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UNIDAD 2
ANÁLISIS DE ESTABILIDAD
TRANSITORIA.
Por muchos años, las consideraciones de estabilidad han sido admitidas como una parte esencial
de la planeación y operación de los Sistemas Eléctricos de Potencia (S.E.P.), pero debido al
crecimiento de los sistemas y a la dificultad de satisfacer sus objetivos, actualmente existe la
necesidad de que los Ingenieros de Sistemas de Potencia le pongan mayor atención y esfuerzo para
resolver los problemas inherentes con la estabilidad. La interconexión de los S.E.P. ha ocasionado
incremento en consecuencias (no deseables) de inestabilidad y complican los procesos analíticos
para la operación adecuada de los sistemas. La interconexión también mejora la confiabilidad del
sistema a través del soporte mutuo en condiciones de emergencia; sin embargo, esta mejora en la
confiabilidad se realiza solamente si los sistemas de transmisión de potencia permanecen intactos
en condiciones de emergencia.
En estado normal, todas las variables del S.E.P. están dentro del rango de operación normal
preestablecido y ningún equipo se encuentra sobrecargado. Entonces, el sistema está operando en
condiciones seguras y puede soportar una contingencia sin violar alguna de las restricciones.
El S.E.P. entra a un estado de alerta si los niveles de seguridad caen bajo cierto límite adecuado de
operación. En este estado, todas las variables del sistema se mantienen dentro del rango aceptable
de operación y todas las restricciones se satisfacen. Sin embargo, el S.E.P. se ha debilitado y se
encuentra en un nivel en donde una contingencia puede ocasionar que algunos equipos se
sobrecarguen y que el sistema caiga a un estado de operación de emergencia.
El estado de restablecimiento del sistema se tiene cuando éste pierde estabilidad y representa una
condición en la cual las acciones de control son reconectar todas las partes que lo constituyen para
poder restablecer la carga.
El término estabilidad se aplica en S.E.P. para denotar una condición en la cual varias máquinas
síncronas del sistema permanecen en sincronismo, o “en paso” (equilibrio). Por el contrario, el
término inestabilidad, denota una condición de pérdida de sincronismo o que las máquinas se
encuentran “fuera de paso” (desequilibrio). Este aspecto de estabilidad-inestabilidad está
influenciado por la dinámica de los ángulos de los rotores de las máquinas síncronas y por las
relaciones potencia-ángulo, mostradas en la figura 2.2
El estado de equilibrio puede ser perturbado por diferentes causas, entre las cuales se pueden
mencionar las siguientes:
Variaciones periódicas en el par aplicado a los generadores, lo que trae como consecuencia
variaciones en el voltaje y en la frecuencia del sistema, ocasionando que algunos motores se
salgan de sincronismo.
Incremento repentino de carga.
Incremento repentino en la reactancia de la red, ocasionado por la desconexión de una o más
líneas.
Pérdida repentina de generación.
Falla trifásica o cortocircuito en el Sistema.
El propósito de este tema es mostrar la gran cantidad de fenómenos dinámicos que ocurren en un
S.E.P., describiendo las características que permitan clasificarlos y elegir el modelo adecuado de
los elementos que intervienen. También se presentan alternativas de solución al problema
dinámico, recomendándose una de las que actualmente presenta mejor perspectiva.
Frecuentemente, se habla del estado permanente de un S.E.P., como una condición de operación
del sistema en donde todas las cantidades físicas que lo caracterizan, pueden ser consideradas
como constantes para propósitos de análisis.
Sin embargo, en el sentido estricto de la palabra esta condición nunca existe, ya que siempre se
tienen cambios continuos en el sistema, tanto normales (variaciones de carga) como anormales
(fallas). A todos estos cambios se les considera como el cambio de un estado de equilibrio a otro
periodo dinámico de transmisión; donde se puede tener pérdida de sincronismo o pueden surgir
oscilaciones no amortiguadas en las líneas de transmisión, originando su desconexión.
El comportamiento dinámico del S.E.P. para diferentes situaciones cubre un gran espectro de
fenómenos eléctricos, electromecánicos y termodinámicos. Por ello, el análisis y la formulación
general es compleja, debido a que intervienen cientos de elementos agrupados en áreas y
subsistemas, que interactúan entre ellos, tales como: generadores, primo-motores, excitadores, etc.
La figura 2.3 muestra una representación de los elementos de una unidad generadora y la figura 2.4
muestra una representación en bloques de los elementos de un S.E.P. y su interconexión,
incluyendo la red, la carga, la fuente de generación, la fuente de control y su interconexión. El
gobernador sensa la velocidad de la inercia mecánica y corrige cualquier diferencia con respecto a
la velocidad síncrona (s), ajustando la posición de la válvula del vapor (o del agua).
La máquina prima mueve el rotor de la máquina síncrona produciendo un par mecánico (Tm) en
dirección de rotación, el cual es controlado por el flujo de vapor (o de agua) que entra a la turbina.
El campo magnético producido por el devanado del rotor (campo) induce en el devanado de
armadura (estator) corrientes alternas que alimentan la carga o al sistema al cual está conectado.
La frecuencia de las corrientes inducidas en el estator depende de la velocidad del rotor; por ej., la
frecuencia eléctrica está sincronizada con la velocidad mecánica, siendo esta la razón por la cual se
le asigna el nombre de “máquina síncrona”.
El arreglo físico del devanado del estator es tal, que las corrientes que circulan en sus tres fases
producen un campo magnético resultante (campo magnético giratorio) que gira a la misma
velocidad que el rotor. Los campos magnéticos del rotor y del estator interactúan entre ellos, dando
como resultado la producción del par electromagnético (Te). Este par es igual y opuesto al par
mecánico (Tm) que debe de ser aplicado por la máquina prima para mantener la rotación. La
potencia eléctrica (Pe) que entrega el generador se cambia solamente cambiando la potencia
mecánica (Pm) que se le proporciona a la máquina prima. El efecto que se tiene al incrementar
la potencia mecánica es de avanzar el rotor a una nueva posición relativa con respecto al
campo magnético giratorio del estator.
En caso contrario, una reducción de la potencia mecánica retrasa al rotor; en otras palabras, el
ángulo del rotor con respecto al campo giratorio determina la cantidad de potencia eléctrica que
entrega el generador.
La figura 2.2 muestra una relación típica de la potencia eléctrica de una máquina síncrona y la
posición angular de su rotor con respecto al rotor de otra máquina a la que suministra potencia a
través de una red de transmisión. Cuando el ángulo es cero, no existe transferencia de potencia y
cuando el ángulo se incrementa, la potencia también se incrementa hasta un valor máximo (Pmáx).
Después de cierto ángulo (normalmente 90º), un incremento adicional en el ángulo debido a un
incremento en la Pm, resulta en una reducción de la potencia eléctrica transmitida; esto incrementa
la velocidad del rotor e incrementa el ángulo con una reducción de la Pe. Generalmente, este
fenómeno se conoce como “pérdida de sincronismo”.
Bajo condiciones de operación normal, todas las máquinas se encuentran en sincronismo, esto es,
todas tienen la misma velocidad promedio, y el objetivo será mantener equilibrio entre la potencia
mecánica (o Tm) y la potencia eléctrica (o Te) de cada máquina manteniendo velocidad constante.
