟎
HAY UNA ALTERNACIA ENTRE DOS ESTADOS
POR UN RAMAL NO CONDUCE NINGUN TIRISTOR Y POR CADA UNO DE LOS DOS RAMALES RESTANTES CONDUCE UN TIRISTOR
POR CADA UNO DE LOS TRES RAMALES CONDUCE UN TIRISTOR
𝑴𝑶𝑫𝑶 𝑰𝑰 → 𝟔𝟎𝟎 ≤ 𝜶 ≤ 𝟗𝟎𝟎
𝑷𝑹𝑬𝑴𝑰𝑺𝑨
POR CADA UNO DE LOS TRES RAMALES SOLO PUEDE CONDUCIR UN TIRISTOR
𝑴𝑶𝑫𝑶 𝑰𝑰𝑰 → 𝟗𝟎 < 𝜶 < 𝟏𝟓𝟎𝟎

HAY UNA ALTERNACIA ENTRE DOS ESTADOS
POR CADA UNO DE LOS TRES RAMALES NO CONDUCE NINGUN TIRISTOR
𝑴𝑶𝑫𝑶 𝑰𝑽 → 𝜶 = 𝟏𝟓𝟎𝟎
POR CADA UNO DE LOS TRES RAMALES NO CONDUCE NINGUN TIRISTOR

𝑶𝑩𝑺𝑬𝑹𝑽𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵𝑬𝑺
CUANDO 𝑰𝑨 < 𝟎 CONDUCE 𝑸𝟒

CUANDO 𝑰𝑨 > 𝟎 CONDUCE 𝑸𝟏
CUANDO 𝑰𝑩 > 𝟎 CONDUCE 𝑸𝟑 CUANDO 𝑰𝑩 < 𝟎 CONDUCE𝑸𝟔
CUANDO 𝑰𝑪 > 𝟎 CONDUCE 𝑸𝟓 CUANDO 𝑰𝑪 < 𝟎 CONDUCE𝑸𝟐
𝑪𝑶𝑵𝑪𝑳𝑼𝑺𝑰𝑶𝑵𝑬𝑺
EL RANGO DEL ANGULO DE DISPARO ES: 𝟎 ≤ 𝜶 ≤ 𝟏𝟓𝟎𝟎
SI POR CADA UNO DE LOS TRES RAMALES CONDUCE UN TIRISTOR ENTONCES EL VOLTAJE TRIFASICO DE
ENTRADA SE APLICA DIRECTAMENTE A LA CARGA RESISTIVA
SI POR UN RAMAL NO CONDUCE NINGUN TIRISTOR Y POR CADA UNO DE LOS DOS RAMALES RESTANTES CONDUCE UN
TIRISTOR ENTONCES EL VOLTAJE DE ENTRADA SE APLICA EN LAS DOS RESISTENCIAS DE LOS RAMALES EN CONDUCCION Y
CADA RESISTENCIA RECIBE LA MITAD DE ESE VOLTAJE DE ENTRADA
𝜶 = 𝟎𝟎
𝑴𝑶𝑫𝑶 𝟎
𝜶 = 𝟏𝟎𝟎
𝑴𝑶𝑫𝑶 𝑰
𝜶 = 𝟐𝟎𝟎
𝜶 = 𝟑𝟎𝟎
𝜶 = 𝟒𝟎𝟎
𝜶 = 𝟓𝟎𝟎
𝜶 = 𝟔𝟎𝟎
𝑴𝑶𝑫𝑶 𝑰𝑰
𝜶 = 𝟕𝟎𝟎
𝜶 = 𝟖𝟎𝟎
𝜶 = 𝟗𝟎𝟎
𝜶 = 𝟏𝟎𝟎𝟎
𝑴𝑶𝑫𝑶 𝑰𝑰𝑰
𝜶 = 𝟏𝟏𝟎𝟎
𝜶 = 𝟏𝟐𝟎𝟎
𝜶 = 𝟏𝟑𝟎𝟎
𝜶 = 𝟏𝟒𝟎𝟎
𝜶 = 𝟏𝟓𝟎𝟎
𝑴𝑶𝑫𝑶 𝑰𝑽
𝑴𝑶𝑫𝑶 𝑰 → 𝟎 < 𝜶 < 𝟔𝟎𝟎
PARA EL ANALISIS DE ESTE MODO DE OPERACION DISPARAREMOS EL CONVERTIDOR AC/AC EN:

𝝅
𝑴𝑶𝑫𝑶 𝑰 → 𝜶 = 𝟑𝟎𝟎 = 𝒓𝒂𝒅
𝟔
𝝅
𝟔
𝝅
𝟐𝝅 𝑴𝑶𝑫𝑶 𝑰 → 𝜶 = 𝟑𝟎𝟎 = 𝒓𝒂𝒅
𝟑 𝟔
GATE 𝐐𝟏 ↑
𝝅
𝟔
GATE 𝐐𝟐 ↑
𝝅
𝟑
GATE 𝐐𝟑 ↑
GATE 𝐐𝟒 ↑
GATE 𝐐𝟓 ↑
GATE 𝐐𝟔 ↑
Señales de compuerta de los tiristores

GATE ↑ GATE ↑ GATE ↑ GATE ↑ GATE ↑ GATE ↑ GATE ↑
Q5&Q6 Q6&Q1 Q1&Q2 Q2&Q3 Q3&Q4 Q4&Q5 Q5&Q
𝑉𝐵𝐶 𝑉𝐵𝐴 𝑉𝐶𝐴 6
𝑉𝐶𝐵 𝑉𝐴𝐵 𝑉𝐴𝐶
𝑉𝐴𝑁 𝑉𝐵𝑁 𝑉𝐶𝑁
𝝅
𝟔
Análisis para: 𝟎𝟎 < wt < 𝟑𝟎𝟎
Análisis para: 𝟎𝟎 < wt < 𝟑𝟎𝟎 CORRIENTES DE FASE EN LA CARGA

Q5&Q6 Q6&Q1 Q1&Q2 Q2&Q3 Q3&Q4 Q4&Q5 Q5&Q
𝐐𝟏−𝐎𝐍 𝑸𝟑−𝑶𝑵 6𝟓−𝐎𝐍
𝐐
𝐐𝟏−𝐎𝐍 𝑸𝟑−𝑶𝑵 𝑸𝟑−𝑶𝑵 𝐐𝟓−𝐎𝐍
𝑸𝟑−𝑶𝑵 𝐐𝟓−𝐎𝐍
𝐐𝟏−𝐎𝐍
𝑸𝟓−𝑶𝑵 𝐐𝟏−𝐎𝐍
𝐐𝟓−𝐎𝐍 𝐐𝟏−𝐎𝐍 𝑸𝟑−𝑶𝑵
𝐼𝑅𝐿𝑈 𝐼𝑅𝐿𝑊 𝐼𝑅𝐿𝑉