Si el sistema es perturbado, entonces se pierde este equilibrio, cambiando la aceleración o
desaceleración de los rotores de las máquinas de acuerdo a las leyes de movimiento de un cuerpo
en rotación, lo cual se analizará más adelante. Si un generador gira temporalmente más rápido que
otro, avanzará la posición relativa de su rotor con respecto a la máquina que gira más lento;
entonces, la diferencia angular resultante transfiere parte de la carga de la máquina más lenta hacia
la máquina más rápida, dentro de los límites dependientes de la relación potencia-ángulo. Para
cualquier situación determinada, la estabilidad del sistema depende de que las desviaciones en las
posiciones angulares de los rotores den o no como resultado suficientes pares de restablecimiento.
Debido a que la red de transmisión es el medio por el cual fluye la potencia entre los generadores y
las cargas y entre los diferentes generadores; entonces, ésta es el primer factor que influye en la
estabilidad del sistema. Sin embargo, las características de las unidades generadoras y de sus
controles también tienen efectos muy significativos en la estabilidad, como se puede apreciar en la
figura 2.5, la cual muestra los controles asociados con cada uno de los subsistemas del S.E.P.
Debido a que los elementos de un S.E.P. no responden de igual manera a un mismo estímulo, es
posible hacer simplificaciones en el problema de estudio, representando con detalle los elementos
con mayor efecto en el fenómeno investigado y simplificando o eliminando los elementos con
menor influencia en el fenómeno.
Cada elemento del sistema eléctrico responde con diferente rapidez ante un estímulo, la cual
depende de la constante de tiempo de los elementos. Además, para seleccionar los elementos que
responden durante un tiempo de estudio, es necesario conocer los rangos de tiempo en que se
desarrolla dicho estudio, modelando en detalle los que influyen determinantemente, despreciando
aquellos que por su lentitud no tienen influencia en el fenómeno y simplificando la representación
de los que se consideran con efectos mínimos en la rapidez de su respuesta.
La figura 2.6 muestra una clasificación en escala logarítmica de diferentes estudios dinámicos en
S.E.P., de acuerdo al rango de estudio. Se observa que en estudios de estabilidad transitoria, se
desprecian los efectos transitorios de la red, la respuesta de la caldera y controles; pero se
representa con gran detalle la dinámica interna del generador, el sistema de excitación y la red en
estado permanente.
Es importante mencionar que la frecuencia natural de oscilación de los rotores de las máquinas
síncronas generalmente se encuentra en el rango de 0.1 hz hasta 2.5 hz. Entonces, el periodo de
tiempo para una “oscilación de ángulo” variará en casos extremos desde 0.4 seg. hasta 10 seg. Sin
embargo, la gran mayoría de los generadores síncronos tienen un periodo de tiempo desde 0.8 seg.
hasta 1.5 seg. para el estudio de estabilidad transitoria de primera oscilación.
Existen diversos criterios para clasificar los estudios de estabilidad tomando como parámetros una
gran cantidad de factores como: el tipo y magnitud de la perturbación, tiempo de estudio, forma de
corregirlo, método de solución, etc.
b) Estabilidad transitoria.
b) Estabilidad dinámica.
b.1) Tiempo de estudio intermedio.
b.2) Tiempo de estudio largo.
a) Estabilidad Transitoria. Estos estudios tienen como objetivo analizar el sincronismo de los
generadores síncronos del S.E.P. para periodos de tiempo pequeño, el criterio de estabilidad
consiste en verificar si el desplazamiento angular relativo de los rotores de los generadores
no crece indefinidamente. El tiempo de estudio comprende desde el instante de la
perturbación hasta 2 seg. y en algunos casos se extiende hasta 5 seg.
Los modelos utilizados en estos estudios son: línea de transmisión en estado estable, generadores y
los controles de excitación con detalle que varían desde el más completo hasta la representación
clásica, algunos estudios incluyen el efecto de la turbina-gobernador y generalmente se desprecia
el efecto de la caldera. La figura 2.7 muestra una analogía de un sistema transitoriamente estable e
inestable.
b) Estabilidad Dinámica. Los estudios de estabilidad dinámica tienen como objetivo primario
analizar el comportamiento de la frecuencia del sistema, los tiempos de estudio pueden ser:
b.2) Grandes. Los estudios dinámicos para tiempos de estudio grandes comprenden tiempos
de estudio hasta de 20 minutos, se desprecian los efectos del transitorio eléctrico de los
generadores, utilizando modelos clásicos, pero modelando con detalle el primo-motor y los
controles. Las ecuaciones de la red se resuelven mediante formulaciones lineales. En general los
métodos de solución se simplifican al reducir los cálculos eléctricos del S.E.P., pero se incluyen
los efectos de los cambiadores automáticos de derivaciones de transformadores, corte de carga por
baja frecuencia, despacho de carga, maniobras de los operadores, etc. La figura 2.8 muestra una
analogía de un sistema en condiciones de estabilidad-inestabilidad de estado estable.
Las causas de inestabilidad en los S.E.P. son originados por desbalances de potencia de los
siguientes tipos:
a) Potencia activa.
b) Potencia reactiva.
c) Potencia calorífica.
a) Desbalance de potencia activa. Los desbalances de potencia activa son originados por cambios
normales de potencia activa debidos a conexión o desconexión de cargas, pérdida de generación,
fallas, etc. Estos cambios se manifiestan por una aceleración o desaceleración en los rotores de los
generadores, cambiando la velocidad y el desplazamiento angular de los mismos. Las variables de
interés de estos estudios son el desplazamiento angular y/o la frecuencia, dependiendo de la
magnitud del cambio instantáneo de potencia activa.
Los desbalances de potencia reactiva pueden ser originados por fallas, switcheo de líneas,
desconexión de compensadores estáticos de vars (C.E.V.), generadores operando con factor de
potencia adelantado, etc.
Al llegar a los límites térmicos de seguridad, operan los sistemas de desconexión, agravando las
condiciones de sobrecarga del sistema y por lo tanto de calentamiento del resto del equipo, que
puede provocar una desconexión en cadena.
El Sistema Eléctrico de Potencia está integrado por numerosas unidades generadoras y cargas
interconectadas por líneas de transmisión y transformadores (Red), como se muestra en la figura
2.9
En este tema se abordará el análisis de primera oscilación, mencionando que los parámetros que
tienen mayor influencia en el comportamiento dinámico del sistema son:
Obsérvese que en la lista de parámetros dominantes se omitió el sistema de excitación. Esto se hizo
porque se abordará el análisis de primera oscilación (primer segundo).
Los cambios bruscos en la potencia eléctrica pueden surgir de varias clases de disturbios. Uno de
los más comunes son las fallas en líneas de transmisión. Antes de analizar estos cambios, es
conveniente determinar la ecuación de transferencia de potencia P- para un sistema de dos
máquinas.
Suponga el sistema elemental de la figura 2.12, formado por un generador síncrono suministrando
potencia a un motor síncrono a través de una línea con reactancia XLT. El circuito equivalente para
cada máquina puede representarse como una fuente de voltaje en serie con una reactancia, como se
muestra en la figura 2.12 (a).