𝐐𝟐−𝐎𝐍 𝐐𝟒−𝐎𝐍
𝑸𝟔−𝑶𝑵
𝐐𝟒−𝐎𝐍
𝑸𝟔−𝑶𝑵 𝐐𝟐−𝐎𝐍 𝑸𝟔−𝑶𝑵
𝑸𝟔−𝑶𝑵 𝐐𝟐−𝐎𝐍 𝐐𝟒−𝐎𝐍 𝐐𝟒−𝐎𝐍
𝑸𝟔−𝑶𝑵 𝐐𝟐−𝐎𝐍 𝐐𝟒−𝐎𝐍
𝐐𝟐−𝐎𝐍
VA to VA to VA & VB to VB to VB & VC VC to VC to
VC to VB VA & VA to VB to
VC VB VA&VC VA to VA VA VA&VB
VB VC VC
to VB VB&VC to VC
Análisis para: 𝟎𝟎 < wt < 𝟑𝟎𝟎 VOLTAJES DE FASE EN LA CARGA
Q5&Q6 Q6&Q1 Q1&Q2 Q2&Q3 Q3&Q4 Q4&Q5 Q5&Q
𝐐𝟏−𝐎𝐍 𝑸IRLV
𝟑−𝑶𝑵
6𝟓−𝐎𝐍
𝐐
𝐐𝟏−𝐎𝐍
𝑽𝑼−𝒏𝑳 𝑽𝑽−𝒏𝑳 𝑽𝑾−𝒏𝑳

𝑸𝟔−𝑶𝑵
𝐐𝟒−𝐎𝐍
𝐐𝟐−𝐎𝐍
VA & VA to VA to VA & VB to VB to VB & VC VC to VC to

VC to VA to VB to
VB VB VC VC
to VB VB&VC to VC
Q5&Q6 ON Q2&Q3 OFF Q1&Q4 OFF
VC to VB
La corriente fluye de la fase C
por el inductor LT y por el SCR
Q5 hacia RLW y pasa hacia RLV A
para salir por Q6 hacia la fase B
pasando por LS
Dado que la caída de voltaje en
los inductores es despreciable y
además asumimos por
simplicidad que la caída de
B
voltaje en los SCR’s cuando
conducen es despreciable; se
puede asumir que:
Q5 ON implica que:
𝑽𝑪𝑵 = 𝑽𝑻𝑵 = 𝑽𝑾𝑵
Q6 ON implica que:
𝑽𝑩𝑵 = 𝑽𝑺𝑵 = 𝑽𝑽𝑵 & C
𝑽𝑪𝑩 = 𝑽𝑾𝑽
VC to VB 𝑽𝑹𝑳𝑼 = 𝑽𝑼−𝒏𝑳 = 0
Q5 ON implica que:
Q6 ON implica que: A
𝑽𝑩𝑵 = 𝑽𝑺𝑵 = 𝑽𝑽𝑵 &
𝑽𝑪𝑩 = 𝑽𝑾𝑽
Por consiguiente:
𝑽
𝑽𝑾−𝒏𝑳 = 𝑪𝑩 𝟐
𝑽 B
𝑽𝑽−𝒏𝑳 = − 𝑪𝑩 𝟐
𝑽𝑼−𝒏𝑳 = 𝟎
Finalmente:
𝑽𝑽𝑾 = −𝑽𝑪𝑩
𝑽
𝑽𝑾𝑼 = 𝑪𝑩 𝟐
C
𝑽𝑼𝑽 = 𝑽𝑪𝑩
Q4&Q5 Análisis para: 𝟎𝟎 < wt < 𝟑𝟎𝟎
−𝑽𝑪𝑩 𝑽𝑪𝑩
𝑽𝑪𝑩
𝑽𝑾−𝒏𝑳 = 𝟐
wt
Por consiguiente:
𝑽
𝑽𝑪𝑩 𝑽𝑾−𝒏𝑳 = 𝑪𝑩 𝟐
𝑽𝑽−𝒏𝑳 = − 𝟐 𝑽
𝑽𝑽−𝒏𝑳 = − 𝑪𝑩 𝟐
VC to VB
Análisis para: 𝟑𝟎𝟎 < wt < 𝟔𝟎𝟎
Análisis para: 3𝟎𝟎 < wt < 𝟔𝟎𝟎 CORRIENTES DE FASE EN LA CARGA

Q5&Q6 Q6&Q1 Q1&Q2 Q2&Q3 Q3&Q4 Q4&Q5 Q5&Q6
𝐐𝟏−𝐎𝐍 𝑸𝟑−𝑶𝑵 𝐐𝟓−𝐎𝐍
𝐐𝟏−𝐎𝐍

𝐼𝑅𝐿𝑈 𝐼𝑅𝐿𝑉 𝐼𝑅𝐿𝑊
𝑸𝟔−𝑶𝑵
𝐐𝟒−𝐎𝐍
𝐐𝟐−𝐎𝐍
VA to VA to VA & VB to VB to VB & VC VC to VC to
VC to VB VA & VA to VB to
VB VC VC
to VB VB&VC to VC
Análisis para: 𝟑𝟎𝟎 < wt < 𝟔𝟎𝟎
Q5&Q6&Q1 ON Q4&Q3&Q2 OFF
VA to VB & VC to VB
El flujo de corrientes se
muestra en la figura adjunta y
bajo las mismas asunciones A
previas podemos observar que:
Q5 ON implica que:
Q6 ON implica que:
𝑽𝑩𝑵 = 𝑽𝑺𝑵 = 𝑽𝑽𝑵 &
Q1 ON implica que: B
𝑽𝑨𝑵 = 𝑽𝑹𝑵 = 𝑽𝑼𝑵
𝑽𝑼𝑽 = 𝑽𝑨𝑩
𝑽𝑽𝑾 = 𝑽𝑩𝑪
𝑽𝑾𝑨 = 𝑽𝑪𝑨
Por consiguiente los voltajes de

línea a línea y línea a neutro en C
la carga serán los del sistema
trifásico de entrada
Análisis para: 3𝟎𝟎 < wt < 𝟔𝟎𝟎
𝑽𝑨𝑵 𝑽𝑩𝑵 𝑽𝑪𝑵
𝑽𝑼−𝒏𝑳 = 𝑽𝑨𝑵
Por consiguiente los

voltajes de línea a línea y
línea a neutro en la carga
serán los del sistema
𝑽𝑾−𝒏𝑳 = 𝑽𝑪𝑵 trifásico de entrada
𝑽𝑽−𝒏𝑳 = 𝑽𝑩𝑵
VC to VB
Análisis para: 3𝟎𝟎 < wt < 𝟔𝟎𝟎
𝑽𝑨𝑩 𝑽𝑩𝑪 𝑽𝑪𝑨
𝑽𝑼𝑽 = 𝑽𝑨𝑩
𝑽𝑾𝑨 = 𝑽𝑪𝑨 Por consiguiente los

voltajes de línea a línea y
línea a neutro en la carga
serán los del sistema
trifásico de entrada
𝑽𝑽𝑾 = 𝑽𝑩𝑪
VA & VC
to VB
Análisis para: 𝟑𝟎𝟎 < wt < 𝟔𝟎𝟎 CORRIENTES DE FASE EN LA CARGA