Y Y12
YBUS 11 ; Y12 = Y21 (2.1)
Y21 Y22
donde: YBUS, en la matriz de admitancias de red. Entonces, la potencia compleja que entra a un
bus, en general es
En el bus 1, se tiene
donde
Sustituyendo las ecuaciones (2.4) en la ecuación (2.3) y separando parte real e imaginaria, se
obtiene:
haciendo:
= 1 2 ; = 12
2
(2.7)
Si se desprecian las resistencias de los elementos de la matriz de red YBUS, 12 , resultando
2
E1' E'2
P1 = E1' E'2 Y12 Sen Sen Pmáx Sen (2.9)
Z12
La ecuación que gobierna el movimiento del rotor de una maquina síncrona se basa en la segunda
Ley de Newton, la cual establece que el par de aceleración es igual al producto del momento de
inercia multiplicado por la aceleración angular, esto es:
Ta = J m = Tm Te (2.10)
donde:
La figura 2.14 muestra el par, velocidad y el flujo de potencia mecánica y eléctrica en una máquina
síncrona. El par mecánico Tm y el par electromagnético Te son considerados positivos para un
generador síncrono. Esto significa que el par Tm tiende a acelerar el rotor en la dirección positiva
En condiciones de operación de estado estable del generador, Tm y Te son iguales, por lo que el
par de aceleración Ta es cero. En este caso no existe aceleración o desaceleración del rotor y por
tanto su velocidad resultante es constante e igual a la velocidad síncrona.
d θm
m =
dt
d m d 2θ m
m = 2 (2.11)
dt dt
d 2θ m
J = Ta Tm Te (2.12)
dt 2
Debido a que m se mide con respecto a un eje de referencia fijo, su valor es absoluto, y como es
de interés conocer la velocidad relativa del rotor con respecto a la velocidad sincrónica, entonces
es más conveniente representar la posición angular del rotor con respecto a un eje de referencia
que gire a la velocidad sincrónica (eje sincrónico), como se muestra en la figura 2.15
m = sm t + m (2.13)
desplazamiento angular del rotor, en radianes mecánicos, con respecto al eje de referencia
sincrónico.
Fig. 2.15. Posición del rotor con respecto a un eje de referencia sincrónico.
d θm d m
sm (2.14)
dt dt
d 2θ m d 2 m
(2.15)
dt 2 dt 2
d 2 m
J = Ta Tm Te (2.16)
dt 2
d 2 m
m J = m Ta Pa = Pm Pe, W (2.17)
dt 2
se escribe como
d 2 m
M = m Ta Pa = Pm Pe, W (2.18)
dt 2
a que normalmente m no es igual a s bajo todas las condiciones de operación. Además, debido a
los datos que se proporcionan de las máquinas síncronas para estudios de estabilidad, es común
representar otra constante H en términos de M, la cual se define como sigue:
1 1
J (sm )2 M sm
H 2 2 , MJoules/MVA (2.20)
MVA nom MVA nom
2H
M (MVA nom ), MJoules/rad. mec. (2.21)
sm
2H d 2 m Pa Pm Pe
= (2.22)
sm dt 2 MVA nom MVA nom
las terminales del generador. Observe que las unidades de m y sm son radianes mecánicos y rad.
mec./se, por tanto la ecuación (2.22) se puede escribir en la forma más conocida
2H d 2
= Pa = Pm Pe, p.u. (2.23)
s dt 2
Entonces, la ecuación (2.23) es la ecuación que gobierna la dinámica del rotor de la máquina
síncrona en estudios de estabilidad.
Para poder resolver la ecuación de oscilación, se debe de representar como dos ecuaciones
diferenciales de primer orden, de la forma
2H d
= Pm Pe, p.u.
s dt
(2.24)
d
= s
dt
1
Ec J (sm )2 , Watt-seg.
2
1
Ec J (sm )2 (106 ), MWatt-seg. (2.25)
2
2
sm (RPM) (2.26)
60
2
2
1
J (sm )2 (106 ) J (RPM) (106 )
H 2
1 60 (2.27)
MVA nom 2 MVA nom
J (RPM)2
H (5.48 x109 ) (2.28)
MVA nom
2
Se define la inercia rotativa (WR ), como el peso (W), en libras de las partes rotativas acopladas a
la misma flecha, multiplicada por el radio de giro (R) al cuadrado, en pies cuadrados. Además de
las relaciones:
WR 2
J , en slug ft 2 (2.29)
32.2
1
1 slug ft 2 2
1.356 kg m2 (2.30)
(0.0685) (3.281)
(1.356) (WR 2 )
(5.48 x109 ) (RPM)
2
32.2
H (2.31)
MVA nom
La constante de inercia H tiene valores característicos o un rango de valores para cada clase de
máquina. La tabla 2.1 muestra algunos valores típicos de constantes de inercia.
Ejemplo 2.1. Considere un generador síncrono 3 de 555 MVA, 24 kV, f.p. = 0.9, 60 hz, 2 polos,
2 2
que tiene una inercia rotativa WR = 654,158 lb-ft . Calcule lo siguiente:
2
a) El momento de inercia J, en kg-m .
Solución:
WR 2 (654,158) (1.356)
J (1.356) 27,547.8, kg m2
32.2 32.2
2
9 (120) (60)
(5.48 x10 ) (27,547.8)
H 2 3.525 MW seg
555 MVA
La figura 2.17 muestra los circuitos equivalentes de una máquina síncrona de rotor cilíndrico,
usados en los estudios de régimen permanente, y la figura 2.18 muestra los circuitos equivalentes
para la misma máquina usados en los estudios de régimen transitorio, conocidos como circuitos
clásicos. Observe que en las figura 2.17 (b) y 2.18 (b) se desprecia la resistencia.
Para una máquina de polos salientes no es posible establecer un circuito equivalente simple y su
comportamiento se estudia en base a su diagrama fasorial d-q, mostrado en la figura 2.19, y la
ecuación para condiciones de estado estable es:
Fig. 2.17. Circuitos equivalentes de una máquina síncrona de rotor cilíndrico para estudios
de régimen permanente.
Fig. 2.18. Circuitos equivalentes de una máquina síncrona de rotor cilíndrico para estudios
transitorios.
Eg Vt j Xd Id j Xq Iq ; Xd Xq (2.33)
Las ecuaciones (2.34) y (2.35) concuerdan con el diagrama de la figura 2.19. Debido a que bajo
X'd Xq . Por tal motivo también se considera como circuito equivalente el mostrado en la figura
2.18. Esto es, el generador está representado por su modelo clásico: el voltaje en terminales
Vt, el voltaje detrás de reactancia transitoria E’g, y por su reactancia transitoria de eje
directo X’d conectada entre ellos. Para el análisis transitorio de primera oscilación, generalmente
se hacen las siguientes suposiciones:
Aunque el método es simple, tiene la restricción de que se puede aplicar solo a sistemas reales de
dos máquinas oscilando una con respecto de otra o en sistemas grandes, siempre y cuando se
puedan reducir a sistemas de dos máquinas equivalentes.