Q5&Q6 Q6&Q1 Q1&Q2 Q2&Q3 Q3&Q4 Q4&Q5 Q5&Q
𝐐𝟏−𝐎𝐍 𝑸𝟑−𝑶𝑵 6𝟓−𝐎𝐍
𝐐
𝐐𝟏−𝐎𝐍

𝐼𝑅𝐿𝑈 𝐼𝑅𝐿𝑉 𝐼𝑅𝐿𝑊
𝑸𝟔−𝑶𝑵
𝐐𝟒−𝐎𝐍
𝐐𝟐−𝐎𝐍
VB & VC VC to
VC to VB VA & VC VA to VB VA to VA to VC VA & VB VB to VC VB to VB to VA VC to VA
to VB VB&VC to VC VA&VC to VA VA&VB
ANALISIS DE LA DURACION DE LOS PULSOS DE DISPARO DE LOS TIRISTORES
Del grafico previo observamos que la señal de compuerta del tiristor Q1 se inicia en
wt=30 grados y se mantiene en estado alto por 120 grados y finaliza en wt= 150 grados
(duración de 120 grados para los pulsos de disparo).
Además se puede observar que Q1 continua conduciendo hasta que wt=180 grados, esto
implica que es una buena practica para los circuitos de disparo extender la duración de
los pulsos de disparo por 150 grados; puesto que así se garantiza que el tiristor este
activado durante todo el intervalo de conducción.
Claro esta que con carga resistiva y en condiciones de estado estable si el disparador
tiene pulsos de disparo de 120 grados de extensión, en el ultimo intervalo no es
necesaria la activación de compuerta, puesto que la corriente por Q1 es positiva y Q1
seguirá conduciendo.
ANALISIS DE LA DURACION DE LOS PULSOS DE DISPARO DE LOS TIRISTORES
Se demostrara posteriormente que la extensión de los pulsos de disparo

hasta los 180 grados da los mismos resultados que para disparadores con
120 grados de extensión.
Inclusive puede observarse en el análisis previo que una vez que se dispara
un tiristor este inicia su conducción y la corriente se hace positiva y se apaga
cuando la corriente se hace cero y en adelante solo debe volver a
encenderse luego de 360 grados (un periodo), esto implica que inclusive
nosotros podemos utilizar el mismo disparador que fuere utilizado para el
disparo de rectificadores trifásicos de onda completa tipo puente con la
técnica de doble impulso de compuerta por cada tiristor. Esto deberá
demostrarse posteriormente.
𝑴𝑶𝑫𝑶 𝑰𝑰 → 𝟔𝟎 ≤ 𝜶 ≤ 𝟗𝟎𝟎

𝝅
𝑴𝑶𝑫𝑶 𝑰𝑰 → 𝜶 = 𝟔𝟎𝟎 = 𝒓𝒂𝒅
𝟑
𝝅
𝑴𝑶𝑫𝑶 𝑰𝑰 → 𝟔𝟎 ≤ 𝜶 ≤ 𝟗𝟎𝟎 𝑴𝑶𝑫𝑶 𝑰𝑰 → 𝜶 = 𝟔𝟎𝟎 = 𝒓𝒂𝒅
𝟑
𝝅
𝟑
𝝅
𝟑
𝝅
𝟑
𝝅
𝑴𝑶𝑫𝑶 𝑰𝑰 → 𝟔𝟎 ≤ 𝜶 ≤ 𝟗𝟎𝟎 𝑴𝑶𝑫𝑶 𝑰𝑰 → 𝜶 = 𝟔𝟎𝟎 = 𝒓𝒂𝒅
𝟑
Señales de compuerta de los tiristores
𝟐𝝅
𝟑
𝝅
𝟑
GATE 𝐐𝟏 ↑
GATE 𝐐𝟐 ↑
𝝅
𝟑
GATE 𝐐𝟑 ↑
GATE 𝐐𝟒 ↑
GATE 𝐐𝟓 ↑
GATE 𝐐𝟔 ↑
𝝅
𝟑
GATE ↑ GATE ↑ GATE ↑ GATE ↑ GATE ↑ GATE ↑
Q5&Q6 Q6&Q1 Q1&Q2 Q2&Q3 Q3&Q4 Q4&Q5
𝑉𝐶𝐵 𝑉𝐴𝐵 𝑉𝐴𝐶 𝑉𝐵𝐶 𝑉𝐵𝐴 𝑉𝐶𝐴
𝑉𝐴𝑁 𝑉𝐵𝑁 𝑉𝐶𝑁
𝝅
𝟑
Q5&Q6 Q6&Q1 Q1&Q2 Q2&Q3 Q3&Q4 Q4&Q5
𝑰𝑹𝑳𝑼 𝑰𝑹𝑳𝑽 𝑰𝑹𝑳𝑾
𝝅
𝟑
VC to VB VA to VB VA to VC VB to VC VB to VA VC to VA
Corrientes de fase en la carga
GATE ↑
Q5&Q6
Análisis para: 𝟎𝟎 < wt < 𝟔𝟎𝟎
𝑽𝑼𝒏𝑳 𝑽𝑽𝒏𝑳 𝑽𝑾𝒏𝑳
𝝅
VC to VB Voltajes de línea a neutro en la carga 𝑴𝑶𝑫𝑶 𝑰𝑰 → 𝜶 = 𝟔𝟎𝟎 = 𝒓𝒂𝒅
𝟑
VC to VB 𝟔𝟎𝟎 <𝜶<𝟗𝟎𝟎
La corriente fluye de la fase C

Q5 hacia RLW y pasa hacia RLV A
para salir por Q6 hacia la fase B
pasando por LS
B
puede asumir que:
Q5 ON implica que:
VCN=VTN=VWN
Q6 ON implica que:
VBN=VSN=VVN & C
VCB=VWV
𝝅
𝟑
VC to VB 𝟔𝟎𝟎 <𝜶<𝟗𝟎𝟎 VRLU=VUnL=0
Q5 ON implica que:
VCN=VTN=VWN
Q6 ON implica que:
VBN=VSN=VVN & A
VCB=VWV
Por consiguiente:
VWnL= VCB/2
VVnL= -VCB/2
B
VUnL= 0
Por consiguiente:
VVW= -VCB
VWU= VCB/2
VUV= VCB/2 C
𝝅
𝟑
Q4&Q5
VWnL= VCB/2 -VCB VCB
VUnL= 0 Por consiguiente:

VWnL= VCB/2
VVnL= -VCB/2
VVnL= -VCB/2 VUnL= 0
𝝅
VC to VB 𝑴𝑶𝑫𝑶 𝑰𝑰 → 𝜶 = 𝟔𝟎𝟎 = 𝒓𝒂𝒅
𝟑
VUV=VCB/2 VCB
-VCB
VWU=VCB/2
Por consiguiente:
VVW= -VCB
VWU= VCB/2
VUV= VCB/2
VVW=-VCB
𝝅
𝟑
𝑴𝑶𝑫𝑶 𝑰𝑰𝑰 → 𝟗𝟎 < 𝜶 < 𝟏𝟓𝟎𝟎

𝟐𝝅
𝑴𝑶𝑫𝑶 𝑰𝑰𝑰 → 𝜶 = 𝟏𝟐𝟎𝟎 = 𝒓𝒂𝒅
𝟑
𝑴𝑶𝑫𝑶 𝑰𝑰𝑰 → 𝟗𝟎 < 𝜶 < 𝟏𝟓𝟎𝟎 𝑴𝑶𝑫𝑶 𝑰𝑰𝑰 → 𝜶 = 𝟏𝟐𝟎𝟎 =
𝟐𝝅
𝒓𝒂𝒅
𝟑
𝟐𝝅
𝟑
𝟐𝝅
𝟑
𝟐𝝅
𝟑
𝟐𝝅
𝑴𝑶𝑫𝑶 𝑰𝑰𝑰 → 𝟗𝟎 < 𝜶 < 𝟏𝟓𝟎𝟎 𝑴𝑶𝑫𝑶 𝑰𝑰𝑰 → 𝜶 = 𝟏𝟐𝟎𝟎 = 𝒓𝒂𝒅
𝟑
𝟐𝝅
𝑴𝑶𝑫𝑶 𝑰𝑰𝑰 → 𝜶 = 𝟏𝟐𝟎𝟎 = 𝒓𝒂𝒅 Señales de compuerta de los tiristores
𝟑
𝟐𝝅
𝜶 = 𝟐𝝅 𝟑 = 𝟏𝟐𝟎𝟎 𝟑
GATE 𝐐𝟏 ↑
GATE 𝐐𝟐 ↑
GATE 𝐐𝟑 ↑
GATE 𝐐𝟒 ↑
GATE 𝐐𝟓 ↑
GATE 𝐐𝟔 ↑
Q4&Q5 Q5&Q6 Q6&Q1 Q1&Q2 Q2&Q3 Q3&Q4
𝟐𝝅
𝟑
Q4&Q5 Q5&Q6 Q6&Q1 Q1&Q2 Q2&Q3 Q3&Q4
IRLW IRLU IRLV
𝟐𝝅
Corrientes de fase en la carga 𝑴𝑶𝑫𝑶 𝑰𝑰𝑰 → 𝜶 = 𝟏𝟐𝟎𝟎 = 𝒓𝒂𝒅
𝟑
VC to VA VC to VB VA to VB VA to VC VB to VC VB to VA
GATE ↑ Voltajes de línea a neutro en la carga
Q4&Q5
VVnL
VWnL VUnL
𝟐𝝅
VC to VA 𝟑
Q4&Q5 ON Q1&Q2 OFF Q3&Q6 OFF Análisis para: 𝟎𝟎 < wt < 𝟑𝟎𝟎
VC to VB
La corriente fluye de la fase A
Q5 hacia RLW y pasa hacia RLU
para salir por Q4 hacia la fase A
pasando por LR
puede asumir que:
Q4 ON implica que:
VAN=VRN=VUN
Q5 ON implica que:
VCN=VTN=VWN &
VCA=VWU
𝟐𝝅
𝟑
Q4&Q5 ON Q1&Q2 OFF Q3&Q6 OFF Análisis para: 𝟎𝟎 < wt < 𝟑𝟎𝟎
VC to VA
Q5 ON implica que:
VCN=VTN=VWN
Q4 ON implica que:
VAN=VRN=VUN &
VCA=VWU
VRLV=VVnL=0
Por consiguiente:
VWnL= VCA/2
VVnL= 0
VUnL= -VCA/2
Por consiguiente:
VVW= -VCA/2
VWU= VCA
VUV= -VCA/2
𝟐𝝅
𝟑
GATE ↑ Análisis para: 𝟎𝟎 < wt < 𝟑𝟎𝟎
Q4&Q5
𝟗𝟎𝟎 <𝜶<𝟏𝟐𝟎𝟎
-VCA VCA
VWnL=VCA/2
Por consiguiente:
VWnL= VCA/2
VUnL=-VCA/2
VVnL= 0
VUnL= -VCA/2
𝟐𝝅
VC to VA 𝑴𝑶𝑫𝑶 𝑰𝑰𝑰 → 𝜶 = 𝟏𝟐𝟎𝟎 = 𝒓𝒂𝒅
𝟑
GATE ↑ Análisis para: 𝟎𝟎 < wt < 𝟑𝟎𝟎
Q4&Q5
VUV VVW VWU
Por consiguiente:
VVW= -VCA/2
VWU= VCA
VUV= -VCA/2
𝟐𝝅
𝟑
Voltajes de línea a línea en la carga
𝟐𝝅
𝑴𝑶𝑫𝑶 𝑰𝑰𝑰 → 𝜶 = 𝟏𝟐𝟎𝟎 = 𝒓𝒂𝒅 Señales de compuerta de los tiristores
𝟑
𝟐𝝅
𝜶 = 𝟐𝝅 𝟑 = 𝟏𝟐𝟎𝟎 𝟑
GATE 𝐐𝟏 ↑
GATE 𝐐𝟐 ↑
GATE 𝐐𝟑 ↑
GATE 𝐐𝟒 ↑
GATE 𝐐𝟓 ↑
GATE 𝐐𝟔 ↑
Q4&Q5 Q5&Q6 Q6&Q1 Q1&Q2 Q2&Q3 Q3&Q4
Q4&Q5 Q5&Q6 Q6&Q1 Q1&Q2 Q2&Q3 Q3&Q4
Por consiguiente:
VVW= -VCA/2 VUV
VWU= VCA
VUV= -VCA/2
Q4&Q5 Q5&Q6 Q6&Q1 Q1&Q2 Q2&Q3 Q3&Q4
-VCA
Por consiguiente:
VVW= -VCA/2
VWU= VCA
VUV= -VCA/2
VUV=-VCA/2
Q4&Q5 Q5&Q6 Q6&Q1 Q1&Q2 Q2&Q3 Q3&Q4
VCB
VUV=-VCB/2
Q4&Q5 Q5&Q6 Q6&Q1 Q1&Q2 Q2&Q3 Q3&Q4
VAB
VUV=VAB
CONTROLADOR DE VOLTAJE AC TRIFASICO TOTALMENTE CONTROLADO CON CARGA