Para dar una interpretación del método se utiliza el sistema más simple de dos máquinas, que es el
de una máquina conectada a un bus infinito, como el mostrado en la figura 2.20
d 2 i
Mi = Pmi Pei (2.36)
dt 2
Pei Re Ei' I*i (2.37)
n
Ii Yi j E'j (2.38)
j 1
n
Pei Re Ei' Yi*j E'j* (2.39)
j 1
Yi j Yi j i j
Si se desprecian las resistencias del generador y de la red, se tiene: 11 , 12 ,y
2 2
donde
d 2
M = Pm Pmáx Sen (2.42)
dt 2
d
= (2.43)
dt
d
M = Pm Pmáx Sen (2.44)
dt
o bien
0
M d = 0
(Pm Pmáx Sen ) d (2.46)
1 1
2
M 2 M 02 =
2 0
(Pm Pmáx Sen ) d
EC = 0
(Pm Pmáx Sen ) d 0
Pa d (2.47)
donde:
Fig. 2.21. Curva P- para una máquina conectada a un bus infinito.
La ecuación (2.47) dice que si por algún motivo se incrementa la velocidad de la máquina, la
energía ganada por ésta, podrá ser calculada resolviendo la integral indicada en esta ecuación.
Fig. 2.22. Método de áreas iguales para un incremento súbito de potencia mecánica.
Esta acción equivale a aplicar un par mecánico mayor que el par electromagnético en la máquina
(Tm > Te), por lo que el par de aceleración se hace positivo (Ta > 0) y la máquina tiende a
acelerarse incrementando su velocidad, de 0 (punto “a”) a 1 (punto “b”) se tiene (Pm > Pe), por
lo que de acuerdo a la ecuación (2.48) existirá una potencia de aceleración Pa positiva y se
En el punto “b” se tiene (Pe = Pm), pero la velocidad angular es mayor que la velocidad sincrónica
Por este motivo, la posición angular () sigue creciendo, siguiendo la trayectoria eléctrica de “b” a
“c”. Es importante notar que durante este trayecto (Pm < Pe), por lo cual se tendrá una potencia de
aceleración negativa (potencia de desaceleración) que tratará de reducir la velocidad angular y
eliminar la energía cinética ganada de “a” “b”.
Si la velocidad angular (ω) llega a ser igual a la velocidad sincrónica (ω0) durante el periodo en
que Pa < 0 (de “b” a “d”), se habrá eliminado la energía cinética ganada de “a” “b”. En “c”, la
velocidad es igual a la velocidad sincrónica (ω = ω0) y la aceleración es negativa (Pa < 0), lo que
produce que la velocidad angular empiece a tomar valores menores que ω0. Esto a su vez da como
resultado que la posición angular () empiece a disminuir, siguiendo la trayectoria de “c” “b”.
Como no se considera amortiguamiento, la máquina oscilará entre “a” y “c” pasando por “b” como
se muestra en la figura 2.22
negativa
c ω = ω0 decrece
(mínima)
positiva
a ω = ω0 crece
(máxima)
En la figura 2.22 se observa que si al llegar al punto “d” la velocidad es aún mayor que ω0, el
ángulo seguirá creciendo y después del punto “d”, Pa vuelve a ser positiva, por lo que la
velocidad angular tenderá a seguir aumentando y no será posible llegar a la velocidad sincrónica.
En esta situación el sistema será inestable para el disturbio analizado. La figura 2.23 muestra esta
situación en las gráficas P - y - t.
Fig. 2.23. (a) Oscilación de la máquina entre a, b y c. (b) gráfica de la oscilación de -t.
2 2
EC = 0 0
(Pm Pmáx Sen ) d 0
Pa d (2.49
1 2
EC = 0 0
(Pm Pmáx Sen ) d 1
(Pmáx Sen Pm) d (2.50)
A1 A2
EC = 0 A1 A2 (2.51)
o bien
A1 A2 (2.52)
Esto indica que para que el sistema sea estable, es que la energía ganada por la máquina en el
periodo de aceleración se pueda disipar en el periodo de desaceleración (ΔEC = 0). Esto se indica
como
A1 A2 (2.53)
Por tal motivo a este procedimiento se denomina como método de áreas iguales, y está
determinado por las ecuaciones (2.50) y (2.52).
El criterio de áreas iguales también se usa para determinar la potencia mecánica Pm máxima que
puede ser incrementada súbitamente sin pérdida de estabilidad. El límite de estabilidad ocurre
0 0
cuando está en la intersección de la línea de Pm y el ángulo 90 < < 180 , como se muestra en la
figura 2.24
c máx
0
(Pm Pmáx Sen ) d c (Pmáx Sen Pm) d (2.54)
c máx
Pm ( c 0 ) 0
Pmáx Sen d c Pmáx Sen d Pm ( máx c)
Fig. 2.24. Método de áreas iguales para un incremento súbito máximo de potencia mecánica.
La ecuación (2.57) es una ecuación algebraica no lineal, que puede ser resuelta por un método
iterativo para máx. Después de obtener máx, se determina la potencia Pm máxima permisible o
el límite de estabilidad transitoria. De la figura 2.24, también se tiene
donde
Ahora se analiza la estabilidad de un sistema máquina-bus infinito ante una falla trifásica en una
de sus líneas de transmisión, como se muestra en la figura 2.20. Si este sistema eléctrico está
operando inicialmente en condiciones de sincronismo, con una potencia de entrada Pm = Pe y
ángulo inicial 0 (punto “a”), como se muestra en el diagrama Pe- de la figura 2.25.
Fig. 2.25. Método de áreas iguales para una falla trifásica sin cambio de configuración de red.
Considere que ocurre una falla trifásica en una de las L.T’s (punto “F”) muy cerca del bus, la
potencia eléctrica Pe súbitamente se reduce a cero (punto “b”), mientras la potencia mecánica
permanece constante.
La diferencia entre las potencias ocasiona un cambio de energía cinética en la masa del rotor, el
moverá de “b” hacia “c”. Un tiempo después de iniciada la falla (punto “c”), ésta se libera por si
sola (falla momentánea); entonces, el generador una vez más transmite la potencia Pe = Pmáx Sen
(punto “d”) sobre la característica original Pe-. A partir de este punto se tiene aceleración
negativa y la velocidad angular tiende a disminuir, se tendrá un incremento en la posición angular
() hasta que la energía cinética ganada en la aceleración sea disipada, mostrada como el área A2,
y se llegue nuevamente a tener velocidad sincrónica, y el punto de operación avanza de “d” a “e” y
de “e” a “a” (ver figura 2.25).
Si el ángulo 2 puede ser determinado tal que A1 = A2, entonces el sistema es estable y el punto
final de operación es “a” después de tener varias oscilaciones alrededor de este punto.
y por el criterio de áreas iguales A1 = A2, el ángulo 2 = máx como se muestra en la figura 2.26.
Para un tiempo (o ángulo) de liberación mayor que este valor, el sistema deberá ser inestable, esto
es A1 > A2. El valor máximo de tiempo y ángulo de liberación de la falla para que el sistema
sea estable se les conoce como el tiempo crítico (tc) y ángulo crítico (c) de liberación de falla,
respectivamente.