RESISTIVA CONECTADA EN ESTRELLA-NEUTRO FLOTANTE Y DOS PULSOS DE DISPARO
ESTRECHOS POR CADA TIRISTOR ESPACIADOS 60 GRADOS
0 GRADOS<ALFA<150 GRADOS
ANALISIS DEL COMPORTAMIENTO DEL CONVERTIDOR AC/AC UTILIZANDO UN

DISPARADOR QUE SUMINISTRA DOS PULSOS A CADA COMPUERTA DE LOS TIRISTORES
ESPACIADOS POR 60 GRADOS
ESTE DISPARADOR FUE UTILIZADO PARA EL ANALISIS DE LOS RECTIFICADORES

TRIFASICOS TOTALMENTE CONTROLADOS TIPO PUENTE EMPLEANDO EL CIRCUITO DE
DISPARO DE SPICE CON RAMPAS SINCRONIZADAS
GENERACION DE RAMPAS SINCRONIZADAS CON LA TENSION TRIFASICA DE LINEA
Vcont_a Alfa = (180*Valfa)/10 (grados)
Alfa = (180*1.67)/10=30 (grados)
Valfa=1.67
Valfa= 30 grados
Valfa= 30 grados
VOLTAJES DE LINEA A NEUTRO EN LA CARGA CON EL DISPARADOR DE DOBLE PULSO PARA ALFA=30 GRADOS
Q5&Q6 Q6&Q1 Q1&Q2 Q2&Q3 Q3&Q4 Q4&Q5 Q5&Q6
IRLU IRLV
Q5 ON Q6 ON Q1 ON Q2 ON Q3 ON Q4 ON
Q5 ON Q6 ON Q6 ON Q1 ON Q1 ON Q2 ON Q2 ON Q3 ON Q3 ON Q4 ON Q4 ON Q5 ON
Q6 ON Q1 ON Q1 ON Q2 ON Q2 ON Q3 ON Q3 ON Q4 ON Q4 ON Q5 ON Q5 ON Q6 ON
Voltajes de fase en la carga
IRLW
VB & VC VC to
VC to VB VA & VC VA to VB VA to VA to VC VA & VB VB to VC VB to VB to VA VC to VA
VA&VB
to VB VB&VC to VC VA&VC to VA
ANALISIS COMPARATIVO DE LOS DOS DISPARADORES
Como puede observarse con este disparador en alfa=30 grados recién se

disparan dos tiristores Q1 y Q6 mediante pulsos de anchura limitada (0.2 ms)
pero previamente no esta conduciendo Q5; por tanto en el intervalo de 30 a 60
grados solo conducen dos tiristores en lugar de tres (Q1, Q5 Y Q6).
Para el intervalo siguiente (entre 60 y 90 grados) la situación se normaliza

puesto que solo deben continuar conduciendo Q1 y Q6. En adelante el
funcionamiento del circuito se estabiliza y los dos disparadores operan de
manera similar.
A continuación vamos a mostrar los voltajes de línea a neutro del controlador

de voltaje AC funcionando con el disparador de pulsos estrechos para diferente
ángulos de disparo
Alfa = 0 grados
Alfa = 10 grados
Alfa = 20 grados
Alfa = 30 grados
Alfa = 40 grados
Alfa = 50 grados
Alfa = 60 grados
Alfa = 70 grados
Alfa = 80 grados
Alfa = 90 grados
Alfa = 100 grados

Alfa = 110 grados
Alfa = 120 grados

Alfa = 130 grados
Alfa = 140 grados

Alfa = 150 grados
0 grados < Alfa < 150 grados


RESISTIVA CONECTADA EN DELTA Y DOS PULSOS DE DISPARO ESTRECHOS POR CADA
TIRISTOR ESPACIADOS 60 GRADOS


TRIFASICOS TOTALMENTE CONTROLADOS TIPO PUENTE CON SPICE

RESISTIVA CONECTADA EN DELTA Y DOS PULSOS DE DISPARO ESTRECHOS POR CADA
TIRISTOR ESPACIADOS 60 GRADOS
DEFINICION DEL RANGO DE CONTROL
En primer lugar debemos definir la referencia angular para Alfa=0. Observemos que el tiristor
Q1 esta colocado entre las fases A y B (se desprecia la caída de voltaje en las inductancias de
línea).
El inicio de la conducción de Q1 será cuando el voltaje VAB comience a tomar valores positivos;
por consiguiente es conveniente realizar un desplazamiento de 30 grados en las definiciones del
sistema trifásico de alimentación.
Además dado que Q1 esta en el ramal alimentado directamente por VAB se concluye que:
0 < Alfa < 180

REDEFINICION DEL SISTEMA TRIFASICO DE ALIMENTACION:
v AB  3 2V sinwt  v AN
 
 2V sin wt  
 6
 2 
vBC  3 2V sin wt    5 
 3  vBN  2V sin wt  
 6 
 2   3 
vCA  3 2V sin wt   vCN  2V sin wt  
 3   6 
Q1 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5
Q6 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6
Q1 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5
Q6 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6
Q1 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5
Q6 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6
Q1 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5
Q6 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6
CONTROLADOR DE VOLTAJE AC TRIFASICO TOTALMENTE CONTROLADO CON

CONMUTACION DE LINEA CON CARGA RESISTIVA CONECTADA EN ESTRELLA CON
NEUTRO (4 HILOS)


TRIFASICOS TOTALMENTE CONTROLADOS TIPO PUENTE
CONMUTACION DE LINEA CON CARGA RESISTIVA CONECTADA EN DELTA
DEFINICION DEL RANGO DE CONTROL
En primer lugar debemos definir la referencia angular para Alfa=0. Observemos que el tiristor
Q1 esta colocado entre las fases A y el neutro del voltaje de alimentación (se desprecia la caída
de voltaje en las inductancias de línea).
El inicio de la conducción de Q1 será cuando el voltaje VAN comience a tomar valores positivos;
por consiguiente es conveniente mantener las definiciones del sistema trifásico de alimentación
convencional (Fase A a neutro a cero grados).
Además dado que Q1 esta en el ramal alimentado directamente por VAN se concluye que:
0 < Alfa < 180

SISTEMA TRIFASICO DE ALIMENTACION:
vAN  2V sin wt  

vAB  3 2V sin  wt  

 6
 2 
vBN  2V sin  wt    5 
 3  vBC  3 2V sin  wt  6 
 
 2 
vCN  2V sin  wt   vCA  3 2V sin  wt  3 
 3   6 
VUV= VUV= VUV= VUV=
VUV=VA-VB VA VA-VB -VB VA-VB
VUV= VUV= VUV= VUV=
VUV=VA-VB VA VA-VB -VB VA-VB
VAB VUV
VA
-VB
ALFA = 10 GRADOS
ALFA = 30 GRADOS
ALFA = 50 GRADOS
ALFA = 70 GRADOS
ALFA = 900 GRADOS
ALFA =110 GRADOS
ALFA = 130 GRADOS
ALFA = 150 GRADOS
ALFA = 170 GRADOS

CONMUTACION DE LINEA CON CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA CONECTADA EN ESTRELLA Y
NEUTRO FLOTANTE
FHI GRADOS < ALFA < 150 GRADOS

DISPARADOR QUE SUMINISTRA SENALES DE COMPUERTA DE LOS TIRISTORES CON UNA
EXTENSION DE 150 GRADOS

TRIFASICOS TOTALMENTE CONTROLADOS TIPO PUENTE PERO CON MODIFICACIONES
PARA LA EXTENSION DE LAS SENALES DE COMPUERTA POR 150 GRADOS
ALFA = 45 GRADOS= FHI

ALFA = 60 GRADOS
ALFA = 90 GRADOS
ALFA = 120 GRADOS

RESISTIVA CONECTADA EN ESTRELLA Y NEUTRO FLOTANTE
0 GRADOS < ALFA < 150 GRADOS
ANALISIS DEL COMPORTAMIENTO DEL CONVERTIDOR AC/AC UTILIZANDO El BLOQUE

DISPARADOR PULSE GENERATOR (THYRISTOR) DE SIMPOWERSYSTEM

TRIFASICOS TOTALMENTE CONTROLADOS TIPO PUENTE DONDE SE HA EMPLEADO UN
GENERADOR DE RAMPA SINCRONIZADO PARA WT PARA QUE LOS PULSOS DE DISPARO
SE REFERENCIEN EN CERO GRADOS.
bloque Pulse Generator Thyristor, 6-Pulse
Este bloque esta diseñado para producir los

pulsos de disparo para los seis tiristores del
puente rectificador trifásico de onda completa
(6 pulsos). En este caso se debe fijar en la
ventana de parametrización el ancho de los
pulsos de disparo en grados (por ejemplo 5
grados) y seleccionar si se va a utilizar o no la
técnica de doble pulsación para las compuertas
de cada tiristor.
En este bloque, externamente se debe precisar:

1.- El ángulo de disparo en grados
2.- La rampa sincronizada con el sistema trifásico de alimentación.
Esta rampa para el puente rectificador trifásico de onda completa
debe iniciarse en wt = 00 y finalizar en wt = 3600 ; además su valor
máximo en wt = 3600 debe ser de 2𝜋 = 6.2832
3.- La señal de bloqueo de los disparos. Un valor alto (1) bloquea los
pulsos de disparo y un valor 0 los habilita.
La generación de la señal de sincronismo se fundamenta en la

𝑟𝑎𝑚𝑝1 siguiente expresión matemática:
𝑡
𝑟𝑎𝑚𝑝1 = 2𝜋 𝑓𝑑 𝑡 + 𝑟𝑎𝑚𝑝1(𝑡 = 0) = 2𝜋𝑓𝑡 = 𝑤𝑡

0
La función mod sobre 𝑟𝑎𝑚𝑝1, hace que cuando 𝑟𝑎𝑚𝑝1 = 2𝜋 la
1
señal ramp1 vaya a cero y se repita cíclicamente cada periodo (𝑇 = )
𝑓
𝑟𝑎𝑚𝑝1
𝑟𝑎𝑚𝑝1
2𝜋
𝑟𝑎𝑚𝑝 𝑟𝑎𝑚𝑝
Obsérvese que con un offset=0; ramp1 y 𝑇

ramp se inician con valores 0 en wt=0
𝛼 = 00
𝑂𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡 = 0
𝛼 = 00
𝑉𝐺1
𝑤𝑡
300 900
Obsérvese que para alfa=0 los pulsos de

disparo para Q1 se inician en wt=300
Si se requiere utilizar el bloque Pulse Generator Thyristor, 6-Pulse

para el disparo del controlador de voltaje AC de onda completa con
carga resistiva conectada en estrella se necesita que para α = 00 los
pulsos de disparo para Q1 se den en wt = 00
Obsérvese que para la generación de la rampa de sincronismo se ha

agregado un offset al bloque de integración de 0.08333, de tal
forma que la rampa de salida se inicie con 0.5236
6.2832-----------360 grados
0.5236----------- 30 grados
Esto hace que los pulsos de disparo para Q1 con α = 00 se

adelanten en 300
𝑟𝑎𝑚𝑝1
0.08333
𝑟𝑎𝑚𝑝
2𝜋
0.5236 𝑟𝑎𝑑 = 300
Obsérvese que con un offset=0.08333; 𝑇

ramp1 y ramp se inician con valores de
0.08333 y 0.5236 respectivamente en wt=0
𝛼 = 00
𝑂𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡 = 0.08333
𝛼 = 00
𝑉𝐺1
𝑤𝑡
00 600
Obsérvese que para alfa=0 los pulsos

de disparo para Q1 se inician en wt=0
disparo a 600con un ancho

de pulsos de 50 y doble
pulsación por SCR; así como
desbloqueo de los disparos
en wt=0
𝛼 = 600
disparo a 600 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 con

un ancho de pulsos de 50 y
doble pulsación por SCR; con
una separación de 600
Nótese que los disparos

para Q1 están dados en
60 grados con la técnica 𝑉𝐴𝐵 𝑉𝐵𝐶 𝑉𝐶𝐴
de doble impulso por
tiristor con 60 grados de
separación.
Aquí se muestran los

voltajes de línea a línea
del sistema trifásico 𝛼 = 600
escalados (1/10) para
mostrar el sincronismo de
los pulsos de disparo.
En el grafico se muestran
los voltajes línea a línea del
sistema trifásico de
alimentación con los
voltajes de línea a neutro y
línea a línea en la fase A de
la carga del controlador AC
con la carga resistiva para
alfa=60
En el grafico se muestran
los voltajes línea a línea y
línea a neutro del sistema
trifásico de alimentación
con las tres corrientes de
línea a la entrada del
controlador AC con la carga
resistiva para alfa=60
CONTROLADOR DE VOLTAJE AC TRIFASICO TOTALMENTE CONTROLADO Y COMO CARGA UN