Para este caso simple (Pe = 0 durante la falla), de la figura 2.26, se obtienen las ecuaciones para las
C
A1 = 0
(Pm 0) d = Pm ( C 0 ) (2.60)
Fig. 2.26. Método de áreas iguales para una falla trifásica sin cambio de configuración de red,
donde se muestra en ángulo critico (c).
máx
A2 = C
(Pmáx Sen Pm) d =
(2.61)
Pmáx (Cos C Cos máx ) Pmáx ( máx C )
Pm
Cos C = ( máx 0 ) Cos máx (2.62)
Pmáx
2H d 2
= Pm 0 (2.66)
s dt 2
Integrando dos veces la ecuación (2.66) con las siguientes condiciones iniciales: (t =0) = 0 y
d (0)
= 0, resulta
dt
d Pm d (0) s Pm
= s t+ = t+0 (2.67)
dt 4H dt 4H
s Pm
(t) = t 2 + 0 (2.68)
4H
s Pm
C = t c2 + 0 (2.69)
4H
4H ( c 0 )
tc = (2.70)
s Pm
Es importante mencionar que las ecuaciones (2.69) y (2.70) solamente son válidas cuando
ocurre una falla trifásica sólida (Pe = 0) y no cambia la configuración de la red.
En esta sección se analiza la estabilidad de un sistema máquina-bus infinito ante una falla trifásica
en una de sus líneas de transmisión, como se muestra en la figura 2.27. Ahora la falla es liberada
después de un tiempo, desconectando la línea fallada mediante la operación de los interruptores
conectados en sus extremos. Las cantidades a determinar son el ángulo crítico y el tiempo crítico
de liberación de falla para que el sistema no pierda estabilidad.
Fig. 2.27. Sistema máquina-Bus infinito con falla trifásica en medio de una de sus LT’s.
Las características Pe- para los periodos de pre-falla, falla y post-falla se muestran en la figura
2.28. En la condición inicial el sistema está operando en el punto “a” de la figura, con un ángulo
inicial 0 y velocidad angular sincrónica 0 (Pm = Pe1), al ocurrir una falla trifásica solida (punto
“F”) se pasa a operar en el punto “b” de la curva de falla que tiene una menor amplitud debido al
abatimiento del voltaje. El punto de operación avanza de “b” a “c” debido a la potencia de
aceleración positiva (Pm > Pe2) que incrementa la velocidad angular. En “c” se libera la falla y se
desconecta la línea, el punto de operación pasa al punto “d” de la característica de post-falla, la
cual tiene una amplitud menor que la curva de pre-falla debido a la desconexión de la línea (Pm <
Pe3). A partir de este punto se tiene aceleración negativa y la velocidad angular tiende a disminuir,
se tendrá un incremento en la posición angular hasta que la energía ganada en el periodo de
aceleración sea disipada y se llegue a tener nuevamente la velocidad sincrónica.
Fig. 2.28. Características P- para las condiciones de pre-falla, falla y post-falla.
Esto debe suceder antes del punto “e” para tener la fuerza restauradora de la aceleración negativa
que permita reducir la posición angular al tener una velocidad angular menor a ω0, esto sucede en
la trayectoria de “e” a “f”. Una vez más, si A1 = A2, entonces el sistema es estable y el punto final
y por el criterio de áreas iguales A1 = A2, el ángulo 2 = máx como se muestra en la figura 2.29.
El ángulo crítico c de liberación de la falla para una potencia transmitida de falla, será aquel en
que el área A1 sea igual a A2 como se muestra en la figura 2.29. El tiempo crítico tc de liberación
Fig. 2.29. Método de áreas iguales para una falla trifásica con cambio de configuración de red,
donde se muestra en ángulo critico (c) y las condiciones de pre-falla, falla y post-falla.
C máx
Pm( C 0 ) 0
Pmáx2 Sen d C
Pmáx3 Sen d Pm( máx C ) (2.71)
donde:
Pm
máx 180 Sen1
Pmáx3
El ángulo crítico c de liberación de la falla se puede calcular de la ecuación (2.72), donde los
ángulos están en radianes.
La aplicación del método de áreas iguales permite determinar el ángulo crítico c de liberación de
la falla para mantener estabilidad. Sin embargo, debido a la no linealidad de la ecuación de
oscilación, no es posible aplicar una solución analítica para determinar el tiempo crítico de
liberación de la falla. En la próxima sección se discutirá la solución numérica de la ecuación de
oscilación, la cual puede ser extendida a sistemas grandes.
Ejemplo 2.2. Un generador síncrono 3 , 60 hz., está conectado a un bus infinito a través de un
transformador y una doble línea de transmisión, como se muestra en la figura E2.2a
El generador está entregando al bus infinito una potencia S = 0.8 + j 0.074 p.u. con un voltaje en el
bus infinito de 1.0 p.u. Los valores de las reactancias están en p.u. sobre una misma base.
Considere que el generador síncrono tiene una constante H = 5 MJ / MVA.
b) Suponga que ocurre una falla trifásica sólida en la línea L2 (punto “F”), la cual se extingue
por si sola 9 ciclos después, manteniendo todos los interruptores cerrados. Determine si el
sistema es o no estable y calcule el ángulo máximo permitido sin pérdida de sincronismo. La
potencia Pm permanece constante durante el disturbio.
c) Si la falla dura más de 9 ciclos, determine el ángulo crítico que debe de existir para mantener
sincronismo y el tiempo correspondiente a este ángulo.
Solución:
Fig. E2.2b. Circuito por fase para el problema 2.2 (condición inicial).
S* 0.8 j0.074
I= = = 0.8034 5.28 p.u.
V* 1.0 0
0.3
X12 = 0.3 + 0.2 + = 0.65 p.u.
2
E'g V j X12 I 1.0 0 + (0.65 90 ) (0.8034 5.28 ) = 1.17 26.38 p.u.
Fig. E2.2c. Característica P- para el inciso (b) del problema 2.2
En el punto “a” en la figura E2.2c, se tiene : Pe1 = 1.8 Sen 0 = Pm = 0.8 p.u. , por lo tanto
0.8
0 = Sen 1 = 26.388 = 0.4606 rad.
1.8
Además:
(t ) = S Pm t 2 + 0
4H
Por lo tanto, se tiene que el sistema es transitoriamente estable (ver figura E2.2c).
1
A1 0 Pm d 0.8 ( 1 0 ) 0.8 (0.7999 0.4606) = 0.27144
2 2
A2 1 (Pmáx Sen Pm) d = 1 (1.8 Sen 0.8) d = A1
b) La figura E2.2d muestra la característica P- para esta condición, donde se tiene que el ángulo
Fig. E2.2d. Característica P- para el inciso (c) del problema 2.2
C máx
A1 0 Pm d A 2 C (Pmáx Sen Pm) d
0.16398
1.8 Cos C 0.16398 C Cos 1 = 84.77 = 1.4796 rad.
1.8
Además, de la ecuación (2.70), para (t) = (tc) = c = 1.4796 rad, se tiene
4H
tC = (t C ) 0
S Pm
(4) (5)
tC = (377) (0.8) (1.4796 0.4606) = 0.2599 seg = 15.6 ciclos
c) Para una falla trifásica solida a la mitad de una de las líneas, el circuito por fase se muestra en
la figura E2.2e
Fig. E2.2e. Circuito por fase para el inciso (c) del problema 2.2
Convirtiendo la estrella de la izquierda a una delta para eliminar los nodos “3” y “4”, resulta el
circuito de la figura E2.2f.
Cuando la falla se elimina con la apertura de los interruptores de línea, la impedancia equivalente
entre los nodos 1y 2, es
Fig. E2.2f. Característica P- para el inciso (d) del problema 2.2
0.8
máx = 180 Sen 1 = 146.84 = 2.5628 rad.
1.4625
C C
A1 0 (Pm Pmáx 2 Sen ) d 26.388 (0.8 1.4625 Sen ) d
máx 146.84
A2 C (Pmáx 3 Sen Pm) d C (0.65 Sen 0.8) d
0.12483
Cos C = = 0.1536
0.8125
NOTA: este resultado también se puede obtener aplicando directamente la ecuación (2.72).
También se puede usar el toolbox de MatLab que proporciona el libro: “Power System Analysis”
de Hadi Saadat para resolver este tipo de problemas. Usando la función eacfault(Pm, E, V, X1,
X2, X3) que proporciona el toolbox de MatLab del libro de Saadat, (ejemplo 11.5) para el caso
Se puede observar la gran similitud de resultados obtenidos analíticamente (figuras E2.2d y E2.2f)
con los obtenidos con el toolbox de MatLab del libro de Saadat (figuras 2.30 y 2.31).
Fig. 2.30. Característica P- para el inciso (c) del problema 2.2, usando el toolbox del libro
de Saadat.
Fig. 2.31. Característica P- para el inciso (d) del problema 2.2, usando el toolbox del libro
de Saadat.
En el ejemplo 2.2 se han utilizado técnicas comunes para la eliminación de nodos, como es el uso
de combinación de reactancias serie, paralelo y de trasformaciones estrella-delta o delta-estrella.
Ahora se utiliza la matriz admitancias de red YBUS. Considere el circuito de la figura 2.32, el cual
corresponde a un sistema máquina-bus infinito en condiciones iniciales.
Fig. 2.32. Circuito por fase para mostrar la reducción de red (condición inicial).
Redibujando el circuito de la figura 2.32 como el de la figura 2.33 donde en lugar de reactancias de
rama se usan admitancias.
Fig. 2.33. Circuito por fase de admitancias correspondiente al circuito 2.32 (condición inicial).
La figura 2.34 muestra el circuito que corresponde a una falla trifásica solida a la mitad de una de
las líneas, donde en lugar de reactancias de rama se usan admitancias.
Fig. 2.34. Circuito por fase de admitancias correspondiente al circuito 2.32 (condición de falla).
Eliminando el nodo 3 porque no hay fuente conectada en él, entonces se tiene para este nodo
Y31 Y32
V3 (2.75)
Y33 Y33
Sustituyendo la ecuación (2.75) en las dos ecuaciones restantes de la ecuación (2.73), resulta
I1 Y ' Y ' V1
I 11 12
V (2.74)
2 Y21 Y22
' '
2
donde:
Y Y Y Y
Y11' = Y11 13 31 Y12' Y21
'
Y12 13 32
Y33 Y33
(2.75)
Y Y
'
Y22 = Y22 23 32
Y33
Y ' Y '
YBUS (reducida) 11 12
(2.76)
Y21 Y22
' '
Yk n (vieja) Yn k (vieja)
Yk j (nueva) = Yk j (vieja) (2.77)
Yn n (vieja)
Sustituyendo los valores de las figuras 2.33 y 2.34 en la ecuación (2.73), se obtienen las matrices
de red YBUS para condiciones iniciales y de falla mostradas en las ecuaciones (2.78) y (2.79)
Aplicando las ecuaciones (2.75) o la ecuación (2.77) resultan las matrices de red reducidas
siguientes:
j1.667 j1.667
YBUSreducida (inicial) (2.80)
j1.667 j1.667
j1.937 j 0.646
YBUSreducida (falla) (2.81)
j 0.646 j 5.549
Para sistemas grandes, existen varios métodos de integración numérica sofisticados disponibles
para dar solución a la ecuación de oscilación, en los cuales se emplea la computadora para
determinar el desplazamiento angular en función del tiempo para todas las máquinas. Entre los
más comunes podemos mencionar los siguientes: Euler, Euler modificado, y el poderoso método
de Runge-Kutta de 4º orden.
Se presenta el método de punto por punto para determinar el cambio en la posición angular en un
sistema máquina-bus infinito. Sin embargo, el procedimiento es general y se puede aplicar a un
sistema mutimáquina.
Este método calcula el cambio en la posición angular del rotor durante un corto intervalo de
tiempo t. Durante el procedimiento computacional se realizan las siguientes suposiciones:
3 1
n t a n t , como se muestra en la figura 2.35 (a).
2 2
PROCEDIMIENTO.
Cuando se aplica o remueve una falla, existe discontinuidad de la potencia eléctrica Pe y se tienen
dos valores de Pa al inicio del intervalo, por lo que se debe de considerar el valor medio de Pa,
como se muestra en la figura 2.36
Fig. 2.35. Valores discretos y continuos de Pa, y ángulo en función del tiempo, para
la solución de la ecuación de oscilación por el método de punto por punto.
Fig. 2.36. Discontinuidad de Pa, en el cálculo de punto por punto. A es una discontinuidad que
1
ocurre en el inicio del m-ésimo intervalo, entonces Pa(m 1) = Pa(m 1) Pa(m 1)
2
se usa en el cálculo de m. B es una discontinuidad que ocurre en el punto medio del n-ésimo
intervalo, aquí Pa(n 1) se utiliza en el cálculo de n.
t 2
(1) = (1) * t Pa (0 ) (2.86)
M
t 2
(1) = 0 (1) 0 Pa (0 ) (2.87)
M
Pa (n 1)
(n 1) (2.89)
M
t
(n) = (n 1) * t Pa (n 1) (2.90)
M
t
(n) = (n 1) (n) (n 1) (n 1) * t = (n 1) Pa (n 1) (2.91)
M
t 2
(n) = (n) * t (n 1) Pa (n 1) (2.92)
M
La unidad generadora (incluyendo la máquina prima) tiene una energía cinética de 2.76
MJoule/MVA a voltaje nominal. Los valores de las reactancias están en p.u. sobre una base de 25
MVA.
El generador está entregando 20 MVA al sistema metropolitano. El voltaje detrás de reactancia
transitoria del generador, es de 1.03 p.u. y el voltaje del bus infinito es de 1.0 p.u.
Considere que ocurre una falla trifásica sólida a la mitad de una de las líneas de transmisión (punto
“F”), la cual es eliminada a los 0.4 seg. después, con la apertura simultánea de los respectivos
interruptores de línea.
a) Determine la ecuación de potencia eléctrica entregada por el generador, para las tres
condiciones operativas (pre-falla, falla y post-falla).
b) Utilice el método de punto por punto para que calcule y grafique la curva de oscilación del
generador para un tiempo de estudio de 1.05 seg. Considere un paso de integración t = 0.5
seg.