MOTOR DE INDUCCION ASINCRONO TRIFASICO CON ROTOR DE JAULA DE ARDILLA
CONECTADA EN ESTRELLA Y NEUTRO FLOTANTE
ANALISIS DEL COMPORTAMIENTO DEL CONVERTIDOR CON UN MOTOR DE INDUCCION

TRIFASICO PARA UN ARRANQUE A PLENO VOLTAJE (EL CONTROLADOR DE VOLTAJE SE DISPARA
A UN ANGULO MINIMO, ESTO ES VOLTAJE CERCANO AL MAXIMO)
SE UTILIZA El BLOQUE PULSE GENERATOR DE SIMPOWERSYSTEM, ESTE DISPARADOR FUE

UTILIZADO PARA EL ANALISIS DE LOS RECTIFICADORES TRIFASICOS TOTALMENTE
CONTROLADOS TIPO PUENTE DONDE SE HA EMPLEADO UN GENERADOR DE RAMPA PARA WT
SINCRONIZADO PARA QUE LOS PULSOS DE DISPARO SE REFERENCIEN EN CERO GRADOS.
Implementación del bloque de carga para el motor asincrónico trifásico
IMPLEMENTACION
El bloque de la maquina asíncrona tiene los siguientes parámetros para

implementar un motor de: 3 HP, 60 Hz y dos pares de polos
Nominal power Pn: de 3*746
Nominal line- to-line voltage Vn: 220 Vrms
Pole pairs: dos (2)------- 4 polos
Su velocidad nominal es por consiguiente ligeramente inferior a la velocidad de
sincronismo de 1800 RPM
ws=120*f/p=120*60/4=1800 (RPM) velocidad de sincronismo
ws=188.5 rad/s puesto que (1800 Rev/min*2*pi/Rev*1min/60s).
IMPLEMENTACION
Implementaremos la característica torque velocidad de la carga acoplada al motor.
Asumamos que deseamos una característica Torque Velocidad de tipo cuadrático
(tales como ventiladores y bombas). Por consiguiente el Torque debe ser
proporcional al cuadrado de la Velocidad w.
Tn  K  wn
2
P 3  746
Tn  n   11.87 [ N .m]
wn 188.5
Tn 11.87 4
 K 2  3.34  10
wn (188.5) 2
Nótese que por simplicidad asumimos que wn es aproximadamente igual a ws
IMPLEMENTACION
 
Tn  K  wn  3.34 104 wn
2 2
IMPLEMENTACION
Arranque directo del motor asincrónico trifásico
CONTROLADOR DE VOLTAJE AC TRIFASICO TOTALMENTE CONTROLADO CON CONMUTACION

DE LINEA COMO CARGA UN MOTOR DE INDUCCION ASINCRONO TRIFASICO CON ROTOR DE
JAULA DE ARDILLA CONECTADA EN ESTRELLA Y NEUTRO FLOTANTE
ANALISIS DEL COMPORTAMIENTO DEL MOTOR DE INDUCCION PARA UN ARRANQUE SUAVE (EL
VOLTAJE DE ALIMENTACION SE INCREMENTA DESDE UN MINIMO AL MAXIMO EN UN
INTERVALO DE TIEMPO PREDETERMINADO)
SE UTILIZA El BLOQUE PULSE GENERATOR DE SIMPOWERSYSTEM, ESTE DISPARADOR FUE

UTILIZADO PARA EL ANALISIS DE LOS RECTIFICADORES TRIFASICOS TOTALMENTE
CONTROLADOS TIPO PUENTE DONDE SE HA EMPLEADO UN GENERADOR DE RAMPA PARA WT
SINCRONIZADO PARA QUE LOS PULSOS DE DISPARO SE REFERENCIEN EN CERO GRADOS.
APLICACIONES INDUSTRIALES EN ECUADOR
ANODIZACION
Se denomina anodización al proceso electrolítico de pasivación utilizado para incrementar el espesor de

la capa natural de óxido en la superficie de piezas metálicas. Esta técnica suele emplearse sobre el
aluminio para generar una capa de protección artificial mediante el óxido protector del aluminio,
conocido como alúmina. La capa se consigue por medio de procedimientos electroquímicos, y
proporciona una mayor resistencia y durabilidad del aluminio. La protección dependerá en gran medida
del espesor de esta capa (en micras µm) que van desde las 5 µm hasta las 20 µm dependiendo del
ambiente en que se vayan a utilizar.
Como ejemplo: Ambientes interiores y suaves (de 5-7µm es suficiente), ambientes exteriores y duros (de
unas 15 µm), ambientes marinos y extremos (de 20 µm aproximadamente).
Dicha capa depende principalmente del electrolito, la corriente eléctrica aplicada (amperios A),de la
temperatura del baño y de la duración del tratamiento.
El nombre del proceso deriva del hecho que la pieza a tratar con este material hace de ánodo en el
circuito eléctrico de este proceso electrolítico.
La anodización es usada frecuentemente para proteger el aluminio y el titanio de la abrasión y la
corrosión, y permite su tinte en una amplia variedad de colores.
Fusibles extra rápidos para
protección de semiconductores
Tiristores tipo Stud

enroscados en los
disipadores de aluminio
Transformador trifásico
de potencia
EQUIPO INSTALADO
EN LA CIA FISA
Condensador
de la red Snubber
Disipadores del
rectificador trifásico no
controlado de potencia
de seis pulsos
(conexión hexafasica)
Tarjeta con control PID

para el lazo de corriente y
generación de pulsos de
disparo
Pruebas de laboratorio de
la tarjeta electrónica de
control
Planos obtenidos
mediante procedimientos
de ingeniería inversa
Simulación mediante
SPICE del circuito de
disparo del controlador
de voltaje AC trifásico de
onda completa
Piscina para el proceso

de anodizado de las
piezas de aluminio
Piscina para el proceso

de anodizado de las
piezas de aluminio
El arrancador suave ALTISTAR 48 se utiliza en la
Compañía SONGA S.A para el arranque de un motor
asíncrono trifásico con jaula de ardilla de 250 HP a 440
voltios que moviliza el eje de un compresor de tornillo
(Screw Compressor Unit) marca MAYCOM utilizado en el
proceso de refrigeración.
Compresor de tornillo (Screw