Solución:
Fig. E2.3b. Circuito por fase para el problema 2.3 (condición inicial).
0.2
X12 = 0.2 + 0.1 + = 0.4 p.u.
2
Para la condición inicial se obtiene: Pe1 = 2.575 Sen 0 = Pm = 0.8 p.u. , por lo tanto
0.8
0 = Sen 1 = 18.1 = 0.3159 rad.
2.575
Para una falla trifásica solida a la mitad de una de las líneas, el circuito por fase se muestra en la
figura E2.3c.
Convirtiendo la estrella de la izquierda a una delta para eliminar los nodos “3” y “4”, resulta el
circuito de la figura E2.3d.
Fig. E2.3c. Circuito por fase para el problema 2.3 (condición de falla).
Cuando la falla se elimina con la apertura de los interruptores de línea, la impedancia equivalente
entre los nodos 1 y 2, es
b) Para utilizar el método de punto por punto, es necesario evaluar las constantes M y
t 2
M
H 2.76
como sigue: M = = = 2.56 X 10 - 4 p.u. y
(180) f (180) (60)
t 2 =
(0.05)2
= 9.7656
M 2.56 X 10 - 4
Observe como el ángulo crece hasta un valor máximo de = 103.97° y después oscila hasta
establecerse en = 103.05° en un tiempo de 1.05 seg. Por lo cual, se puede concluir que el sistema
es transitoriamente estable.
Las ecuaciones de un sistema multimáquina se pueden escribir en forma similar que para un
sistema máquina-bus infinito. Las suposiciones que se realizan en este sistema, también son
válidas para el caso multimáquina, como son:
1. Cada máquina síncrona se representa por una fuente de voltaje constante en serie con su
reactancia transitoria de eje directo. Esta representación desprecia el efecto de la saliencia de
los polos y asume enlaces de flujo constantes.
3. Usando los voltajes nodales iniciales, todas las cargas se convierten a admitancias
equivalentes a tierra y se asumen a permanecer constantes.
5. El ángulo del rotor de cada máquina coincide con el ángulo del voltaje detrás de reactancia de
la máquina.
6. Las máquinas de una misma estación que oscilen juntas se dice ser coherentes. Este grupo de
máquinas se representa por una máquina equivalente.
El primer paso en el análisis de estabilidad transitoria es realizar un estudio de flujos, para con ello
conocer las condiciones iniciales del sistema. Las corrientes de las máquinas en condiciones
iniciales (pre-falla) se calculan con la ecuación (2.94).
Si* Pi jQi
Ii *
para i = 1, 2, . . . , m (2.94)
Vi Vi*
Ahora todas las cargas son convertidas a admitancias equivalentes usando la relación
Para incluir los voltajes detrás de reactancias transitorias, se agregan “m” buses a la red de “n”
buses del sistema de potencia. La red equivalente con todas las cargas convertidas a admitancias se
muestra en la figura 2.37
La ecuación de voltajes nodales para esta red con el bus 0 como referencia, está dada por la
ecuación (2.97)
o bien
Esta ecuación de red se debe de calcular para cada condición de operación (pre-falla, falla y post-
falla). El estudio clásico de estabilidad transitoria se basa en la aplicación de una falla trifásica
sólida en el bus “k”, por lo que Vk = 0. Esto simultáneamente remueve el “k-ésimo” renglón y la
“k-ésima” columna de la matriz de admitancias YBUS. Finalmente, se eliminan todos los buses
excepto los buses de los voltajes internos de los generadores, esto se hace utilizando la fórmula de
reducción de Kron. Para eliminar los buses de carga, la ecuación (2.97) es particionada de tal
manera que los “n” buses que se van a eliminar son representados en los “n” renglones de la parte
superior. Debido a que ninguna corriente entra o sale de los buses de carga, entonces las corrientes
en los “n” renglones son cero. Las corrientes de los generadores se representan por el vector Im y
los voltajes de las cargas y de los generadores se representan por los vectores Vn y E’m,
respectivamente. Entonces, la ecuación (2.97) en términos de sub-matrices es
0 Yn n Yn m Vn
I t ' (2.99)
m Yn m Ym m Em
0 Yn n Vn Yn m Em' (2.100)
Esta matriz de red reducida tiene las dimensiones de (mxm), donde “m” es el número de
generadores.
La potencia eléctrica generada por cada máquina en términos de los voltajes internos, es
donde
m
Ii Yi j E'j para i = 1, 2, . . . , m (2.105)
j 1
entonces
m
m
Pei Re Ei' Yi*j E'j* Re Ei' i Yi j i j Ei' i (2.106)
j 1
j 1
m
Pei = (Ei' )2 Gi i Ei' Yi j E'j Cos ( i j i j ) (2.107)
j 1
i j
Antes del disturbio (pre-falla) hay un equilibrio entre la potencia mecánica Pm y la potencia
eléctrica Pe, por lo que se tiene
m
Pmi = (Ei' )2 Gi i Ei' Yi j E'j Cos ( 12 1 2 ) (2.108)
j 1
j i
Las ecuaciones del movimiento de los rotores de las máquinas están dadas por las ecuaciones
(2.109) y (2.110)
2Hi di m
0 dt
= Pmi (Ei' ) 2 G i i Ei' Yi j E'j Cos ( i j i j ) (2.109)
j 1
j i
d i
= i = i 0 (2.110)
dt
Ejemplo 2.4. Considere el Sistema de nueve buses mostrado en la figura E2.4a. Los datos
generales de los diferentes elementos se proporcionan en las tablas 2.4 y 2.5 Las tabla 2.6
proporciona los resultados del análisis de flujos de potencia en buses.
Suponga que ocurre una falla trifásica sólida en la línea 5-7 cerca del bus 7 (punto “F”), la cual se
elimina 0.083 segundos después con la apertura de los interruptores de línea correspondiente.
b) Calcule las matrices de admitancias YBUS reducidas (donde se indiquen solamente los nodos
internos de los generadores), correspondientes a las condiciones de operación indicadas en el
inciso anterior.
c) Determine las ecuaciones de oscilación para cada máquina en condiciones de falla y de post-
falla.
d) Utilice el método de Runge-Kutta de cuarto orden para resolver las ecuaciones del inciso
anterior, utilizando para ello un paso de integración t = 0.005 seg., y un tiempo de estudio de
2.0 seg. (muestre resultados gráficamente).
Para preparar los datos para el estudio de estabilidad transitoria, se realizan los siguientes cálculos
preliminares:
1. Todos los datos del sistema se convierten a una base común, normalmente se selecciona una
base de sistema de 100 MVA y voltaje nominal.