Compressor Unit) marca MAYCOM
utilizado en el proceso de refrigeración.
20 KVA to 625 KVA

3 AC 400 V or
3 AC 500 V Supply
45 to 65 Hz
Este equipo esta en funcionamiento en la Compañía

ELECTROCABLES S.A para el proceso de fabricación
de cables; la función del equipo proporcionar una
corriente DC constante y elevada a bajo voltaje

Presentación AC

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CONTROLADORES DE VOLTAJE AC TRIFASICOS

ALTISTART® 48 Soft Start

The ATS48 controller is a cost-effective solution which can:

Typical applications include:

Squirrel-cage induction motors (non-reversing, reversing or multi-speed)

2.3 kV through 13.8 kV.

Neutro del alimentador (N) Neutro flotante en la carga (nL)

SISTEMA TRIFASICO DE ALIMENTACION SIMETRICOCON NEUTRO N:

En el editor de modelos de SPICE

CONTROLADOR DE VOLTAJE AC TRIFASICO TOTALMENTE CONTROLADO CON CARGA RESISTIVA

ESTA CONFIGURACION ES LA EMPLEADA EN LA INDUSTRIA PARA LA IMPLEMENTACION DE

POR CADA UNO DE LOS TRES RAMALES CONDUCE UN TIRISTOR

𝑴𝑶𝑫𝑶 𝑰 → 𝟎 < 𝜶 < 𝟔𝟎𝟎

HAY UNA ALTERNACIA ENTRE DOS ESTADOS

POR CADA UNO DE LOS TRES RAMALES CONDUCE UN TIRISTOR

𝑴𝑶𝑫𝑶 𝑰𝑰 → 𝟔𝟎𝟎 ≤ 𝜶 ≤ 𝟗𝟎𝟎

𝑴𝑶𝑫𝑶 𝑰𝑰𝑰 → 𝟗𝟎 < 𝜶 < 𝟏𝟓𝟎𝟎

POR CADA UNO DE LOS TRES RAMALES NO CONDUCE NINGUN TIRISTOR

POR CADA UNO DE LOS TRES RAMALES NO CONDUCE NINGUN TIRISTOR

CUANDO 𝑰𝑨 < 𝟎 CONDUCE 𝑸𝟒

CUANDO 𝑰𝑩 > 𝟎 CONDUCE 𝑸𝟑 CUANDO 𝑰𝑩 < 𝟎 CONDUCE𝑸𝟔

CUANDO 𝑰𝑪 > 𝟎 CONDUCE 𝑸𝟓 CUANDO 𝑰𝑪 < 𝟎 CONDUCE𝑸𝟐

EL RANGO DEL ANGULO DE DISPARO ES: 𝟎 ≤ 𝜶 ≤ 𝟏𝟓𝟎𝟎

PARA EL ANALISIS DE ESTE MODO DE OPERACION DISPARAREMOS EL CONVERTIDOR AC/AC EN:

Señales de compuerta de los tiristores

𝑉𝐴𝑁 𝑉𝐵𝑁 𝑉𝐶𝑁

GATE ↑ GATE ↑ GATE ↑ GATE ↑ GATE ↑ GATE ↑ GATE ↑

𝐐𝟓−𝐎𝐍 𝐐𝟏−𝐎𝐍 𝑸𝟑−𝑶𝑵

𝐼𝑅𝐿𝑈 𝐼𝑅𝐿𝑊 𝐼𝑅𝐿𝑉

𝑽𝑼−𝒏𝑳 𝑽𝑽−𝒏𝑳 𝑽𝑾−𝒏𝑳

VA & VA to VA to VA & VB to VB to VB & VC VC to VC to

GATE ↑ GATE ↑ GATE ↑ GATE ↑ GATE ↑ GATE ↑ GATE ↑

𝐐𝟓−𝐎𝐍 𝐐𝟏−𝐎𝐍 𝑸𝟑−𝑶𝑵

Por consiguiente los voltajes de

𝑽𝑨𝑵 𝑽𝑩𝑵 𝑽𝑪𝑵

Por consiguiente los

𝑽𝑨𝑩 𝑽𝑩𝑪 𝑽𝑪𝑨

𝑽𝑾𝑨 = 𝑽𝑪𝑨 Por consiguiente los

GATE ↑ GATE ↑ GATE ↑ GATE ↑ GATE ↑ GATE ↑ GATE ↑

𝐐𝟓−𝐎𝐍 𝐐𝟏−𝐎𝐍 𝑸𝟑−𝑶𝑵

ANALISIS DE LA DURACION DE LOS PULSOS DE DISPARO DE LOS TIRISTORES

Se demostrara posteriormente que la extensión de los pulsos de disparo

PARA EL ANALISIS DE ESTE MODO DE OPERACION DISPARAREMOS EL CONVERTIDOR AC/AC EN:

𝑉𝐴𝑁 𝑉𝐵𝑁 𝑉𝐶𝑁

𝑰𝑹𝑳𝑼 𝑰𝑹𝑳𝑽 𝑰𝑹𝑳𝑾

La corriente fluye de la fase C

VWnL= VCB/2 -VCB VCB

VUnL= 0 Por consiguiente:

𝑴𝑶𝑫𝑶 𝑰𝑰𝑰 → 𝟗𝟎 < 𝜶 < 𝟏𝟓𝟎𝟎

IRLW IRLU IRLV

VUV VVW VWU

CONTROLADOR DE VOLTAJE AC TRIFASICO TOTALMENTE CONTROLADO CON CARGA

ANALISIS DEL COMPORTAMIENTO DEL CONVERTIDOR AC/AC UTILIZANDO UN

ESTE DISPARADOR FUE UTILIZADO PARA EL ANALISIS DE LOS RECTIFICADORES

Vcont_a Alfa = (180*Valfa)/10 (grados)

Alfa = (180*1.67)/10=30 (grados)

Voltajes de fase en la carga

Como puede observarse con este disparador en alfa=30 grados recién se

Para el intervalo siguiente (entre 60 y 90 grados) la situación se normaliza

A continuación vamos a mostrar los voltajes de línea a neutro del controlador

Alfa = 100 grados

Alfa = 110 grados

Alfa = 120 grados

Alfa = 130 grados