1.025 j0.50
Carga A: y L5 1.2600 j 0.5040
(0.996)2
0.90 j0.30
Carga B: y L6 0.8770 j 0.2923
(1.013)2
1.00 j0.35
Carga C: y L8 0.9690 j 0.3391
(1.016)2
0.716 j0.27
E1' 1.04 0 ( j 0.0608) = 1.0566 2.27
1.04 0
1.63 j0.067
E'2 1.025 9.3 ( j 0.1198) = 1.0502 19.75
1.025 9.3
0.85 j0.109
E3' 1.025 4.7 ( j 0.1813) = 1.0170 13.20
1.025 4.7
4. Se calculan las matrices de red YBUS correspondientes a las condiciones de pre-falla, falla y
post-falla. Por conveniencia los buses 1, 2 y 3 se usan para los voltajes internos de los
generadores. Los valores de las reactancias de los generadores se suman a las reactancias de
sus respectivos trasformadores. Las admitancias de la red de pre-falla incluyendo las cargas
equivalentes se muestran en la tabla 2.7
Las matrices de admitancias de red YBUS correspondientes a las condiciones de pre-falla, falla y
post-falla se muestran en las tablas 2.8, 2.9 y 2.10, respectivamente.
- j5.4855 j5.4855
- j4.1684 j4.1684
- j5.4855
- j4.1684 j4.1684
3.7412 – - 1.1551 +
j23.6424 j9.7843
- 1.2820 + - 1.1551 + 2.4371 –
j4.1684
j5.5882 j9.7843 j19.2574
- j5.4855 j5.4855
- j4.1684 j4.1684
5. Aplicando reducción de Kron, se calculan las matrices de admitancias YBUS reducidas, las
cuales se muestran en la tabla 2.11
Cálculos finales.
Usando la matriz YBUS reducida de falla y aplicando la ecuación (2.107), las ecuaciones de
potencia eléctrica durante falla, son:
Pe2 = 0
Pe3 = (E3' )2 G33 E3' E1' Y31 Cos (31 31) E3' E'2Y32 Cos (32 32 )
Pe3 = (E3' )2 G33 E3' E1' Y31 Sen (31 90 31) E3' E'2Y32 Sen (32 90 32 )
Pe2 = (E'2 )2 G 22 E'2 E1' Y21 Sen ( 21 90 21 ) E'2 E3' Y23 Sen ( 23 90 23 )
Pe3 = (E3' )2 G33 E3' E1' Y31 Sen (31 90 31) E3' E'2Y32 Sen (32 90 32 )
Pe3 = 0.2823 1.1777 Sen (31 10.0 ) 1.330 Sen (31 10.0 )
Las ecuaciones de oscilación durante falla, se determinan usando la ecuación (2.110), resultando
d 2 21 180 f 180 f
2
= (Pm2 Pe2 ) = (1.63)
dt H2 6.4
d 2 31 180 f 180 f
= (Pm3 Pe3 ) = 0.85 0.8000 0.6822 Sen ( 31 6.33 )
dt 2 H3 3.01
d 2 31 180 f
= 0.05 0.6822 Sen ( 31 6.33 )
dt 2 3.01
d 2 21 180 f 180 f
= (Pm2 Pe2 ) = 1.63 0.4290 0.800 Sen ( 21 10.77 )
dt 2 H2 6.4
d 2 21 180 f
= 1.201 0.800 Sen ( 21 10.77 )
dt 2 6.4
d 2 31 180 f
= (Pm3 Pe3 )
dt 2 H3
d 231 180 f
= 0.85 0.2823 1.1777 Sen ( 31 10.0 ) 1.330 Sen ( 31 10.0 )
dt 2 3.01
d 2 31 180 f
= 0.5677 1.1777 Sen ( 31 10.0 ) 1.330 Sen ( 31 10.0 )
dt 2 3.01
7. Se utiliza el método de Runge-Kutta de cuarto orden para resolver las ecuaciones del inciso
anterior, utilizando para ello un paso de integración ∆t=0.005 seg., y un tiempo de estudio de
2.0 seg., los resultados se muestran en forma tabular y gráficamente.
Se usa el toolbox de MatLab que proporciona el libro: “Power System Analysis” de Hadi Saadat
para resolver este tipo de problemas. Se emplea la función ode23 para resolver las ecuaciones de
oscilación y el programa trstab para realizar el análisis de estabilidad transitoria para un sistema
multimáquina, sujeto a una falla trifásica solida.
Para el ejemplo 2.4, el programa le pide al usuario como datos de entrada, el tiempo de
eliminación de la falla (tc or clearing time) y el tiempo de estudio o de simulación (tf or final time),
los cuales se muestran a continuación:
Observe que el sistema es transitoriamente estable y que la máxima diferencia angular es cerca de
Ejemplo 2.5. Considere el sistema de seis buses mostrado en la figura E2.5a. Los datos generales
de los diferentes elementos se proporcionan en las tablas 2.12 y 2.13. El voltaje nominal en el lado
de alta tensión de los transformadores, es de 115 kV.
Fig. E2.4b. Diferencias angulares en función del tiempo para el ejemplo 2.4.
Fig. E2.5a Diagrama unifilar del sistema de seis buses para el ejemplo 2.5
Potencias demandadas:
SL4 = 100 + j 70 MVA SL5 = 90 + j 30 MVA SL6 = 160 + j 110 MVA
Suponga que ocurre una falla trifásica sólida en la Línea LT-5, (cerca del bus 6), la cual se elimina
con la apertura simultánea de sus respectivos interruptores
b) Calcule las matrices de admitancias YBUS reducidas (donde se indiquen solamente los nodos
internos de los generadores), correspondientes a las condiciones de operación indicadas en el
inciso anterior.
e) Grafique los desplazamientos angulares 21, y 31 correspondientes a los incisos (c) y (d).
Solución: Se usa el toolbox de MatLab que proporciona el libro: “Power System Analysis” de
Hadi Saadat para resolver este tipo de problemas, obteniendo los siguientes resultados:
b) Las matrices de admitancias de red YBUS reducidas para las diferentes condiciones son:
Ybf =
Table 2.15. Reduced pre-fault bus admittance matrix.
Bus 7 8 9
7 0.3517 – j2.8875 0.2542 + j1.1491 0.1925 + j0.9856
8 0.2542 + j1.1491 0.5435 – j2.8639 0.1847 + j0.6904
9 0.1925 + j0.9856 0.1847 + j0.6904 0.2617 – j2.2835
Ypf =
Table 2.16. Reduced faulted bus admittance matrix.
Bus 7 8 9
7 0.1913 – j3.4859 0.0605 + j0.3644 0.0523 + j0.4821
8 0.0605 + j0.3644 0.3105 – j3.7467 0.0173 + j0.1243
9 0.0523 + j0.4821 0.0173 + j0.1243 0.1427 – j2.6463
Fault is cleared by opening a line. The bus to bus numbers of line to be removed must be entered
within brackets, e.g. [5,7]
Yaf =
Table 2.16. Reduced faulted bus admittance matrix.
Bus 7 8 9
7 0.3392 – j2.8879 0.2622 + j1.1127 0.1637 + j1.0251
8 0.2622 + j1.1127 0.6020 – j2.7813 0.1267 + j0.5401
9 0.1637 + j1.0251 0.1267 + j0.5401 0.2859 – j2.0544
Phase angle difference of each machine with respect to the slack in degree.
Phase angle difference of each machine with respect to the slack in degree.